ros2爬坑记录

【ROS】ROS2导航Nav2：简介、安装、测试效果、错误处理

1、简介在ROS2中自动导航使用Nav2来实现。Nav2使用几个独立的模块化服务，通过ROS2接口（例如动作服务器或服务）与行为树(BT)通信。
郭老二·2023-06-19 02:22

一起自学SLAM算法：1.2 ROS开发环境搭建

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0
机器人研究猿·2023-06-19 02:01

ROS2中，从SolidWorks导出的urdf，联合moveit、gazebo进行控制及仿真

urdf文件的修改3.1.1.mesh路径3.1.2.零件起飞3.1.3.文件保存3.2.xacro文件的修改3.3.launch4.用moveit控制gazebo5.结语1.前言本文是对之前发的文章【在ROS2
韭菜钟·2023-06-18 08:12

ROS2 入门应用 创建启动文件（Python）

ROS2入门应用创建启动文件（Python）1.创建功能包2.添加依赖关系3.添加启动文件4.创建启动文件4.1.Python4.2.XML4.3.YAML5.编译和运行1.创建功能包用Python、XML
氢键H-H·2023-06-18 08:31

【ros2】ros2环境安装与基础入门

°★这篇文章主要介绍ros2环境安装与基础入门。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
Frank学习路上·2023-06-18 00:13

基于ROS2多机器人编程资料

基于ROS2多机器人编程资料鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2023-06-17 14:38

从ROS1到ROS2无人机编程实战指南

亲爱的读者们，我今天非常荣幸地向大家推荐一本本人的全新力作——《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》。这本书站在初学者的角度，从入门到进阶，再到实战，循序渐进，是学习ROS1和ROS2的最佳选择。
敢敢のwings·2023-06-17 14:36

自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+DDS这两种各有什么优势劣势？

ROS2+DDS是一种面向机器人和自动驾驶的软件框架，它使用DDS作为底层通信机制，提供了数据定义、类型、
aFakeProgramer·2023-06-15 01:08

【ROS】仿真软件Gazebo详解

1、版本选择下面只介绍Gazebo和Ubuntu22.04、Ubuntu20.04对应的ROS的兼容性;其中ROS2Rollng表示滚动版本，即最新版本;说明：✔️-推荐组合X-不兼容。
郭老二·2023-06-14 22:54

ROS1和ROS2RVIZ 代码详解

ROS1和ROS2RVIZ代码详解目录ROS1和ROS2RVIZ代码详解1、头文件2、创建对象3、DELETEALL操作，防止重影4、坐标系、时间戳、命名空间、id、生命周期5、类型和操作6、位姿7、尺寸大小
曌之伊兮·2023-06-14 22:24

ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）

视频链接如下：ROS2实践教学与创意设计-张瑞雷|2021ROS暑期学校第四天精剪回放01先展开讲，最后补充线上提问的答疑。
zhangrelay·2023-06-14 15:46

Digi重启XBee-Pro S2C生产，有些差别需要注意

Digi的XBeePROS2C模块由于上游的供应商的PA等元器件停产，曾经一度也被迫停产，许多用户不得不使用普通型S2C替代，或是转向XBee3的增强型型号。
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:52

新设计注意：XBee Pro S2C 系列产品已经EOL，将转入XBee3，全面进入Zigbee 3.0时代

（http://www.bitconn.com/form_1/登记后，购买XBee模块，送USB评估底板及相关中文资料，或者免费申请借用评估套件）今日获悉，由于XBeeProS2C系列产品的一个关键元器件
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:21

深度学爬坑记录 -- 在划分数据集之前还是之后标准化数据

深度学爬坑记录–在划分数据集之前还是之后标准化数据提出一个问题：如果我想把我的数据划分成训练、验证集和测试集，我应该在划分之前或之后对数据进行归一化吗？在建立预测模型时有什么不同吗？
简朴-ocean·2023-06-13 16:11

OriginBot指令记录

ROS2命令#先来试试ROS2最为重要的底层通信系统DDS是否正常吧。
星空liang·2023-06-11 12:20

【ROS】ROS2编程示例：服务和客户端-C++版

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）安装ROS2【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（HumbleHawksbill）2）ROS2命令【ROS】ROS2命令行工具详解3）配置工作空间【
郭老二·2023-06-11 11:36

【ROS】ROS2-launch：多节点的启动和配置脚本

在ROS1中，launch文件由XML描述文档实现在ROS2中，launch文件由python脚本实现；2、回顾ROS1中launch文件是XML描述文档，它长这个样子(turtlesim.xml)：运行
郭老二·2023-06-11 11:36

【ROS】ROS2中的概念和名词解释

【ROS】郭老二博文之：ROS目录0、ROS官网ROS2中文网：http://dev.ros2.fishros.com/ROS2官方文档：http://dev.ros2.fishros.com/doc/
郭老二·2023-06-11 11:35

【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C++版

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）安装ROS2【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（HumbleHawksbill）2）ROS2命令【ROS】ROS2命令行工具详解3）配置工作空间【
郭老二·2023-06-11 11:35

【ROS】ROS1编程速览

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述很多项目已经转向ROS2，本人作为ROS小白从ROS1开始学起，但是不会深入学习ROS1，只一带而过。下面只了解一些ROS1中的概念和基本编程接口。
郭老二·2023-06-11 11:35

【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录0、版本说明Ubuntu22.04对应的ROS2的版本为HumbleHawksbill（ros-humble）如果不是在Ubuntu22.04中安装ROS，请参考下面Ubuntu
郭老二·2023-06-11 11:05

【ROS】ROS2命令行工具详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介ROS1中每个功能都使用ros开头的命令行工具，如：roscore、rosrun等ROS2中只有一个命令行工具ros2，各个功能模块通过参数子命令来实现~$ros2
郭老二·2023-06-11 11:05

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、ROS2【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（HumbleHawksbill）【ROS】ROS2命令行工具详解【ROS】ROS2中的概念和名词解释【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-
郭老二·2023-06-11 11:04

【ROS2】开发环境搭建——安装VSCode及插件

1、下载VSCode官网地址：https://code.visualstudio.com/针对ubuntu点击下载deb安装包，默认下载地址如下，下载速度很慢，而且会下载失败，解决方法如下：将“https://az764295.vo.msecnd.net”改为“https://vscode.cdn.azure.cn”后，下载会很快。例如，将：https://az764295.vo.msecnd.n
郭老二·2023-06-10 12:15

【ROS】ROS2编程示例：动作

1、准备1）安装ROS2【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（HumbleHawksbill）2）ROS2命令【ROS】ROS2命令行工具详解3）配置工作空间【ROS】ROS2中的概念和名词解释中第一节
郭老二·2023-06-10 12:45

【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

1、准备工作因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行1.1安装VirtualBox扩展包1）下载地址：https://www.virtualbox.org
郭老二·2023-06-10 12:42

【CANN202306】source ~/.bashrc -bash: /opt/ros/eloquent/setup.bash: No such file or directory

ros2rundemo_nodes_cpptalker然后catkin_m
irrationality·2023-06-08 22:56

【CANN202306】ROS2安装遇到的错误汇总

W:Anerroroccurredduringthesignatureverification.Therepositoryisnotupdatedandthepreviousindexfileswillbeused.GPGerror:https://apt.kitware.com/ubuntubionicInRelease:Thefollowingsignaturescouldn’tbeverif
irrationality·2023-06-08 22:55

【libtorch】pytorch源码编译生成c++ 17 libtorch记录

文章目录1.问题描述2.编译安装前准备3.编译安装4.编译好之后使用1.问题描述ubuntu20.04ros2humble使用1.8.0libtorch出现coredump，提示加载模型失败：torch
shuaixio·2023-06-08 18:58

ROS环境安装配置

Ubuntu与ROS版本对应关系UbuntuROS1.0ROS2.016.04LTSKineticLTSArdent18.04LTSMelodicLTSDashingLTS20.04LTSNoeticLTSFoxyLTS
JeffDingAI·2023-06-08 10:14

Ubuntu 18.04 (Jetson Nano 4G/TX2)配置 CCM-SLAM

文章目录1.安装ROS2.安装OpenCV33.设置虚拟内存4.安装CCM-SLAM记录了安装CCM-SLAM的详细过程以及踩过的坑。
不能再吃了OvO·2023-06-08 03:35

3 ROS2服务通讯基础

ROS2服务通讯基础3.1服务通讯介绍3.2ROS2服务通讯的基本流程3.2.1创建ROS2服务通讯功能包的基本流程3.2.2创建ROS2服务通讯功能包示例3.3使用C/C++实现ROS2服务通讯3.3.1
爬楼的猪·2023-06-07 13:46

4 ROS2节点参数基础

4ROS2节点参数基础4.1ROS2节点参数介绍4.2使用C/C++实现对节点参数的增删改查4.2.1创建C/C++节点参数的服务端4.2.2创建C/C++节点参数客户端4.3使用Python实现对节点参数的增删改查
爬楼的猪·2023-06-07 13:46

2 ROS2话题通讯基础(2)

ROS2话题通讯基础2.5自定义话题通讯2.5.1自定义话题通讯的一般流程2.5.2创建自定义话题消息简单例子2.5.3快速创建C/C++和Python自定义话题通讯的Student.msg2.6使用C
爬楼的猪·2023-06-07 13:16

ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图

目录写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合——robot_localization概括使用cartographer订阅效果写在前面之前写了一篇ROS2+cartorgrapher
暮尘依旧·2023-06-07 02:58

ROS学习笔记（八）：ROS2

ROS学习笔记（八）：ROS2ROS1存在的问题ROS2ROS2的设计目标ROS2的系统架构ROS2的关键中间件——DDSROS2的通信模型ROS1存在的问题ROS（一般ROS均指ROS1）经过多年的发展
cv-player·2023-04-21 19:58

Flutter爬坑记录 持续更新中...

前言记录flutter项目中的坑系统环境Windows系统信息AS版本信息AS版本信息JDK版本javaversion"1.8.0_73"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.8.0_73-b02)JavaHotSpot(TM)ClientVM(build25.73-b02,mixedmode,sharing)Flutter版本1.17.2Dart版本2.8.31
第七个佩恩·2023-04-21 13:31

ROS2（三）使用colcon编译package

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Colcon-Tutorial.html1.安装colcon在安装ros2
HIIWAR_ZB·2023-04-21 11:51

ROS2 基础

参考：ROS2Documentation机器人操作系统（TheRobotOperatingSystem，简称ROS）是用于构建机器人应用程序的一组软件库和工具。
水之心·2023-04-21 10:29

【ROS2指南-18】编写Action服务器和客户端

目标：用C++实现action服务器和客户端。教程级别：中级时间：15分钟内容背景先决条件任务1创建action_tutorials_cpp包2编写动作服务器3编写动作客户端概括相关内容背景动作是ROS中异步通信的一种形式。动作客户端向动作服务器发送目标请求。动作服务器向动作客户端发送目标反馈和结果。先决条件您将需要在上一教程创建操作action_tutorials_interfaces中定义的包
stan-coder·2023-04-21 05:53

编译livox ros driver2（ROS2、livox、rviz、ubuntu22.04）

1.编译Livox-SDK2官方地址：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2执行一下命令：gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcd./Livox-SDK2/mkdirbuildcdbuildcmake..&&makesudomakeinstall如上就安装完成了Livox-SDK2，会安装如下
HIIWAR_ZB·2023-04-20 17:59

【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装

大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，做为有别于ROS1的版本，做了很多更新和改变，我还是很期待自己逐步去探索ROS2中的惊喜。
机器人虎哥·2023-04-20 04:30

[ROS2 入门] rqt_console 使用介绍

  大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上一篇中，我们一起了解ROS2中“Actions”概念，至此最基本的核心基础概念，我们就都分享介绍完毕了，由于我本人也放假回家了
机器人虎哥·2023-04-20 04:30

【ROS2指南-7】理解ROS2的Action

目标：理解并学习ROS2中的Action通信方式。
stan-coder·2023-04-17 17:49

【ROS2指南-9】Bag的record和play操作

教程级别：初学者时间：10分钟内容背景先决条件任务1设置2选择一个主题3ros2包记录4ros2包信息5ros2包玩概括下一步相关内容背景ros2bag是一个命令行工具，用于记录系统中主题发布的数据。
stan-coder·2023-04-17 17:49

【ROS2指南-1】配置ROS2环境

资料来源ConfiguringyourROS2environment—ROS2Documentation:Dashingdocumentationhttp://docs.ros.org/en/dashing
stan-coder·2023-04-17 05:39

ROS2在Windows操作系统下的应用

ROS2在Windows操作系统下的应用概述一、windows10操作系统下安装ROS2二、ROS2命令行操作三、ROS2开发环境配置四、工作空间与功能包五、节点—系统的最小单位六、话题—节点间传递数据的通道七
金增辉·2023-04-16 22:21

Windows 10 安装 ROS2

安装ROS2版本系统要求仅支持Windows10。
a2268202167·2023-04-16 22:20

ros2-foxy windows下安装流程

1.系统要求本手册安装环境为win10x64请确保已在系统路径中安装PowerShell。请确保网络的通畅性2.环境安装部分安装Chocolatey方案1：复制以下命令行，使用管理员权限打开PowerShell，复制粘贴大法到PowerShell，安装好choco：@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe"-NoPr
Aimer_N·2023-04-16 22:19

【ROS2指南-2】入门 turtlesim 和 rqt

分钟内容背景先决条件任务1安装turtlesim2启动turtlesim3使用turtlesim4安装rqt5使用rqt6重新映射7关闭turtlesim概括下一步相关内容背景Turtlesim是一个用于学习ROS2
stan-coder·2023-04-16 21:21
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