ros2爬坑记录第17页

ROS：什么是ROS2

ROS的问题ROS的设计目标是简化机器人的开发，如何简化呢？ROS为此设计了一套通信机制（话题、服务、参数、动作）通过这些通信机制，ROS实现了将机器人的各个组件连接起来，所有节点(即组件)的通信建立必须经过主节点RosMaster一旦RosMaster主节点挂掉后，就会造成整个系统通信的异常,此时避障策略将会失效，如果机器人正在运行，碰到障碍物会径直装上去，机毁人亡！除了不稳定这个问题，ROS还

OceanStar的学习笔记·2023-04-03 07:28

ros2 命令加载过程

ros2命令#!

liu-yonggang·2023-04-03 07:27

AcmeROS-2-ROS2架构

在前面的分享中，我们讲了在嵌入式设备中运行ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-

AcmeUav·2023-04-03 07:49

如何实现fastdds的topic调试工具

可能对于用过ros的同学来说，这很简单，因为ros、ros2提供的命令行调试调试工具就已经包含了该功能。那么fastdds作为ros2的底层支持是否直接支持了调试功能呢？

LINK稚朋·2023-04-03 07:10

ROS 2 基本命令总结

ROS2基本命令总结1.创建工作空间2.实例测试3.terminal命令3.1run3.2node3.2.1nodelist3.2.2Remapping3.2.3nodeinfo3.3topic3.3.1rqt_graph3.3.2topiclist3.3.3topicecho3.3.4topicecho3.3.5topicpub3.3.6topichz3.4service3.5param3.5

泠山·2023-04-03 07:36

ROS 和 ROS2 架构和通信

ROS和ROS2架构和通信1.ROS架构设计1.1OS层1.2中间层1.3应用层2.ROS的通信机制2.1话题通信机制2.1.1Talker注册2.1.2Listener注册2.1.3ROSMaster

泠山·2023-04-03 07:36

ROS和ROS2.0到底该用哪个呢？

很多朋友经常问ROS1.0（下文简称ROS）和ROS2.0我到底该学习/使用哪个呢？欢迎拍砖讨论，但若是因此对您的项目或产品造成了损失，本人不负任何责任！我先给出个人的观点，再说明其中原因。

PaQiuQiu·2023-04-03 06:24

ROS2架构分析总结（一）

1、ros2和ros的区别对比整个系统的话区别涉及到很多方面，从应用系统来说列举几个比较大的方面：ros1组件用c++/python，ros2组件用c/python；ros1只支持Linux，而ros2

LINK稚朋·2023-04-03 06:10

Fast DDS 介绍与使用

在上一篇中，我们介绍了DDS，eProsima的FastDDS是DDS规范的C++实现，FastDDS的前称是FastRTPS，目前ROS2将FastDDS作为默认的DDS中间件实现。

熊猫眼老阿姨·2023-04-03 06:34

DDS开源库FastDDS分析 - 安装

目前主要用于机器人的ROS2以及一些工业领域设备间通信。本文主要从Fastdds的安装开始，分别介绍其相关使用，以及对应的实现。

w5678912345·2023-04-03 06:45

深入浅出 Fast DDS网络协议（入门篇）

如果你是机器人领域的学者，那一定听说过ROS1和ROS2，但这两个有什么区别呢？

ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:26

ROS2通过话题的发布与订阅进行串口通信

目录步骤新建一个cpp_header的包进入include，新建头文件minimal_publisher.hpp进入src目录，新建文件minimal_publisher.cpp进入src目录，新建文件minimal_publisher_node.cpp编辑package.xml编辑CMakelist.txt编译包加载工作空间执行开启虚拟串口/dev/pts/4进行监听开启发布节点开启串口通信结果

ff925·2023-04-01 20:24

Confluence 画UML时序图

1，在一个新页面上，添加macros2，在弹出的对话框中输入uml进行查找，选中PlantUMLMacro，点击“Insert”按钮3，在PlantUML控件里进行编辑，如：@startuml和@enduml

爱跑步的码农·2023-03-30 11:41

ROS不同版本采用的Python版本以及C++和Python的使用区别

不同ROS版本采用的Python区别：1、noetic是ROS1的终极版本，建议后续使用ROS2版本，需要注意：noetic之前的版本默认使用的是Python2，noetic之后的ROS则使用Python32

ROS机器人学习与交流·2023-03-29 23:00

Python协程asyncio支持最低版本为3.7以上

进群加V：fishros2048文章信息：标题：Python协程asyncio支持最低版本为3.7以上原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/37关键词:python

鱼香ROS·2023-03-29 23:59

WSL安装ROS2报错：libQt5Core.so.5: cannot open shared object file

1.WSL-Ubuntu20.04安装ROS2后报错：errorwhileloadingsharedlibraries:libQt5Core.so.5:cannotopensharedobjectfile

zhang-ge·2023-03-29 17:57

Windows里配置WSL2、ROS2、VScode

A.在Windows里安装WSL2以及Ubuntu的过程参见下面的链接：Win11+WSL+Ubuntu22.04LTS+ROS2安装记实https://blog.csdn.net/clovejava/

Firmin123456·2023-03-29 16:09

matlab&&ros2-humble联合控制1

主题：使用matlab脚本控制turtlesim小乌龟clcclearsetenv('ROS_DOMAIN_ID','30');n=ros2node("matlab",30);cmd_pub=ros2publisher

lioSgr·2023-03-29 02:17

ROS2：Humble 教程

序言机器人操作系统(ROS：RobotOperatingSystem)是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序和最先进的算法到强大的开发人员工具，ROS为一个机器人项目提供了所需的开源工具。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRo

乌龟身材·2023-03-27 10:04

《动手学ROS2》2.4动手玩ROS2

2.3动手玩ROS21.游戏1:你说我听游戏内容：很简单，我们启动两个节点，一个节点负责发消息(说)，一个节点负责收消息（听）。就像上节课扩展阅读中的那样子，李四写《艳娘传奇》王二订阅《艳娘传奇》。

鱼香ROS·2023-03-27 10:03

Ubuntu系统安装ROS & 实现小海龟仿真

目录前言一、ROS安装1.添加ROS软件源：2.添加密钥：3.安装ROS4.初始化rosdep5.设置环境变量6.安装rosinstall二、ROS第一个例程——小海龟1.新建一个终端运行ROS2.新建一个终端启动小海龟的仿真器

斯蒂芬蛋黄·2023-03-27 10:33

【ROS2论文】系列(一)——Exploring the Performance of ROS2论文详解

目录目录一、概述1.1创新点1.2组织结构二、背景介绍2.1ROS通信架构2.2DDS通信架构三、性能评估3.1测试场景和方法3.2ROS1和ROS2性能对比3.3ROS1和ROS2延迟对比3.3.1本地主机与远程主机通信

wanghuohuo0716·2023-03-26 18:21

AutoWare.auto 与ROS2 亲测安装成功

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站AutoWare.auto安装实践1.相关程序版本说明ubuntu版本：20.04ADE：4.4.0Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.autofoxy

萌褚·2023-03-23 14:58

Autoware、Openpilot、仿真平台等

Autoware浅析Apollo和Autoware的异同-知乎使用ROS2和Autoware的自动驾驶汽车免费在线进阶课译_zhangrelay的博客-CSDN博客_autowareros2GitHub-autowarefoundation

牛仔很忙^·2023-03-22 14:46

【云计算】阿里云爬坑记录-ORDER BY must be used with a LIMIT clause

00.背景在使用Tableau连接MaxCompute的时候，经常会出现这样的报错，现在记录一下我的处理流程01.发现问题打算用tableau分析一下site_name这个字段的分布情况，首先想把site_name里面的字段分好类别结果就是：报错...failed:ODPS-0130071:[20,1]Semanticanalysisexception-ORDERBYmustbeusedwitha

mafumafu2018·2023-03-22 11:58

ROS2简介

ROS官方网站：https://www.ros.org/ROS2DesingDoc:http://design.ros2.org/ROS可用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息。ROS

飞天小小猫·2023-03-21 21:25

ROS2 rosdep 查找的文件

仓库：https://github.com/ros/rosdistro/tree/master/rosdepbase.yaml不同平台（如ubuntu）安装依赖包的信息

Barry_Xu·2023-03-19 17:13

古月居ros2机器人系列修改图片后如何编译问题

把路径修改，hcx改成你的设备名称，然后在终端colconbuild，然后ros2run......

小白村第一深情·2023-03-14 21:07

为什么机器人操作系统ROS1、ROS2这么难学

AI回复：ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。

zhangrelay·2023-03-12 07:00

转载：智能驾驶域控制器的软件架构及实现(下)-支持L3+的软件架构及产品架构

人赞同了该文章目录收起第3章支持Level3以上智能驾驶的软件架构3.1Level2软件架构的瓶颈3.2软件架构鸟瞰图3.2.1首先说“层级”这个维度3.2.2“实时域”和“性能域”的分工3.2.3切面3.3ROS/ROS2

小学生Yi·2023-03-11 10:48

ubuntu20.04 vscode使用ROS（C++）

ROS（C++）1.在vscode安装扩展ROS的安装较为麻烦，需要的@我，我单独出一份教程在vscode的左边中的拓展（快捷键Ctrl+Shift+X)中搜索并添加以下拓展·C/C++·CMake·ROS2

szucmce皆可·2023-03-10 11:27

rslidar_sdk v1.5.7 源代码解析

rslidar_sdk是RoboSense雷达适配ROS/ROS2的驱动程序。

RonZheng2010·2023-03-09 05:44

Ubuntu从16.04升级到18.04

文章目录起因具体步骤1.首先，需要完全卸载ROS2.然后，使用下列命令更新当前系统3.最后，升级系统起因最近接手一台16.04Ubuntu的电脑，界面操作很不习惯，考虑升级到18.04。

karlorful·2023-03-09 00:55

集群多机ROS通信中间件：swarm_ros_bridge

shu-peixuan/swarm_ros_bridge该项目已被ROSindex收录，roswiki网址：swarm_ros_bridge-ROSWiki本项目基于ZeroMQ，用于取代现有ROS1和ROS2

集智飞行·2023-03-09 00:42

树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 ORB-SLAM3

文章目录一、编译依赖二、编译ORB-SLAM3一、编译依赖按照文件中的编译顺序进行编译即可！有几个问题要注意的是：树莓派的交换空间可能不够，需要手动添加2G的交换空间，添加教程在这里。虽然树莓派4B有4个核心，但是最多使用：make-j2命令进行编译，不然仍有可能死机。并且一次性并行少量的程序整体进度更快。编译Sophus库时需要在~/Sophus_dir/Sophus/CMakeLists.tx

howtoloveyou·2023-03-08 21:06

Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy

参考官方安装Ubuntu20.04ROS2Foxy安装这里使用国内的软件源。

Danny_a44d·2023-03-08 09:21

ROS时钟--支持时间倒计时小工具

ROS支持时间倒计时ROSCon上有很多讨论，讨论了各种ROS发行版（ROS1和ROS2）将支持多长时间。有些人将其比作从Python2切换至Python3开关。ROSClock应运而生。

zhangrelay·2023-03-01 07:47

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

宏观上，ROS1、ROS2各版本都有官方支持的时间节点。ROS时钟--支持时间倒计时小工具效果如下：如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。

zhangrelay·2023-03-01 07:06

Git使用爬坑记录

分离头指针当前分支图image-20200313100955490切换到之前的某一次提交image-20200313101041682执行命令$gitcheckoutde11fa87ea提示，当前位于“分离头指针”状态image-20200313101137934分支图image-20200313101230748注意在分离头指针状态下没有绑定分支产生的commit不会被保存分支切换后在分支图中看

F嘉阳·2023-02-18 08:51

stm32 can总线学习笔记

这段时间折腾stm32与树莓派之间的can总线通讯遇到了不少问题,树莓派那端的已经写在树莓派外挂MCP2515模块爬坑记录里面了。这次来总结下CAN总线协议和讲讲stm32如何使用CAN总线。

嘉伟咯·2023-02-17 23:15

PIBOT移植ROS2记录(3)-新增launch文件

1.新增launch文件参考https://gitee.com/pibot/ros2_tutorials/blob/master/src/cpp_parameters/launch/cpp_parameters_launch.py

PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:36

PIBOT移植ROS2记录(2)-添加Node与cmd_vel

前文添加了简单的测试保证编译通过，本文将开始移植实现一个控制下发1.base_driver的移植首先把base_driver.cpp添加到pibot_driver中编译diff--gita/CMakeLists.txtb/CMakeLists.txtindexc1a7568..ea8fa95100644---a/CMakeLists.txt+++b/CMakeLists.txt@@-10,6+10

PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:10

PIBOT移植ROS2记录(1)-环境搭建

pibot_bringup提供了ROS1的交互的node以及相关工具，我们通过移植pibot_bringup至ROS2，学习相关的ROS2开发1.环境搭建前文RO2的安装与简单测试跑了一个简单的demo

PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:46

ROS2报错 AttributeError: type object ‘type‘ has no attribute ‘_TYPE_SUPPORT‘

问题描述：今天在用python写ROS2编写发布者和订阅者，然后需要用到自己的写的接口，在写完之后，使用colconbuild并没有报错，并且可以使用ros2interfaceshowmy_interface

暮尘依旧·2023-02-05 23:36

基于多传感器的3D多目标跟踪算法汇总

1.IROS2020-AB3DMOT：ABaselinefor3DMulti-ObjectTrackingandNewEvaluationMetrics代码链接：https://github.com/xinshuoweng

自动驾驶之心·2023-02-05 16:42

【Python数据科学手册】Numpy(全章节)

--np.array(list)1).从列表创建数组2).数组必须包含同一类型的数据，否则类型向上转换3).用dtype关键字明确设置数据类型4).多维数组5.内置方法创建数组1).0值数组np.zeros2

Mercy92·2023-02-05 10:42

ubuntu20.04 ros2乐视踩坑

安装依赖：sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros出现：unabletolocatepackage尝试一，怀疑源没有更新sudoapt-getupdate（无用）尝试二，怀疑格式不对sudoapt——ge

肖矝·2023-02-05 09:53

记录conda环境使用

在使用ROS2作为机器人服务通信工具时，难免会与conda结合使用。在使用colconbuild进行编译时，即使在脚本中指定了python解释器，编译后任然会指定到默认的系统python解释器中。

下雨了收衣服去·2023-02-05 07:01

ROS 2 Humble-实践

为饭带盐·2023-02-05 00:30

ROS2机器人编程简述humble-第二章-First Steps with ROS2 .1

zhangrelay·2023-02-05 00:25

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