ros2爬坑记录

Contribution for ROS2

Pythoncodecheck$cdros2/rclpy$ament_pep257#AftersourceROS2environment,thistoolcanbeavaiable
Barry_Xu·2023-07-28 00:43

ROS 2 — 托管（生命周期）节点简介

一、说明这篇文章是关于理解ROS2中托管（生命周期）节点的概念。我们描述了概念性的想法以及我们为什么需要它。所以让我们开始吧！二、托管式节点—什么和为什么？
无水先生·2023-07-27 23:57

如何将电机控制器添加到您的 ROS 机器人

一、说明如果您正在构建与ROS/ROS2一起使用的移动机器人，您需要做的第一件事就是集成电机控制器。电机控制器的目的是接受来自更高级别的软件（如导航堆栈）的消息，并将其转换为驱动电机的信号。
无水先生·2023-07-27 22:26

ROS2学习(二、写一个简单的C++例子)

在安装完ROS2后，就开始接触ros2的很多概念，东西很多，包括编译，中间件，节点等与ros1都有一些区别。如果没有ROS1的基础，直接接触这些概念，可能更难理解。
红色小小螃蟹·2023-07-26 19:23

ROS2 Ctrl+C进程退出时间限制

sudogedit/opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages/launch/action/execute_process.pysigterm_timeout:SomeSubstitutionsType=LaunchConfiguration('sigterm_timeout',default=30),sigkill_timeout:SomeSubst
first_adam·2023-07-26 18:28

ros2 launch 集合 gazebo yolov8 rviz2

目录1.ros2yolov8检测需要以来一些库，分别是:rclpycv_bridgestd_msgssensor_msgssensor_msgs_pyvision_msgs2.创建一个新的功能包3.建立
we34dfg·2023-07-26 16:55

【ROS2 Foxy】解决 connext 中间件导致的警告：NDDSHOME environment variable has not been set

文章目录问题背景解决方法参考链接问题背景执行安装命令：sudoaptinstallros-foxy-rmw-connext-cpp终端出现警告：[connext_cmake_module]Warning:ThelocationatwhichConnextwasfoundwhentheworkspacewasbuilt[[/opt/rti.com/rti_connext_dds-5.3.1]]doe
宇宙爆肝锦标赛冠军·2023-07-26 16:00

【MIRA】学习笔记

1.系统要求支持Win11系统基于python进行开发为什么不用直接适配ROS2呢？
songyuc·2023-07-26 15:18

Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3

之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束（三轮纯人力校验）。
zhangrelay·2023-07-26 06:46

ROS2安装并与ROS1共存

1、安装设置编码sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-82.设置软件源sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-releasecurl-shttps://raw.githubusercont
--天行健地势坤--·2023-07-25 21:05

ROS2自定义消息并在同一功能包与其他功能包中使用

1创建自定义消息1.1.创建工作空间mkdir-pros2_ws/src1.2.创建功能包cdros2_ws/srcros2pkgcreatemsg_pkg--build-typeament_cmake
--天行健地势坤--·2023-07-25 21:01

踩坑_如何避免软件包被莫名其妙自动卸载 || 卸载别的东西，把ros2给卸了

也不知道为啥，ros2就特别容易被卸。从图片当中可以看到，我就只是卸载个mysql相关的包，也不知道怎么就惹了ros了。这种事情也不是第一次发生了，发生这种事情我们应该怎么办呢？重装！！！
早上真好·2023-07-25 02:07

【ROS】ROS2人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

：【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包2、创建工程1）新建工程，选择OtherProject-->ROSWorkspace2）设置工程名称、构建系统为Colcon（ROS2
郭老二·2023-07-24 23:05

机器人类专业不同层次院校课程差异性简述-ROS1/ROS2-

2022年08月28日更新，部分高校赛课结合模式：机器人方向专业课程在不同层次院校差异性简述-含ROS1/ROS2-补充篇_zhangrelay的博客-CSDN博客以不含9-8-5的强
zhangrelay·2023-07-24 21:35

巩俐这片躺在硬盘多年，如今终于解禁了

这部电影就是———爱神Eros20世纪60年代的香港，华小姐（巩俐饰）是一位赫赫有名的交际花，游离在形形色色的男人间。同时，她也是一家老裁缝铺的重要客人。
老陈放映室·2023-07-24 13:53

ROS1代码向ROS2移植

ROS1代码向ROS2移植前言安装ros2foxy配置vscoderos2基本操作创建工作空间添加工作空间环境变量创建ros2功能包安装第三方功能包节点相关指令功能包内相关文件注解cmakelist.txt
落霞孤鹜，秋水长天·2023-07-23 01:57

ros1 bag to ros2 bag play

有个问题是，ros1格式的bag需要转到ros2格式的bag，怎么弄？需要注意的是，这里只能提供标准信息的rosbag转换，如果带有自定义msg的rosbag，应该是不可以的，请注意一下。
晚餐男孩·2023-07-23 01:26

ROS学习番外篇12—Mac M1(Pro+Max)安装ROS1或ROS2须知

由于苹果换了芯片架构，因此裸机安装ROS2或者源码安装ROS1和ROS2变得非常困难。
_寒潭雁影·2023-07-23 01:24

ROS2系统学习1---为什么要用ROS2？

最近终于把毕业的事情搞得七七八八了，准备开启ROS2的新坑。ROS2已经推出有好几年了，遥记得18年底团队调研要将自动驾驶系统从Windows平台转到别的平台的时候，就有老师说要转这个。
_寒潭雁影·2023-07-23 01:24

2.ROS2笔记-ROS2命令行操作

ROS2笔记-ROS2命令行操作学习资料参考ROS2入门21讲图文教程.启动方式回到命令行来，一系列的命令都是通过字符的方式输入的，怎么输入呢，并不是使用写字本，而是使用专门的软件，叫做Terminal
Galaxy_Robot·2023-07-23 01:23

ROS1和ROS2的区别

1、ros1组件用c++/python，ros2组件用c/python；2、ros1只支持Linux和MacOS，而ros2支持Linux/Windows/MacOS/RTOS；3、ros1的通讯基于TCPROS
LinSeeker85·2023-07-23 01:23

ROS1 ROS2学习

ROS1ROS2学习安装ROSROS1ROS2命令行界面ROS2功能包相关指令ROS命令行工具ROS1CLI工具ROS2CLI工具ROS通信核心概念节点-Node节点相关的CLI话题-Topic编写发布者程序流程
没有余地没有余地·2023-07-23 01:52

编译ROS2的包出现setup.py install is deprecated问题

/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34:SetuptoolsDeprecationWarning:setup.pyinstallisdeprecated.Usebuildandpipandotherstandards-basedtools.解决办法参考：https://answers.ros.org/quest
Bobsweetie·2023-07-20 14:40

ROS 2 colcon build报错SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip

我们在ROS2中使用colconbuild时，出现以下问题SetuptoolsDeprecationWarning:setup.pyinstallisdeprecated.Usebuildandpipandotherstandards-basedtools
Destiny_-Sky·2023-07-20 14:39

ROS2节点使用vscode debug

Ubuntn22.046+ROS2Humble首先安装gdbserversudoapt-get-yinstallgdbserver创建工作空间及src文件夹ws/src，用colcon编译（ros1是catkin
河北一帆·2023-07-19 12:10

ROS2移动机器人导航仿真

环境：Ubuntu18.04+ros2eloquentwgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros1.安装turtlebot3相关功能包sudoaptinstallros-eloquent-turtlebot3
wwwlyj123321·2023-07-19 10:09

【编译失败】MSYS2 ucrt64 win编译安装ros2 humble

文章目录参考资料为什么要这样安装，而不是直接使用官方编译好的二进制包依赖的安装【未成功】下载、编译ROS2humble代码测试运行参考资料msys2安装与配置:在windows上使用linux工具链g+
Y Shy·2023-07-18 15:16

The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support

项目场景：ros2foxy运行单目orbslam3问题描述编译正常，程序运行时报错如下LoadingORBVocabulary.Thiscouldtakeawhile...Vocabularyloaded
JT_BOT·2023-07-18 04:28

怎样愉快的使用串口发送16进制数据并读取串口内容

串口连接主机问题看上篇：怎样愉快的连接使用usb转串口设备_JT_BOT的博客-CSDN博客现在我们假装已经连接好了串口，并且串口的端口名：/dev/ttyUSB0安装serial库参考：ROS2Humble
JT_BOT·2023-07-18 04:28

ros2 c++实现JY_95T IMU解算三轴 加速度 角速度 欧拉角 磁力计 四元数

起因，机器人建图导航程序需要做里程计imu数据融合，需要填充imu数据，但对imu填充的数据一直不是很了解，并且正在学习c++的类与对象，新近入手了一款JY_95TIMU，没有ros2的c++实现，所幸就拿它练练手
JT_BOT·2023-07-18 04:28

ros2 foxy robot-localization 里程计 imu多传感器融合踩坑指南

使用环境：ubuntu20.04ros2foxy在线安装robot-localizationsudoaptinstallros-foxy-r
JT_BOT·2023-07-18 04:25

【机器人模拟-02】 模拟移动机器人设置里程计

二、ROS2中的里程计在机器人技术中，测程法是关于使用来自传感器的数据来估计机器人的位置、方向和速度随时间相对于某个点的变化（例如
无水先生·2023-07-17 02:48

ROS2 foxy版本安装指南（ARM64架构系统，Ubuntu20.04）

系统条件arm64Ubuntu20.04卡了我一天！服了。。。设备是NVIDIAJetson套件，是arm64系统的，所以网上的帖子没一个有用的，对我来说就是垃圾。上来先写明系统条件，有几大镜像源，官方的，国内清华源，阿里的，中科大的等。搜索就能找到，注意和自己的系统/版本匹配！！！遇坑：E:Failedtofetchhttp://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/dis
XueZheng@gdut·2023-07-16 17:21

多设备（网线连接）运行相同ROS代码干扰问题

那么这个时候由于代码一样，发布者发布的topic也一样，如果两个设备同时运行相同的ros2节点代码，两个设备都会互相收到自己和对方的topic信息，这时候互相产生了干扰，如果进行界面显示，我是显示检测的画面
XueZheng@gdut·2023-07-16 17:21

[鲲鹏920-arm64][Euler OS]配置ascend docker开发环境

文件3.2创建CMakeLists.txt3.3创建空白acl.json文件3.4文件夹结构3.5编译并运行资源参考1docker环境安装docker环境安装请参考[鲲鹏920-arm64][EulerOS20.03LT
popboy126·2023-07-16 06:40

Ubuntu正确的换源方式，解决apt安装错误的问题

最近搞了个22.04的虚拟机，上来先按着之前的习惯（Ubuntu自用软件记录），换源装软件，结果之后apt-get全是问题，最初以为是2204版本兼容问题，结果后来装ROS2都装不上，各种报错，以为是安装的时候缺少依赖
Arcann·2023-07-16 02:24

Solidworks导出URDF总结（Humble）

环境Solidwoks2021SP5；Ubuntu22.04；ROS2Humble;步骤基本步骤参考：Solidworks导出URDF总结（Noetic）本文只介绍不同之处。
woshigaowei5146·2023-07-15 21:09

QT槽函数接收不到信号

问题在ROS2中使用qt信号在不同线程传递数据，信号传递的数据类型为ROS2里自定义的msg消息类型，信号中显示有数据，槽函数接收不到数据解决方案：由于是不同线程，并且信号类型是自定义的，但链接信号和槽函数之前没有进行注册
BZ_PP·2023-07-15 06:55

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示

该机械臂不仅具备精准的运动控制和高效的工作能力，而且支持ROS2的环境适
大象机器人·2023-07-14 22:57

【机器人模拟-01】使用URDF在中创建模拟移动机器人

二、本实验先决条件ROS2FoxyFitzroy安装在UbuntuLinux20.04上如果您使用的是另一个ROS2发行版，则需
无水先生·2023-07-14 22:21

nifi1.17.0的Kerberos证书安装及其使用

文章目录一、NiFi1.17.0的集群证书安装1、环境准备1.1、三台主机需要的操作2、搭建Kerberos2.1、新建租户nifi2.2、安装kerberos2.3、设置用户的认证3、生成证书3.1、
是小先生·2023-07-14 07:25

ros2 机器人imu传感器 加速度计 陀螺仪精度和数据填充单位换算

imu读取数据代码参考上期的博客：ros2c++实现JY_95TIMU解算三轴加速度角速度欧拉角磁力计四元数_JT_BOT的博客-CSDN博客单位转换依据imu使用说明ros2ium数据填充要求：加速度单位
JT_BOT·2023-07-13 21:42

[工业互联-14]：机器人操作系统ROS与ROS2是如何提升实时性的？

5.2Xenomai实时Linux内核5.3PREEMPT_RT5.3ROS1与ROS2区别第6章在Windows系统之上安装
文火冰糖的硅基工坊·2023-07-13 20:59

【实战项目开发技术分享】ROS1.0、ROS 2.0和CyberRT开源通信框架对比

文章目录前言一、ROS1.0二、ROS2.0三、CyberRT四、选择ROS1.0、ROS2.0还是CyberRT4.1选择ROS1.0的理由4.2选择ROS2.0的理由4.3选择CyberRT的理由五
Travis.X·2023-06-24 11:34

ROS2--随手笔记

marcker--mashtypemarker=visualization_msgs.msg.Marker()marker.type=visualization_msgs.msg.Marker.MESH_RESOURCEmarker.mesh_resource='package://HexagonalPrism.STL'//解释文件格式为'package://'+name_of_package+'
ixx5·2023-06-24 02:09

基於ranger，kerberos，hadoop ha 配置hvie多用戶

基於ranger，kerberos，hadoopha配置hvie多用戶hive多用戶權限管理一、hive的管理員用戶二、hive配置普通用戶1.添加用戶2.配置kerberos2.1创建主体2.2生成keytab
m0_37759590·2023-06-23 06:13

详解使用ament_cmake构建ROS2功能包

ROS2的构建系统叫做ament_cmake，它是基于CMake改进而来的。
火柴的初心·2023-06-22 17:52

《动手学机器人学》第四节(下):一文搞懂坐标变换

目录《动手学机器人学》第一节：数学基础–矩阵《动手学机器人学》第二节：MiniConda、JupyterNotebook与ROS2《动手学机器人学》第三节：动手学数学基础，使用NumPy操作矩阵《动手学机器人学
鱼香ROS·2023-06-22 12:13

【ROS知识】比较ROS1和ROS2在处理launch的不同

一、说明在处理launch过程中，ROS1和ROS2还是有些差别的，因为文件结构不同，不能直接搬用。这里将两者建立过程做一个比对，以提升概念的清晰度。
无水先生·2023-06-21 10:14

ros2创建的srv数据，别的功能包如何调用

要在ROS2中调用另一个功能包中的srv数据类型，你需要进行以下步骤：确保你已经编译和安装了包含srv定义的功能包。你可以使用colconbuild或者其他适用于你的构建系统的命令进行编译。
Philtell·2023-06-20 15:05
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