quaternion

Unity3D中API常用方法和类详细讲解（Mathf 类、Input 类、Quaternion 类）

目录Mathf类StaticPropertiesStaticMethodsInput类StaticPropertiesStaticMethods下图是Unity中各个类的继承关系：Mathf类点击这里进入官方文档。StaticPropertiesMathf.Deg2Rad：publicstaticfloatDeg2Rad;用来计算数学计算中从角度到弧度转变的常量值，等同于为(2*Mathf.PI)
To-String·2020-08-16 23:21

three.js 如何制作魔方

因为之前的几节讲了一些数学方法，例如Vector3、Matrix4、Euler还有Quaternion的知识。所以这篇郭先生就来说说用three.js怎么制作一个魔方。
·2020-08-16 19:57

ros:tf中的欧拉角定义

在Quaternion.h中，存在以下三种设置方法。1setRPY();这个函数采用固定轴的旋转方式，先绕定轴x旋转（横滚），然后再绕定轴y（俯仰），最后绕定轴z（偏航）。
IQIT·2020-08-16 00:43

我对Unity中Quaternion * Vector3的理解

Quaternion*Vector3就是Vector3进行一次Quaternion旋转。
wenbo228228·2020-08-15 17:02

向量旋转

已知两边求夹角floatangle=Quaternion.LookRotation(vector,Vector3.up).eulerAngles;已知斜边与夹角求临边vector.x=vector.x*
dongfengsi7020·2020-08-15 13:45

unity鼠标拖动一下物体 自动旋转

#pragmastrictvarnumberAverages:int=3;privatevaroriginalRotation:Quaternion;privatevaroffsetRotation:Quaternion
海涛高软·2020-08-14 23:45

[原创]unity3D学习【功能实现】之二：图片的旋转/2d物体的旋转

目标：鼠标点击后，图片朝向鼠标点击的地方涉及到：Mathf.Atan2（反正是计算角度的），rotation，Quaternion.Slerp思路：下面的图片是x轴对称的，所以这个旋转也是以图片箭头开始旋转的
D调的绿叶·2020-08-14 03:41

unity3d模型运动转向移动简单控制

1.转向(1)根据目标点rotation=Quaternion.LookRotation(target-transform.position);transform.rotation=rotation;/
再回首SEU·2020-08-14 03:22

unity 控制旋转的方法

Quaternionq=Quaternion.AngleAxis(angle,axis);//1.角度2.旋转的轴transform.rotation=Quaternion.slerp(transform.rotation
strivero·2020-08-14 03:54

Unity向量按照某一点进行旋转

一、unity的旋转首先要知道一点就是在Unity的旋转中使用过四元数进行旋转的，如果对一个物体的rotation直接赋值你会发现结果不是你最终想要的结果，这个时候我们需要去借助Quaternion来进行旋转
类人_猿·2020-08-14 03:58

Unity鼠标控制相机上下左右环视360度旋转(Quaternion.AngleAxis)

之前实现的是相机的360度旋转，用的是LocalEulerAngle,这一篇文章实现用的是Quaternion.AngleAxis，这个方法将绕某个轴旋转的角度转为四元数目前的四元数=初始的四元数*绕X
海涛高软·2020-08-14 03:17

物体旋转到指定角度

publicfloatSpeed;QuaterniontargetAngels;publicGameObjectgam;//UsethisforinitializationvoidStart(){targetAngels=Quaternion.Euler
weixin_39562523·2020-08-13 21:02

VR---UGUI---UI物体出现在摄像机正前方

publicvoidSetPosition(){Vector3pos=m_Camera.transform.position+m_Camera.transform.forward*7;Quaternionq2=Quaternion.LookRotation
昵称好难写·2020-08-13 17:50

Unity陀螺仪

privatevargyroBool:boolean;privatevargyro:Gyroscope;privatevarrotFix:Quaternion;functionStart(){varoriginalParent
Quannenggou·2020-08-13 12:09

Unity控制人物旋转看向目标的方式

voidRotateTo(){Vector3dir=m_CurrentPathNode.transform.position-Tran.transform.position;dir.y=0;Quaternionq=Quaternion.LookRotation
现实中我唯唯诺诺·2020-08-13 11:19

Unity中对物体简单的旋转

即可进行简单的旋转下面通过C#脚本进行旋转（轴指向我们眼睛时，角度顺时针方向增大）前两种方式是相对于物体的Rotation值是（0，0，0）的情况进行旋转最后一种方式是相对于物体当前的Rotation值进行旋转方式一：使用Quaternion.AngleAxis
程序鸡·2020-08-12 10:35

Uinity学习笔记

Unity学习笔记Quaternion.LookRotation()一、实现LookAt的方式第一步：direction=destination-sourcedestination：目标位置source
porridge97·2020-08-10 18:03

物体旋转：Quaternion/eulerAngles四元数与欧拉角 u3d学习总结笔记本

目录1.transform旋转：2.指定旋转到角度3.指向某个位置4.自轴旋转5.绕轴旋转6.无旋转(这个物体完全对齐于世界或父轴)7.限制角度旋转//=========================================1.transform旋转：匀速旋转：以固定速度旋转floatMotorSave;//物体角度=数学类.匀速旋转（物体角度,目标角度，旋转速度*时间系数）MotorS
闪电Y黑客·2020-08-10 00:21

wasd移动,按住左键旋转视角

TransformcamTrans;Vector3camAng;floatcamHeight=2.5f;Quaternionrotation=Quaternion.identity;voidStart(
萌新_小白·2020-08-07 23:16

Unity3D Quaternion各属性和函数测试

Quaternion属性与方法一，属性：x、y、z就不说了，只看一个eulerAngles，代码如下：publicQuaternionrotation=Quaternion.identity;voidStart
yustarg·2020-08-07 22:51

Unity之路（六）：预设体和刚体

有两种方式，一是在编辑器中可以直接拖拽预设体拖至场景中；二时使用代码动态加载：GameObjectobjPrefab=(MonoBehaviour.Instantiate(fab,Vector3.zero,Quaternion.identity
丿寒风·2020-08-07 22:35

unity加载prefab的2种方式

方法一：GameObjectobjPrefab=(MonoBehaviour.Instantiate(mPrefab,Vector3.zero,Quaternion.identity)asGameObject
青峰·2020-08-07 14:19

Unity向量按照某一点进行旋转

供大家参考，具体内容如下一、unity的旋转首先要知道一点就是在Unity的旋转中使用过四元数进行旋转的，如果对一个物体的rotation直接赋值你会发现结果不是你最终想要的结果，这个时候我们需要去借助Quaternion
Le_Sam·2020-08-07 11:27

做AR的一些心得

首先虚拟模型的坐标应该是原点坐标，然后角度的话，我参照高通的效果是Quaternion.identity，但是有一次我摆放的模型和真实图像是垂直的，也能摆出增强现实的效果，所以现在具体的角度我还没搞明白
沈夕林·2020-08-05 14:12

Unity3d物体运动到指定位置

intsmooth=2;Quaterniontarget=Quaternion.Euler(0,0,0);//目标//Dampentowardsthetargetrotationtransform.rotation
夜色。·2020-08-05 00:08

通俗易懂！视觉slam第七部分——四元数

在表达三维空间旋转时，也有一种类似于复数的代数：四元数（Quaternion）。四
满天星._·2020-08-03 03:06

关于unity中线程使用的小结

但是可以运行unity中的基本结构(int,Vector3,Quaternion等)，并且Unity定义的基本类型的函数可以在分线程运行。
hacker9403·2020-08-03 00:17

【Unity】生成敌人并添加血条

生成3D模型使用GameObject.Instantiate(moster,point,Quaternion.identity)可以实现moster生成的游戏对象point生成的位置Quaternion.identity
weixin_36306051·2020-07-31 10:35

游戏数据传输帧同步中，自定义浮点(float)、二维向量(vector2)、三维向量(vecter3)、四元数(Quaternion)的数据类型的实现

不只是浮点数本身，所有基于浮点数实现的数据类型都要经过处理，包括Vector2、Vector3、Quaternion等等由csharp代码实现，直接拖入unity可直接使用自定义浮点数类型：mFloat
千年奇葩·2020-07-31 00:42

Unity常用API（会持续更....）

1.vector3(三维向量)->属性（forward、back、left、right）2.Quaternion(四元数，在Unity中，用Quaternion来存储和表示对象的旋转角度。
信仰..·2020-07-30 23:13

【激光SLAM， ROS】激光畸变的校正

frame.getRotation()或getOrigin()-->tf::Quaternion或者tf::Vector3-->进一步经tf::getYaw获得弧度对上述位姿插值获得每个激光对应的mid_pose
历尽千帆_SLAM·2020-07-30 04:51

Quaternions 四元数

Quaternion.loadrotation(Vector3)；{Vector3relativePos=target.position–transform.position;transform.r
weixin_30908649·2020-07-30 02:50

Unity矩阵乘法的区别

localPosition)WorldToLocalMatrix:InverseofLocalToWorldMatrixP(-localPosition)*Rot(-z)*Rot(-x)*Rot(-y)Quaternion.Euler
jasdghgh·2020-07-29 19:43

双四元混合（Dual Quaternion Blending)

DynamicFusion解析之双四元混合(DualQuaternionBlending)链接：*SkinningwithDualQuaternions,DynamicFusionPaper第一篇csdn的文章，主要是看网上讲DQB的少，所以打算写一个比较全的，希望得到大佬们的指点。DynamicFusion运用DQB的动机(Motivation)如果仔细去看DynamicFusion这篇非刚性3
iosmichael·2020-07-29 19:16

树莓派驱动6轴传感器MPU6500与SPI初体验(三) -串口姿态显示

通过dmp获取到四元数后，对四元数进行归一化:voidquaternionNormalize(Quaternion*quaternion){floatmagnitude;magnitude=sqrtf(
一点晴·2020-07-29 19:10

相机移动 Y X Z 轴

FixUpdate是放物理组件的，像RigidBody添加力等等LateUpdate放相机的逻辑Quaternion.identity是Quaternion(0,0,0,0)旋转的初始角UnityEngine.Random.Range
王一1·2020-07-29 11:23

四元数、欧拉角、旋转矩阵之间互相转换C++源码

include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;Eigen::Quaterniondeuler2Quaternion
zhuoyueljl·2020-07-29 07:54

机器人运动估计——IMU运动方程与ESKF原理介绍（上）

1四元数基础四元数，英文名称为：quaternion。
西涯先生·2020-07-29 05:08

Unity 本地数据储存

本地文件储存脚本使用的是Unity自带的PlayerPrefab这个类但是这个类只能保存Intfloatstring三种类型本人基于这个类自己封装了一些方法包括数组,Vector3Quaternion这个类可扩展性很强大家可以基于本人的方法自己增加自己需要保存的方法
于子潇·2020-07-29 02:49

Unity3D 实现物体始终面向另一个物体（绕轴旋转、四元数旋转）

代码如下：myTransform.rotation=Quaternion.Slerp(myTransform.rotation,Quaternion.LookRotation(target.position-myTrans
chen270·2020-07-28 21:26

四元数的表示形式Hamilton & JPL定义

文章目录1.引言2.Hamiltion定义2.JPL定义1.引言Quaternion（四元数）是一种三维空间旋转的表示方法，四元数由一个实部和三个虚部构成，写如其中i,j,k为虚部的三个基:不是所有的四元数对于基的关系的定义都是一致的
su扬帆启航·2020-07-28 04:09

three.js 制作魔方

因为之前的几节讲了一些数学方法，例如Vector3、Matrix4、Euler还有Quaternion的知识。所以这篇郭先生就来说说用three.js怎么制作一个魔方。
Vadim·2020-07-27 09:00

已知父物体位置和子节点相对位置，计算子节点世界位置

理解：四元数和向量相乘是向量按四元数进行了旋转后得到的新位置例子：四元数Quaterationq=Quaternion.Euler(0,90,0)向量vector3(0,0,1)，绕着Y轴旋转90度，得到新的向量是
BugattiEngine·2020-07-15 15:06

CG中的四元数（quaternion）和球体线性插值（slerp）

Note这是对MITFoundationof3DComputerGraphics第7章的翻译，本章讲解了方位插值、四元数表达(quaternionrepresentation)、slerp（球体线性插值）/lerp操作等基础知识，重点是如何使用四元数替换旋转矩阵。本书内容仍在不断的学习中，因此本文内容会不断的改进。若有任何建议，请不吝赐教[email protected]注：文章中相关内
绿风烟·2020-07-13 23:25

Unity中的欧拉角与四元数

Quaternion.Euler()将欧拉角转换为四元数//设置物体旋转//直接给欧拉角赋值transform.eulerAngles=newVector3(45,45,45);//将欧拉角转换为四元素
轶_辰·2020-07-13 22:05

Unity3d中四元数的使用

对于大多数程序员来说知道怎么使用就够了，就从Quaternion类中的一个API说起吧。
ybhjx·2020-07-13 22:45

一些简单的数学知识在Unity中的应用如：向量、矩阵等

voidStart(){Vector3pos=newVector3(7,8,9);Quaternionq=Quaternion.identity;q.eulerAngles=newVector3(0,0,0
霸霸说男孩子要自立自强·2020-07-13 21:12

Quaternion.Slerp

Quaternion.SlerpstaticQuaternionSlerp(Quaternionfrom,Quaternionto,floatt);DescriptionSphericallyinterpolatesbetweenfromandtobyt
一人一日月·2020-07-13 21:27

Unity 控制物体旋转、朝向的一些方法

Unity控制物体旋转、朝向的一些方法1，transform.Lookat()transform.Lookat(target.position);立即看向target的位置,很生硬.2，Quaternion.LookRotation
幻冬·2020-07-13 20:49

修改LookAt()方法为Quaternion.Slerp()

最近做的小项目有一个地方要求按下鼠标右键，屏幕中心的光标自动移动到要求的目标上。最开始使用的是transform.LookAt()函数，结果发现在调用这个函数后会瞬间面对要求的目标。所以在找一个使用插值的方式根据一定的速度来移至目标。voidRotateCharactor(){if(Vector3.Distance(tar.position,transform.position)>60)retur
高小耸·2020-07-13 19:37
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