quaternion

【Unity】四元数与欧拉角

cube.eulerAngles欧拉角属性面板上的TrnasformRotation就是表示欧拉角cube.rotation四元数欧拉角转四元数cube.rotation=Quaternion.Euler
GreAmbWang·2020-07-13 19:46

Quaternion 学习与应用(转载)

Quaternion学习与应用标签：四元数unity3dquaternion分类：Unity3D今天准备学习和研究下unity3d的四元数Quaternion四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity
weixin_33963189·2020-07-13 18:20

Quaternion

01:欧拉角1.欧拉角Vector3(x,y,z)代表的是旋转物体（若是标准旋转那么是旋转坐标轴x,y,z，转换为旋转物体则旋转角度取反顺序不变），且是将物体从物体坐标系旋转到惯性坐标系（世界坐标系中为了渲染），故旋转顺序为z,y,x也就是rollpitchyaw。2.欧拉角有别名和万向锁问题，不要随便增长欧拉角的值，也不要单独改变欧拉角的一个旋转角度值，而是用一个Vector3全部一起改变。3.
唐孝辉·2020-07-13 18:46

关于Unity3d的Quaternion.Slerp的学习

首先在场景中创建三个cube的GameObject，from表示要转换之前的样子，to表示转换之后的样子，change表示转的效果。如下图所示：其中from和changecube开始运行之前的transform是一样的。tocube的transform如下图所示：然后我们创建一个脚本Quat.cs,如下：1publicclassQuat:MonoBehaviour{2[SerializeField
weixin_30419799·2020-07-13 17:31

Unity3D入门篇——Quaternion类

在学习新知识的时候，我通常的做法是先搞清楚这个东西的最基本的知识点，那么今天我将跟大家分享的是Unity当中最基本的也是最常用的一个类——Quaternion（四元数），下面我所列出来的基本上把Quaternion
懵懂记忆·2020-07-13 15:53

Unity3D 四元数的常用方法

对应Unity中的Quaternion.identity。四元数的模：|q|=sqrt(w^2+x^2
暗光之痕·2020-07-13 15:34

Unity中Quaternion的含义及其使用

官网API文档：file:///Applications/Unity/Unity.app/Contents/Documentation/html/en/ScriptReference/Quaternion.htmlQuaternion
MrLosers·2020-07-13 15:23

unity3d中的Quaternion.LookRotation函数的一些理解~

其中让我注意到这个函数的使用非常特别：Quaternion.LookRotation。游戏针对两个平台做了输入配置。在pc平台上控制人物移动用正常的上下左右按键控制，然而人物的旋转就变成了鼠标位置。
摩摩翼·2020-07-13 15:06

Unity API 解析(二) Quaternion类 四元素

四元数用于表示旋转，Unity内使用Quaternion表示所有旋转。
沐涩·2020-07-13 14:23

从Quaternion.LookRotation()和Quaternion.AngleAxis()开始

需求：行星在自转的同时，围绕太阳（pos:vector3.zero）公转。点击鼠标以切换对不同行星的观察。要求摄像机方向向量与行星到太阳的方向向量始终垂直（这样看到的行星永远是一半白天一半黑夜）。摄像机正在观察的物体为:Transformfocus;死路上首先要求出行星到太阳的方向向量：focus.transform.position-vector3.zero;(也就是focus.transfor
HelloMingo·2020-07-13 14:00

Quaternion.Slerp的使用

Quaternion.Slerp(Quaternionfrom,Quaternionto,floatt)叫球面线形插值@paramfrom为起始方向@paramto为终止方向@paramt=0.1可以理解为速度
欧阳001·2020-07-13 14:23

Unity3D--四元数【Quaternion】

四元数定义：简单来说，四元数本质上是一种高阶复数，是一个四维空间，相对于复数的二维空间。（我们高中的时候应该都学过复数，一个复数由实部和虚部组成，即x=a+bi，i是虚数单位，如果你还记得的话应该知道i^2=-1。而四元数其实和我们学到的这种是类似的，不同的是，它的虚部包含了三个虚数单位，i、j、k，即一个四元数可以表示为x=a+bi+cj+dk。）在Unity中，tranform组件有一个变量名
teshub·2020-07-13 14:15

UnityAPI—Quaternion类

publicclassAPI14Quaternion:MonoBehaviour{  publicTransformcube;  publicTransformplayer;  publicTransformenemy
Coder李·2020-07-13 12:05

Quaternion.LookRotation

Quaternion.LookRotationpublicstaticQuaternionLookRotation(Vector3forward,Vector3upwards=Vector3.up);ParametersforwardThedirectiontolookin.upwardsThevectorthatdefinesinwhichdirectionupis.DescriptionCre
青眼酷白龙·2020-07-13 10:09

Unity3d开发之对Quaternion的使用

下面记录下我在开发项目中遇到对Quaternion的使用。Quaternion是四元数的类。而四元数是可以操作一个物体的旋转。我们百度可以看到四原数可
JayW就是我·2020-07-13 10:07

面向组件编程之Unity 11.Quaternion类属性 线性插值Lerp() 关键字：游戏物体朝向

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassRotationX:MonoBehaviour{  //Quaternion
风定川华·2020-07-13 10:05

unity初识之Quaternion和旋转

与之前做2d游戏不一样，3d游戏中，角度变换，用四元数来表示和计算什么是欧拉角四元数欧拉旋转一个女生的文章unity对于四元数的定义在学习3d数学或者学习shader的书籍里，都会有一章是先学下向量，矩阵的知识。矩阵的几何意义是变换，几种变换里用的多的也是unity的Transform组件中用到的：平移，旋转(rotation)，缩放(scale)。缩放和旋转是一个线性变换(Lineartrans
只爱艾薇儿·2020-07-13 09:08

Unity对象up轴指向目的方向进行旋转

今天想搞个人物旋转，但是需求比较特殊，坐标轴整体旋转了90度（ARToolKit的神奇设定），如果正常情况下最简单的做法就是LookAt方法或者Quaternion.FromtoRotation方法就可以直接搞定了
puppet_master·2020-07-13 09:26

unity3D 彻底搞懂 Quaternion LookRotation FromToRotation SetLookRotation方法

我的问题是从LookRotation方法引入的。我的场景：赛道、汽车、赛道上每隔一段摆放一个碰撞检测板；我的目的：我在做一个赛车游戏的AI汽车导航。我使用的就是NavMeshAgent做导航，然后我发现汽车一直都是水平的，哪怕上坡下坡，也是水平的。然后我准备使用让汽车对准检测板的方法，使汽车在上下坡道时，可以使汽车顺着坡道，而不是水平。这里为了研究“对准”这个问题，对目的进行简化：让汽车每次看向下
大势燎原·2020-07-13 08:58

Unity3d中Quaternion.LookRotation使用方法

笔记简介：经常会使用物体旋转与移动的操作，但是使用的方法有很多种，不是每种方法都是合适的，经过多次测试最终确定了下面的方法比较靠谱，核心函数采用了Quaternion类LookRotation函数和插值函数实现
月亮之火537·2020-07-13 08:05

Quaternion.LookRotation和lookat

Quaternion.LookRotation（v3v）的参数是一个向量，是让物体z轴和这个向量重合Quaternion.LookRotation（v3v1，v3v2）前一个参数对应物体z轴，后一个对应
lvcoc·2020-07-13 07:47

Unity3D中的欧拉角使用(二) ——localRotation

本文主要测试transform.localRotation的使用，该属性一般使用四元数赋值，通过Quaternion可以将欧拉角转化为四元数。
Dragon_Stu·2020-07-13 07:10

理解Quaternion.LookRotation()

先理解一下这个函数，首先来看UnityManual------https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.LookRotation.htmlpublicstaticQuaternionLookRotation
keneyr·2020-07-13 06:05

Unity3D学习笔记05：四元数控制人物旋转

角色控制器CharacterController控制人物移动旋转》我们学习了怎么使用角色控制器CharacterController来实现主角任务的移动和转身，那么在Unity3D中，人物的旋转是靠四元数Quaternion
wq右边·2020-07-13 06:25

Unity Quaternion的几种用法

language=en&courseId=5cf06bd1edbc2a58d7fc32091.初始化物体旋转角度为0Instantiate(ObjectPrefab,transform.position,Quaternion.identity
jennyhigh·2020-07-13 06:26

Unity Manual之Vector3 三维向量

例如Quaternion和Matrix4x4类用于旋转或变换向量和点。1、Vector3.this[int]操作索引使用[0],[1],[2]分别访问组件x,y,z组件。
胡胜同学·2020-07-13 05:30

[unity3D基础知识]之Quaternion(四元数)和旋转

Quaternion的定义四元数一般定义如下：q=w+xi+yj+zk其中w,x,y,z是实数。
一片·2020-07-13 05:48

Quaternion.Lerp 插值

//通过t值from向to之间插值，并且规范化结果。//这个比Slerp更快但是如果旋转较远看起来就比较差。//Interpolatesrotationbetweentherotations//offromandto.//(Choosefromandtonottobethesameas//theobjectyouattachthisscriptto)//在from和to之间插值旋转.//(from
李发展·2020-07-13 04:49

unity3d中的旋转函数之Quaternion.Slerp

Quaternion.Slerp函数的形式：Quaternion.Slerp(a,b,t)作用：将物体从a以t的选择速度转向b。
foso1994·2020-07-13 04:53

对Unity3D 中Quaternion一些整理

Quaternion中文是四元数。记得计算机图形学中，在X,Y,Z的基础上添加了新的一个W。这样算是所谓的四元数。具体的解释可以参考，百科等。
A_Le·2020-07-13 04:47

Unity3D - 详解Quaternion类(一)

Unity3D-详解Quaternion类(一)一、简介Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。
dichuangheng8094·2020-07-13 04:09

Unity 四元数和向量相乘

Unity里的rotation是四元数，四元数*向量得到的是经过旋转后的向量，例如Quaternion.Euler(0,90,0)*vector3(0,0,-distance
ccaadd110·2020-07-13 03:17

【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转

四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么，
妈妈说女孩子要自立自强·2020-07-13 03:55

unity3d 四元数应用

四元数定义：Quaternionq=newQuaternion(0,0,1,0);//相当于Quaternion(newVector3(0,0,1)sin(180/2),cos(180/2))即：绕z轴
bzzbzz7·2020-07-13 03:41

真Unity3d_四元数Quaternion

如果想完全，详细的了解四元素，可以看清华妹子的文章http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799其他人的博客好像也没有说很清楚清华妹子的这个文章现在有12W的浏览量，反正我是三年前看的，3年前没懂，3年后也没懂反正unity3d里面的用法就是2个第一个用法是：2个对象的面对面，敌人面对玩家，或者玩家瞄准敌人Quaternionr
avi9111·2020-07-13 02:36

关于Rotation和Quaternion的一些问题

但是unity同时还具有Quaternion(四元数)的功能，所以这里就有必要介绍一下——欧拉角与四元数（能力有限，只是简单的为大家介绍一下），而uni
anbd0604·2020-07-13 02:06

Unity Rotation Quaternion 与Vector转换

在Unity中，如果需要更改物体的Rotation，并不能像更改Position一样直接对Vector赋值进行更改，因为Rotation是四元数的方式。这时，可以对Rotation进行四元数的转换成欧拉角，做到赋值更改旋转轴数值。四元数转欧拉角：transform.rotation.eulerAngles欧拉角转四元数：Vector3rotationVector3=newVector3(0f,30
AbnerHu·2020-07-13 02:12

Unity之Quaternion学习三

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassSinDemo:MonoBehaviour{publicGameObjectgameobj1;floatdis=0.0001f;boolisTrue=false;//UsethisforinitializationvoidStart(){/*AngleAxis//transform沿y轴旋转30
粤B.1924·2020-07-13 01:56

Unity3D中Quaternion类SetLookRotation方法和LookRotation方法使用解析

8.2.2SetLookRotation方法：设置Quaternion实例的朝向基本语法：（1）publicvoidSetLookRotation(Vector3view);（2）publicvoidSetLookRotation
宏哥的博客·2020-07-13 01:59

Unity Quaternion(四元数) 使用认识

UnityQuaternion(四元数)使用认识项目中经常使用Quaternion的一些方法，比如关于Quaternion*Quaternion,Quaternion*Vector3，是个什么情况一直是一知半解
LIQIANGEASTSUN·2020-07-13 00:25

Unity3D：详解注视旋转（Quaternion.LookRotation）

在编写怪物位置看到目标点，之前一直认为因该这样写，Quaternion.lookRotation(Target.position)坑爹的是，它是错误的写法，怪物不是看到目标点，没有Enemy.postion
邪恶的方块君·2020-07-13 00:14

Quaternion 学习与应用

四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w表示四个值。四元数是最简单的超复数。复数是由实数加上元素i组成，其中i^2=-1\,。相似地，四元数都是由实数加上三个元素i、j、k组成，而且它们有如下的关系：i^2=j^2=k^2=ijk=-1\,每个四元数都是1、i、j和k的线性组合，即是四元数一般可表示为a+bi+cj+dk\,。具体的四元数知识可从百度、维基等网站了解。
kuku小夭·2020-07-13 00:02

unity 关于Rotation和Quaternion的一些问题（欧拉角与四元数,lerp与slerp)

但是unity同时还具有Quaternion(四元数)的功能，所以这里就有必要介绍一下——欧拉角与四元数（我的数学很渣，只是简单的为大家介绍一下），而u
zhr_rhz·2020-07-12 23:34

Unity3D - 详解Quaternion类

一、简介Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。
Zerone羽·2020-07-12 23:48

Unity中Quaternion四元数的使用

Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，四元数的乘法不符合交换律。从明确角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。
ChgMaker·2020-07-12 23:47

UnityEngine.Quaternion.LookRotation的使用(感觉这个用着还不错做一个笔记)

http://wiki.ceeger.com/script/unityengine/classes/quaternion/quaternion.lookrotation这个是Unity圣典的链接首先,处于
月夜风雨磊·2020-07-12 22:27

Unity 四元数Quaternion类的API以及应用举例

/1.四元数-->欧拉角Quaternionqt=transform.rotation;Vector3euler=qt.eulerAngles;//2.欧拉角-->四元数Quaternionqt02=Quaternion.Euler
奋斗的菇凉·2020-07-12 22:10

面向组件编程之Unity 11.Quaternion类属性 线性插值Lerp() 关键字：按键控制游戏物体朝向

publicclassCarX:MonoBehaviour{//两个四元数，存储左右方向Quaternionqua;Quaternionqub;//UsethisforinitializationvoidStart(){//Quaternion.Look
风定川华·2020-07-12 22:35

UnityEngine.Quaternion.LookRotation详解

首先,处于3D空间中的每个对象,实际上都有自己的局部坐标系,而旋转某个对象时,其局部坐标系也会跟着旋转。所以,如果可以描述某个对象的局部坐标系(每根轴的朝向),就可以表示该对象的旋转程度。QuaternionLookRotation(Vector3forward,Vector3upwards);这个函数就是根据对局部坐标轴的描述,构造对应的代表旋转程度的四元数。forward：向前向量,即z轴的朝
麻子·2020-07-12 22:18

[Unity 3D] Quaternion.LookRotation

此函数作用是生成一个四元数表示的三维朝向，然后可以直接把这个朝向赋给游戏对象来变更其朝向，也可以通过线性插值（Quaternion.Slerp和Quaternion.Lerp）来实现游戏对象从当前朝向转到这个新生成的朝向上来
lijing_hi·2020-07-12 22:10
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