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unity 3d 中的quaternion.Slerp的作用以及用法

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassenemyAI:MonoBehaviour{publicTransformtarget;publicintmoveSpeed;publicintrotationSpeed;privateTransformmyTransform;voidAwake(){myTransform=transform;

hhkun0120·2020-07-12 22:21

Unity API Quaternion四元数和欧拉角的区别和使用

四元数和欧拉角的区别cube.eulerAngles是欧拉角cube.rotation是四元数四元数有四个轴（w,x,y,z），方便进行计算欧拉角只有三个轴（x,y,z），方便进行调节//cube.rotation=newVector3(90,0,0);//rotation是四元数，Vector3是欧拉角，两者不可相等cube.eulerAngles=newVector3(90,0,0);//设置

Cuijiahao·2020-07-12 21:44

《UnityAPI.Quaternion四元数》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Quaternion+Angle+Dot+Euler+立钻哥哥++OK++）

《UnityAPI.Quaternion四元数》版本作者参与者完成日期备注UnityAPI_Quaternion_V01_1.0严立钻2020.07.10#《UnityAPI.Quaternion四元数

VRunSoftYanlz·2020-07-12 21:22

unity神奇的效果:角色随机移动

Vector3velocity=Vector3.zero;//速度floatspeed=5;privatevoidUpdate(){if(Random.value1){transform.rotation=Quaternion.LookRotation

寂灭万乘·2020-07-11 17:01

为什么three中position，scale，rotation, quaternion, modelViewMatrix ,normalMatrix 等属性直接修改属性值失败

Object.defineProperties(this,{position:{enumerable:true,value:position},rotation:{enumerable:true,value:rotation},quaternion

mxclsh·2020-07-11 13:37

Unity-陀螺仪控制Camera旋转

UnityCamera旋转，需要注意两个问题：1.左、右手坐标系转换:陀螺仪的数据使用的坐标系是右手坐标系，而Unity场景的世界坐标系是左手坐标系，所以在使用陀螺仪数据时，需要将其转换为左手坐标系，代码如下：Quaternion

Star-Shine·2020-07-10 12:43

用于视觉问答的四元数乘积的多层内容交互模型《MULTI-LAYER CONTENT INTERACTION THROUGH QUATERNION PRODUCT FOR VQA》

目录一、文献摘要介绍二、网络框架介绍三、实验分析四、结论这是视觉问答论文阅读的系列笔记之一，本文有点长，请耐心阅读，定会有收货。如有不足，随时欢迎交流和探讨。一、文献摘要介绍Multi-modalityfusiontechnologieshavegreatlyimprovedtheperformanceofneuralnetwork-basedVideoDescription/Caption,Vi

Tiám青年·2020-07-10 12:26

位姿表示方法

5、四元数的运算5.1乘法defmultiply_quaternions(q,r):"""Takesin21*4quaternions,returnsa1*4quaternion""""""Multipliestwoquaternions'q'and'r

realjc·2020-07-10 09:50

Unity 游戏框架搭建 2017 (十八) 静态扩展 + 泛型实现transform的链式编程

本篇文章介绍如何实现如下代码的链式编程:this.Position(Vector3.one).LocalScale(1.0f).Rotation(Quaternion.identity);以上代码中,this

凉鞋的笔记·2020-07-10 03:06

Belated enlightenment on Quaternion

ThefirsttimewhenIreadchapter4"Transforms"ofRealTimeRendering,theQuaternionpartconfusedmealot.Youmayhavealreadyreadthisgreatarticle:http://betterexplained.com/articles/a-visual-intuitive-guide-to-imagi

saintony·2020-07-10 01:44

Unity用LineRenderer画一个围绕着物体的圆

基本知识：1.在已知一个向量的情况下，要求出这个向量演某一轴旋转之后的向量，可以用Quaternion.Euler(x,x,x)*老向量来求出新的向量，角度一定要放在前面，因为unity只有角度*向量的重载方法

现实中我唯唯诺诺·2020-07-09 11:52

Unity的相机跟随，旋转，移动方法总结

transform.Rotate(0,25*Time.deltaTime,0,Space.Self);第二种transform.Rotate(Vector3.up,90);第三种transform.rotation=Quaternion.Euler

qq_42838904·2020-07-08 02:59

Ogre中的旋转变换问题 Vector3 和Quaternion

Ogre中的四元数组Quaternion在变换中起很大作用在这上面费了很大时间突然发现Ogre内置了的getRotationTo方法就已经有这个功能下面转载一些介绍简介：如果你在Ogre中处理完对象，发现它们不像你想象的那样旋转

haiyyang·2020-07-07 09:10

【运动传感器】Madgwick算法（上）

在推导过程中，大量使用四元数(quaternion)来表示旋转和姿态

shenxiaolu1984·2020-07-06 18:06

ROS中quaternion四元数和RPY欧拉角转换

在移动小车导航中，ros系统通常使用四元数表示里程计orientation信息，但是很多时候需要rpy表示更加直观方便，因此在这里记录一下转换方法。#include"tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件#include//里程计信息格式/****************四元数转RPY欧拉角，以odomsub的回调函数为例*****************/voido

跃动的风·2020-07-05 03:50

用DirectX实现魔方（三）视角变换及缩放（附源码）

左键拖拽-旋转魔方右键拖拽-变换视角滚轮-缩放魔方今天研究一下如何实现后面两个功能，用到的技术主要是Arcball，Arcball是实现Model-View-Camera的重要技术，这里的旋转基于Quaternion

蓝旭晨枫·2020-07-05 01:17

Unity鼠标移动平滑旋转相机

物体旋转可以选择欧拉角或者四元素进行,我这里为了旋转平滑用了四元素的Quaternion.Slerp方法,但是如果上下左右旋转同时作用在相机上,旋转的时候会出现倾斜.为了解决这个问题我给相机添加一个父物体

YanisWu·2020-07-02 17:45

C++学习笔记——继承与派生

例如：Quaternion类继承了QuadWord类，当创建一个Quaternion类型的对象时，该

展翅飞翔mxq·2020-07-02 16:17

游戏中的数学之3D基础

目录1.方向向量2.矩阵旋转3.欧拉角4.Quaternion5.互相转换1.方向向量1:forward,up,right为单位方向向量,世界坐标系下的2:单位向量*标量=得到的是这个标量在这个单位向量的

东方快弟·2020-07-02 14:11

unity3d四元数和旋转矩阵

一四元数Quaternion中存放了x，y，z，w四个数据成员，可以用下标来进行访问，对应的下标分别是0,1,2,3。

暴熊·2020-07-02 06:49

Unity3d-旋转Quaternion、Matrix4x4、 Euler

矩阵：Matrix4x4namespaceUnityEngine{publicstructMatrix4x4{publicfloatm00;publicfloatm10;publicfloatm20;publicfloatm30;publicfloatm01;publicfloatm11;publicfloatm21;publicfloatm31;publicfloatm02;publicfloa

游戏Lan·2020-07-01 19:59

摄像机对物体（角色）的跟随—简短

第二，角度跟随：角度上需要使摄像机一直注视着主角（正对着主角），所以需要在主角和摄像机之间创建一个旋转角度，然后同样使用插值（不过这里是圆形插值Quaternion.Slerp()）运算

Say__Yes·2020-07-01 13:14

Unity3D中Quaternion.Euler方法解析

Vector3euler);（2）publicstaticQuaternionEuler(floatx,floaty,floatz);功能说明：此方法用于返回欧拉角Vector3(x,y,z)对应的四元数Quaternion

宏哥的博客·2020-07-01 12:10

游戏物理数学之《四元数Quaternion》

BeiJiaan·2020-07-01 08:27

unity 对象旋转一个物体到一定角度

publicclassRotateThis:MonoBehaviour{[SerializeField]floatrotateSpeed=2f;QuaterniontargetAngels;privatevoidStart(){//Quaternion

会思考的猴子·2020-07-01 04:05

Unity中绕任意轴任意角度旋转向量

publicstaticVector3RotateRound(Vector3position,Vector3center,Vector3axis,floatangle){Vector3point=Quaternion.AngleAxis

little_two_two·2020-06-30 10:26

基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换(二)

include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacecv;#definePI3.141592653//旋转矩阵得到四元数cv::MatMatrix2Quaternion

nudt_qxx·2020-06-30 00:02

基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换(一)

四元数转旋转矩阵voidgetRotation(double*Quaternion,double*rt_mat){rt_mat[0]=1-2*(Quaternion[2]*Quaternion[2])-

nudt_qxx·2020-06-30 00:02

Unity两个3D物体碰撞之后获得该点

Collisioncollision){if(collision.collider.tag=="Wall")//墙{ContactPointcontact=collision.contacts[0];Quaternionrot=Quaternion.FromToRotation

wk201403010114·2020-06-29 19:57

unity-各种

两种旋转transform.rotation=Quaternion.Euler(0,equralTime.deltaTimehor1,0);transform.Rotate(Vector3(0,hor,

答泡浴·2020-06-29 11:10

Unity3D 如何让一个物体一直对着另一个物体（任意轴向）

1.myTransform.rotation=Quaternion.Slerp(myTransform.rotation,Quaternion.LookRotation(target.position-myTransform.position

chen270·2020-06-29 05:39

【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转

四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么，

weixin_34367257·2020-06-28 18:35

图像处理之基础---卷积傅立叶变换中的复数

原本的实数的东西通过复数表达很像旋转矩阵用quaternion来表达，尽管旋转vector还是要用matrix来做，但是通过用quaternion表达的旋转意义可以做插值等很多快速的操作，而且内存消耗也小

weixin_34347651·2020-06-28 17:42

matlab中的三维坐标系与旋转

2.matlab中的欧拉角和四元数旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧

weixin_30539625·2020-06-27 21:24

RMSD:通过旋转计算两个分子间的最小rmsd

使用旋转计算两个分子的均方根偏差（RMSD）使用Kabsch算法（1976）或Quaternion算法（1991）进行旋转，在两个笛卡尔坐标之间.xyz或者.pdb格式中计算均方根偏差（RMSD），从而得到最小的

qq2648008726·2020-06-27 03:59

四元素（Quaternion）与旋转

一、四元数的含义1、数学含义及表示方法三维复数域，可表示为Q=[x,y,z,w]或Q=w+x*i+y*j+z*k，其中w是实部，[x,y,z]是虚部，[i,j,k]是虚轴单位向量2、物理含义四元数常用于表示三维空间的旋转变换，注意它表示一个变换，不是一个状态，它描述了一个旋转轴[α,β,γ]和角θ，对应的四元数为Q=[cos(θ/2),α*sin(θ/2),β*sin(θ/2),γ*sin(θ/2

u010297353·2020-06-26 22:37

Unity 游戏框架搭建 2019 (十七、十八) Transform 重置与概率函数

代码如下:transform.localPosition=Vector3.zero;transform.localScale=Vector3.one;transform.localRotation=Quaternion.identity

凉鞋的笔记·2020-06-26 21:29

Unity 向量转向记录

unity提供常用的旋转：//从物体所在方向转向目标所在的方向主要是旋转物体Z轴Quaternion.LookRotation（）；//目标（target）所在的位置（方向，距离）即向量减自身（move

tianyongheng·2020-06-26 19:00

Unity中Instantiate的用法

//传入d预设publicGameObjectexplosion;//爆炸的效果Prefab组件（一个爆炸的动画）voidOnExplode(){//创建一个四元数Quaternion，取一个随机的旋转角度

FanBro·2020-06-26 13:18

Unity 中的旋转

参考1、关于万向节死锁2、【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转一、Unity中的Rotation在unity中，旋转的表示的常用方法之一，是一个三维向量（x、y、z）：图1、Unity

ronintao·2020-06-26 06:21

UnityAPI.Vector3三维向量

例如Quaternion和Matrix4x4类用于旋转或变换向量和点。1、Vector3.this[int]操作索引使用[0],[1],[2]分别访问组件x,y,z组件。

向前ing_·2020-06-26 04:50

Unity 物体旋转方法

1.transform.rotationtransform.rotation=Quaternion.Euler(newVector3(0f,0f,45f));2.tranfrom.Rotatetransform.Rotate

没事写写笔记·2020-06-25 17:39

Quaternion Convolutional Neural Networks

四元数（Quaternion）是一个数据结构，在机器人运动学中，通常会使用一个四元数来表示一个旋转变换

Junr_0926·2020-06-25 03:24

用C++实现一个Quaternion类

代码清单Quaternion.h#pragmaonce#include"Vector3.h"#include"Mathf.h"classQuaternion{public:Quaternion(floatx

拳四郎·2020-06-24 22:25

四元数

understanding-quaternions/2.https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/3.https://www.qiujiawei.com/quaternion2

LittleFlyerAlex·2020-06-24 21:17

四元数—Quaternion

一、什么是四元数在计算机图形学中，四元数用于物体的旋转，是一种较为复杂，但是效率较高的旋转方式。在三种坐标变换：旋转，平移，缩放当中，旋转应该算是比较复杂的存在。平常我们接触的比较多的是矩阵变换和欧拉变换。关于矩阵变换和欧拉变换，我这里不打算详细介绍，有兴趣的同学可以访问以下链接：旋转矩阵：http://baike.baidu.com/view/180617.htm欧拉角：http://baike

机智的小鸡·2020-06-24 17:59

Ros编程-tf::getYaw返回-nan的解决办法

首先看一下函数的使用方式：staticinlinedoublegetYaw(constgeometry_msgs::Quaternion&msg_q){Quaternionbt_q;quaternionMsgToTF

v俊逸·2020-06-24 14:44

学习ThreeJS 05 矩阵变换

每个3d空间的物体都包含一个matrix,这个matrix包含了位置,旋转和缩放这些属性更新方法quaternion,这里出现了四元数,3d引擎内出现四元数是很正常的事情,原因是通过直接修改空间物体的三个旋转角

Zszen·2020-06-23 19:22

Unity学习（六）：Unity中的实例化炮弹并设置速度

1.staticfunctionInstantiate(original:Object,position:Vector3,rotation:Quaternion):Object可用于prefab的拷贝。

_lessismore·2020-06-23 16:25

UE4 FVector转四元数FQuat

参考文章Unity3D中的Quaternion（四元数）点击打开链接UE4中找了好久终于发现相关函数：翻译来自有道哈哈/**Convertavectoroffloating-pointEulerangles

东门吹白雪·2020-06-22 16:01

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