ros2爬坑记录

【ROS2指南-15】创建自定义消息统一管理包

目标：了解更多在ROS2中实现自定义接口的方法教程级别：初学者时间：15分钟内容背景先决条件任务1创建一个包2创建消息文件3使用来自同一个包的接口4尝试一下5（额外）使用现有的接口定义概括下一步相关内容背景在之前的教程中
stan-coder·2023-04-16 21:46

【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程

ROS安装指南目录ROS安装指南前言一、配置Linux清华镜像源1.1介绍1.2开始配置二、安装ROS2.1ROS的介绍2.1开始安装：配置公钥2.2系统更新2.3安装ROS三、配置ROS3.1初始化rosdep3.2
AlphaCatOvO·2023-04-16 02:09

新手如何入门ROS2

给大家推荐几个ROS2入门学习的链接：ROS2官网官网文档自不必说，肯定会经常用到https://docs.ros.org/en/galactic/index.html古月居古月居是国内著名的ROS开发者社区
工具人ToolBoy·2023-04-15 12:17

ros2自己创建message

0.前言ros2查看message信息的命令是ros2interfaceshowyourmessage，查看服务也类似1.流程ros2pkgcreate--build-typeament_cmaketutorial_interfacescdtutorial_interfacesmkdirmsgcdmsgvimxx.msg
刀么克瑟拉莫·2023-04-14 11:30

ubuntu20.04安装Carla并配置罗技G29方向盘使用

环境：ubuntu20.04+anaconda+python3.7+ros2foxy+Logitechg29一、安装Carlagithub地址：https://github.com/carla-simulator
冻★结♬ ☞memory☜·2023-04-14 09:41

logitech G29 Carla

电脑配置：Ubuntu20.04ros2galacticCarla:0.9.12由于Carla+G29要适配Linux系统,罗技的官网没有Linux的驱动，所以需要自己鼓捣；可以看到罗技的G29由方向盘和油门刹车离合组成
”悟道“·2023-04-14 09:39

ROS21讲

话题是管道，消息通过话题传输，订阅和发布是通过管道（话题）发出消息后需要得到回应的。一般为配置信息，进行一次配置时候运用服务。话题是源源不断的进行传输。rosnode是看节点的/rosout是打开roscore之后默认的节点主要是一些日志信息rosmsgshow+消息类型展示你的消息的一些消息格式1：创建功能空间的流程mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcc
小萌虫·2023-04-14 08:40

《动手学ROS2》4.3ROS2话题通信(C++)

4.2.2ROS2话题通信（C++实现）本节小鱼将带你一起实现C++版本话题通信功能，帮助单身汉王二拿到他最想看的艳娘传奇，并通过话题支付稿费给李四。最终实现像下图这样的计算图。
鱼香ROS·2023-04-13 19:14

《动手学ROS2》4.5ROS2通信接口介绍

4.3ROS2接口介绍本节小鱼将会带你认识一个新的概念，叫做interface，即接口。
鱼香ROS·2023-04-13 19:14

《动手学ROS2》4.10服务实现(C++)

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。4.5.3C++服务通信实现(张三买书)看到张三买书就突然想起华强买瓜，但张三是真心买书不是存心找茬。开始编写代码之前，我们先梳理一下买书任务流程。1.任务流程一句话：张三拿多少钱钱给王二，王二凑够多少个章节的艳娘传奇给他2.服务端（王二）实
鱼香ROS·2023-04-13 19:14

《ROS2机器人建模URDF》8.3动手创建一个移动机器人

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。8.3动手创建一个移动机器人大家好，我是小鱼，本节课我们来一起动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot,在上一节的时候我们已经给我们的机器人安装上了雷达，本节课我们接着上节课的来继续完善我们的机器人模型。机器人除了雷达之外，还需要IMU
鱼香ROS·2023-04-13 19:14

《动手学ROS2》4.1ROS2话题介绍

4.1ROS2话题介绍大家好，我是小鱼。上一章节中，我们采用了面向对象的方法创建了作家李四和单身狗王二，本节课我们就通过ROS2的话题机制，让作家李四发布小说，让单身狗王二订阅小说并付费。
鱼香ROS·2023-04-13 19:44

《动手学ROS2》4.2话题通信实现(Python)

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。4.2.1话题通信Python实现本节小鱼将带你一起，通过Python完成李四发布话题（sexy_girl）《艳娘传奇》。大家都知道白嫖是不对的（看了小鱼视频一定要一键三连），这里我们再加一个需求，让作家李四订阅一个话题来收稿费（sexy_g
鱼香ROS·2023-04-13 19:44

《动手学ROS2》3.1ROS2节点介绍

3.1ROS2节点介绍本节主要给大家介绍节点，不知道有多少小伙伴看了第一章的扩展阅读，小鱼通过ROS镇长的小故事来和大家讲解了ROS的通信机制。
鱼香ROS·2023-04-13 19:43

《动手学ROS2》1.2ROS与ROS2对比

1.2ROS与ROS2对比经过上一节的学习，相信你已经对ROS和ROS2的发展有了一定的了解，本节小鱼将给大家从多个角度讲解ROS和ROS2的区别之处。
鱼香ROS·2023-04-13 19:13

【ROS2指南-4】理解ROS2话题

目标：使用rqt_graph和命令行工具来反思ROS2主题。
stan-coder·2023-04-13 19:09

【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel

主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。
铃灵狗·2023-04-13 13:40

转战ROS2.0--Apple的学习笔记

随着对ROS的了解，发现了ROS2.0的好处，并且ROS2.0支持win10等各种平台，那么我必须直接学习ROS2.0了。
applecai·2023-04-13 09:07

【ROS2指南-13】编写简单的服务和客户端

目标：使用C++创建和运行服务和客户端节点。教程级别：初学者时间：20分钟内容背景先决条件任务1创建一个包2编写服务节点3编写客户端节点4构建并运行概括下一步相关内容背景当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户端节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由一个.srv文件决定。这里使用的例子是一个简单的整数加法系统；一个节点请求两个整数的总和，另一个节点响应结果。先决条件在之前
stan-coder·2023-04-13 05:15

ROS2+nav2+激光雷达导航实践(上)

nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link->sensorframesodom->base_linkLaserScanMatcherforROS2map
暮尘依旧·2023-04-13 05:45

《动手学ROS2》4.8自定义服务接口

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。4.5.1自定义服务接口帅鱼又来了，上一节小鱼给大家介绍了什么是服务，并且给大家举了李三向李四借钱吃麻辣烫，张三向王二买二手书的例子。作为ROS镇的创造者的我们，肯定要满足村民们的需求。所以本节小鱼将带你一起，创造一个借钱服务接口和一个买书服
鱼香ROS·2023-04-13 05:14

《动手学ROS2》4.6ROS2自定义话题接口

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。4.3.2自定义话题接口本节小鱼带大家一起新建一个消息接口，帮李四的艳娘传奇每一章插入一图。1.如何自定义话题接口通过前几节的学习大家已经明白，话题是一种单向通信的接口，同一个话题只能由发布者将数据传递给订阅者，所以定义话题接口也只需要定义发
鱼香ROS·2023-04-13 05:44

【ROS2指南-14】创建自定义的消息和服务

目标：自定义接口文件（.msg和.srv）并将它们与Python和C++节点一起使用。教程级别：初学者时间：20分钟内容背景先决条件任务1创建一个新包2创建自定义定义3个CMakeLists.txt4个package.xml5构建tutorial_interfaces包6确认msg和srv创建7测试新接口概括下一步背景在之前的教程中，您利用消息和服务接口来了解主题、服务以及简单的发布者/订阅者(C
stan-coder·2023-04-13 05:12

【ROS2指南-0】Ubuntu系统如何安装ROS2

【版本建议】ubuntu18-->ros2dashingubuntu20-->ros2foxy【安装方法】方法一：使用FishROS提供的脚本进行一键配置安装（推荐，因为确实省心好用）wgethttp:
stan-coder·2023-04-13 00:54

【ROS2指南-21】测试ROS2跨机通信

现在升级ROS2了，当我们面临同样的跨机通信需求时，恭喜你，啥也不需要做，只要终端都在同一个局域网，他们的话题消息就是共享的！！
stan-coder·2023-04-13 00:54

【ROS2指南-20】了解ROS2组件的用法

在单个进程中组合多个节点目录背景运行演示发现可用组件使用ROS服务(1.)与发布者和订阅者的运行时组合使用ROS服务(1.)与服务器和客户端的运行时组合使用ROS服务的编译时组合(2.)使用dlopen的运行时组合使用启动动作组合高级主题卸载组件重新映射容器名称和命名空间重新映射组件名称和命名空间作为共享库的可组合节点背景请参阅概念文章。运行演示演示使用来自rclcpp_components、ro
stan-coder·2023-04-13 00:23

【ROS2指南-3】理解ROS2节点

目标：了解ROS2中节点的功能，以及与它们交互的工具。
stan-coder·2023-04-13 00:13

ROS导航定位入门1--Apple的学习笔记

1.入门还是用ROSROS2在win10、下自己建立的包能编译通过，但是rqt_graph图形界面不支持。这个对初学者调试很不利。另外help资料也没有ROS多。
applecai·2023-04-11 10:24

ROS 2（二）熟悉ROS 2的使用和工具（turtlesim\ros2\rqt）

humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html1.简介Turtlesim是一个用于学习ROS2
HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:52

ROS 2（一）开发环境搭建（Ubuntu22.04、ROS2 Humble）

1.ROS环境搭建简介官方指导地址：http://docs.ros.org/笔者是2023年4月初开始学习ROS，本文为当时的过程记录。其他情况不在此文中表述。上图是官方文档首页，秉持“要学就学新的”和“接受官方推荐”原则。故选择Humble版本。在安装指导说明中，Linux系统支持Ubuntu22.04。为了轻量级学习该内容，避免对其他系统产生干扰，选择VMware虚拟机作为操作系统的载体。关于
HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:22

ROS导航定位环境搭建

另外看到网上有ros2go，大概500多，等于一个已经安装了ROS环境的镜像硬盘。但是我还是愿意搭建环境，反正闲着没事。
applecai·2023-04-11 03:33

基于docker搭建tx2的ROS2交叉编译环境

基于docker搭建TX2的ROS2交叉编译环境概述ROS2官方文档有交叉编译相关说明。本文使用TX2最新官方镜像JetPack4.4版本，自带ubuntu18.04。
AgileTortoise·2023-04-10 21:43

ROS2入门教程—在C++类中使用ROS2参数

ROS2入门教程—在C++类中使用ROS2参数1创建功能包2编写C++节点代码2.1代码解释2.2添加编译配置3编译运行3.1通过终端修改参数值3.2通过Launch文件修改参数值  当我们自己编写节点功能时
Roar冷颜·2023-04-10 03:23

ROS2教程 04 话题Topic

一、ROS2话题Topic示意图ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的
HermanYe996·2023-04-09 23:28

泛型

一.泛型的概念泛型的用法是在容器后面添加Type可以是类，抽象类，接口泛型表示这种容器只能存放Type类型ArrayListheros=newArrayList();ArrayListheros2=newArraListpublicclassMyStack
ticktackdong·2023-04-08 07:26

Move_base_flex(mbf)框架理解

本文章重点在第二部分类图解析，第四部分代码解析文章目录1.move_base_flex主体代码结构树2.move_base_flex类图解析2.1ROS2navigation整体架构2.2mbf类图主体思路详解
ElenHuo·2023-04-07 09:04

ROS复习笔记10：ROS进阶

2.ROS2的特点？（1）架构的颠覆：ROS2使用基于DDS的Discovery机制，告别Master；（2）API的重新设计：ROS2重新
蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

一起自学SLAM算法：1.3 ROS系统架构

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0
机器人研究猿·2023-04-07 05:28

vcs import src ＜ ros2.repos 或 vcs import --input ros2.repos src 下载失败或速度慢

文章目录一、遇到的问题：二、解决办法一、遇到的问题：Windows10根据ROS2的官方编译教程步骤下载ROS包时，到vcsimportsrc<ros2.repos或vcsimport--inputros2
JQFortune·2023-04-03 22:20

【ROS2教程】windows10下安装ROS2-Foxy Fitzroy

目录介绍一、安装前提条件1、安装Chocolatey2、安装python3、安装vsc++4、安装openSSL5、安装VisualStudio6、安装openCV7、安装依赖二、从ROS2源码安装1、
我是。·2023-04-03 21:17

ROS2安装教程指南

一、安装步骤我的ubuntu版本是18.04，这里选择的是ROS2的Dashing版本，具体安装步骤如下：1设置UTF-8编码sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL
wonderball·2023-04-03 21:14

玩转ROS2的填坑之路-SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

setup.py的方法已被弃用解决方法——降档使用setuptools赠品：如何查询setuptools的版本提出问题——SetuptoolsDeprecationWarning自从使用Ubuntu22.04和ROS2
腾腾任天真·2023-04-03 21:37

vcs import src ros2.repos

安装ros2的时候vcsimportsrc<ros2.repos这里根据网速的情况决定运行时间，我试了2次，一次很久没反应最后重新来，一次几分钟搞定。
晚餐男孩·2023-04-03 21:32

vcs import src ＜ ros2.repos失败

网上找到的ros安装教程：但是运行到下面几部的时候出现了问题1.mkdir-p~/ros2_ws/src2.cd~/ros2_ws3.wgethttps://raw.githubusercontent.com
柒妖71·2023-04-03 21:55

ubuntu18.04源码编译安装ros2

结合实际改动优化一下中文教程太香了，借鉴网站在此文章目录1下载源码过慢或失败2rosdep安装依赖项3colcon命令找不到1下载源码过慢或失败说明：前面没啥问题，到创建工作空间并进行下载源码下图这两步，改一下修改步骤1.先去官网ROS2
奶盖加芝士·2023-04-03 21:55

安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404：Not Found

进群加V：fishros2048文章信息：标题：安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/79
鱼香ROS·2023-04-03 21:54

安装autoware.auto（w/o ade）中遇到问题及解决

安装ros2（rosfoxy）：参考地址：https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Development-Setup.html#install-development-tools-and-ros-toolsros
fhzhu830·2023-04-03 21:40

ubuntu22.04 LTS 从源码安装ROS2

https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.htmlubuntu22.04对应的ROS2
changym5·2023-04-03 21:39

vcs import src ＜ ros2.repos 显示 Could not determine ref type of version

vcsimportsrc<ros2.repos显示Couldnotdeterminereftypeofversion或速度慢的解决方法根据ROS2的官方编译教程步骤下载ROS包时，到vcsimportsrc
缓步安歌·2023-04-03 21:54

ROS2报错：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other...

SetuptoolsDeprecationWarning:setup.pyinstallisdeprecated.Usebuildandpipandotherstandards-basedtools然后，老套路，把ros2
高精度计算机视觉·2023-04-03 21:23
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