radix-tree算法分析

LeGO-LOAM算法分析之mapOptmization

LeGO-LOAM将当前帧扫描到点云特征（线特征和面特征）与当前帧周围的点云地图进行匹配，进行位姿优化。代码分析从主函数开始分析，主函数分为2个主要的功能，一是启动单独的线程进行回环检测，二是在循环中执行主流程。intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"lego_loam");ROS_INFO("\033[1;32m---->\033[0mM
Hardworkqiu·2023-01-01 23:13

手写分类决策树（鸢尾花数据集）

目录1.实验简介及数据集2.算法分析3.具体实现3.1数据结构3.2如何产生分支3.2.1增益3.2.2寻找某一属性的阈值3.2.3寻找最优属性及其阈值3.3建立决策树3.4预测3.5整体代码4.实验结果
ShowerSong·2023-01-01 20:24

计算机算法设计与分析实验指导书,算法设计与分析-附录 实验指导

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼“算法分析与设计”是一门面向设计的，处于计算机类相关学科核心地位的课程。无论是计算机系统、系统软件和解决计算机的各种应用课题都可归结为算法的设计。
吃口草莓鸭·2022-12-31 08:32

散列查找 ← 线性探测法处理冲突

【算法分析】散列查找法主要研究以下两方面的问题：(1)如何构造散列函数？实际应用中，有种构造散列函数h()的方法称为除留余数法。因为它计算简单，适用范围非常广，所以成为最常用的构造散列函数的方法。
hnjzsyjyj·2022-12-31 02:40

用Python编写迷宫游戏

文章目录1、项目概述1.1项目目标和主要内容1.2项目的主要功能2、项目设计2.1项目总体框架2.2关键算法分析3、设计步骤3.1导入模块3.2生成迷宫3.3定义走迷宫函数3.4可视化4、结果1、项目概述
helloyfyj·2022-12-31 00:28

代码随想录-04-双指针-LeetCode27.移除元素

目录前言题目1.双指针法2.本题思路分析：3.算法实现4.算法分析5.算法坑点同类题前言“代码随想录”刷题记录。总结笔记均会放在“算法刷题-代码随想录”该专栏下，以下为原文的链接。
请叫我Oscar·2022-12-30 15:36

数据结构——第一章 绪论

数据结构——第一章绪论数据结构的研究内容基本概念和术语数据数据元素和数据项数据对象数据结构数据结构的两个层次逻辑结构存储结构数据类型和抽象数据类型数据类型抽象数据类型算法和算法分析算法算法分析算法的时间效率空间效率
芋泥狂想曲·2022-12-30 11:44

大二汪的期末复习-算法与数据结构（时间复杂度）

算法与数据结构-1.绪论1.1基本概念和术语1.2算法和算法分析1.2.1算法的特性1.2.2评价算法优劣的基本标准1.2.3时间复杂度1.2.4空间复杂度1.1基本概念和术语数据：客观事物的符号表示。
没有我打不出的代码！·2022-12-30 11:39

NP完全性理论（算法分析与设计）

0.参考http://www.matrix67.com/blog/archives/105（极好，通俗易懂）《算法导论》NP完全性《算法设计与分析》NP完全性理论1.基本概念a.时间复杂度定义：时间复杂度并不是表示一个程序解决问题需要花费多少时间，而是当一个问题规模扩大以后，程序需要的时间长度增长得有多快例子：冒泡排序、插入排序等，数据扩大2倍，时间变慢4倍的，属于O(n^2)的复杂度b.多项式级
Zebul博·2022-12-30 01:49

【回溯算法】【打卡第174道】:leetCode :47. 全排列 II（序列中含有重复元素）

2、算法分析首先这是一个回溯算法的经典排序题目。注意题目中说的是序列中的元素是重复的。回溯算法是基于递归的，而在回溯算法中N叉树的递归思想很重要。尤其是子结点向父节点回溯。
晓风残月一望关河萧索·2022-12-30 00:35

算法和数据结构之复杂度与寻找峰值

ComplexityAndFindingPeaks渐近表示法(AsymptoticNotation)Big-O(BigO)BigO定义算法分析的总体规划寻找峰值(PeakFinding)线性搜索二分搜索
Jifu_M·2022-12-29 23:20

数据拟合算法c语言实现,数据拟合算法剖析及C语言实现.doc

[关键词]数据拟合正交多项式最小二乘法算法分析代码实现中图分类号:TP301文献标识码:A文章编号:1671-7597(2
Jack遇见冰山·2022-12-29 20:33

智能优化算法——正余弦优化算法（SCA）及其改进策略

正余弦优化算法（SCA）及其改进策略一、基本介绍1.背景2.算法简介二、基本的SCA算法1.算法介绍2.算法步骤三、算法分析1.正余弦分布2.算法实验结果3.算法优缺点四、SCA改进策略1.参数的改进2
Luo_LA·2022-12-29 17:47

两种聚类方法——K均值聚类（K-means）算法和模糊C均值聚类（FCM）算法的简述与在MATLAB中的实现

算法流程1.2程序实现1.3实验结果原始数据集聚类结果2.FCM算法2.1算法流程2.2程序设计FCM子函数主函数2.3实验结果原始数据集聚类结果目标函数J的变化在科学计算领域，聚类算法一般都是作为其他算法分析的基础
空出来的时间·2022-12-28 19:08

目标检测6--NanodetPlus算法分析

文章目录1.简介2.辅助训练模块AssignGuidanceModule3.损失函数4.标签匹配策略5.后处理介绍6.特征融合参考资料欢迎访问个人网络日志知行空间1.简介NanoDet是上海人工智能实验室的RangiLyu于2020年10月份开源的轻量级检测项目，取得了很好的效果，广受关注。2021年12月份，作者又更新发布了NanoDetPlus，在cocoval上的map提升了7个百分点。2.
恒友成·2022-12-28 18:55

目标检测之FCOS算法分析

网络结构(图片来自原论文：FCOS:FullyConvolutionalOne-StageObjectDetection)在ResNet50Backbone中，C3,C4,C5C3,C4,C5C3,C4,C5是卷积特征图；在FPN结构中，P3,P4,P5,P6,P7P3,P4,P5,P6,P7P3,P4,P5,P6,P7是最后用于预测的特征图；在预测阶段，P3,P4,P5,P6,P7P3,P4,P
德林恩宝·2022-12-28 18:51

目标检测之YOLOv5算法分析

YOLOv5共有5个版本的网络模型及其权重文件，即（n,s,m,l,x）。（下图来自github上yolov5官方开源项目的性能截图）其中n,s,m,l,x网络模型结构如出一辙，差异在参数上。另外的n6,s6,m6,l6,x6模型是对于更大分辨率图片检测。网络结构该网络结构图来自CSDN博主：江大白。此处引用，仅供学习记录使用。此图为YOLOv5sYOLOv5sYOLOv5s的网络模型架构。Bac
德林恩宝·2022-12-28 18:50

ai智能外呼机器人是如何工作的？

1、呼叫业务发出呼出请求后，拨打客户电话后，采集客户语音实时返回语音业务模块；2、语音服务通过ASR对客户的语音进行处理，将客户的文字输出到算法模块；3.算法模块经过算法分析，识别客户的意图，了解客户想要表达什么
ai智能@kelaile520·2022-12-28 13:06

python查看bit_python 实现12bit灰度图像映射到8bit显示的方法

算法分析12-bit到8-bit直接
Isaac wang·2022-12-28 12:01

数字信号处理技术（一）经验模态分解（EMD）- Python代码

1.EMD原理经验模态分解（EMD）的原理和算法分析步骤可以参考知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40005057讲的比较细致，容易理解。
nsq1101·2022-12-27 15:49

机器学习笔记－－降维 PCA－－基于鸢尾花数据集

其次，对鸢尾花数据集进行探索：iris=load_iris()X=iris.datay=iris.targetiris.data是一个四维的数据集，iris.target将每一条鸢尾花打上标签2.PCA算法分析
syntacticsugars·2022-12-27 15:15

粒子群算法PSO求解连续函数问题

目录一、粒子群算法的概念二、粒子群算法分析三、粒子群算法种类1.基本粒子群算法2.标准粒子群算法3.压缩粒子群算法4.离散粒子群算法四、粒子群算法流程五、例题一、粒子群算法的概念  粒子群优化算法(PSO
霸道小明·2022-12-26 16:22

目标检测之YOLOv4算法分析

基本原理网络结构CSPDarknet53最后三个箭头指向输出即三种特征图SPP解决多尺度问题对于同一个特征输出图，进行三种maxpool2d操作，然后将三种操作的输出进行叠加PANet融合上采样、下采样等特征，深度方向拼接PANet由五个核心模块组成（a,b,c,d,e）图中红色和绿色的虚线是跨越多层的shortcut，更高实现不同层次的特征融合。图a中为FPN的自上而下结构，第一列的4个特征图为
德林恩宝·2022-12-26 07:01

目标检测之YOLOv3算法分析

基本原理特征网络输入输出输入416∗416∗3416*416*3416∗416∗3大小的图片（不唯一，但图片大小必为32的倍数），输出3个尺度的featuremap,分别为13∗13∗25513*13*25513∗13∗255，26∗26∗25526*26*25526∗26∗255，52∗52∗25552*52*25552∗52∗255,即分成13∗1313*1313∗13,26∗2626*262
德林恩宝·2022-12-26 07:31

成绩排名(PTA)

如某同学成绩如下：课程名称学分分数算法分析与设计4.090大学物理3.585Python程序设计3.095计算机系统基础4.082.5线性代数3.080则他的最终成绩为(4.0*90+3.5*85+3.0
Island_Owner·2022-12-25 18:48

自然语言处理-关键字提取（1）-TF-IDF算法

2.算法分析以以上文本为例：
不写代码的程序员~zs·2022-12-25 14:40

基于BP神经网络算法鸢尾花数据集的分类

基于BP神经网络算法鸢尾花数据集的分类BP神经网络算法分析单个神经元的结构图1单个神经元结构激活函数激活函数是一种添加到人工神经网络中的函数，旨在帮助网络学习数据中的复杂模式。
UJN_Zgq·2022-12-25 12:41

目标检测之YOLOv2算法分析

要点BatchNormalization训练若batchsize=64,某一层的某一个神经元会输出64个响应值，对这64个响应值求均值，标准差，然后标准化，对标准化的结果乘λ+β\lambda+\betaλ+β,其中λ\lambdaλ和β\betaβ是需要训练的参数，并且每一个神经元都有一组λ\lambdaλ和β\betaβ。如此操作，即可把神经元的输出限制在N(0,1)N(0,1)N(0,1)标
德林恩宝·2022-12-25 07:18

Opencv基础入门笔记03

Mat对象的起源：当OpenCV1.0发布时候没有Mat对象，是个C语言风格的数据结构IPlImage来表示内存中图像对象，但是OpenCV开发者在做复杂图像处理算法分析与计算时候，创建了很多IplImage
雨夜※繁华·2022-12-24 03:40

35、算法的概述和解析算法、枚举算法

算法不受语言的限制，不论是使用Python还是使用其他语言，算法都是一样的，算法分析出来以后，可以很轻松的得到程序的代码。我们正式
凤城老人·2022-12-24 00:10

LSB Matching 隐写算法分析与理解

LSBMatching隐写算法分析与理解*信息隐藏技术*（隐写术），即不让计划的接收者之外的任何人知道信息的传递事件（而不只是信息的内容）的一门技巧与科学。
山里娃娃哈·2022-12-23 21:25

【数据结构】 绪论

数据元素、数据项和数据对象1.2.2数据结构数据结构：逻辑结构的种类存储结构的种类1.2.3数据类型和抽象数据类型数据类型：抽象数据类型（ADT）基本操作的定义格式1.3抽象数据类型的表示与实现1.4算法和算法分析
小茄茄·2022-12-22 16:33

【Lua】哈夫曼树构造算法的分析与实现

哈夫曼树构造算法分析1、哈夫曼树中权重越大的叶子离根越近，采用贪心算法构造哈夫曼树，首先选中权重值小的叶子结点进行构造2、步骤构造森林全是根：根据n个给定结点的权重值{W1,W2…Wn}构成n颗二叉树的森林
Var_al·2022-12-22 14:52

基于有限域Chebyshev多项式的类ElGamal公钥密码算法

文章目录概述论文介绍算法描述基于有限域Chebyshev多项式的类ElGamal公钥密码算法实现大素数的生成有限域Chebyshev多项式运算的实现普通递归法快速递归法测试矩阵特征值法分析实现测试：算法实现密钥产生算法加密算法解密算法算法分析三种求
冒险梦师·2022-12-22 08:58

加密算法之安全hash算法、RSA非对称加密算法分析

前言数据加密的基本过程就是对原来为明文的文件或数据按某种算法进行处理，使其成为不可读的一段代码为“密文”，使其只能在输入相应的密钥之后才能显示出原容，本篇会介绍各种加密算法。加密介绍第一类（SHA算法）：根据明文签名进行加密得到密文，而密文不能被反推出来，而这种在银行用得很多，例如下图SHAhash独有得算法，算法可以有多种，根据每个人来算出来第二类（DESAES）：明文得到密文，通过密文；然后服
踩踩踩从踩·2022-12-21 12:41

贵州酒店加密acw_sc__v2算法分析(二)完结篇

继续上次贵州酒店加密acw_sc__v2算法分析(一)先对JavaScript源码进行简单整理：发现几个重点：1.很多类似_0x55f3('0x33','V%YR')方法2.这是匿名函数(function
Weixin_lnzhwh·2022-12-21 12:10

DES加密算法分析

DES算法简介DES全称为DataEncryptionStandard，即数据加密标准，是密码体制中的对称密码体制。DES是分组加密算法，分组大小为64位，加密和解密使用同一种算法。密钥长64位，但事实上是56位参与DES运算（第8、16、24、32、40、48、56、64位是校验位），使得每个密钥都有奇数个1，分组后的明文组和56位的密钥按位替代或交换的方法形成密文组。DES算法主要流程如下，我
Nicelooyo·2022-12-21 12:39

加密算法分析

算法安全分析一.加密算法的发展史公元前5世纪，斯巴达人发明了塞塔式密码(滚筒密码),要加密时，先绕棍子卷一张纸条，把信息沿棒水平方向写，写一个字旋转一下，直到写完。解下来后，纸条上的文字消息杂乱无章，这就是密文。将它绕在另一个同等尺寸的棒子上后，就能看到原始的消息。如果不知道棍子的粗细，则无法解密里面的内容。公元前1世纪，凯撒大帝为了能够确保他与远方的将军之间的通信不被敌人的间谍所获知，发明了Ca
没人逼你平庸·2022-12-21 12:08

Python实现图书数据挖掘系统（数据仓库）

11.1选题背景及意义11.2国内外研究现状11.3发展趋势2第2章系统需求分析32.1任务描述32.2需求分析32.3系统目标4第3章系统概要设计53.1系统用户分析53.2系统功能分析63.3系统算法分析
biyezuopinvip·2022-12-20 20:44

计算模型-学习笔记

(数据结构与算法)算法分析主要有两个方面：正确性和成本。
I aint drunk·2022-12-20 17:45

100个python算法超详细讲解：绘制饼状图

3．算法分析要绘制一个饼状图，可以使用matplotlib模块下pyplot所提供的函数方法来进行绘制，具体如下：#绘制饼状图ax1.pie(sizes,explode=explode,labels=labels
谷哥-Mr.Gu·2022-12-20 15:44

以GradCAM为例的衍生算法分析

目录网络架构样例分析优缺点分析优点缺点GradCAM++ScoreCAMLayerCAM思考题网络架构与CAM相比，GradCAM引入了梯度，同时可以用全连接网络进行训练，而不用将FC替代为GAP层。输入image通过CNN提取特征，经过FCLayer后得到某一类的logit，对其求导数，将每个channel的经过GAP处理，即可得到每一个channel对应的权重，再与channel对应相乘再累加
Vector Jason·2022-12-20 11:56

【Complex-YOLO: 点云实时目标检测】

Complex-YOLO:点云实时目标检测前言要点分析具体算法分析点云转化鸟瞰图提取特征B-Box损失回归前言Complex-YOLO，论文中介绍是一种仅在点云上进行的最先进的实时3D目标检测网络。
城市黎明的烟火·2022-12-18 13:04

【PointPillars:工业界中一种三维点云检测对象的快速编码方法】

PointPillars:工业界中一种三维点云检测对象的快速编码方法前言优势算法分析PillarsFeatureNetBackbone(2DCNN)DetectionHead(SSD)LossFunction
城市黎明的烟火·2022-12-18 13:33

LOAM进行点云地图创建

3D激光点云数据处理入门（一）——使用LOAM进行点云地图创建LOAM原理简述topic关系算法分析算法伪代码LOAM建图实践创建你的ROSWorkspace下载LOAMPackage下载数据包运行LOAM
Dr. Qing·2022-12-18 10:30

算法分析专业工具——大O记法

本文内容借鉴一本我非常喜欢的书——《数据结构与算法图解》。学习之余，我决定把这本书精彩的部分摘录出来与大家分享。写在前面从之前的章节中我们了解到，影响算法性能的主要因素是其所需的步数。然而，我们不能简单地把一个算法记为“22步算法”，把另一个算法记为“400步算法”，因为一个算法的步数并不是固定的。以线性查找为例，它的步数等于数组的元素数量。如果数组有22个元素，线性查找就需要22步；如果数组有4
花想云·2022-12-18 07:56

2022春季数据结构期中考试总结

2.算法分析的两个主要方面是时间复杂度和空间复杂度的分析。3.在散列中，函数“插入”和“查找”具有同样的时间复杂度。4.在具有N个结点的单链表中，访问结点和增加结点的时间复杂度分别对应为O(1)和O
lywmofan·2022-12-17 01:19

【算法分析与设计】【期中（末）复习题】【2022秋】

文章目录一.单选题二.填空题三.判断题四.多选题一.单选题1.按照渐近阶从低到高的顺序排列下列表达式：30n，2logn，4，n!A.40，存在正数和n0>0使得对所有n≥n0有：0≤cg(n)0，存在正数和n0>0使得对所有n≥n0有：0≤f(n)≤cg(n)}；D.O(g(n))={f(n)|存在正常数c和n0使得对所有n≥n0有：0≤f(n)≤cg(n)}；解析：算法导论学习之渐进符号/博客
爱笑的冷面鬼·2022-12-17 01:57

Python数据分析与挖掘

文章目录前言数据来源可视化及其数据处理词云画饼图画走势图根据表中不同字段画条形图画地图合并多个csv文件最后利用各种挖掘算法分析解释感触前言前段时间做了个回归模型预测分析，效果不好，只是简单地熟悉了数据挖掘的流程而已
songsongL·2022-12-16 11:02

机器学习中的数学原理——多项式回归

目录一、什么多项式回归二、算法分析三、总结一、什么多项式回归多项式回归是线性回归的一种特殊情况，其中我们在数据上拟合了多项式方程，目标变量和自变量之间具有曲线关系。
爱睡觉的咋·2022-12-16 09:26
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