ros2爬坑记录

【Nav2中文网】九、Nav2行为树 （一）Nav2特定节点介绍

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鱼香ROS·2023-01-31 23:38

《动手学ROS2》10.8 为FishBot配置Nav2

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鱼香ROS·2023-01-31 23:38

《动手学ROS2》10.11 Nav2进阶学习

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鱼香ROS·2023-01-31 23:38

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（四）设置传感器

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鱼香ROS·2023-01-31 23:38

【Nav2中文网】七、配置指南（十二） Map Server / Saver

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鱼香ROS·2023-01-31 23:08

鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本

大家好，我是开心的小鱼，经过几个月的努力，动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了，有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了，小鱼要抓紧啦~之前说的鱼香ROS网站已经上线啦，内容参考了docschina
鱼香ROS·2023-01-31 23:07

如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境

经过一周多的完善还是熟悉的一行代码wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros一键安装反馈：鱼香社区一键安装V3.0已支持：一键安装:ROS(支持ROS和ROS2
鱼香ROS·2023-01-31 23:37

《动手学ROS2》10.7 Nav2导航框架介绍与安装

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鱼香ROS·2023-01-31 23:32

ubuntu18.04+ROS Melodic+opencv4环境搭建

ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv4这个是ROS安装官方教程：（里面有ros系统详细的使用教程）http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation这个是ROS2
AI松子666·2023-01-31 19:52

ROS2 colcon build 遇到问题

当使用小鱼的教程时colonbuild遇到错误：Bynotproviding"Findament_cmake.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"ament_cmake",butCMakedidnotfindone.Couldnotfindapackag
sawwds·2023-01-31 11:04

一起自学SLAM算法：第1章-ROS入门必备知识

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0
机器人研究猿·2023-01-31 07:17

python读取pcd点云/转numpy（python2+python3,非ROS环境）

0.引言\qquadROS的PCL库支持python读取点云，ROS1关联的是python2（2.7），ROS2关联的是python3（>=3.5），但这对于windows的用户和没装ROS的ubuntu
非线性光学元件·2023-01-30 18:27

ros2_control、moveit2、move_group问题记录

ros2_control、moveit2、move_group问题记录问题1：[move_group-3]Error:TF_NAN_INPUT:Ignoringtransformforchild_frame_id"link1
Yellor__·2023-01-30 10:08

ubuntu22.04使用jupyter-notebook

ubuntu22.04直接安装sudoaptinstalljupyter-notebookubuntu22.04是ros2-humble，这里rclpy用的是python3.10如果用官网的安装包3.9
Yellor__·2023-01-30 10:37

PIBOT上位机开发（ROS1/ROS2）

@[TOC]1.概述采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航建图算法2.软件框架软件框架图3.Ubuntu的刷入、ROS(ROS2
PIBOT导航机器人·2023-01-30 08:59

ROS 机器人操作系统：版本说明

ROS和ROS2由于历史原因，ROS有两个大版本——ROS1（通常用ROS替代）和ROS2，两者的差别如下图所示。
阿基米东·2023-01-29 21:56

Ubuntu 20.04 ROS1 与 ROS2 通过 ros1_bridge 通讯

在实际开发中遇到需要ROS1与ROS2通讯的场景，查阅资料发现可以通过ros1_bridge这个包解决。
石上青松_·2023-01-29 15:04

ROS(1)和ROS2共存、切换

同时安装了ROS(1)和ROS2，可以通过以下方法进行方便的切换。下面以同时安装了ROSnoetic和ROS2foxy为例。在～/.bashrc中删除原先的source/opt/ros/...
Danny_a44d·2023-01-28 03:57

micro_ros笔记——best_effort订阅者程序编写

测试环境：vmware虚拟机+ubuntu20.04+ros2foxyesp32(micro_ros_arduino)0.写在前面micro_ros中的QoS有default和best_effort，其中使用
Tianci_Zhang·2023-01-27 12:13

micro_ros下位机自动连接micro_ros_agent

参考：官方文档micro_ros_blog测试环境：M5AtomLite(esp32-pico-d4core)旭日x3派(2G)+ros2foxy0.写在前面在micro_ros与上位机连接时，前文大部分情况下需要手动复位下位机实际使用中
Tianci_Zhang·2023-01-27 12:13

利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯

利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯参考：https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduinohttps://blog.csdn.net/ZhangRelay
Tianci_Zhang·2023-01-27 12:43

micro_ros数据发布频率探究

micro_ros自定义话题发布频率测试环境：vmware虚拟机+ubuntu20.04+ros2foxyesp32(micro_ros_arduino)0.写在前面micro_ros可以将MCU与ros
Tianci_Zhang·2023-01-27 12:43

RVIZ2是一个怎样的神奇存在

大家好，我是小鱼，今天是国庆的第六天，小鱼来上班了，大家今天也都开始学习了，还差最后两节，动手学ROS2的前六章文字版教程就要更新完毕了，不知不觉的跨度了三个月的时间。
鱼香ROS·2023-01-27 12:38

sw2urdf导入ros2

sw2urdf插件导出urdf模型并在ros2-rviz2显示利用sw2rudf插件从solidworks导出urdf文件并导入ros中，已经非常成熟且有很多教程了，不熟悉的朋友可以自行搜索。
Tianci_Zhang·2023-01-27 11:04

在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic

blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/106910446在ubuntu20.04系统中安装的ROSnoetic，noetic是ROS1的最后一个长期支持版，再以后就只能用ROS2
_49_·2023-01-27 09:29

RxSwift <11>—— 爬坑

使用过程中爬坑记录一下RxSwift计数问题两个页面，A，B.需要实现B页面给A页面传值，可以通过序列实现：B的VC：//内部序列响应，不被外界影响fileprivatevarmySubject=PublishSubject
Gollum_·2023-01-26 17:24

ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from

一、问题描述Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2，打开终端出现警告：ROS_DISTROwassetto‘noetic’before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions
木-叶·2023-01-26 13:15

ROS_DISTRO was set to ‘melodic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths fro

电脑上同时安装了ros2和ros1总是报错ROS_DISTROwassetto'melodic'before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions
chch2010523·2023-01-26 13:15

玩转ROS2-一文学会ROS2的定频和计时功能(Rate和Timer）

目录写在前面一、C++（使用rclcpp）1.计时与时间戳1.1C++原生1.2ROS2的三种时钟和两种时间戳1.3ROS2自带的时间获取方式2.使用timer3.使用rate——WallRate和Rate
腾腾任天真·2023-01-26 07:35

ros2 bag play

optionalarguments:-h,--helpshowthishelpmessageandexit-s{sqlite3,my_read_only_test_plugin,my_test_plugin},--storage{sqlite3,my_read_only_test_plugin,my_test_plugin}storageidentifiertobeused,defaultsto'
Cindy_ZhangSJ·2023-01-26 07:32

ROS2基础 Humble Ubuntu22.04 学习笔记

ROS2Humble学习笔记基于Autoware官方的入门教程的如下功能的实现：代码和英文版过程记录详见我的GitHub库：链接:github.com/Abalizzw/ROS2_workspace_src
Abalizzw·2023-01-26 03:15

ROS 2下navigation 2 stack的构建

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree
XinjueTM·2023-01-23 07:37

思岚激光雷达rplidar从ROS 1到ROS 2的移植

系列文章目录ROS2下navigation2stack的构建订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree
XinjueTM·2023-01-23 07:07

win11+tensorflow+Faster-RCNN爬坑记录（一）

前言记录一下第一次用Faster-rcnn训练自己数据集的过程，希望自己以后不要再犯相同的错误。训练过程全程参照这位大佬的帖子，跟着大佬一步一步来，最终顺利跑出结果。源码及环境搭建源码本文选择的WindowsFasterrcnnpython版本代码为https://github.com/dBeker/Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5环境搭建本次训练环境：win11+
SharbbyBai·2023-01-22 07:51

win11+tensorflow+Faster-RCNN爬坑记录（二）

前一篇博客介绍了Windows下tensorflow和fasterrcnn的安装和demo的运行，这篇介绍如何训练自己的模型和数据。本以为demo跑通后离成功只剩一步之遥，没想到只成功了一半。这篇博客主要参考这位大佬和这位大佬的帖子，真的非常厉害。训练自己的数据集以一个只检测一类的数据集为例，我这里是已有标注的汽车测试集，类别名称为“car”，图片格式为bmp。我们仍然采用VOC2007数据集的类
SharbbyBai·2023-01-22 07:49

Fast-RTPS

Fast-RTPS是eprosima对于RTPS的C++实现，是一个免费开源软件，遵循ApacheLicense2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-DDS，作为ROS2的默认中间件具有以下优点：
Autostone99·2023-01-20 20:57

安装 rotors-gazebo 时 melodic版本遇到的问题

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"qt_gui"withanyofthefollowingnames:qt_guiConfig.cmakeqt_gui-config.cmake不要去github里面下载,因为github提供的qt-gui是要配套ROS2
颜木三·2023-01-20 05:56

ROS Bridge 笔记（01）— 简介、apt 安装、源码编译安装、安装依赖、运行显示

ROSbridge与ROS1和ROS2都兼容。R
wohu1104·2023-01-20 00:26

（嵌入式）机器人操作系统(ROS)入门

目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加ROS软件源3、添加密钥4、安装ROS5、初始化
想减肥的混子·2023-01-18 22:19

Linux从源代码安装ROS,ROS2入门教程-在ubuntu18.04下源码安装ROS2 Dashing

ROS2入门教程-在ubuntu18.04下源码安装ROS2Dashing说明介绍如何Linux系统上源码安装ROS2测试环境：Ubuntu18.04LTS+ROS2Dashing安装步骤确保有一个支持
蜜桃公主Y·2023-01-18 07:01

ROS2-Foxy安装流程

目录一、安装流程1.设置编码2.设置软件源3.安装ROS24.设置环境变量5.安装自动补全工具二、配置环境变量ROS2galacticinstallationinstallsomepippackagesneededfortesting
小张想好好学习·2023-01-18 07:30

使用Unet进行脊柱分割爬坑记录

被一个非常不起眼的小bug搞得精疲力尽，本着bug不过夜的信仰，终于在晚上10.30成功debugg，记录一下使用Unet网络训练自己的脊柱分割网络首先准备训练集，一开始这个数据集是用github上的一个完整的代码进行处理的，下载下来的数据集是nii.gz格式，先解压缩，然后用nibabel模块进行读取并转成png问题就出在转格式这一块了转出的png文件是黑色的，后来怀疑是不是这个数据集被我转坏了
黑夜里游荡·2023-01-17 11:15

ROS2学习：创建自己的ROS2功能包

一、创建工作空间创建文件夹mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_wscolconbuild二、写简单的发布和订阅1创建功能包创建一个pubsub的包ros2pkgcreate--build-typeament_cmakecpp_pubsub
wonderball·2023-01-17 10:39

ROS2和docker的安装和一些常用命令行

学习目标：学习ROS2的一些常用命令行学习ros和docker安装，和部分命令的使用安装ros和docker的一些bug学习内容：例如：ROS2的一些常用命令行创建功能包和工作空间mkdir-p工作空间
jjm2002·2023-01-17 10:38

ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用CMake依赖查找流程

上面我们用g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点。用cmake虽然成功了，但是CMakeLists.txt的内容依然非常的臃肿，我们需要将其进一步的简化。
鱼香ROS·2023-01-17 10:08

win10开发ROS2项目:001_新建程序包和节点

1.安装ROS2编译器colcon；colcon是用来编译代码的。
金增辉·2023-01-17 10:08

ROS2进阶：如何查找特定的包(package)并列出包中所有节点(node)

说明：ROS或ROS2在Windows下没有ubuntu那样的grep指令，相应的指令是使用find。我这里以examples中的cpppublisher为例进行说明。
高精度计算机视觉·2023-01-17 10:06

Ubuntu20.04安装ROS2遇到gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据的问题

Ubuntu20.04安装ROS2遇到gpg:找不到有效的OpenPGP数据的问题根据官网步骤安装ROS2，在这个步骤时：curl-shttps://raw.githubusercontent.com/
已经大三了，继续努力·2023-01-17 10:21

Django channels摄像头实时视频传输

网上绝大多数博客都是发送端或者接收端同时作为服务器，这不扯么…）不想看我瞎扯可以直接跳到这使用的框架为Django，发送视频用Python实现（便于与ROS结合）；客户端显示先用HTML凑合吧，写个Qt或者Swift太累了…虽说ROS2
WMIII·2023-01-16 20:57

【ROS2】publisher和subscriber和延时编写规则

1、publisher节点名autonode=rclcpp::Node::make_shared(“publisher”);消息类型和话题autopub=node->create_publisher(“/pub_sub”,10);发送消息pub->publish(myMessage);//注意用->#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/s
Hahalim·2023-01-16 13:54
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