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quaternion
显著性检测(二)Spatio-temporal Saliency Detection Using Phase Spectrum of
Quaternion
Fourier Transform
本文来自2008年的CVPR,是基于上一篇侯晓迪的谱残差法(SR)提出的。在本文中,作者认为SR方法是有问题的,事实上不需要振幅谱,仅利用相位谱就可以获得突出区域的位置,且效果更好,计算量更小,该方法被命名为PFT。此外,通过将每个像素的值表示为一个由强度、颜色和运动特征的四元数,可以将PFT原有的二维傅里叶变换转换为四维傅里叶变换(QFT),并且由于运动特征的加入,该方法将显著性的应用区域由图像
黑脸月球
·
2017-09-23 17:59
Saliency
Unity3D中的
Quaternion
(四元数)
Unity3D中的
Quaternion
(四元数)四元数的概念四元数,这是一个图形学的概念,一般没怎么见过,图形学中比较常见的角位移的表示方法有“矩阵”、“欧拉角”、“四元数”这三种。
浮生匆忙客
·
2017-08-15 10:46
Unity游戏开发
Unity3D开发
Vector3 类简介
2、
Quaternion
四元数,用于表示旋转,Unity内使用
Quaternion
表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w表示四个值。
Czhenya
·
2017-08-02 16:07
ジ﹋★☆『
Unity
3D
』
Unity
引擎入门
Vector3 类简介
2、
Quaternion
四元数,用于表示旋转,Unity内使用
Quaternion
表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w表示四个值。
Czhenya
·
2017-08-02 16:07
ジ﹋★☆『
Unity
3D
』
Unity
引擎入门
Unity3D 相机跟随算法
1.向量转四元数
Quaternion
.LookRotation(dir);—>返回值就是一个四元数2.开始旋转transform.rotation=
Quaternion
.Lerp(当前的四元数,目标四元数
BattleTiger
·
2017-08-01 10:34
unity3d
欢迎使用CSDN-markdown编辑器
floatdistance=Vector3.Distance(target.transform.position,transform.position);Quaternionright=transform.rotation*
Quaternion
.AngleAxis
catherineZhang
·
2017-06-09 16:07
c#
编程
unity——控制摄像机的脚本
functionUpdate(){X+=Input.GetAxis("MouseX")*rSpeed;Y+=Input.GetAxis("MouseY")*rSpeed;transform.localRotation=
Quaternion
.AngleAxis
一个有味道的名字
·
2017-04-12 12:24
Unity设置物体旋转角度误区
transform.position赋值,那么问题来了,设置物体的旋转角度,我们就顺势给transform.rotation赋值了,额,那么就错了,其实transform.rotation是一个四元数(
Quaternion
黑色最低调的奢华
·
2017-04-11 11:31
Unity
Eigen——四元数笔记
参考资料学习四元数的小demo:Eigen_
Quaternion
_demo主要的参考文档,Eigen官网中四元数部分:QuaternionBase构造函数常用的四元数格式有Quaternionf(float
Abner_Chen
·
2017-04-10 13:12
计算机视觉
【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解
Unity中关于四元数的API详解
Quaternion
类
Quaternion
(四元数)用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效,不受万向节锁的困扰,并且可以很方便快速地进行球面插值。
AndrewFan
·
2017-03-27 01:27
Unity基础教程
Unity3D游戏编程
【Unity编程】四元数(
Quaternion
)与欧拉角
欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。欧拉角优点:三个角度组成,直观,容易理解。优点:可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。弱点:死锁问题。前面《【Unity编程】欧拉角与万向节死锁(图文版)》已经介绍过万向节死锁问题。四元数内部由四个数字(在Unity中称为x,y,z和w)组成,然而这些数字
AndrewFan
·
2017-03-18 01:53
Unity基础教程
Unity3D游戏编程
Quaternion
:通过API对
Quaternion
(四元数)类中的方法属性初步学习总结(二)
From.rotation,To.rotation,fspeed)个人理解:使From的rotation以floatspeed为速度,旋转到To的rotationspeed而是指每次移动的最大长度2.Slerp球形插值
Quaternion
.Slerp
ThisIsRone
·
2017-02-17 20:00
Quaternion
:通过API对
Quaternion
(四元数)类中的方法属性初步学习总结(一)
Quaternion
(四元数)用于表示旋转
Quaternion
(x,y,z,w);属于结构体,拥有结构体的属性。
ThisIsRone
·
2017-02-16 20:00
求多个四元数的平均数
所以又造了一个轮子此方法经过一些单数和双数的基本测试,并且解决了无效四元数的问题,基本可用:publicstaticQuaternionAverage(
Quaternion
[]quatArray){varresult
HONT
·
2017-01-18 00:00
四元数
quaternion
原文链接:http://www.cnblogs.com/XIaooQ/p/6129591.html四元数的简单方法运用四元数在Unity3D中的作用就是拿来表示旋转。AngleAxis创建一个旋转,绕着某个轴旋转,返回结果是一个四元数。跟ToAngleAxis实现的是相反的功能。Angle返回两个旋转值(四元数)之间的角度,返回值是float类型的角度值。(不知道这个值算出来后有什么用)Dot点乘
aofeng6688
·
2016-12-03 20:00
[Unity3D——用代码说明一切]Unity结合Kinect2体感开发:Kinect控制U3D中的模型
.利用得到的Kinect的Body信息得到所有骨骼信息2.通过骨骼信息得到对应点骨骼的旋转信息3.将旋转信息用到本地的模型骨骼上4.每个骨骼点的方向向量的计算主要知识点:要理解坐标系中Vector3和
Quaternion
MrDo
·
2016-10-31 17:34
Unity3D
C#
Kinect
unity 已知角度求向量,已知向量求角度
Vector3forward=transform.forward;Quaternionq4=
Quaternion
.LookRotation(forward);现在,我们有了一个四元数,这个四元数,是根据向量得到的
JAROD姜赫
·
2016-09-22 09:09
unity
Object.Instantiate 实例
Object.Instantiate实例staticfunctionInstantiate(original:Object,position:Vector3,rotation:
Quaternion
)
devilguoguo
·
2016-08-25 12:43
Unity3D学习之路
四元数(
Quaternion
)和旋转----fwqlzz love is for ever
四元数介绍旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x、再y、最后z)、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么,
fwqlzz
·
2016-05-12 01:00
unity3D 彻底搞懂
Quaternion
LookRotation FromToRotation SetLookRotation方法
我的问题是从LookRotation方法引入的。我的场景:赛道、汽车、赛道上每隔一段摆放一个碰撞检测板;我的目的:我在做一个赛车游戏的AI汽车导航。我使用的就是NavMeshAgent做导航,然后我发现汽车一直都是水平的,哪怕上坡下坡,也是水平的。然后我准备使用让汽车对准检测板的方法,使汽车在上下坡道时,可以使汽车顺着坡道,而不是水平。这里为了研究“对准”这个问题,对目的进行简化:让汽车每次看向下
narutojzm1
·
2016-04-28 19:00
unity3d
四元数
Quaternion
Unity之
Quaternion
学习三
usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassSinDemo:MonoBehaviour{ publicGameObjectgameobj1; floatdis=0.0001f; boolisTrue=false; //Usethisforinitialization voidStart(){ /*AngleAxis //tra
Rose_Girls
·
2016-04-27 15:00
unity
rotation
Quaternion
Unity之
Quaternion
学习二
usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassCameraMove:MonoBehaviour{ publicTransformTarget; publicfloatxSpeed=200; publicfloatySpeed=200; publicfloatmSpeed=10; publicfloatyMinLimit=-50;
Rose_Girls
·
2016-04-26 21:00
unity
Quaternion
相机旋转
Unity之
Quaternion
学习一
usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassSinDemo:MonoBehaviour{ publicGameObjectgameobj1; //Usethisforinitialization voidStart(){ //CalueAngel(); } //Updateiscalledonceperframe vo
Rose_Girls
·
2016-04-26 11:00
unity
面向
Quaternion
unity 关于Rotation和
Quaternion
的一些问题(欧拉角与四元数,lerp与slerp)
但是unity同时还具有
Quaternion
(四元数)的功能,所以这里就有必要介绍一下——欧拉角与四元数(我的数学很渣,只是简单的为大家介绍一下),而u
zhr_hadoop
·
2016-04-22 15:00
类
数学
unity
函数方法
针对一个物的方向旋转
publicfloatspeed=90;[SerializeField]Transformtargot;Quaterniondestrot=
Quaternion
.identity;floatrotX;floatrotY
自由的天空
·
2016-04-17 15:54
四元数(
Quaternion
)和旋转
四元数介绍旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x、再y、最后z)、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么,
wang15061955806
·
2016-03-31 19:00
【传感器融合姿态估计】Madgwick算法(上)
在推导过程中,大量使用四元数(
quaternion
)来表示旋转和姿态
shenxiaolu1984
·
2016-02-17 17:00
算法
传感器
三维
可穿戴
姿态估计
三维空间 旋转矩阵 四元数 欧拉角 相互转换 组合旋转
docs.ros.org/hydro/api/tf2/html/classtf2_1_1Matrix3x3.htmlhttp://docs.ros.org/hydro/api/tf2/html/classtf2_1_1
Quaternion
.html
powerfit
·
2016-02-16 11:41
ROS
机器人
三维空间
unity
staticfunctionInstantiate(original:Object,position:Vector3,rotation:
Quaternion
):Object描述克隆原始物体并返回克隆物体
yufenghou
·
2016-02-12 12:00
温故而知新之镜头旋转
transform.rotation=
Quaternion
.AngleAxis(y,
迟谋
·
2016-01-13 15:00
视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数
视觉SLAM中的数学基础 第二篇四元数什么是四元数相比欧拉角,四元数(
Quaternion
)则是一种紧凑、易于迭代、又不会出现奇异值的表示方法。
半闲居士
·
2016-01-11 09:00
Unity3D - 详解
Quaternion
类(二)
OK,不做引子了,接上篇Unity3D-详解
Quaternion
类(一)走起!
01TaiChi
·
2016-01-06 17:00
Unity3D - 详解
Quaternion
类(一)
一、简介
Quaternion
又称四元数,由x,y,z和w这四个分量组成,是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。
01TaiChi
·
2016-01-05 22:00
unity4.6_摄像机跟随模式、观察模式融合(平滑)
using UnityEngine;using System.Collections;public struct state{ public int mode; public
Quaternion
hjzyzr
·
2015-12-31 18:00
用C++实现一个
Quaternion
类
代码清单
Quaternion
.h#pragmaonce #include"Vector3.h" #include"Mathf.h" classQuaternion { public:
Quaternion
qp120291570
·
2015-12-24 00:00
图形
三维
OpenCASCADE
Quaternion
OpenCASCADE
Quaternion
[email protected]
Abstract.
·
2015-11-13 22:17
cascade
Object.Instantiate 实例
nbsp;Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation :
Quaternion
·
2015-11-13 12:39
object
角色控制-附在物体表面运动-根据表面法线方向
character :CharacterController;private var speed =0.0;private var trans:Transform;private var targetRot:
Quaternion
·
2015-11-13 04:52
角色
Quaternion
学习与应用
Quaternion
学习与应用 标签: 四元数 unity3d
quaternion
分类: Unity3D 今天准备学习和研究下unity3d的四元数
·
2015-11-13 04:25
nio
1个物体以一定的速度转向目标物体
实现的功能:1个物体以一定的速度转向目标物体
Quaternion
TargetRotation =
Quaternion
.LookRotation(m_Target.transform.position
·
2015-11-13 02:47
目标
滑板控制器
character :CharacterController;private var speed =0.0;private var trans:Transform;private var targetRot:
Quaternion
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2015-11-13 02:30
控制器
A Glimpse of
Quaternion
and A Few Discussions
Quaternion
is a very interesting mathematical concept that I had never touched before I reviewed the
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2015-11-13 02:47
nio
向量旋转
// 向量v0沿着Y轴旋转45度得到v1 Vector3 v0; Vector3 v1 =
Quaternion
.AngleAxis(45, Vector3.up) * v0;
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2015-11-12 16:37
转
unity3d中的
Quaternion
.LookRotation
其中让我注意到这个函数的使用非常特别:
Quaternion
.LookRotation。 游戏针对两个平台做了输入配置。
·
2015-11-11 13:01
unity3d
Quaternion
简记
q=(x,y,z,w)=(u,w)u是虚部向量,w是实部,当然,也可以标记为(a+bi+cj+dk),这时a是实部,b,c,d是虚部向量以下是在
quaternion
上的相等加减乘除的定义(u,a)=(v
·
2015-11-07 12:11
nio
WorldWind源码剖析系列:四元数类
Quaternion
PluginSDK中的
Quaternion
4d类可能是感觉Microsoft.DirectX.
Quaternion
类不太实用或不够用,自己有重新写的。
·
2015-11-07 12:09
nio
A Translation for
Quaternion
一篇对四元数的翻译
a. 这是一篇讲解四元数原理的论文翻译,原文参见 这里。 b. 在此之前在网络上找过很多资料,但基本都是结论性的介绍,并未对”为什么“进行深入全面的解释。因此在看完本文并消化理解了以后,我决定将其翻译出来,一方面作为知识总结,一方面为相似境遇的朋友提供帮助。 c. 但并不是说这篇翻译就没什么错误。尤其是在介绍四元数历史的那节,由于缺少必要的数学涵养,我不自信是否翻得正
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2015-11-07 12:42
nio
Initialize a
Quaternion
with one vector rotating to another direction 根据向量旋转方向来初始化四元数
The first step I want to realize in my camera system using
Quaternion
is to bulid a
Quaternion
according
·
2015-11-02 19:49
vector
About The
Quaternion
有关四元数
I took many days to try to understand anything about
Quaternion
but got no result.
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2015-11-02 19:48
nio
引擎设计跟踪(九.14.2b) 骨骼动画基本完成
首先贴一个介绍max的sdk和骨骼动画的文章, 虽然很早的文章, 但是很有用, 感谢前辈们的贡献: 3Ds MAX骨骼动画导出插件编写 1.Dual
Quaternion
关于Dual
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2015-11-02 12:00
动画
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