myCobot机械臂

机械臂

机械臂轨迹规划转眼学习轨迹规划也有点日子了，学习进度一直不怎么样，现在将所学整理一下，权当督促自己。如有谬误，请指出。
A1027262901·2023-04-16 10:55

UR5构型机械臂正逆运动学

我使用的大象机器人一款开源入门级协作机器人产品myCobot，开发文档十分完善，但是有部分技术没有开源，如正逆运动学（Forwardandinversekinematics,KF/IK），因此我自己尝试实现了
u小鬼·2023-04-16 10:54

ABB机械臂和RobotStudio编程简介

ABB机械臂和RobotStudio编程简介机械臂ABB机械臂ABB示教器RobotStudio与编程简介RobotStudio简介与安装RobotStudio使用RAPID程序指令机械臂一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置
cv-player·2023-04-16 06:59

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器

一、介绍  树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹  树莓派基础实验  在树莓派项目2中，我学到了很多东西，主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制，虽然不是特别的高深和难懂，但是增强了我学习的动力和信心，万丈高楼平地起，2018年6月买的小车现在才学习吸收完，原因还是先学完基础实验内容后，才能学懂项目2，推及以后更难的内容，若没有项目2做铺垫，估计也学不来，更不用说自己创作了
Maker张·2023-04-16 06:13

自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？

点击上方“视学算法”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达金磊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！
视学算法·2023-04-15 10:59

极客精神|自制机械臂！被任正非表扬的华为天才少年

本文转自量子位作者：金磊萧箫大多数人的国庆假期就是躺着过，而别人的国庆节，则是硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。
极客重生·2023-04-15 10:55

稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？...

金磊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。
程序员小灰·2023-04-15 10:22

华为「天才少年」自制硬萌机器人，开源5小时，GitHub收获317星！

还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。
Android技术之家·2023-04-15 10:22

华为天才少年自制机械臂！能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？...

关注后回复“进群”，拉你进程序员交流群来源丨量子位（ID：QbitAI）金磊萧箫发自凹非寺别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！
程序员大咖·2023-04-15 10:51

华为天才少年带着机械臂回归：远程给葡萄缝针，成本仅1万元！

看看别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！而我......依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。
鸿蒙开发者老王·2023-04-15 10:20

初识Linux文件管理系统

image.png每个磁盘上都有对应的机械臂和磁头，用来读取数据，磁头和磁盘的接触比较细微，所以震动或者污渍很容易造成磁盘的损坏。磁盘分割磁盘分割就是把硬
pizpiz·2023-04-15 08:15

要是去的时候带块抹布该有多好？

当时，洞察号的机械臂刨了点土，倒在火震仪的防风罩外壳上（图三）。这是计划中的操作，本意是把地震仪的数据给埋了，以减小气温变化带来的影响——让土从罩子外壳上滑下去，是盖住
Oliver_G·2023-04-15 07:20

【Arduino机器人手臂和麦克纳姆轮平台自动操作】

.概述2.构建Arduino机器人3.Arduino机器人电路图4.ArduinoCode在本教程中，我将向您展示我如何从我以前的视频中制作我的MecanumWheels机器人平台，以便与我的3D打印机械臂协同工作并自动操作
2345VOR·2023-04-15 03:08

OpenMV颜色识别控制机械臂的移动

importsensor,image,timefrompidimportPIDfrompybimportServofrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#pan_servo=Servo(1)#tilt_servo=Servo(2)yellow_threshold=(64,92,-13,29,25,78)#pan_pid=PID(p=0.07,i=0,imax=90
一一二、·2023-04-15 01:26

工业机器人远程监控解决方案

生产线上的工业机器人、机械臂的稳定可靠对企业生产的稳定及经济效益保证意义重大，面对这一情况的发生，基于物联网技术将工业机器人的状态和报警信息传送给数据监控中心，实现
蓝蜂物联网·2023-04-15 00:45

机械臂路径规划path planning

一、路径规划：假设机械臂的终端结构要从一个点运动到另一个点，我们要求所有的关节和终端机构在运动的过程中都不能碰到障碍物，这个称为路径规划。
gaoxiaochan·2023-04-14 11:33

优酷回应非会员收看3000秒广告；亚马逊推出Titan大语言模型；Android 14首个Beta版本释出 | 极客头条

字节跳动或将为Pico设备引入新应用，已向部分开发者提出报价优酷回应非会员收看3000秒广告：Bug已修复美团推出一站式企业消费管理服务“美团企业版”滴滴发布无人驾驶概念车：内置机械臂去掉驾驶位小米9
极客日报·2023-04-14 09:49

周勇//6.18芒种十三日//古风乐府·写给神舟十二号飞船成功发射之际//芒种·夏景·夏意（十三）

开展机械臂操作，太空出舱功在望。验证航天员长驻，再生生保技术强。组合对接状态好，航天
高山流水无情剑·2023-04-14 07:58

Tecnomatix plant simulation进阶-- 3D建模及动画制作视频教程

主要内容：一、动画模型的制作1.1使用标准模型创建动画（时长：1小时7分钟）实战：使用标准模型创建一条生产线1.2导入CAD模型制作及plant模型的制作（时长：1小时6分钟）实战：自定义导入机械臂（时长
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:29

一文解读基于PaddleSeg的钢筋长度超限监控方案

项目背景钢铁厂生产钢筋的过程中会存在部分钢筋长度超限的问题，如果不进行处理，容易造成机械臂损伤。因此，需要通过质检流程，筛选出存在长度超限问题的钢筋批次，并进行预警。
飞桨PaddlePaddle·2023-04-13 20:37

最美的天使

汤子康，原本是一名普普通通的农民，但当他知道中国没有机械臂，需要向日本采购时，他暗暗发誓:一定要造出一座属于中国自己的机械臂。他苦苦钻研与香港大学合作，要造出机械臂。
心有所属_78c3·2023-04-13 19:12

【今日AI】12月12日

【1分钟AI】1、国防科技大学研发出“云触”仿生机械臂远程操控还能“神同步”2、腾讯QQ与人教数字出版社合作推出全国首个可AR识别课本3、美国宇航局借助谷歌AI技术获得重要发现近日将公布4、用AI帮医生监测患者健康状况医疗初创公司
Yetta000·2023-04-11 23:13

使用Matlab机器人工具箱完成四元数到旋转矩阵的转换，附程序

在进行机械臂操作或写论文时，经常需要进行四元数、旋转矩阵、欧拉角等的转换。
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:36

机器人学中旋转矩阵R与RPY角的转换关系，附matlab代码

最近在ROS中调试机械臂抓取实验，经常用到坐标系之间的转换关系，特别是在配置相机与机械臂位置时，无论是在urdf加载障碍物或表示连杆之间相对位姿，再如launch文件中用到各坐标系转换时，总是用到xyzrpy
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）

最近使用机器人仿真器CoppeliaSim做一些机械臂相关的东西，记录一下安装过程。
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:02

单位四元数多姿态插值（squad）

squad是Shoemake在1987年提出的一种比贝塞尔曲线更高效的近似算法，之前想运用它进行机械臂末端的多姿态平滑插值，但是上网搜关于squad姿态插补的算法，没找着，所以自己写了个C语言版本的，还没测试
HelloVanvan·2023-04-11 11:39

机械臂动力学参数辨识学习笔记

图1电机三环控制图通常情况下，标准的工业控制器通过机械臂内部的PID进行调节控制机械臂的运动，即用PID输出力矩，涉及到经典的图一所示的电机三环控制（位置环、速度环、电流环），忽略了机器人动力学中的非线性因素
HelloVanvan·2023-04-11 11:02

杭州之行

我发誓以后再也不去大城市了图片发自App这是杭电研究生做的可以远程控制的机械臂图片发自App这是北京工商做的机器人，一等奖哦！
ZZES_ZCDC·2023-04-11 04:49

论文笔记：Learning task-oriented grasping for tool manipulation from simulated self-supervision

目前很多机械臂抓取只是单纯的抓取，文章做的是一个任务导向的抓取。抓取工具然后执行操作，文章主要完成的两个任务是：sweepingandhammering。
eight_Jessen·2023-04-10 23:46

robotcup擂台赛1v1 硬件制作过程

一、硬件准备IMG_6439.JPGIMG_6440.JPG二、制作底部IMG_6441.JPGIMG_6442.JPG光电开关要用扎带固定好三、制作上层由于需要自主上台，上层需要机械臂，用以上台或者攻击敌人
五长生·2023-04-08 16:18

网络编程DAY 2机械臂（初版）

//0xff0x02{x:00red,01blue}{y:angle}0xff#include#include#include#include#include#include#include#include#include//structinput_event#include#include#definePORT5566#defineIP"192.168.9.72"#definePATH"/dev
OutOfMemoryError:·2023-04-07 23:31

3轴机器人各关节运动学建立，python编程，非常容易理解

分类：机器人学一、问题描述如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。
一只会走路的鱼·2023-04-07 18:25

后世界史II·困兽之斗（第三十六章）

“轰轰轰……”背后突然传来电机的轰鸣，圣像惊忙回身，看见王权号的四条辅助机械臂挥舞着光剑冲来，而王
幕落_星辰·2023-04-07 06:51

机械臂控制

前言：ROS提供了针对机械臂的功能包，这些功能包在2012年集成为个单独的ROS软件“MoveIt!”。MoveIt!
蓝黑艾伦·2023-04-07 06:37

ROS机械臂 SLAM建图 路径规划 轨迹跟踪 C++/Python编程

ROS机械臂SLAM建图路径规划轨迹跟踪C++/Python编程点以下链接直达链接直达SLAM建图路径规划机械臂
人生不过一闭一睁·2023-04-06 13:50

【UR机械臂CB3 网络课程 】

【UR机械臂CB3网络课程】1.前言2.概览:特色与术语2.1机器人组成2.1.1控制柜2.1.2UR机器人手臂2.2接通机器人电源2.3移动机械臂3.机器人如何工作3.1选择臂端工具3.2输入有关臂端工具的信息
2345VOR·2023-04-04 07:25

双目视觉在机械臂抓取中的应用（3D locate）

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达实现功能实习公司的项目，复现CognexVisionPro3D的大部分内容，涵盖眼在手外、眼在手上，包括相机标定、手眼标定、3D定位计算位移偏差。最后的位移偏差与Cognex的结果在1mm左右。实施路线用python实现原型验证算法，再移植成C++编译为dll，供C#调用。python的库主要用到：cv2、numpyC++的库主
小白学视觉·2023-04-04 06:05

ROS机械臂开发：MoveIt! + Gazebo仿真

一、ROS中的控制器插件ros_control的功能：ROS为开发者提供的机器人控制中间件包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率roscontrol下面介绍一下采用ros_control实现的控制系统整体架构：gazebo+ros+ros_control控制器管理器提供一种通用的接口来管理不同的控制器，比如小车的轮子需要速度指令
play_robot·2023-04-04 05:59

淘宝首页大促新玩法“猫头”背后的技术挑战和设计

这些插卡是首页在大促期间引导用户的“分发机械臂”，它们身后承接了各类业务和频道的会场，即用户参与大促的重要阵地，也是让各方运营摩拳擦掌大展身手的心血所在。插卡们的存在其实并不难理解：对于首
阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2023-04-03 17:27

华为天才少年"稚晖君"离职！接下来准备创业。

要知道，这两年稚晖君即使人在华为，也依旧保持着自己“野生钢铁侠”的UP主身份，更新了不少大项目——无论是真·自动驾驶自行车：还是能给葡萄缝针的机械臂，都是他这两年用业余时间做出来的。
漫话编程·2023-04-03 13:03

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人，开源 5 天，GitHub 收获 2900 星！

你们还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。
VIP_CQCRE·2023-04-03 12:22

天才少年：稚晖君放弃华为百万年薪，投身机器人！有何“玄机”？

在他的视频中你可以看到，他用3个月时间自制出最小电视、4个月自制自动驾驶单车，还有钢铁侠机械臂、独轮自平衡机器人，甚至用吃剩下的螃蟹壳打造了一台火星车......
酒酿小小丸子·2023-04-03 12:42

matlab机械臂建模运动学仿真+轨迹规划

Matlab机械臂仿真1.内容参考B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1q44y1x7WC?
明月醉窗台·2023-04-01 21:15

协处理器对舵机的操作(Micro Servo 9g舵机)

舵机的用途很广泛，比如控制机器人的运动、摄像头和激光雷达的方向，工业领域的机械臂的动作等，那如何来熟悉和运用这个产品呢，本节将使用舵机驱动异步写指令来控制舵机。
寅恪光潜·2023-04-01 18:01

6自由度机械臂建模与仿真

参考文献[1]马江.六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].
干了这碗汤·2023-04-01 11:45

正运动学建模方法

【正运动学】以平面二自由度机械臂为例，正运动学的目的在于：在已知机械臂的关节变量θ1、θ2的情况下，求解机械臂末端
飞翔的柯南·2023-04-01 11:43

六轴UR机械臂标准DH正逆运动学公式推导+代码验证C++

目录DH参数介绍正运动学代码测试逆运动学变换矩阵关节1的求解关节5的求解关节6的求解关节3的求解关节2的求解关节4的求解正逆解完整代码测试结果不足之处一些有用链接最近做项目需要用到UR5的逆解，在网上找资料自己实现碰到一堆坑，现在终于完美解决。本文用的是标准DH参数，包含从末端位姿变换到关节角的全部过程，网上许多教程都是用正运动学算出的变换矩阵进行逆运动学求解，在我的项目中完全没有办法应用。其中U
FuYongqing0412·2023-04-01 11:41

工业机械臂建模

本文介绍如何在MATLAB中进行工业机械臂建模以及动力学仿真，翻译于Modelinganindustrialarm平台：MATLABR2017a机械臂模型由三部分组成：电机（Motor），减速机（Gear-box
王谦牧·2023-04-01 11:04

六自由度机械臂标准DH参数法的逆运动学求解

1前沿最近因为项目需求，需要对六自由度机械臂进行正逆运动学分析与仿真。其中，正运动学分析与仿真只需在完成DH参数建模的基础上，通过Robotics工具箱，结合B站刘海涛老师的教学视频即可轻易完成。
Destinycjk·2023-04-01 11:02

仿人型手腕 6R机械臂 D-H参数和运动学逆解

计算正向运动学通常需要使用D-H参数法对机械臂建模。
合工大机器人实验室·2023-04-01 10:00
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