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ros2爬坑记录
从ROS1到
ROS2
无人机编程实战指南
亲爱的读者们,我今天非常荣幸地向大家推荐一本本人的全新力作——《从ROS1到
ROS2
无人机编程实战指南》。这本书站在初学者的角度,从入门到进阶,再到实战,循序渐进,是学习ROS1和
ROS2
的最佳选择。
敢敢のwings
·
2023-06-17 14:36
推广向
无人机
人工智能
自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与
ROS2
+DDS这两种各有什么优势劣势?
ROS2
+DDS是一种面向机器人和自动驾驶的软件框架,它使用DDS作为底层通信机制,提供了数据定义、类型、
aFakeProgramer
·
2023-06-15 01:08
汽车电子
AP
Autosar
自动驾驶
【ROS】仿真软件Gazebo详解
1、版本选择下面只介绍Gazebo和Ubuntu22.04、Ubuntu20.04对应的ROS的兼容性;其中
ROS2
Rollng表示滚动版本,即最新版本;说明:✔️-推荐组合X-不兼容。
郭老二
·
2023-06-14 22:54
ROS
ROS
ROS1和
ROS2
RVIZ 代码详解
ROS1和
ROS2
RVIZ代码详解目录ROS1和
ROS2
RVIZ代码详解1、头文件2、创建对象3、DELETEALL操作,防止重影4、坐标系、时间戳、命名空间、id、生命周期5、类型和操作6、位姿7、尺寸大小
曌之伊兮
·
2023-06-14 22:24
ROS
c++
vscode
linux
ubuntu
ROS2
机器人实践教学与创意设计(图文版)
视频链接如下:
ROS2
实践教学与创意设计-张瑞雷|2021ROS暑期学校第四天精剪回放01先展开讲,最后补充线上提问的答疑。
zhangrelay
·
2023-06-14 15:46
ROS
ROS2
机器人操作系统
ROS2实践教学
创意设计
Digi重启XBee-Pro S2C生产,有些差别需要注意
Digi的XBeeP
ROS2
C模块由于上游的供应商的PA等元器件停产,曾经一度也被迫停产,许多用户不得不使用普通型S2C替代,或是转向XBee3的增强型型号。
上海皕科-无线通信模块
·
2023-06-13 19:52
XBee/XBeePro
2.4G
xbee
新设计注意:XBee Pro S2C 系列产品已经EOL,将转入XBee3,全面进入Zigbee 3.0时代
(http://www.bitconn.com/form_1/登记后,购买XBee模块,送USB评估底板及相关中文资料,或者免费申请借用评估套件)今日获悉,由于XBeeP
roS2
C系列产品的一个关键元器件
上海皕科-无线通信模块
·
2023-06-13 19:21
XBee通用技术
XBee
Pro
S2C
深度学
爬坑记录
-- 在划分数据集之前还是之后标准化数据
深度学
爬坑记录
–在划分数据集之前还是之后标准化数据提出一个问题:如果我想把我的数据划分成训练、验证集和测试集,我应该在划分之前或之后对数据进行归一化吗?在建立预测模型时有什么不同吗?
简朴-ocean
·
2023-06-13 16:11
深度学习
机器学习
机器学习
算法
python
OriginBot指令记录
ROS2
命令#先来试试
ROS2
最为重要的底层通信系统DDS是否正常吧。
星空liang
·
2023-06-11 12:20
ROS2
【ROS】
ROS2
编程示例:服务和客户端-C++版
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)安装
ROS2
【ROS】Ubuntu22.04安装
ROS2
(HumbleHawksbill)2)
ROS2
命令【ROS】
ROS2
命令行工具详解3)配置工作空间【
郭老二
·
2023-06-11 11:36
ROS
c++
ROS2
【ROS】
ROS2
-launch:多节点的启动和配置脚本
在ROS1中,launch文件由XML描述文档实现在
ROS2
中,launch文件由python脚本实现;2、回顾ROS1中launch文件是XML描述文档,它长这个样子(turtlesim.xml):运行
郭老二
·
2023-06-11 11:36
ROS
ROS2
【ROS】
ROS2
中的概念和名词解释
【ROS】郭老二博文之:ROS目录0、ROS官网
ROS2
中文网:http://dev.
ros2
.fishros.com/
ROS2
官方文档:http://dev.
ros2
.fishros.com/doc/
郭老二
·
2023-06-11 11:35
ROS
ubuntu
git
linux
【ROS】
ROS2
编程示例:话题订阅-发布-C++版
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)安装
ROS2
【ROS】Ubuntu22.04安装
ROS2
(HumbleHawksbill)2)
ROS2
命令【ROS】
ROS2
命令行工具详解3)配置工作空间【
郭老二
·
2023-06-11 11:35
ROS
c++
ROS2
【ROS】ROS1编程速览
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述很多项目已经转向
ROS2
,本人作为ROS小白从ROS1开始学起,但是不会深入学习ROS1,只一带而过。下面只了解一些ROS1中的概念和基本编程接口。
郭老二
·
2023-06-11 11:35
ROS
ROS
【ROS】Ubuntu22.04安装
ROS2
(Humble Hawksbill)
【ROS】郭老二博文之:ROS目录0、版本说明Ubuntu22.04对应的
ROS2
的版本为HumbleHawksbill(ros-humble)如果不是在Ubuntu22.04中安装ROS,请参考下面Ubuntu
郭老二
·
2023-06-11 11:05
ROS
ubuntu
ROS2
【ROS】
ROS2
命令行工具详解
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介ROS1中每个功能都使用ros开头的命令行工具,如:roscore、rosrun等
ROS2
中只有一个命令行工具
ros2
,各个功能模块通过参数子命令来实现~$
ros2
郭老二
·
2023-06-11 11:05
ROS
ROS
ROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、
ROS2
【ROS】Ubuntu22.04安装
ROS2
(HumbleHawksbill)【ROS】
ROS2
命令行工具详解【ROS】
ROS2
中的概念和名词解释【ROS】
ROS2
编程示例:话题订阅-发布-
郭老二
·
2023-06-11 11:04
ROS
ROS
【
ROS2
】开发环境搭建——安装VSCode及插件
1、下载VSCode官网地址:https://code.visualstudio.com/针对ubuntu点击下载deb安装包,默认下载地址如下,下载速度很慢,而且会下载失败,解决方法如下:将“https://az764295.vo.msecnd.net”改为“https://vscode.cdn.azure.cn”后,下载会很快。例如,将:https://az764295.vo.msecnd.n
郭老二
·
2023-06-10 12:15
ROS
vscode
ubuntu
ROS2
【ROS】
ROS2
编程示例:动作
1、准备1)安装
ROS2
【ROS】Ubuntu22.04安装
ROS2
(HumbleHawksbill)2)
ROS2
命令【ROS】
ROS2
命令行工具详解3)配置工作空间【ROS】
ROS2
中的概念和名词解释中第一节
郭老二
·
2023-06-10 12:45
ROS
ROS2
【
ROS2
】使用摄像头功能包 usb_cam
1、准备工作因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的
ROS2
,所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行1.1安装VirtualBox扩展包1)下载地址:https://www.virtualbox.org
郭老二
·
2023-06-10 12:42
ROS
ROS2
【CANN202306】source ~/.bashrc -bash: /opt/ros/eloquent/setup.bash: No such file or directory
ros2
rundemo_nodes_cpptalker然后catkin_m
irrationality
·
2023-06-08 22:56
昇腾
bash
python
ubuntu
【CANN202306】
ROS2
安装遇到的错误汇总
W:Anerroroccurredduringthesignatureverification.Therepositoryisnotupdatedandthepreviousindexfileswillbeused.GPGerror:https://apt.kitware.com/ubuntubionicInRelease:Thefollowingsignaturescouldn’tbeverif
irrationality
·
2023-06-08 22:55
昇腾
ubuntu
linux
运维
【libtorch】pytorch源码编译生成c++ 17 libtorch记录
文章目录1.问题描述2.编译安装前准备3.编译安装4.编译好之后使用1.问题描述ubuntu20.04
ros2
humble使用1.8.0libtorch出现coredump,提示加载模型失败:torch
shuaixio
·
2023-06-08 18:58
ros/ros2系统
自动驾驶
pytorch
c++
17
libtorch
源码编译
ROS环境安装配置
Ubuntu与ROS版本对应关系UbuntuROS1.0
ROS2
.016.04LTSKineticLTSArdent18.04LTSMelodicLTSDashingLTS20.04LTSNoeticLTSFoxyLTS
JeffDingAI
·
2023-06-08 10:14
ROS
笔记
Ubuntu 18.04 (Jetson Nano 4G/TX2)配置 CCM-SLAM
文章目录1.安装
ROS2
.安装OpenCV33.设置虚拟内存4.安装CCM-SLAM记录了安装CCM-SLAM的详细过程以及踩过的坑。
不能再吃了OvO
·
2023-06-08 03:35
CCMSLAM
3
ROS2
服务通讯基础
ROS2
服务通讯基础3.1服务通讯介绍3.2
ROS2
服务通讯的基本流程3.2.1创建
ROS2
服务通讯功能包的基本流程3.2.2创建
ROS2
服务通讯功能包示例3.3使用C/C++实现
ROS2
服务通讯3.3.1
爬楼的猪
·
2023-06-07 13:46
ROS2学习笔记
ROS2
4
ROS2
节点参数基础
4
ROS2
节点参数基础4.1
ROS2
节点参数介绍4.2使用C/C++实现对节点参数的增删改查4.2.1创建C/C++节点参数的服务端4.2.2创建C/C++节点参数客户端4.3使用Python实现对节点参数的增删改查
爬楼的猪
·
2023-06-07 13:46
ROS2学习笔记
ROS2
2
ROS2
话题通讯基础(2)
ROS2
话题通讯基础2.5自定义话题通讯2.5.1自定义话题通讯的一般流程2.5.2创建自定义话题消息简单例子2.5.3快速创建C/C++和Python自定义话题通讯的Student.msg2.6使用C
爬楼的猪
·
2023-06-07 13:16
ROS2学习笔记
ROS2
ROS2
+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图
目录写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合——robot_localization概括使用cartographer订阅效果写在前面之前写了一篇
ROS2
+cartorgrapher
暮尘依旧
·
2023-06-07 02:58
人工智能
ROS2
机器人
ROS学习笔记(八):
ROS2
ROS学习笔记(八):
ROS2
ROS1存在的问题
ROS2
ROS2
的设计目标
ROS2
的系统架构
ROS2
的关键中间件——DDS
ROS2
的通信模型ROS1存在的问题ROS(一般ROS均指ROS1)经过多年的发展
cv-player
·
2023-04-21 19:58
ROS
机器人
ROS
Flutter
爬坑记录
持续更新中...
前言记录flutter项目中的坑系统环境Windows系统信息AS版本信息AS版本信息JDK版本javaversion"1.8.0_73"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.8.0_73-b02)JavaHotSpot(TM)ClientVM(build25.73-b02,mixedmode,sharing)Flutter版本1.17.2Dart版本2.8.31
第七个佩恩
·
2023-04-21 13:31
ROS2
(三)使用colcon编译package
https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Colcon-Tutorial.html1.安装colcon在安装
ros2
HIIWAR_ZB
·
2023-04-21 11:51
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS2
基础
参考:
ROS2
Documentation机器人操作系统(TheRobotOperatingSystem,简称ROS)是用于构建机器人应用程序的一组软件库和工具。
水之心
·
2023-04-21 10:29
【
ROS2
指南-18】编写Action服务器和客户端
目标:用C++实现action服务器和客户端。教程级别:中级时间:15分钟内容背景先决条件任务1创建action_tutorials_cpp包2编写动作服务器3编写动作客户端概括相关内容背景动作是ROS中异步通信的一种形式。动作客户端向动作服务器发送目标请求。动作服务器向动作客户端发送目标反馈和结果。先决条件您将需要在上一教程创建操作action_tutorials_interfaces中定义的包
stan-coder
·
2023-04-21 05:53
ROS2
机器人
编译livox ros driver2(
ROS2
、livox、rviz、ubuntu22.04)
1.编译Livox-SDK2官方地址:https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2执行一下命令:gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcd./Livox-SDK2/mkdirbuildcdbuildcmake..&&makesudomakeinstall如上就安装完成了Livox-SDK2,会安装如下
HIIWAR_ZB
·
2023-04-20 17:59
ROS
Lidar
ubuntu
机器人
【
ROS2
入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04
ROS2
安装
大家好,我是虎哥,从今天开始,我将花一段时间,开始将自己从ROS1切换到
ROS2
,做为有别于ROS1的版本,做了很多更新和改变,我还是很期待自己逐步去探索
ROS2
中的惊喜。
机器人虎哥
·
2023-04-20 04:30
ROS2入门
ubuntu
机器人
人工智能
自动驾驶
[
ROS2
入门] rqt_console 使用介绍
大家好,我是虎哥,从今天开始,我将花一段时间,开始将自己从ROS1切换到
ROS2
,在上一篇中,我们一起了解
ROS2
中“Actions”概念,至此最基本的核心基础概念,我们就都分享介绍完毕了,由于我本人也放假回家了
机器人虎哥
·
2023-04-20 04:30
ROS2入门
机器人
自动驾驶
人工智能
【
ROS2
指南-7】理解
ROS2
的Action
目标:理解并学习
ROS2
中的Action通信方式。
stan-coder
·
2023-04-17 17:49
ROS2
机器人
【
ROS2
指南-9】Bag的record和play操作
教程级别:初学者时间:10分钟内容背景先决条件任务1设置2选择一个主题3
ros2
包记录4
ros2
包信息5
ros2
包玩概括下一步相关内容背景
ros2
bag是一个命令行工具,用于记录系统中主题发布的数据。
stan-coder
·
2023-04-17 17:49
ROS2
机器人
【
ROS2
指南-1】配置
ROS2
环境
资料来源Configuringyour
ROS2
environment—
ROS2
Documentation:Dashingdocumentationhttp://docs.ros.org/en/dashing
stan-coder
·
2023-04-17 05:39
ROS2
机器人
ROS2
在Windows操作系统下的应用
ROS2
在Windows操作系统下的应用概述一、windows10操作系统下安装
ROS2
二、
ROS2
命令行操作三、
ROS2
开发环境配置四、工作空间与功能包五、节点—系统的最小单位六、话题—节点间传递数据的通道七
金增辉
·
2023-04-16 22:21
ROS2
人工智能
ROS
C++
自动化
Windows 10 安装
ROS2
安装
ROS2
版本系统要求仅支持Windows10。
a2268202167
·
2023-04-16 22:20
windows
自动驾驶
人工智能
ros2
-foxy windows下安装流程
1.系统要求本手册安装环境为win10x64请确保已在系统路径中安装PowerShell。请确保网络的通畅性2.环境安装部分安装Chocolatey方案1:复制以下命令行,使用管理员权限打开PowerShell,复制粘贴大法到PowerShell,安装好choco:@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe"-NoPr
Aimer_N
·
2023-04-16 22:19
windows
ros2
【
ROS2
指南-2】入门 turtlesim 和 rqt
分钟内容背景先决条件任务1安装turtlesim2启动turtlesim3使用turtlesim4安装rqt5使用rqt6重新映射7关闭turtlesim概括下一步相关内容背景Turtlesim是一个用于学习
ROS2
stan-coder
·
2023-04-16 21:21
ROS2
机器人
【
ROS2
指南-15】创建自定义消息统一管理包
目标:了解更多在
ROS2
中实现自定义接口的方法教程级别:初学者时间:15分钟内容背景先决条件任务1创建一个包2创建消息文件3使用来自同一个包的接口4尝试一下5(额外)使用现有的接口定义概括下一步相关内容背景在之前的教程中
stan-coder
·
2023-04-16 21:46
ROS2
机器人
【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程
ROS安装指南目录ROS安装指南前言一、配置Linux清华镜像源1.1介绍1.2开始配置二、安装
ROS2
.1ROS的介绍2.1开始安装:配置公钥2.2系统更新2.3安装ROS三、配置ROS3.1初始化rosdep3.2
AlphaCatOvO
·
2023-04-16 02:09
ROS
ubuntu
新手如何入门
ROS2
给大家推荐几个
ROS2
入门学习的链接:
ROS2
官网官网文档自不必说,肯定会经常用到https://docs.ros.org/en/galactic/index.html古月居古月居是国内著名的ROS开发者社区
工具人ToolBoy
·
2023-04-15 12:17
从零开始ROS2
机器人
自动驾驶
人工智能
ros2
自己创建message
0.前言
ros2
查看message信息的命令是
ros2
interfaceshowyourmessage,查看服务也类似1.流程
ros2
pkgcreate--build-typeament_cmaketutorial_interfacescdtutorial_interfacesmkdirmsgcdmsgvimxx.msg
刀么克瑟拉莫
·
2023-04-14 11:30
ROS2
ros2
ubuntu20.04安装Carla并配置罗技G29方向盘使用
环境:ubuntu20.04+anaconda+python3.7+
ros2
foxy+Logitechg29一、安装Carlagithub地址:https://github.com/carla-simulator
冻★结♬ ☞memory☜
·
2023-04-14 09:41
python
pygame
开发语言
logitech G29 Carla
电脑配置:Ubuntu20.04
ros2
galacticCarla:0.9.12由于Carla+G29要适配Linux系统,罗技的官网没有Linux的驱动,所以需要自己鼓捣;可以看到罗技的G29由方向盘和油门刹车离合组成
”悟道“
·
2023-04-14 09:39
linux
ubuntu
服务器
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