ros2爬坑记录

ROS2相机内参标定

参考Nav2中文网内容：http://nav2.fishros.com/doc/tutorials/docs/camera_calibration.html相机校准概述本教程演示如何获取标定参数单目相机。要求1-安装相机校准解析器、相机信息管理器，并使用操作系统的包管理器启动测试组件:sudoaptinstallros--camera-calibration-parserssudoaptinsta
鱼香ROS·2023-01-14 08:20

win10安装ROS2（foxy+humble/在线安装+离线安装）超详细保姆级教程

一、提要：之前已经在ubuntu22.04上安装上了ROS2-Humble，后期开发想要跨平台，ubuntu上发布话题，在windows上订阅话题，所以实验在windows上安装ROS2。
编程专用小马甲·2023-01-14 08:20

ros2 for camera

ros2接入摄像头，机器人的【眼】，后续订阅相关数据，进行图像识别、SLAM建图等#查看摄像头lsusb#ros2-cam驱动安装sudoapt-getinstallros-humble-usb-cam
青瓜先生·2023-01-14 08:19

ROS21讲 ——ROS Meldoic相关命令行的报错及解决办法

1.rqt_graph出现错误解决Skippedloadingpluginwitherror:XMLDocument'/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml..._一抹烟霞的博客-CSDN博客1、在ROS官网找到rqt_virtual_joy/plugin.xml，复制文件内容...https://blog.csdn.net/qq_342
SLAM-峻·2023-01-13 22:03

ROS2 colcon build出现Could not find a package configuration file provided by “ament_cmake“

ROS2colconbuild出现Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“ament_cmake”问题描述在编译ROS2时，采用colconbuild
小俊俊的博客·2023-01-13 10:42

ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真

背景：aws-roboticros-gazebo仿真在ros2以及rosmelodic中的使用网上讲解较多，本文主要介绍roskinetic+gazebo9下turtlebot3机器人在aws-robomaker-small-house-world
LeapMay·2023-01-13 09:25

Ubuntu20.04配置SLAM环境

文章目录1.安装ROS2.安装OpenCV3.Eigen4.fmtsophus需要依赖fmt库5.sophus6.ceres7.pangolin1.安装ROS官网http://wiki.ros.org/
呼叫江江·2023-01-12 13:33

Ubuntu20.04+anaconda+ros2-foxy安装

步骤一：写入镜像文件下载Ubuntu20.04镜像文件：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/20.04/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso下载软碟通：UltraISO软碟通中文官方网站-光盘映像文件制作/编辑/转换工具然后，我们需要一个存储空间大于4GB的U盘，插在电脑上，打开软碟通。进行如下操作选择文件，并且打开你下载的ub
zst1406217·2023-01-11 01:52

darknet-yolov3目标识别的训练与使用

一、基本环境配置（jetsonnano可以跳过）首先要在电脑上安装ubuntu系统，还不会安装的小伙伴可以参见我之前发布的博客：Ubuntu20.04+anaconda+ros2-foxy安装_zst
zst1406217·2023-01-11 01:47

最全ROS 入门

目录简介ROS诞生背景ROS的设计目标ROS与ROS2安装ROS1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.安装5.配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者
Ym影子·2023-01-10 11:42

LeGo-LOAM框架后端优化总结

LeGo-LOAM框架后端优化总结一、LidarMapping原理二、提取周围关键帧组成SubMap三、保存关键帧和因子四、回环检测LeGo-LOAM是发表于IROS2018年的文章，全称为：LightweightandGround-OptimizeLidarOdometryandMappingonVariableTerrain
MIKingZCC·2023-01-10 09:23

GPU加速的FAST特征提取 Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)

FasterthanFAST-GPU-AcceleratedFrontendforHigh-SpeedVIO(IROS2020)
一銤阳光·2023-01-09 15:35

搭建运行激光slam环境中遇到的问题

Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）-古月居2,ros1和ros2同时安装的问题，在bash后面加一段判断就可以了。
qq_33832222·2023-01-09 13:10

【论文精读】Guided-MVS

今天读的是一篇发表在IROS2022上的MVS文章：Multi-ViewGuidedMulti-ViewStereo，作者是来自于意大利UniversityofBologna的MatteoPoggi。
YuhsiHu·2023-01-09 10:27

【论文精读】iNeRF

(3)OptimizationSamplingRaysSelf-SupervisingNeRFwithiNeRFResultsLimitationsandFutureWorkConclusion这是IROS2021
YuhsiHu·2023-01-09 10:26

机器人操作系统ROS/ROS2(1)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ROS和ROS2是什么？
panda_225400·2023-01-08 12:52

ubuntu 18.04 Melodic下载gmapping源码并编译运行数据集建图

首先已经默认大家在ubuntu18.04安装了ROS-melodic版本（或者其他版本），没安装的同学可以参考B站古月居ros21讲。
马微微？！·2023-01-08 00:45

ros2调用transform时遇到的奇怪错误

遇到了下面的奇怪错误：Starting>>>normal_estimation---stderr:normal_estimationInfileincludedfrom/home/raoshuncai/ros2moveforplanning
落霞孤鹜，秋水长天·2023-01-08 00:44

从零点开始的参考orb以及vins搭建imu+camera的slam系统——学习记录以及踩坑记录以及讨论交流文章（持续修改更新）

2022.6.14，修改之前错误的意识1.我的环境双系统下：ubuntu20LTS；ROS20；opencv4：pangolin、g2o、ceres等等。
fikimi·2023-01-07 22:56

ROS2与opencv，Qt之间图像类型(image)转换

ROS2与OpenCV，Qt之间图像类型(image)转换最近做的项目需要把opencv获得的图像数据通过ROS2发布，订阅后用Qt显示出来。
儒雅的战争~·2023-01-07 22:45

安装使用ROS2中一些警告、报错与解决方法参考

TargetPackages(main/binary-amd64/Packages)isconfiguredmultipletimesin/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list
小小挖煤工·2023-01-07 16:25

树莓派安装ubuntu18.04+ros（1）melodic总结教程

官网上现在只有ubuntumate22.04只能安装ros2需要的可以在官网自取ubuntu官网22.04mate下载下载ubuntu18.04可以从清华大学镜像下载，但是只有server版本（只有命令行
启欲忠旭XY·2023-01-07 07:33

ROS2给python添加自定义消息

ROS2给python添加自定义消息1.需求描述为ros2的python节点添加自定义消息python节点无法自定义消息，方法是先建一个cmake的功能包，在里面添加msg，然后在python节点中导入该
Zannnne·2023-01-07 02:38

ROS2——教你写新版Launch文件

为什么需要launch如需启动一个节点，只需要执行ros2runpackage-nameexecute-name但如果需要启动多个节点，一个一个启动需要开很多终端输入很多条命令，所以可以使用launch
范子琦·2023-01-06 13:44

ros2 Navigation 学习笔记 第一、二章（the construct 网站）

第一章：ROS2Navigation介绍机器人如何导航需要知道地点（建图）、环境中的位置（定位），计划如何在两点之间移动（路径规划），需要向轮子发送信息同时遵循路径（机器人控制和避障）这些部分从头构建很复杂
PC2721·2023-01-06 08:10

ros2 Navigation 学习笔记 第三章（the construct 网站）

第三章如何在环境中给机器人定位序言本章包括：机器人定位的意义（即需要知道它对于环境中的位置和方向）如何在ROS2中用AMCL定位如何设置机器人的初始位置（手动、自动与使用ROSAPI）如何globallocalization
PC2721·2023-01-06 08:36

ros2 for 思岚AI雷达

ros2humble接入激光雷达传感器数据——机器人之【眼】，主要用于SLAM导航、避开障碍物下载官方sdk，安装步骤参考官方readmehttps://github.com/Slamtec/sllidar_ros2ans
青瓜先生·2023-01-06 08:50

万字长文教你优化轻量姿态估计模型（算法篇），附调参侠秘籍！

轻量姿态估计模型Regression方法如何做到比Heatmap方法快近3倍且精度更高【集中盘点】轻量模型常规涨点trick总结【调参侠秘籍】在无参可调的情况下如何找到可以调的参数【搬砖心得】项目工程经验分享【爬坑记录
OpenMMLab·2023-01-06 07:06

【1】 ROS2学习——Ubuntu系统常用命令行操作

一.终端（Terminal）的启动方式快捷键方式：Ctrl+Alt+T；在文件下右键，选择打开终端；在应用列表中打开终端；二、常用命令命令名称命令作用安装命令sudoaptinstallgitls-a命令列出目录所有文件，包含以.开始的隐藏文件ls-l命令除了文件名之外，还将文件的权限、所有者、文件大小等信息详细列出来cd命令cd[目录名]：切换当前目录至dirName；cd/：进入要目录，cd~
派大星不憨·2023-01-04 20:58

树莓派4b Ubuntu系统无法安装rosdepc

进群加V：fishros2048文章信息：标题：树莓派4bUbuntu系统无法安装rosdepc原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/35关键词:参与者:八九,
鱼香ROS·2023-01-04 18:49

SLAM论文写作经验 | 小白、跨专业、无人指导、一年多从零到发顶会，他如何做到？

嘉宾分享了他从机械跨专业学习SLAM一年，在没有导师和师兄师姐指导的情况下，一个人奋斗最终成功中一篇IROS2021顶会的经验。简直一路开挂，从青铜到王者，这里小小的透露下，嘉
计算机视觉life·2023-01-04 09:24

ros tf坐标

3a1ad336af3eaae4fcced56c75d309d1ROS程序：https://gitee.com/guyuehome/ros_21_tutorials/tree/master/learning_tfROS2
冰激凌啊·2023-01-04 09:45

ROS无人机仿真RotorS搭建方法和问题

1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“octomap_ros”sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-ros2
Lawliet9666·2023-01-02 20:34

ROS2阿克曼开发平台方案

0、前言0.1、项目背景：为了满足更多的同学可以快速、低成本、高兼容性的搭建自己的阿克曼ROS2开发平台，所以出现本开源项目。
白茶-清欢·2023-01-02 08:56

[spawn_model1-4] process has died [pid 6923, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_

一、问题描述：joes@joes-PC:~/jiao/ROS_Projects/05_aotexueyuan_Project$roslaunchros23_urdf02_gazebodemo01_helloworld.launch
joesrobot·2023-01-01 14:49

PCL库在vscode里编译时遇到版本冲突问题

遇到问题：虚拟机操作系统：Unbuntu20.04首先单独安装了ROS2、ROS1和PCL-1.12（ROS都是鱼香肉丝一键安装链接：鱼香ROS）在使用PCL库时遇到很多问题，最主要的是在vscode里编译
weixin_46837260·2022-12-31 15:03

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。
YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

＜ros2 学习＞报错处理日志：(NoPermissions (FileSystemError): Error: EACCES: permission denied, open ‘‘

Docker的权限不足所致，如果不明白Docker是什么的，可以手动在src（注意是哪个src）的目录下用touch指令创建cpp文件sudotouch文件名.cpp
Frank_EdgeRunner·2022-12-31 13:19

windows下安装ROS 2 Foxy详解

https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html结束上述安装后，重启测试是否可以运行，具体步骤为：1、建立快捷方式桌面
Herene_·2022-12-31 12:31

ROS2学习笔记（八）-- ROS2参数应用实现道路识别调试

简介：参数也是ROS2系统中很重要的一项功能，主要是用来对节点进行配置，一般用在调试过程中，通过命令行的方式修改节点的一些配置，用以辅助调试，另外节点参数也支持导入和导出，调试好的参数可以导出到本地保存
溪风沐雪·2022-12-30 17:55

ROS2学习笔记（十一）-- ROS2 bag数据记录与回放

简介：ROS2提供了ros2bag命令，可以记录指定主题的数据到文件中，也可以将记录下的内容再发布出来，相当于是数据的回放，除了通过命令行的方式实现数据记录以外，也可以通过编程实现主题数据记录以及而合成的主题数据记录目录
溪风沐雪·2022-12-30 17:55

ROS2学习笔记（五）-- ROS2命令行操作常用指令总结（一）

简介：在前面的章节中，我们先简单学习了ROS2的话题发布和订阅，两种操作都是通过python代码实现的，而在实际应用过程中，我们会经常用到命令行操作来辅助调试，更进一步的可以使用GUI工具辅助调试，比如前边用到的
溪风沐雪·2022-12-30 17:25

机器人操作系统ROS是什么？

目录1什么是ROS2.ROS的许可协议3.ROS的主要发行版本4.ROS的主要功能5.ROS的应用6.ROS开发的常用工具7.ROS的优点8.ROS的缺点1什么是ROSROS是机器人操作系统（RobotOperatingSystem
Mr_Nobody17·2022-12-30 10:01

【ROS2学习】一、ROS2的基础学习记录

目录一）node节点相关操作1、运行node节点2、查看node节点列表3、查看node节点信息4、重映射node节点名称（开启多个相同node节点）二）工作空间及功能包的创建1、创建工作空间2、创建功能包3、功能包package的操作①列出所有executables可执行文件②列出某个功能包的可执行文件③列出所有功能包④输出某个功能包的所在路径⑤列出功能包的清单描述文件xml三）工作空间work
Q小鑫·2022-12-29 17:23

ROS2学习笔记29--项目从ROS1迁移到ROS2的经验参考

环境：ubuntu20.04,ros-foxy(ros2),vscode背景：项目需要，一直折腾把ros1下面的包升级到ros2版本．以下纯属个人查找资料摸索，自我理解所得，有错误的地方，望大佬们不吝赐教
鸿_H·2022-12-29 17:23

ROS2学习——（ROS2节点node）

节点（node）在ROS2中是发布和接收消息的主体，每个节点都是负责一个单一的模块用途，（如一个节点用于控制车轮电机，一个节点用于控制激光测距仪），每个节点都可以通过主题（topic）、服务（service
Siva552·2022-12-29 17:19

ROS2学习笔记（二）-- 多机通讯原理简介及配置方法

master)负责其它从节点的通信，在同一局域网内通过设置主节点地址也可以实现多机通讯，但是这种多机通讯网络存在一个严重的问题，那就是所有从节点强依赖于主节点，一旦运行主节点的设备离线，整个网络就完全瘫痪了，在ROS2
溪风沐雪·2022-12-29 17:19

ROS2学习

http://fishros.com/#/fish_home先安装Ubuntu22.04.1（据说win10下也可以装ROS2，但是十分折腾，还是在Ubuntu下安装方便一些）（Ubuntu22.04才有
韭菜钟·2022-12-29 17:17

Ubuntu16.04 安装 ROS Kinetic

目录1.安装ROS（1）添加ROS软件源（2）添加密钥KEY（3）更新系统（4）安装ROS2.配置ROS（1）初始化rosdep（2）ROS环境配置（3）安装rosinstall3.测试ROS1.安装ROS
30°的微笑·2022-12-29 16:44

ROS系统安装Kinetic（零基础教程）

文章目录一、引言二、安装过程2.1配置软件库2.2添加ROS软件源2.3添加密钥2.4安装ROS2.4初始化rosdep2.5设置环境变量2.5构建工厂依赖三、测试过程3.1启动ROSMaster3.2
Xu__Xiaoyang·2022-12-29 16:09
上一页 16 17 18 19 20 21 22 23 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他