quaternion

Unity3D中的Quaternion（四元数）

Unity3D中的Quaternion（四元数）四元数的概念四元数，这是一个图形学的概念，一般没怎么见过，图形学中比较常见的角位移的表示方法有“矩阵”、“欧拉角”、“四元数”这三种。
浮生匆忙客·2017-08-15 10:46

Vector3 类简介

2、Quaternion四元数，用于表示旋转，Unity内使用Quaternion表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w表示四个值。
Czhenya·2017-08-02 16:07

Vector3 类简介

2、Quaternion四元数，用于表示旋转，Unity内使用Quaternion表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w表示四个值。
Czhenya·2017-08-02 16:07

Unity3D 相机跟随算法

1.向量转四元数Quaternion.LookRotation(dir);—>返回值就是一个四元数2.开始旋转transform.rotation=Quaternion.Lerp(当前的四元数,目标四元数
BattleTiger·2017-08-01 10:34

欢迎使用CSDN-markdown编辑器

floatdistance=Vector3.Distance(target.transform.position,transform.position);Quaternionright=transform.rotation*Quaternion.AngleAxis
catherineZhang·2017-06-09 16:07

unity——控制摄像机的脚本

functionUpdate(){X+=Input.GetAxis("MouseX")*rSpeed;Y+=Input.GetAxis("MouseY")*rSpeed;transform.localRotation=Quaternion.AngleAxis
一个有味道的名字·2017-04-12 12:24

Unity设置物体旋转角度误区

transform.position赋值，那么问题来了，设置物体的旋转角度，我们就顺势给transform.rotation赋值了，额，那么就错了，其实transform.rotation是一个四元数（Quaternion
黑色最低调的奢华·2017-04-11 11:31

Eigen——四元数笔记

参考资料学习四元数的小demo：Eigen_Quaternion_demo主要的参考文档，Eigen官网中四元数部分：QuaternionBase构造函数常用的四元数格式有Quaternionf(float
Abner_Chen·2017-04-10 13:12

【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解

Unity中关于四元数的API详解Quaternion类Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。
AndrewFan·2017-03-27 01:27

【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角

欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。欧拉角优点：三个角度组成，直观，容易理解。优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。弱点：死锁问题。前面《【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）》已经介绍过万向节死锁问题。四元数内部由四个数字（在Unity中称为x，y，z和w）组成，然而这些数字
AndrewFan·2017-03-18 01:53

Quaternion：通过API对Quaternion（四元数）类中的方法属性初步学习总结（二）

From.rotation,To.rotation,fspeed）个人理解：使From的rotation以floatspeed为速度，旋转到To的rotationspeed而是指每次移动的最大长度2.Slerp球形插值Quaternion.Slerp
ThisIsRone·2017-02-17 20:00

Quaternion：通过API对Quaternion（四元数）类中的方法属性初步学习总结（一）

Quaternion（四元数）用于表示旋转Quaternion（x,y,z,w）;属于结构体，拥有结构体的属性。
ThisIsRone·2017-02-16 20:00

求多个四元数的平均数

所以又造了一个轮子此方法经过一些单数和双数的基本测试，并且解决了无效四元数的问题，基本可用：publicstaticQuaternionAverage(Quaternion[]quatArray){varresult
HONT·2017-01-18 00:00

四元数quaternion

原文链接：http://www.cnblogs.com/XIaooQ/p/6129591.html四元数的简单方法运用四元数在Unity3D中的作用就是拿来表示旋转。AngleAxis创建一个旋转，绕着某个轴旋转，返回结果是一个四元数。跟ToAngleAxis实现的是相反的功能。Angle返回两个旋转值（四元数）之间的角度，返回值是float类型的角度值。（不知道这个值算出来后有什么用）Dot点乘
aofeng6688·2016-12-03 20:00

[Unity3D——用代码说明一切]Unity结合Kinect2体感开发：Kinect控制U3D中的模型

.利用得到的Kinect的Body信息得到所有骨骼信息2.通过骨骼信息得到对应点骨骼的旋转信息3.将旋转信息用到本地的模型骨骼上4.每个骨骼点的方向向量的计算主要知识点：要理解坐标系中Vector3和Quaternion
MrDo·2016-10-31 17:34

unity 已知角度求向量，已知向量求角度

Vector3forward=transform.forward;Quaternionq4=Quaternion.LookRotation(forward);现在，我们有了一个四元数，这个四元数，是根据向量得到的
JAROD姜赫·2016-09-22 09:09

Object.Instantiate 实例

Object.Instantiate实例staticfunctionInstantiate(original:Object,position:Vector3,rotation:Quaternion)
devilguoguo·2016-08-25 12:43

四元数（Quaternion）和旋转----fwqlzz love is for ever

四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么，
fwqlzz·2016-05-12 01:00

unity3D 彻底搞懂 Quaternion LookRotation FromToRotation SetLookRotation方法

我的问题是从LookRotation方法引入的。我的场景：赛道、汽车、赛道上每隔一段摆放一个碰撞检测板；我的目的：我在做一个赛车游戏的AI汽车导航。我使用的就是NavMeshAgent做导航，然后我发现汽车一直都是水平的，哪怕上坡下坡，也是水平的。然后我准备使用让汽车对准检测板的方法，使汽车在上下坡道时，可以使汽车顺着坡道，而不是水平。这里为了研究“对准”这个问题，对目的进行简化：让汽车每次看向下
narutojzm1·2016-04-28 19:00

Unity之Quaternion学习三

usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassSinDemo:MonoBehaviour{ publicGameObjectgameobj1; floatdis=0.0001f; boolisTrue=false; //Usethisforinitialization voidStart(){ /*AngleAxis //tra
Rose_Girls·2016-04-27 15:00

Unity之Quaternion学习二

usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassCameraMove:MonoBehaviour{ publicTransformTarget; publicfloatxSpeed=200; publicfloatySpeed=200; publicfloatmSpeed=10; publicfloatyMinLimit=-50;
Rose_Girls·2016-04-26 21:00

Unity之Quaternion学习一

usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassSinDemo:MonoBehaviour{ publicGameObjectgameobj1; //Usethisforinitialization voidStart(){ //CalueAngel(); } //Updateiscalledonceperframe vo
Rose_Girls·2016-04-26 11:00

unity 关于Rotation和Quaternion的一些问题（欧拉角与四元数,lerp与slerp)

但是unity同时还具有Quaternion(四元数)的功能，所以这里就有必要介绍一下——欧拉角与四元数（我的数学很渣，只是简单的为大家介绍一下），而u
zhr_hadoop·2016-04-22 15:00

针对一个物的方向旋转

publicfloatspeed=90;[SerializeField]Transformtargot;Quaterniondestrot=Quaternion.identity;floatrotX;floatrotY
自由的天空·2016-04-17 15:54

四元数（Quaternion）和旋转

四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么，
wang15061955806·2016-03-31 19:00

【传感器融合姿态估计】Madgwick算法（上）

在推导过程中，大量使用四元数(quaternion)来表示旋转和姿态
shenxiaolu1984·2016-02-17 17:00

三维空间 旋转矩阵 四元数 欧拉角 相互转换 组合旋转

docs.ros.org/hydro/api/tf2/html/classtf2_1_1Matrix3x3.htmlhttp://docs.ros.org/hydro/api/tf2/html/classtf2_1_1Quaternion.html
powerfit·2016-02-16 11:41

unity

staticfunctionInstantiate(original:Object,position:Vector3,rotation:Quaternion):Object描述克隆原始物体并返回克隆物体
yufenghou·2016-02-12 12:00

温故而知新之镜头旋转

transform.rotation=Quaternion.AngleAxis(y,
迟谋·2016-01-13 15:00

视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数

视觉SLAM中的数学基础 第二篇四元数什么是四元数相比欧拉角，四元数(Quaternion)则是一种紧凑、易于迭代、又不会出现奇异值的表示方法。
半闲居士·2016-01-11 09:00

Unity3D - 详解Quaternion类（二）

OK，不做引子了，接上篇Unity3D-详解Quaternion类(一)走起！
01TaiChi·2016-01-06 17:00

Unity3D - 详解Quaternion类(一)

一、简介Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。
01TaiChi·2016-01-05 22:00

unity4.6_摄像机跟随模式、观察模式融合（平滑）

using UnityEngine;using System.Collections;public struct state{    public int mode;    public Quaternion
hjzyzr·2015-12-31 18:00

用C++实现一个Quaternion类

代码清单Quaternion.h#pragmaonce #include"Vector3.h" #include"Mathf.h" classQuaternion { public: Quaternion
qp120291570·2015-12-24 00:00

OpenCASCADE Quaternion

OpenCASCADE Quaternion [email protected] Abstract.
·2015-11-13 22:17

Object.Instantiate 实例

nbsp;Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion
·2015-11-13 12:39

角色控制-附在物体表面运动-根据表面法线方向

character :CharacterController;private var speed =0.0;private var trans:Transform;private var targetRot:Quaternion
·2015-11-13 04:52

Quaternion 学习与应用

Quaternion 学习与应用 标签： 四元数 unity3d quaternion 分类： Unity3D 今天准备学习和研究下unity3d的四元数
·2015-11-13 04:25

1个物体以一定的速度转向目标物体

实现的功能：1个物体以一定的速度转向目标物体 Quaternion TargetRotation = Quaternion.LookRotation(m_Target.transform.position
·2015-11-13 02:47

滑板控制器

character :CharacterController;private var speed =0.0;private var trans:Transform;private var targetRot:Quaternion
·2015-11-13 02:30

A Glimpse of Quaternion and A Few Discussions

Quaternion is a very interesting mathematical concept that I had never touched before I reviewed the
·2015-11-13 02:47

向量旋转

// 向量v0沿着Y轴旋转45度得到v1 Vector3 v0; Vector3 v1 = Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up) * v0; 　　
·2015-11-12 16:37

unity3d中的Quaternion.LookRotation

其中让我注意到这个函数的使用非常特别：Quaternion.LookRotation。 游戏针对两个平台做了输入配置。
·2015-11-11 13:01

Quaternion简记

q=(x,y,z,w)=(u,w)u是虚部向量,w是实部,当然，也可以标记为(a+bi+cj+dk),这时a是实部,b,c,d是虚部向量以下是在quaternion上的相等加减乘除的定义(u,a)=(v
·2015-11-07 12:11

WorldWind源码剖析系列：四元数类Quaternion

PluginSDK中的Quaternion4d类可能是感觉Microsoft.DirectX. Quaternion类不太实用或不够用，自己有重新写的。
·2015-11-07 12:09

A Translation for Quaternion 一篇对四元数的翻译

  a. 这是一篇讲解四元数原理的论文翻译，原文参见 这里。 b. 在此之前在网络上找过很多资料，但基本都是结论性的介绍，并未对”为什么“进行深入全面的解释。因此在看完本文并消化理解了以后，我决定将其翻译出来，一方面作为知识总结，一方面为相似境遇的朋友提供帮助。 c. 但并不是说这篇翻译就没什么错误。尤其是在介绍四元数历史的那节，由于缺少必要的数学涵养，我不自信是否翻得正
·2015-11-07 12:42

Initialize a Quaternion with one vector rotating to another direction 根据向量旋转方向来初始化四元数

The first step I want to realize in my camera system using Quaternion is to bulid a Quaternion according
·2015-11-02 19:49

About The Quaternion 有关四元数

I took many days to try to understand anything about Quaternion but got no result.
·2015-11-02 19:48

引擎设计跟踪(九.14.2b) 骨骼动画基本完成

首先贴一个介绍max的sdk和骨骼动画的文章, 虽然很早的文章, 但是很有用, 感谢前辈们的贡献: 3Ds MAX骨骼动画导出插件编写   1.Dual Quaternion 关于Dual
·2015-11-02 12:00

摄像机朝向指定物体

transform.rotation = Quaternion.Euler(y, x
·2015-10-31 11:32
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