roscore

roslaunch启动同时启动不同包里面的launch文件

直接启动，未出现与roscore之间的通讯冲突。完整代码如下：使用findpack包参考文章：ros使用一个launch文件打开多个ros节点和其他launch文件_实验室的搬运工的博客-CSDN博客
hex_refugeeeee·2023-07-28 03:40

Ubuntu18.04对应的ROS安装步骤教程

对应的ROS安装教程一、ROS配置1配置Ubuntu18.04软件仓库2开始安装3测试二、遇到的问题1ROS无法下载问题2sudo:rosdep:commandnotfound3rosdepupdate4roscore
Dymc·2023-07-23 00:18

ros 通信

最终要实现在A电脑上运行roscore，并且运行Turtlesim程序，然后在B电脑上运行键盘控制程序，控制Turtlesim小乌龟移动。1.查看
16_f9b9·2023-07-20 00:42

使用vscode对ros进行调试

测试版本Ubuntu18.04+ros-melodic使用的是x86机器，i7-8700+亮机卡0.运行roscore安装了ros扩展后，可以在vscode运行roscore（不用单开一个终端碍眼了）运行成功后
qqsuiying·2023-07-19 12:45

ROS安装注意事项

输入roscore报错："roscore"notfound输入sudoaptinstallros-melodic-roslaunch
风与沙的较量丶·2023-07-19 03:25

ROS学习篇之远程控制（七）-局域网内的控制

文章目录一.pc与pc端二.手机与pc端（1）pc端：**步骤1：**运行`roscore`**步骤2：**新开一个终端运行，运行`rosrunturtlesimturtlesim_node`**步骤3
张一根·2023-07-17 10:28

ROS：launch文件演示

目录前言一、添加launch文件夹二、新建launch文件三、编辑launch内容四、执行文件前言一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动roscore
Hello xiǎo lěi·2023-06-23 06:09

wsl中使用ROS工具rqt显示界面跑到窗口外面

比如rqt_plot功能包时，想通过rqt_plot指令查看相应信息，但是窗口弹出在窗口是空白的，并且rqt那个功能界面跑到了窗口外面，根本无法移动回去，指令运行时没有任何报错，且卸载rqt功能包、重启roscore
或许，这就是梦想吧！·2023-06-18 15:42

查看安装的ROS版本号

http://blog.csdn.net/ideallic/article/details/527769701、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparamlist3、再输入rosparamget
gakki-fun·2023-06-12 14:36

【ROS】ROS2命令行工具详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介ROS1中每个功能都使用ros开头的命令行工具，如：roscore、rosrun等ROS2中只有一个命令行工具ros2，各个功能模块通过参数子命令来实现~$ros2
郭老二·2023-06-11 11:05

【ROS】ROS1工具详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、roscore1.1说明运行roscore，将会启动三个功能：ROSMaster主节点、ROS参数服务器和记录ROS日志输出节点1.2用法roscore[可选参数]
郭老二·2023-06-11 11:35

ROS学习第四节——launch文件

一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。
小明在考研·2023-04-21 17:04

ROS学习第十八节——launch文件（详细介绍）

1.概述关于launch文件的使用已经不陌生了，之前就曾经介绍到:一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动roscore、乌龟界面节点、
小明在考研·2023-04-21 17:28

【ROS实操3服务调用添加乌龟数量】

3.启动roscore、turtlesim_node、乌龟生成节点，生成
落叶霜霜·2023-04-20 02:40

【ROS实操2话题订阅输出乌龟位姿】

3.启动roscore、
落叶霜霜·2023-04-20 02:37

ROS学习_基础

ROS命令行工具使用一、常用命令roscore：启动rosrosrun：rosrun[package_name][node_name]调用节点参数为功能包名和节点名称rosnode：rosnodelist
Leslie X徐·2023-04-19 15:25

【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程

2.2系统更新2.3安装ROS三、配置ROS3.1初始化rosdep3.2环境变量设置3.3安装rosinstall3.4测试ROS3.5安装完成四、相关报错解决4.1rosdepupdate报错4.2roscore
AlphaCatOvO·2023-04-16 02:09

ROS21讲

rosnode是看节点的/rosout是打开roscore之后默认的节点主要是一些日志信息rosmsgshow+消息类型展示你的消息的一些消息格式1：创建功能空间的流程mkdir-p~/catkin_ws
小萌虫·2023-04-14 08:40

ROS实践14 分布式通信

文章目录运行环境：思路：1.1设置固定IP2.1修改hosts文件3.1检查是否成功通信4.1修改bashrc5.1演示运行环境：ubuntu20.04noetic宏基暗影骑士笔记本思路：主机启动roscore
duduzai20192019·2023-04-11 06:04

roscore启动卡住解决方法

roscore启动卡住解决方法1、问题描述roscore启动卡住，master启动失败启动roscore时一直卡在“Donecheckinglogfilediskusage.Usageis<1GB.”2
ReLesEason·2023-04-11 02:51

1.ROS编程学习：helloworld的c++与python实现

目录一.c++实现1.创建工作空间3.CMakeLists.txt配置4.catkin_make编译5.source一下，配置环境变量6.roscore+rosrun二.python实现1.创建scrips
机械专业的计算机小白·2023-04-10 03:57

ubuntu18 安装ros-melodic 的踩坑记录

今天运行a-loam程序才发现重装之后的ubuntu18没装ros于是去查了怎么去查找ros系统的版本先在终端输入roscore打开新终端，再输入，rosparamlist再输入rosparamget/
Laney_Midory·2023-04-07 12:03

ROS turtlesim小乌龟的使用与分析

链接如下：https://blog.csdn.net/sf9898/article/details/105290198这次同样先启用小乌龟，先roscore启用rosmaster，之后再开一个terminal
1、、·2023-04-01 20:18

ubuntu20.04 ROS不能运行（Python版本问题）

报错最近在使用ROSnoetic时，在正确安装ROS完全版的情况下，仍然无法正常使用，运行roscore，主要报错如下：❯roscoreTraceback(mostrecentcalllast):File
Jenkinwey·2023-03-29 23:01

ros海龟画五角星

首先终端运行roscore二。rosrunturtlesimturtlesim_node
vsropy·2023-03-27 10:31

Command ‘roscore‘ not found

ros-melodic安装完成执行roscore报错Command‘roscore‘notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunch
小五愣·2023-03-25 07:33

ROS： roscore cannot run as another roscore/master is already running.

在ubuntu系统打开命令终端，输入roscore，以启动ros节点，但是提示如下错误：roscorecannotrunasanotherroscore/masterisalreadyrunning.Pleasekillotherroscore
1001101_QIA·2023-02-02 10:45

rviz安装和启动

在控制台中依次运行安装rviz，如果rosdep没有安装好，需要运行第一个命令rosdepupdaterosdepinstallrvizrosmakerviz运行rviz：在一个控制台中运行roscore
leisp·2023-02-01 20:54

ROS命令行

@TOCROS常用命令：•rostopic•rosservice•rosnode•rosparam•rosmsg•rossrv一、启动小海龟在一个终端启动ROSMaster$roscore再打开一个终端启动小海龟仿真器
ComeOn、·2023-02-01 17:14

ROS学习笔记（四）——ROS命令行工具使用讲解

当时我们的操作是：     roscore     rosrunturtlesim
风声向寂·2023-02-01 17:40

ROS命令行工具的使用

ROS学习笔记学习古月居ros21讲笔记第一章ROS命令行工具的使用目录ROS学习笔记一、各命令介绍1.roscore2.rosrun3.rqt_graph4.rosnode5.rostopic6.rosmsg7
fanfanfanfan2022·2023-02-01 17:36

ros2编程入门

简介ros2基于ros在ros的基础上进行了去中心化（roscore）的升级ros2使用component的概念写法上有很大改变catkin_make换成了ament_cmake(CMakeList.txt
Leo_Black·2023-02-01 14:34

Command ‘rosrun‘ not found，rosrun找不到的问题

直接说解决方案：$sudoaptinstallros-noetic-rosbash中间的noetic是ros版本号，可以通过roscore查看错误出现经过运行我的节点时出现：$rosruntest_pkgtest_pkg_nodeCommand'rosrun'notfound
num8owl·2023-02-01 12:36

[ROS] 多机通信（host接收不到master话题内容，可以获得topic）

问题描述：主机Master：开发板，名字是ubuntu，ip为192.168.1.102从机Host：pc，名字是nan-dell，ip为192.168.1.182在修改从机的.bashrc后，在主机上启动roscore
WalterChenn·2023-02-01 00:59

ros多机通信完整教程

系统介绍：注意：下面的export只需要exportROS_MASTER_URI不要exportROS_HOSTNAME不然你在本机roscore或者roslaunch就会报错1、设置IP和~/.bashrc
黑猫爱小鹿·2023-02-01 00:20

【ROS节点订阅异常，必须在发布节点启动后再启动订阅节点才能收到订阅信息】

ROS节点订阅异常，必须在发布节点启动后再启动订阅节点才能收到订阅信息关闭roscore，并使用roscleanpurge对ROS的logdirectory进行清理后，重启roscore，节点订阅恢复正常
孔凡超@BYH·2023-02-01 00:50

ROS常用命令合集

一、创建ROS工作空间1、启动ROS$roscore2、创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace3、编译
zzr1024·2023-01-31 16:28

介绍一下ROS常用的命令＜rosnode和rostopic实操＞（一）

目录前言一、准备工作1.打开终端，运行roscore2.再打开两个新终端，发布和订阅话题二、rosnode命令2.1rosnodelist：列出正在运行的节点2.2rosnodeping：查看节点是否连接成功
舟同学的博客·2023-01-31 15:24

ROS终端基本命令

文章目录一、启动命令roscore二、相对包的快捷命令1.打开roscd2.找到包的位置3.列出rosls二、查看命令1.rosnode（1）列出当前节点list（2）查看节点信息info（3）ping
sandalphon4869·2023-01-31 15:24

技术分享 | 12个基础ROS常用命令讲解

roscore:启动ros主节点的命令，ros中所有节点启动的前提都是必须存在主节点。
阿木实验室·2023-01-31 15:53

【ROS】ROS常用命令

【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1ROSshell命令2.2ROS执行命令2.2.1`roscore`[选项]2.2.2rosrun：运行ROS节点2.2.3roslaunch：运行多个
EngineerX_·2023-01-31 15:50

ROS 常用命令字典

转自：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html创建ROS工作空间启动ROS$roscore创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd
哈_是Q啊·2023-01-30 21:43

激光雷达扫描；获取bag文件、转换成pcd文件

setup.bashroslaunchlivox_ros_driverlivox_lidar_rviz.launch2、bag文件转pcd文件并查看bag文件放在home下，可以rename，放在alllvx文件夹下；roscore
Thetop_wang·2023-01-30 14:32

ROS的launch文件的基本知识

zhuanlan.zhihu.com/p/107121741roslaunch命令roslaunch命令允许我们一次启动launch文件中定义的多个ROS节点，启动参数等在启动文件（launch文件）中配置，并且如果系统之前没有启动roscore
一只努力的小白·2023-01-27 18:04

ORB-SLAM2在ROS下运行

今天将ORB-SLAM2在ROS下运行时遇到了一些小问题，记录下最后运行成功的一个步骤：1、打开终端，输入：roscore2、新开第二个终端，输入：roslaunchusb_camusb_cam-test.launch
虚心学习的小张·2023-01-27 07:41

ros 节点话题重映射和命名空间（以turtlesim为例）

节点名称重映射：记得先打开ros_maseter，运行roscore.
张 良 玉·2023-01-24 08:18

ROS系统中roscore失败问题

可能是~/.bashrc文件中的主从机地址设置问题1、gedit~/.bashrc或vim~/.bashrc2、加入或者修改原有的两行代码：把地址和名字设置成原有默认的localhost。exportROS_HOSTNAME=localhostexportROS_MASTER_URI=http://localhost:113113、source一下或者关闭现有终端打开新终端即可。
ypk138·2023-01-18 19:29

输入roscore报错：“roscore“ not found

输入roscore报错：“roscore”notfound输入sudoaptinstallros-melodic-roslaunch
hq_zju·2023-01-18 19:58

解决ROS由于Python版本问题导致roscore运行发生错误问题

问题分析：由于ROS1支持的是Python2.7版本，而我将Ubuntu自带的Python升级到了Python3.7版本，所以运行roscore时发生了相关错误。
帕帕尼·2023-01-18 19:57

Command ‘roscore‘ not found

虚拟机环境：ubuntu18.04+rosmelodic问题：虚拟机重启之后，roscore竟然启动不了了，提示如下：按照他的提示安装python-roslaunch也不行，又有如上错误提示。
Allen953·2023-01-18 19:57
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