pointnet

一文搞懂PointNet全家桶——强势的点云处理神经网络

作者：黎国溥，3D视觉开发者社区签约作者，CSDN博客专家，华为云-云享专家首发：公众号【3D视觉开发者社区】前言PointNet是由斯坦福大学的CharlesR.Qi等人在《PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:27

三十四.智能驾驶之多传感器融合技术: F-PointNet融合方法

在继PointNet,PointNet++之后,其作者Qi有创新的提出了F-PointNet(FrustumPointNet)多传感器融合算法.即利用在二维图像非常成熟的物体检测网络,在相机成像平面对物体进行定位
okgwf·2022-03-22 07:53

（转）pointnet/sem_seg/train.py 代码详解

原文通道：开源框架PointNet代码详解——/pointnet/sem_seg/train.pyparser=argparse.ArgumentParser()parser.add_argument(
秋无所畏惧·2022-03-19 07:56

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

我们的网络名为PointNet，为从目标分类、部分分割到场景语义分析等应用提供了一个统一的架构。虽然简单，但PointNet是非常高效和有效的。从
LittleFishC·2022-03-16 11:00

VoxelNet点云检测详解

然而高效且准确的点云检测在pointnet网络提出之前，一直没能取得很好的进展，因为传统的手工点云特征提取会造成信息不能被高效提取并且人为设计的特征无法满足点云检测场景下信息的不变性；造成了点云信息被利用的瓶颈
NNNNNathan·2022-03-06 07:21

[课程笔记]非欧氏数据的几何深度学习

网课地址[第一课]点网：空间点云数据处理的神经网络讲稿下载PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation[第二课]点网
醒醒去睡吧·2022-02-21 13:16

点云处理：基于Paddle2.0实现PointNet++对点云进行分类处理②

纲要    一、简介    二、数据处理    三、PointNet++(SSG)网络搭建    四、训练、测试一、简介    在上一节点云处理：基于Paddle2.0实现PointNet++对点云进行分类处理
从心吖·2022-02-06 07:38

点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用————From PointNet to PointNet++（二）

最近在学3D方向的语义分析。师兄推荐了一个哔哩大学的将门创投|斯坦福大学在读博士生祁芮中台：点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用！的宝藏视频，我会多看几遍，并写下每次观看笔记。up主的个人网页：http://stanford.edu/~rqi下文的截图都源自讲解的PPT，在我的资源：祁芮中台点云讲解.pdf全篇手码，内容较多会持续更新。带问号的句子都是乘上引下的重点作用，文章分为三篇，这是第
running snail szj·2021-10-28 20:28

点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用————PointNet（一）

最近在学3D方向的语义分析。师兄推荐了一个哔哩大学的将门创投|斯坦福大学在读博士生祁芮中台：点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用！的宝藏视频，我会多看几遍，并写下每次观看笔记。下文的截图都源自讲解的PPT，在我的资源：祁芮中台点云讲解.pdf全篇手码，内容较多会持续更新。带问号的句子都是乘上引下的重点作用，文章分为三篇，这是第一篇请耐心食用。正文开始Emerging3DApplication
running snail szj·2021-10-27 22:09

开课吧AI产品经理赋能实战精英班【视频代码齐全】

，解决segmentation问题的FCN，DeepLab，Parsenet，Segnet，MaskR-CNN，RefineNet，PSPNet，U-Net等，处理激光雷达点云数据的VoxelNet，PointNet
weixin_A1883029·2021-10-22 21:52

【手把手教你】搭建神经网络（3D点云分类）

大家好，我是羽峰，今天要和大家分享的是一个基于PointNet的3D点云分类研究。文章会把整个代码进行分割讲解，完整看完，相信你一定会有所收获。
羽峰码字·2021-05-23 10:34

学习笔记——深蓝学院点云系列公开课05：3D物体检测的发展与未来

物体检测的发展与未来今天在深蓝学院的网站上找到了以后，就迫不及待的看了一波还是很棒的有一些启发直接把博客当成笔记了网站链接：https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/97主讲人：charlesqi祁芮中台pointnet
Jason_____Wang·2021-02-21 23:05

一天一个小朋友系列—PointNet Paper analysis

脑瓜子嗡嗡的小刘炼丹之路—PointNet论文解析小刘最近摸鱼的时候，看了一篇关于point(点云，目前在自动驾驶，激光雷达中用的蛮多的)的paper，感觉非常好玩，然后就在这里唠嗑一哈论文！
脑瓜子嗡嗡的小刘·2021-01-19 20:23

pointnet++ pointnet2代码运行 保姆级教程

文章目录前言服务器环境项目文件和数据集准备下载项目文件下载数据集方式一方式二修改项目文件解压数据集修改多显卡训练文件train_multi_gpu.py修改编译文件运行上传到服务器编译运行前言应导师的要求,去下载了pointconv的代码准备跑一遍,结果发现需要先按照pointnet
对象被抛出·2021-01-08 13:26

python点云可视化_3D可视化神器之Open3D

我在上一篇分享中也提到过open3d可以将pointnet++推理
weixin_39718890·2020-12-19 23:47

pointnet分割自己的点云数据_点云学习历史文章大汇总

LaserNet：一种高效的自动驾驶概率三维目标探测器从相机标定到SLAM，极简三维视觉六小时课程视频(附PPT)计算机图形学遇上深度学习，为3D图像任务打造的深度学习利器TensorFlowGraphics面世！以几何关系卷积推理点云3D形状激光雷达目标检测自动驾驶系统的传感器标定方法高精地图介绍单镜头视觉系统检测车辆的测距方法PCL中SHOT1344描述子PCL中PFH、FPFH理论pcl_f
weixin_39653311·2020-12-14 06:53

Ubuntu18.04安装CUDA10.2+Cudnn7.6.5+pytorch1.6.0+VTK8.2.0（持续更新中...

Ubuntu18.04卸载低版本N卡驱动+CUDA10.0+Cudnn7.4.2安装CUDA10.2+Cudnn7.6.5+pytorch1.6.0+VTK8.2.0运行pointnet++源码从零开始搭建
阿甜的CSdn·2020-12-11 21:36

PointCNN: Convolution On X-Transformed Points

PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation一：摘要二：介绍三：相关工作四：PointCNN五：实验六：结论七：补充一
qq_37534947·2020-12-08 17:10

vtk c++ 图像分割_vs2019+pcl 1.10+opencv410+kinect v2获取点云图像

本项目基于Kinect2.0采集室内场景深度信息，在Pointnet框架中进行学习，实现识别的效果。先放下配置的环境，具体教程后续更新。
weixin_39851918·2020-11-27 16:07

Faster-RCNN的个人理解

两周前复现了一下pointnet++，本来想赶紧写博客记录一下梳理完的网络流程，但因为一些不可抗力必须去做一些浪费时间的事情，没时间整理，所以搁置了，pointnet++今天我也不写了，以后有时间吧。
加坦杰厄·2020-10-03 21:07

pointnet代码问题：ImportError: libcublas.so.10.0(在不同终端中使用不同cuda版本)

我使用的是python3.6需要改一些东西，运行的时候就会发现一些print()的修改，还有modelnet_dataset.py文件中：#importproviderimportutils.providerasprovider这里不是install安装的provider，而是utils中的还有注释main.py中的#importprovider这个并没有用上，反而容易误导我使用的是cuda8.0
知识在于分享·2020-09-17 05:16

小白学习三维检测和三维语义理解（3D-understanding）持续更新中。。

UderstandingUnderstanding三维understanding一、Learningonlyfrompointcloud（1）PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation
种花家的德棍·2020-09-16 06:59

[阅读]PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

新颖编码器利用PointNet学习pillar格式的点云。编码特征可以用2D网络来做检测，但是我们提出了更好的网络大量实验表明很快很精准，优于其他的。
GoodluckTian·2020-09-14 06:27

关于pointnet++系列编译文件（tf_ops）的问题

点云分割与处理以pointnet系列为首，得到了比较好的成果，但是从pointnet++开始，作者开始在Ubuntu环境下进行网络训练，需要编写动态文件.so（包括后续的PointCNN、pointSift
谢琛（xiec177）·2020-09-12 02:59

三维深度学习（二）win10 PointNet pytorch版本测试

1.环境win10Anaconda3.6Pytorch1.42.PointNetpytorch下载，并下载好数据集https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch3.
JoannaJuanCV·2020-09-10 22:33

PointNet论文学习

PointNet论文学习简介Pointnet将深度学习应用到了点云的分类和分割问题。
Bungehurst·2020-09-10 15:41

【2019ICRA】PointNetGPD: 基于PointNet直接从点云中估计抓取位姿

本文同步于微信公众号：3D视觉前沿，欢迎大家关注。摘要本文发表于2019年ICRA，作者提出了一种端到端的抓取位置预测模型，能够从点云中估计出机器人的抓取位姿。和当前算法相比，作者提出的PointNetGPD是一种轻量级的网络模型，能够处理抓取器闭合区域的点云，进行抓取质量估计。网络以原始点云作为输入，能够捕捉到抓取器闭合区域点云的复杂几何结构，即使这些点云很稀疏。此外，作者基于YCB模型库，生成
Guoguang Du·2020-08-24 00:38

【代码阅读】PointNet++具体实现详解

Pointnet++Pointnet系列是直接使用三维数据处理点云的代表之作。Pointnet++为Pointnet系列的第二篇文章。
麒麒哈尔·2020-08-22 15:31

【代码阅读】PointNet++中的FPS的CUDA实现

文章目录Pytorch的接口cppcu之前只是使用PointNet++，也没有想过是怎么实现的。之前学了一下cuda编程，这里就来详解一个示例。
麒麒哈尔·2020-08-22 15:00

PointNet训练与测试github开源代码（PointNet实现第5步骤pytorch版）

PointNet第5步——PointNet训练与测试github开源代码在运行github上的代码时，经常版本不匹配会出现大量的不同，或者报错，这篇主要记录我解决相关报错的方法。
xiaobaizaza_Ry·2020-08-19 03:58

PointNet模型的Pytorch代码详解

前言关于PointNet模型的构成、原理、效果等等论文部分内容，我在之前一篇论文中写到过，可以参考这个链接：PointNet论文笔记下边我就直接放一张网络组成图，并对代码进行解释，我以一种比较容易理解的顺序放置
负壹·2020-08-19 03:52

PointNet复现

一、代码运行1.分类任务1.1训练pythontrain.py--batch_size=8显卡显存太小，只能跑batchsize为8的，训练250个epoch。1.2测试pythonevaluate.py--visu结果：evalmeanloss:0.488872evalaccuracy:0.878444evalavgclassacc:0.851238airplane:0.980bathtub:0
KylinQAQ·2020-08-19 02:18

PointNet&PointNet++源码ModelNetDataLoader理解

PointNet&PointNet++源码ModelNetDataLoader理解源码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch文件:ModelNetDataLoader.py
xiaobaizaza_Ry·2020-08-18 09:16

【点云识别】Adaptive Hierarchical Down-Sampling for Point Cloud Classification(CVPR 2020)

2.思想整体思想非常简单，借鉴pointnet中最后的
orientliu96·2020-08-17 20:54

Tensorflow:TypeError: pred must not be a Python bool

frr@frr:~/Documents/code/pointnet/models$pythonpointnet_SE.py('input_image',)Traceback(mostrecentcalllast
Felaim·2020-08-17 19:35

PointNet学习笔记（一）—— 论文

PointNet学习笔记（一）——论文本文记录了博主在学习《PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClasificationandSegmentation》过程中的总结笔记
ShuqiaoS·2020-08-16 05:47

PointNet：Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation翻译

摘要：点云是一种重要的几何数据结构，因为它的无序性，大多数研究将这种数据转换成规则3D体素网格（regular3Dvoxelgrids）或者图片集合（collectionsofimages）。然而，rendersdataunnecessarilyvoluminousandcausesissues.本文中，我们设计了一个新的神经网络，该网络能够直接处理点云数据，且使得这些点云数据准确地表现出输入数据
Stella_ting·2020-08-13 22:49

win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程

看pointnet论文的时候发现有点云的可视化，但里面的可视化好像是基于CAD做的，正好最近我在用c++处理一些点云数据，就想着怎么直接把点云显示出来,就找到了PCL库，与opencv类似，opencv
a_zhua66·2020-08-13 22:44

14dayPythonTask6-函数+lambda关键字

Python把函数也当成对象，可以从另一个函数中返回出来而去构建高阶函数，比如：参数是函数（tensorflow中常用到，比如PointNet的train函数被视为字典的value输入到其他函数中）返回值是函数函数文档
NoFearsInMyHeart·2020-08-13 19:20

dell Win10利用easyBCD装ubuntu双系统误删了Win10启动项，修复笔记

Pointnet网络已全部跑完，开始接触Pointnet++代码，由于代码中包含C++工具包，需利用linux进行编译。我的电脑是win10，故此想装个双系统进行训练代码。
崔二世·2020-08-13 11:27

从零开始运行pointnet++之安装显卡驱动遇到的问题（已解决）

第一次.装双系统为了跑pointnet++真的拼了！！！！！
李滢滢yy·2020-08-13 10:22

为pointnet++的运行搭建环境ubuntu18.04+cuda10.0+cudnn7.4.2+anaconda3+tensorflow-gpu1.13.1（超超超超简单的版本！！轻轻松松搭建好！

重装好几次了！没有人比我更懂重装（不是现在我默认大家都才装好ubuntu18.04，就是干！请注意！我这里是通过安装cuda来安装显卡驱动！想要单独安装显卡驱动（比如英伟达官网下载run文件或者通过ubuntu-driversdevices来安装系统推荐的驱动版本）的同学请看其他教程！但是(◔◡◔)重装多次的我觉得，反正都要装cuda，所以通过cuda安装nvidia是最简单不过啦~注：sudo是
李滢滢yy·2020-08-13 09:43

点云项目学习一:PCL+opencv环境配置与Kinect获得深度信息

本项目基于Kinect2.0采集室内场景深度信息，在Pointnet框架中进行学习，实现识别的效果。
旭日不冷·2020-08-12 14:25

【今日CV 计算机视觉论文速览 第139期】Tue, 2 Jul 2019

*****更深入地理解PointNet，提出新的点云模块和更深更宽的网络架构,研究人员提出了一种精度更高内存消耗更小的点云处理模块，使得深度网络可以在更宽更深的网络上处理点云。
hitrjj·2020-08-11 13:07

PointNet复现

PointNet复现1.预备工作2.分类2.1训练2.2测试（论文中的结果是：86.2/89.2）2.3数据可视化2.4运行时出现的问题3.分割4.代码解读4.1pointnet-master/train.py4.2pointnet-master
YQ8023family·2020-08-07 17:32

文章阅读：F-PointNet +代码复现

Brief 这是笔者看3D检测的第二篇文章，第一篇是18年CVPR的VoxelNet，这一篇同样是18年的CVPR，第一作者就是PointNet和Pointnet++的作者，这一篇算是后续作品。
Little_sky_jty·2020-08-06 13:37

3D Object Detection入门——PointRCNN代码学习

学习目录一.预备知识1.KITTI数据格式2.Pointnet++/Pointnet2二.整体流程1.生成groundtruth数据集2.RPN网络训练3.RCNN训练一.预备知识1.KITTI数据格式在
咖喱波特·2020-08-06 12:23

pointnet 系列论文总结

voxelnetfrustum-pointnetfrustumproposal3Dinstancesegmentationamodal3Dboxestimationvotenetreference本文旨在对之前看的pointnet
jyakaranda·2020-08-05 11:59

【代码阅读】详解在Pytorch中定义自己写的CUDA编程函数

文章目录pytorch接口设置编译的方式在运行是调用的形式要点如何自己编写使用CUDA的函数PointNet++Faster-RCNNPVCNN目前，3D的网络，尤其时point-based的网络，很多模块在
麒麒哈尔·2020-08-04 08:18

PointNet++(转）

PointNet++作者的视频讲解文字版转载请注明本文链接：https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.htmlPointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentationPointNet
lishuiwang·2020-08-03 19:22
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