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metal坐标系
口号永远不是喊给自己听的
往前进一步的方式不是期待其他人都往后同时退一步,你应该有自己的一套
坐标系
,用实际迈出的脚步来丈量,而不是仅仅依靠打嘴炮。
齐攀
·
2023-10-03 18:14
双目视觉标定MATLAB
双目摄像机标定和单目摄像机标定最主要的区别就是双目摄像机需要标定出左右摄像机
坐标系
之间的相对关系。我们用旋转矩阵R和平移矩阵T来描述左右两个摄像机
坐标系
的相对关系,具体为:在左相机上建立世界
坐标系
。
玖釉-
·
2023-10-03 17:09
matlab
matlab
数码相机
开发语言
UTM大地
坐标系
与经纬度转换算法C++
中央子午线UTM
坐标系
,需要确定给定UTM区域的中央子午线。分为三分度和六分度。三分度3度带:中央子午线计算公式:中央子午线L=3×N。N=当地经度/3,N值进行四舍五入后即为3度带的带号。
xuan196
·
2023-10-03 17:50
定位
webgl
c++
3D视觉传感技术科普
3D
坐标系
主流的3D光学视觉方案:双目立体视觉法(StereoVision,在下文称双目法),结构光法(StructuredLight,在下文称结构光)以及飞
雷潮
·
2023-10-03 14:32
OpenGLES:绘制一个彩色、旋转的3D立方体
不论是实现相机滤镜还是绘制图形,都是在2D纬度这篇博文开始,将会使用OpenGLES进入3D世界本篇博文会实现一个颜色渐变、旋转的3D立方体动态3D图形的绘制,需要具备一些基础的线性代数(向量、矩阵)和空间
坐标系
转换相关知识
shawn·xiao
·
2023-10-03 13:31
OpenGL/OpenGLES
3d
图像处理
着色器
计算机视觉
算法
android
第十一届全国大学生GIS应用技能大赛——广西区域发展布局示意图
(15分)4.5绘制箭头(10分)4.6地图制图(18分)5.步骤5.1整合数据入库5.1.1合并数据5.1.2融合行政境界面数据5.1.3删除海洋部分的面要素5.1.4定义投影5.1.4.1设置地理
坐标系
@HNUSTer
·
2023-10-03 12:25
全国大学生GIS应用技能大赛
经验分享
arcgis
第九届全国大学生GIS应用技能大赛——雷尼尔山国家公园地形图
目录1.案例背景2.出图展示3.数据说明4.要求4.1使扫描图有正确的坐标值和
坐标系
(20分)4.2绘制冰川区域、等高线、高程点和河流数据(30分)4.3创建DEM数据并制作地形图(30分)4.4创建该地区的三维模型
@HNUSTer
·
2023-10-03 12:23
全国大学生GIS应用技能大赛
经验分享
arcgis
单目视觉标定原理
单目视觉标定原理http://www.cnblogs.com/polly333/p/4994408.html在计算机视觉中,通过相机标定能够获取一定的参数,其原理是基于三大
坐标系
之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵
找回太阳
·
2023-10-03 10:15
机器人导论(第四版)学习笔记——第四章
第四版)学习笔记——第四章4.1引言4.2解的存在性4.3当n<6时操作臂子空间的描述4.4代数解法和几何解法4.5简化成多项式的代数解法4.6三轴相交的Pieper解法4.7操作臂逆运动学实例4.8标准
坐标系
Baishun_Yang
·
2023-10-03 09:22
机器人学导论学习笔记
算法
线性代数
矩阵
物联网
硬件工程
QT基础之GraphicsView图形视图框架介绍
框架结构的主要特点GraphicsView框架结构的三元素场景类:QGraphicsScene类视图类:QGraphicsView类图元类:QGraphicsItem类GraphicsView图形视图框架的
坐标系
统场景坐标视图坐标图元坐标坐标变换函数图形视图框架的事件处理与传播更多参见
墨1024
·
2023-10-03 09:07
QT学习与应用
qt
开发语言
QGraphicsScene
QGraphicsView
QGraphicsItem
EM@函数平移
文章目录abstract函数的左右平移从函数图像上的点的角度推导从平移的相对性入手换元法从
坐标系
平移的角度推导例例上下平移向上平移向下平移abstract直角
坐标系
内函数图象y=f(x)y=f(x)y=
xuchaoxin1375
·
2023-10-03 08:12
函数
GAMES101投影矩阵推导详解和分析
GAMES101投影矩阵推导详解和分析前言GAMES101投影矩阵相关
坐标系
的约定正交投影矩阵的推导和OpenGL正交投影矩阵的比较正交投影clipspace中顶点的w值透视投影矩阵的推导推导透视投影frustum
n5
·
2023-10-03 04:54
图形学
矩阵
线性代数
ubuntu源码安装aria2
multi-source,crossplatformdownloadutilityoperatedincommand-line.ItsupportsHTTP/HTTPS,FTP,SFTP,BitTorrentand
Metal
ink
闪耀星星
·
2023-10-03 02:18
ubuntu
linux
运维
aria2
前端基础知识第八章---CSS
前言❤️为了照亮夜空,星星才站在天空的高处❤️前端基础知识第八章---CSS一、CSS第八章(1)2D转换1.1二维
坐标系
1.22D转换之移动translate1.32D转换之旋转rotate1.42D
battledao eternity
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2023-10-02 23:09
HTML5+CSS3+移动端
前端
css
css3
vscode
开发语言
RISC-V OS(老师的OS) 基于 汪辰老师的视频笔记
操作系统有广义和狭隘之分狭义:内核广义:发行包=内核+一组软件操作系统的分类分类特点应用场景RISC-VISA对其支持裸机系统(Bare
Metal
)非常小,没有明显的分层设
嵌入一下?
·
2023-10-02 17:32
RISC-V
risc-v
笔记
云计算
SLAM从入门到精通(tf的使用)
那就是
坐标系
的转换。其实这也很容易理解。假设有一个机器人,它有一个3dcamera、有一个机械手臂。这个时候有一个需求,需要通过3dcamera告知物体的位置,然后通知另外一个机械手臂取走。
嵌入式-老费
·
2023-10-02 16:54
SLAM从入门到精通
自动驾驶
人工智能
机器学习
锚框_的标定
一、查漏补缺、熟能生巧:1.关于fix.axis.add_patch在原来图像的
坐标系
同添加边框的函数的使用:2.torch.arange(h,device)生成tensor的等差数组:3.torch.T
诚威_lol_中大努力中
·
2023-10-02 15:41
人工智能
python之求解螺旋槽截线
具体过程参见文献:周志雄,袁建军,林丞.微钻头螺旋槽的数学模型及其CAD方法[J].中国机械工程,2000,11(11):1284-1288.2、
坐标系
与砂轮下图为模型所用的
坐标系
:下图为一种砂轮廓形:
老歌老听老掉牙
·
2023-10-02 15:47
python
numpy
matplotlib
机器学习随笔13--主成分分析法
目录摘要目录一、降维1.1降维简介1.2主要降维方法1.2.1主成分分析1.2.2因子分析1.2.3独立成分分析二、主成分分析法2.1主成分分析法简介2.2主成分分析法的数学推导2.2.1数据集2.2.2新
坐标系
需要满足的条件
量子编程永无bug
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2023-10-02 13:38
机器学习
机器学习
主成分分析法
PCA
matlab中求绝对值的函数图像,ex的图像(绝对值的函数图像口诀)
是e*x还是e^x(e的x方)在同一平面直角
坐标系
中,已知函数y=f(x)的图象与y=ex的图象关于直线y=x对.
呆呆小逗比
·
2023-10-02 11:03
PX4旋翼无人机跟随编队
本文参考了一下链接#基于ROS的编队控制https://blog.csdn.net/weixin_46127285/article/details/121015453小乌龟的
坐标系
和PX4无人机的
坐标系
是一样的
cuigaosheng
·
2023-10-02 08:33
无人机
转录组工具文献介绍
/>前端大法好,网页内容随意复制一、比对工具(Ki
metal
.,2015)HISAT:afastsplicedalignerwithlowmemoryrequirements.Naturemethods.AlignsRNA-seqreadstoareferencegenomeusinguncompressedsuffixarrays.STARhasapoten
wo_monic
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2023-10-02 07:06
第十四届蓝桥杯大赛软件赛决赛 C/C++ 大学 B 组 试题 E: 数三角
[蓝桥杯2023国B]数三角【问题描述】小明在二维
坐标系
中放置了nnn个点,他想在其中选出一个包含三个点的子集,这三个点能组成三角形。然而这样的方案太多了,他决定只选择那些可以组成等腰三角形的方案。
WA_自动机
·
2023-10-02 03:03
#
蓝桥杯
蓝桥杯
c语言
c++
EM@极
坐标系
@曲线的极坐标方程
文章目录abstract平面上的极坐标极坐标极坐标中位置和点的对应关系极坐标的常用限定极坐标描述对称点极坐标变换为直角坐标
坐标系
间同位置坐标的变换极坐标上建立同原点直角坐标直角
坐标系
上建立常用极
坐标系
极坐标与直角坐标的关系极坐标和
坐标系
平移例曲线的极坐标方程曲线的直角坐标方程方程和曲线的数形结合曲线的极坐标方程简单极坐标方程形式极坐标点的对称性和图形对称性简单图形的极坐标方程直线的极坐标方程圆的极
xuchaoxin1375
·
2023-10-02 02:13
极坐标
矩形波导分析
根据纵向场法,需要先求出纵向场分量TE模纵向分量为Hz,Ez=0,纵向场分量满足亥姆霍兹方程,推导过程矩形波导应用直角
坐标系
,拉普拉斯算子分离变量法:得到:即:解得:根据纵向场与横向场之间的关系:应用边界条件解得
mumu__
·
2023-10-02 01:30
QML用户界面基础(一)
QtQuick是一个模块,它提供用于创建用户界面的QML类型,例如具有自己的
坐标系
和渲染引擎的可视画布。动画和过渡效果是QtQuick中的一流概念,视觉效果可以通过粒子和着色器效果的专用组件来补充。
秋冬不寒
·
2023-10-01 22:36
读书笔记042 刘瑜《可能性的艺术— 比较政治学30讲》
既然是比较,就要有一个
坐标系
。作者认为,衡量政治的发展,应该是两个尺度:一个是衡量民主问责;一个是衡量国家能力。如果用一个比
冰蓝色的太阳
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2023-10-01 17:25
noip2011铺地毯
[NOIP2011提高组]铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼,组织者在会场的一片矩形区域(可看做是平面直角
坐标系
的第一象限)铺上一些矩形地毯。一共有nnn张地毯,编号从111到nnn。
renxvqing0522
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2023-10-01 15:45
算法
数据结构
长尾理论:未来超市将消失,所有商品在家生产?
可以通过绘制一个直角
坐标系
来解释。横坐标表示产品的畅销程度,越接近原点的产品越畅销;纵坐标为产品的
张大西同学
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2023-10-01 13:07
用CSS3实现酷炫的3D旋转透视
你将学到CSS33D转换的常用API介绍CSS33D应用场景CSS33D实现一个立方体开始1.CSS33D转换的常用API介绍首先先上一张css3D的
坐标系
:接下来我们来介绍几个常用
编程世界-云
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2023-10-01 10:21
css
css3
前端
web前端
前端开发
2019-11-12
今天讲了六个编程前需要准备的事项,首先要进行模型分析,然后要在模型上建立
坐标系
,之后建立workpiece,确定加工刀具,管理加工工序的先后顺序,只有这些确定好后才能开始进行加工。
Ctj1996
·
2023-10-01 09:52
PSINS组合导航工具箱基本概念与函数简介
文章目录习惯约定与常用变量符号PSINS全局变量结构体glv(globalvariable)
坐标系
定义姿态阵/姿态四元数/姿态角IMU采样数据AVP导航参数误差参数其他导入数据文件与数据提取转换导入文件数据有以下方式
十八与她
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2023-10-01 09:38
PSINS工具箱基本原理与应用
组合导航
惯性导航
PSINS
惯导
PSINS工具箱学习(二)姿态的表示:姿态阵、四元数、欧拉角、等效旋转矢量的概念和转换
原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录一、基础概念1、
坐标系
定义
李郑骁学导航
·
2023-10-01 09:36
PSINS捷联惯导工具箱学习
学习
PSINS
捷联惯导
GNSS
SINS
组合导航
四元数
递推+模拟---想好如何存储?
---稀疏矩阵---数学
坐标系
202112-
943802606
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2023-10-01 07:00
算法
opencv图像数组
坐标系
在OpenCV的Python接口(`cv2`)中,加载的图像数组遵循以下
坐标系
和方向约定:1.**
坐标系
:**OpenCV的
坐标系
遵循数学中的
坐标系
,原点(0,0)位于图像的左上角。
子燕若水
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2023-10-01 04:46
3D
opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
KUKA机器人通过3点法设置工作台基
坐标系
的具体方法
KUKA机器人通过3点法设置工作台基
坐标系
的具体方法具体方法和步骤可参考以下内容:进入主菜单界面,依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标,选择“3点法”,在系统弹出的基坐标编辑界面,给基座标编号为3,命名为
AAA_自动化工程师
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2023-10-01 04:23
KUKA机器人
3点法
设置基坐标系
测量
具体方法
Arcgis克里金插值报错:ERROR 010079: 无法估算半变异函数。 执行(Kriging)失败。
问题描述:原因:shape文件的问题,此图可以看出,待插值的点有好几个都超出了地理范围之外,这个不知道是
坐标系
配准的问题还是什么,总之就是地理位置不对应解决方案:更换shape,或者重新制作,制作方法可以参考更换好了
海绵波波107
·
2023-10-01 03:18
各种疑难杂症
arcgis
5自由度雄克机械臂仿真描点
5自由度雄克机械臂仿真描点任务建立雄克机械臂的
坐标系
和D-H参数表,使用Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox),用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。
石去皿
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2023-09-30 21:09
经验分享
共享文章
机械臂
matlab
RTB
永磁同步电机转子位置估算专题 —— 基波模型与转子位置角
文章目录前言一、永磁同步电机的转子位置角二、转子位置角在哪里反应2.1αβ\alpha\betaαβ
坐标系
下的数学模型2.2αβ\alpha\bet
深入浅出说电机
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2023-09-30 19:37
永磁同步电机
pmsm
永磁同步电机
电机控制算法
永磁同步电机转子位置估算专题 —— 基波模型类位置估算概要
文章目录引言1、反电势类方法2、磁链类方法3、闭环类方法4、小结1、反电势类方法上篇文章推导了αβ\alpha\betaαβ
坐标系
下的电压方程[vαvβ]=[iαiβ]Rs+d
深入浅出说电机
·
2023-09-30 19:37
永磁同步电机
算法
一种新颖的PMSM转子初始位置检测
简介:本文基于传统脉振高频注入,提出了一种虚拟
坐标系
下的脉振注入
转子磁场定向
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2023-09-30 19:07
电机控制
嵌入式
matlab
算法
simulink
嵌入式
PSINS工具箱学习(一)下载安装初始化、SINS-GPS组合导航仿真、习惯约定与常用变量符号、数据导入转换、绘图显示
Navigation-Learning文章目录一、前言二、相关资源三、下载安装初始化1、下载PSINSyymmdd.rar工具箱文件2、解压文件3、初始化4、启动工具箱导览四、习惯约定与常用变量符号1、PSINS全局变量结构体glv2、
坐标系
定义
李郑骁学导航
·
2023-09-30 17:53
PSINS捷联惯导工具箱学习
学习
PSINS
SINS
GNSS
组合导航
Metal
lica庆祝已故贝斯手克里夫·布尔顿纪念日
今年的2月10日,本应该是
Metal
lica乐队已故的贝斯手克里夫·布尔顿(CliffBurton)的56岁生日,加州阿拉梅达郡日前宣布这一天将被命名为“克里夫·布尔顿日”。
摇滚天堂
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2023-09-30 17:29
Opengl之深度测试
在
坐标系
统小节中,我们渲染了一个3D箱子,并且运用了深度缓冲(DepthBuffer)来防止被阻挡的面渲染到其它面的前面。
蓝天巨人
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2023-09-30 15:03
前端
脉冲法和方向盘转角法计算车辆位置不同应用工况
1脉冲法计算车辆位置在定义下的世界
坐标系
中,车辆运动分为右转后退、右转前进、左转后退、左转前进、直线前进、直线后退和静止七种工况,因此需要推倒出一组包含脉冲、车辆运动方向和车辆结构尺寸参数的综合方程式进行车辆轨迹的实时迭代计算
scott198512
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2023-09-30 14:11
自动泊车APA
计算机视觉
人工智能
图像处理
cesium不支持4490的问题解决方法与Cesium修改源码打包方案
参考地址Cesium源码打包参考链接Cesium源码修改支持Arcgis服务,
坐标系
4490Vue中cesium不支持4490的问题解决方案中途遇到的坑安装glup时一定要切换到管理员运行状态,npm安装包安装不上都可先试试
而又何羡乎
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2023-09-30 13:34
Ceisum学习之旅
Cesium
Cesium源码打包
城记:西安
然而每一次,这座城都给我全新的感觉,虽然每一次,我都会情不自禁地把西安放置于自己对城市印象的简单
坐标系
中,以期给它一个精确地定位,但十三朝古都,总是显现出不同与众的气度,使得我的
坐标系
立马失效,或者说无法用单一的维度来衡量这座城
聪悠悠
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2023-09-30 12:40
四元数的使用
1、复数对于平面直角
坐标系
上的点表示方法,下面是三种表示方法2、复数的乘法运算复数的运算法则i*i=-1;z1=cos(θ)+sin(θ)*i=(cos(θ)+sin(θ)*i);z2=cos(β)+r
tianyapai
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2023-09-30 08:00
数学
矩阵
【Axure高保真原型】3D圆柱图_中继器版
今天和大家分享3D圆柱图_中继器版的原型模板,图表在中继器表格里填写具体的数据,调整
坐标系
后,就可以根据表格数据自动生成对应高度的圆柱图,鼠标移入时,可以查看对应圆柱体的数据……具体效果可以打开下方原型地址体验或者点击下方视频观看
梓贤Vigo
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2023-09-30 06:26
Axure
原型
交互
产品经理
3d
递推+模拟---想好如何存储?
---稀疏矩阵---数学
坐标系
202112-
嘿嘿嘿嘿0929
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2023-09-30 06:19
acwing
算法
c++
图论
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