ros2爬坑记录

ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2

参考链接：https://github.com/fmrico/book_ros2封面：简介：ROS2机器人编程简明教程使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。
zhangrelay·2023-02-05 00:54

ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction

ROS2机器人编程简述新书推荐-AConciseIntroductiontoRobotProgrammingwithROS2学习笔记流水账-推荐阅读原书。
zhangrelay·2023-02-05 00:54

ROS2机器人编程简述humble-第二章-DEVELOPING THE FIRST NODE .2

0.1ROS2机器人编程简述新书推荐-AConciseIntroductiontoRobotProgrammingwithROS21.1ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction2.1ROS2
zhangrelay·2023-02-05 00:47

问题ros: no module named ‘rclpy‘

项目场景：工作站上同时存在ros1和ros2.ros1是基于noetic版本，ros2是基于galactic版本。因此需要经常切换版本。
日晚倦梳头因为有男友·2023-02-04 13:21

解决ERROR 1 (HY000): Can't create/write to file '/home/ubuntu/test.txt' (Errcode: 13) -Permission d...

Can'tcreate/writetofile'/home/ubuntu/test.txt'(Errcode:13)-Permissiondenied报错登录用户ubuntu所属组ubuntu；mysql所属组mysql爬坑记录看到这个报错
SugeonYen·2023-02-04 08:02

点云 3D 分割 - RangeNet++（IROS 2019）

点云3D分割-RangeNet++（IROS2019）摘要1.引言2.相关工作3.我们的方法A.距离图像点云代理表示B.完全卷积语义分割C.基于距离图像的点云重建D.高效点云后处理4.实验评价A.RangeNet
77wpa·2023-02-03 18:10

点云 3D 目标跟踪 - AB3DMOT（IROS 2020, ECCVW 2020）

点云3D目标跟踪-AB3DMOT（IROS2020,ECCVW2020）摘要1.引言2.相关工作3.方法A.3D目标检测B.3D卡尔曼滤波器：状态预测C.数据关联D.3D卡尔曼滤波器：状态更新E.出生和废弃记录
77wpa·2023-02-03 18:40

ROS2 服务通信

ROS2的服务通信服务就是节点之间的你问我答。服务通信是通过客户端与服务端进行通信的，具有同步通信机制，服务器端是唯一的，而客户端不是唯一的。.srv文件定义请求和应答数据结构。
三月秋雨·2023-02-03 11:08

ROS 2正式版来了，到底有哪些新变化？

锋影email:[email protected]如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意2017.12.09，机器人开源操作系统软件ROS2终于推出首个正式版
锋影Q·2023-02-03 11:08

ROS2多机通讯，基于两台VM虚拟机的多机通讯，通讯失败解决办法（适用于多台虚拟机或物理机间的互PING）

1、问题描述在两台电脑上部署vm虚拟机，且在虚拟机Ubuntu中安装ROS2，两台电脑位于同一个局域网下。
幽哈·2023-02-03 11:37

ROS2中零拷贝实现进程内节点之间的高效通信

在ROS2中旨在通过解决一些需要节点
Being_young·2023-02-03 11:04

ROS2学习（五）.ROS概念 - ROS_DOMAIN_ID

ROS_DOMAIN_IDdomainID的选择DomainParticipant端口号的计算[^2]例一例二平台限制参与者限制domain端口重叠平台预留端口重叠参考ROS2默认使用的通信中间件是DDS
amuro_ray027·2023-02-03 11:00

ROS2——分布式通信(十二)

ROS2机器人操作系统文章目录ROS2机器人操作系统前言一、树莓派ROS2的配置二、分布式通信1.分布式数据传输2.分布式网络分组三、使用案例1.小海龟分布式控制2.话题分布式通信3.服务分布式通信总结前言什么叫分布式
我与nano·2023-02-03 11:59

ubuntu18.04使用livox avia从零开始复现fast-lio2

目录1.安装ros2.调整电脑的静态ip地址使得avia能够和电脑进行通信3.为fast-lio2配置需要的包CeresSolver1.14安装安装livox-sdk下载livox_ros_driver
海边拾贝的羊·2023-02-02 16:54

ros2下配置使用opencv

ros2-humble-desktop自带opencv！！！
司徒法克·2023-02-02 12:22

FAST-DDS与ROS2通信

背景：多机通信，一端用Fastdds，一端用Ros2.1：在ubuntu操作系统下安装Fastdds。
癫疯的羽毛君·2023-02-02 09:33

昨个Rviz2今天Gazebo(一文分清二者区别)

大家好，我是小鱼，从公司刚到家，已经快11点了，想着今天写点其他的什么，但又觉得今天没干啥，索性把ROS2的最后两节给补齐（不怪小鱼水，实在是太忙了）今天说说Gazebo，小鱼公司有一些同事傻傻的分不清
鱼香ROS·2023-02-01 20:54

ROS命令行工具的使用

ROS学习笔记学习古月居ros21讲笔记第一章ROS命令行工具的使用目录ROS学习笔记一、各命令介绍1.roscore2.rosrun3.rqt_graph4.rosnode5.rostopic6.rosmsg7
fanfanfanfan2022·2023-02-01 17:36

一起自学SLAM算法：1.4 ROS调试工具

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：1.6 ROS其他重要概念

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

colcon工具使用

ROS2默认是没有安装colcon的。colcon相当于ros1中的catkin工具，学过ros1的同学可以辅助理解。
码上起人生·2023-02-01 14:07

ROS2的学习指令

1.运行小海龟实例$ros2runturtlesimturtlesim_node$ros2runturtlesimturtle_teleop_key2.查看节点信息$ros2nodelist#查看节点的具体详细信息
码上起人生·2023-02-01 14:06

1 ROS 2 架构与基本概念

1核心概念ROS2系统三个核心概念：主题（广播/订阅），服务，动作服务：应答类型的方式，有申请的时候给出反馈动作：给出执行过程情况，例如打扫房间，实时反馈执行进度2主题/服务/动作的使用场景主题：单一方向持续数据流
小朱 智能驾驶·2023-02-01 14:36

ROS2 编译入门

前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非
冰·点·2023-02-01 14:06

ROS2 humble教程学习笔记

ROS2humble教程学习笔记一、相关链接二、基础概念2.1理解nodesros2run命令2.2理解topics2.3理解service2.4理解参数loadparameterfileonnodestartup2.5
NB_newbie·2023-02-01 14:05

ros2 CMakeLists.txt与packages.xml写法

注：尽量使用ament_cmake_auto来编写cmakelists.txt文件，依赖的程序包在packages.xml文件中用nav_msgs的形式声明，一些找不到的动态链接库可以用target_link_libraries的方式书写cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(nolinear_mpc_control)if(NOTCMAKE_CXX_ST
清风丶腾云·2023-02-01 14:04

ros2编程入门

简介ros2基于ros在ros的基础上进行了去中心化（roscore）的升级ros2使用component的概念写法上有很大改变catkin_make换成了ament_cmake(CMakeList.txt
Leo_Black·2023-02-01 14:34

ROS2的基础概念

前言记录ROS2学习的各项核心概念，便于后续复习。
码上起人生·2023-02-01 14:04

Installing ROS 2 on Ubuntu20.04 Linux

InstallingROS2onUbuntu20.04Linux1.BinarypackagesWeprovideROS2binarypackagesforthefollowingplatforms:UbuntuLinux-FocalFossa
tianyvHon·2023-02-01 13:21

ROS2学习笔记1：安装

系统：Ubuntu18.0464位ROS2：eloquent1.修改为清华软件源：Ubuntu的软件源配置文件是/etc/apt/sources.list，需完全替换为新的软件源镜像。
火销衣·2023-02-01 13:19

ROS2-galactic安装步骤

一、安装步骤1、sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-release2、wgethttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key这一步可能是失败，原因是拒绝连接；根据刚刚拒绝连接的ip地址，在/etc/hosts文件中加入下面一行：185.199.109.133raw.gith
zhi_cary·2023-02-01 13:18

ROS2前置教程 | 玩转Ubuntu之常用指令

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。1.学会打开终端安装好，你需要学会的第一件事是打开终端，后面我们很多操作都将通过终端进行。常用打开终端的方式有以下几种：使用快捷键Ctrl+Alt+T文件夹中右击打开桌面右击选择2.学会常用命令使用linux肯定要学一下命令行啦，所谓命令行就
鱼香ROS·2023-02-01 13:17

ROS２安装

1.设置编码sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-82.设置软件源sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-releasecurl-shttps://raw.githubuserconten
红星星·2023-02-01 13:47

ROS2系统学习2---Ubuntu20.04下ROS2的安装

添加软件源添加密钥sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-releasesudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg如果出现“curl:(7)Failedtoco
_寒潭雁影·2023-02-01 13:47

ros2安装

以ROS2DashingDiademata版本的安装为例，来说明如何搭建ros2环境：安装方式有如下几种安装方式：1.二进制包安装2.通过编译源码安装Binarypackages-二进制包安装WeprovideROS2binarypackagesforthefollowingplatforms
kenny_wju·2023-02-01 13:17

ROS2 Eloquent安装

在Linux上安装ROS2ROS2发行版本ROS2安装方式系统要求添加ROS2apt仓库下载ROS2安装和初始化rosdep安装缺少的依赖项安装python3库环境配置source配置文件测试例子ROS2
Todobot·2023-02-01 13:16

ROS2学习笔记（一）-- ROS2安装

1、设置语言环境2、设置软件源3、安装ROS2软件包4、设置环境变量5、测试6、安装自动补全工具7、卸载在教程之前先闲聊几句，为什么要学习ROS2呢？
溪风沐雪·2023-02-01 13:45

ros2中navigation2的BT常用语法总结1

**behaviortree常用语法**在学习ros2navigation2过程中，始终围绕着BT行为树(behaviortree)展开。
宋田机器人之路·2023-01-31 23:42

Nav2官方文档阅读（一）Navigation相关概念

ROS2ROS2是用于Nav2的核心中间件。如果您对此不熟悉，请在继续之前访问ROS2文档。ActionServer就像在ROS中一样，actionserver是控制导航等长时间运行任务的常用方法。
陌生的天花板·2023-01-31 23:42

ROS节点间话题通讯问题

进群加V：fishros2048文章信息：标题：ROS节点间话题通讯问题原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/95关键词:topic订阅,ros节点间通讯,参与者
鱼香ROS·2023-01-31 23:08

一键安装失败

进群加V：fishros2048文章信息：标题：一键安装失败原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/97关键词:一键安装，ros2,ubuntu20.04,参与者
鱼香ROS·2023-01-31 23:08

【Nav2中文网】九、Nav2行为树 （一）Nav2特定节点介绍

本教程来自：Nav2中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信
鱼香ROS·2023-01-31 23:38

《动手学ROS2》10.8 为FishBot配置Nav2

《动手学ROS2》10.8为FishBot配置Nav2本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途
鱼香ROS·2023-01-31 23:38

《动手学ROS2》10.11 Nav2进阶学习

《动手学ROS2》10.11Nav2进阶学习本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。
鱼香ROS·2023-01-31 23:38

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（四）设置传感器

本教程来自：Nav2中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信
鱼香ROS·2023-01-31 23:38

【Nav2中文网】七、配置指南（十二） Map Server / Saver

本教程来自：Nav2中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信
鱼香ROS·2023-01-31 23:08

鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本

大家好，我是开心的小鱼，经过几个月的努力，动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了，有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了，小鱼要抓紧啦~之前说的鱼香ROS网站已经上线啦，内容参考了docschina
鱼香ROS·2023-01-31 23:07

如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境

经过一周多的完善还是熟悉的一行代码wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros一键安装反馈：鱼香社区一键安装V3.0已支持：一键安装:ROS(支持ROS和ROS2
鱼香ROS·2023-01-31 23:37

《动手学ROS2》10.7 Nav2导航框架介绍与安装

《动手学ROS2》10.7Nav2导航框架介绍与安装本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途
鱼香ROS·2023-01-31 23:32

ubuntu18.04+ROS Melodic+opencv4环境搭建

ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv4这个是ROS安装官方教程：（里面有ros系统详细的使用教程）http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation这个是ROS2
AI松子666·2023-01-31 19:52
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