rosmsg

在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

转自：https://segmentfault.com/a/1190000012734275Background做ROS相关开发的，应该都知道rosmsg有个非常大的槽点：rosmsg扩展性较差，即如果
haima1998·2023-11-20 20:05

【ROS记录基础四】自用 / 常用命令 / rosnode / rostopic /rosservice / rosmsg / rossrv / rosparam / rosbag

目录致谢：ROS赵虚左老师一、节点二、话题三、服务四、消息类型五、服务类型六、参数七、数据致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、节点rosnoderosnode：rosnodelist#查看所有节点名称rosnodeping/#能否链接节点rosnodeinfo/#查看某个节点的信息rosn
Akaxi-1·2023-11-16 00:09

ROS-2.ros工具简单认识

ROS命令工具ros提供了丰富的命令行工具命令作用rostopic主题相关工具rosservicerosnode节点相关工具rosparam参数相关工具rosmsg消息相关工具rossrv$1运行小海龟开启一个终端
xf8964·2023-09-02 23:37

Viobot算法控制

二.ROS控制算法的控制我们也整合成了一个ROSmsg，具体的msg信息可以查看demo里面的msg包的algo_ctrl.msgHeaderheaderboolalgo_enableboolalgo_rebootboolalgo_reset
紫川Purple River·2023-08-29 06:04

【ROS】如何让ROS中节点获取数据 III --参数服务器通信及ros常用工具指令介绍

参数服务器通信及ros常用工具指令介绍0.参数服务器概念1.参数服务器增加/修改参数：2.参数服务器查找参数3.参数服务器删除参数：4.常用指令4.1rosnode4.2rostopic4.3rosmsg4.4rosservice4.5rossrv4.6rosparam
ppeua·2023-06-08 23:53

ROS 创建msg和srv 编写发布者和订阅者节点 编写服务端和客户端节点(python版本)

ROS创建msg和srv编写发布者和订阅者节点编写服务端和客户端节点-python版本rosedmsg和srv创建msg使用rosmsg创建srv使用rossrv重新make一下软件包编写发布者节点发布者节点代码解析编写订阅者节点订阅者节点代码解析构建节点运行发布者和订阅者节点编写服务节点编写客户端节点运行服务端和客户端节点
算法技术博客·2023-04-19 18:26

[pycharm]添加环境变量

1.问题描述当import第三方库时,例如自己定义的rosmsg,可能会出现无法索引的情况.2.解决方案2.1方法1:在pycharm解释器里面添加路径File->Setting->Project:xxxx
一骑红尘荔枝来·2023-04-10 13:39

ROS命令行

@TOCROS常用命令：•rostopic•rosservice•rosnode•rosparam•rosmsg•rossrv一、启动小海龟在一个终端启动ROSMaster$roscore再打开一个终端启动小海龟仿真器
ComeOn、·2023-02-01 17:14

ROS学习笔记（四）——ROS命令行工具使用讲解

（常用命令：rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv）还记得我们在验证ROS是否安装正确的时候调用的小海龟吗？
风声向寂·2023-02-01 17:40

ROS命令行工具的使用

ROS学习笔记学习古月居ros21讲笔记第一章ROS命令行工具的使用目录ROS学习笔记一、各命令介绍1.roscore2.rosrun3.rqt_graph4.rosnode5.rostopic6.rosmsg7
fanfanfanfan2022·2023-02-01 17:36

【ROS】ROSmsg cakin_make编译错误

【msg文件里面有错误】比如我就是文件中有数据定义错误：“uintage”,应改为“uint8age”。我的报错如下：{CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process(/home/niezhuang/worksp/build/catkin_g
nalidoku·2023-01-28 07:05

在JetsonNX 中使用ROS错误集(持续更新...)

Crytodomenx@nx-desktop:~$rosmsgshowstd_msgs/StringTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/bin/rosmsg
阿许2014·2023-01-25 12:38

2.4.5 rossrv

ROS入门2.4.5rossrv《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼rossrv是用于显示有关ROS服务类型的信息的命令行工具，与rosmsg使用语法高度雷同。
赵虚左·2023-01-07 14:22

11_创建ROS msg和srv文件

本教程介绍了如何创建msg和srv文件，以及rosmsg,rossrv,roscp等命令行工具。至于为什么选择deepin而不是ROS通用的ubuntu,也仅仅是为了支持国产系统。
划过星空20216·2023-01-07 14:52

ROS自定义枚举类型的msg及其赋值

关于ROS的使用小tip给出一个具体的示例假设用一个ROSmsg，名为VehicleInfo.msg，来实时传递车辆的状态信息，其定义如下：#VehicleInfo.msgGeargear这个VehicleInfo.msg
wujiangzhu_xjtu·2023-01-07 02:38

rosmsg命令和 常见的message类型

rosmsg命令rosmsglist列出系统上所有的msgrosmsgshowmsg_name显示某个msg的内容常见的message类型，包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs
N1CROWN·2023-01-07 02:34

ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些

文章目录1创建工作空间2package相关命令3rosrun和rosnode命令4rostopic相关命令5rosmsg相关命令6rosservice相关命令7rossrv相关命令8rosparam相关命令
长路漫漫2021·2023-01-06 16:17

第 2 章 ROS 通信机制 4 —— 常用命令

功能包plumbing_pub_sub编译执行3rostopic功能包plumbing_pub_sub编译执行4rosservice(服务通信)功能包plumbing_server_client编译执行5rosmsg
2021 Nqq·2023-01-04 20:26

【ROS】基础（一）

文章目录1基本命令1.1启动1.2查看系统中的计算图1.3rosnode1.4rostopic1.5rosmsg1.6rosservice1.7话题记录和复现：rosbag2创建工作空间和编译功能包简明版单编
宇光_·2022-11-27 10:55

ROS TF坐标变换实践，C++实现

坐标msg消息geometry_msgs/TransformStampedgeometry_msgs/PointsStamped通过rosmsg命令可以查看消息组成，以下命令可以查
zhongchengD·2022-07-21 07:48

ros 发布信息频率_ROS 消息

ros消息类型是基于C++基本类型封装为.msg文件实现，rosmsg指令用于消息管理。
weixin_39869593·2022-07-04 07:58

ROS 笔记（03）— ROS 命令行工具（rostopic、rosservice、rosnode、rosmsg、rosparam、rossrv）

接着ROS笔记（01）—Ubuntu18.04ROS环境搭建我们在最后启动了一个海龟的仿真器。下面我们来看看ROS中常用的命令。所有节点可视化图topic示意图具体命令可参考：http://wiki.ros.org/ROS/CommandLineTools1.rosnode系统当中对节点进行操作的指令。使用方法$rosnoderosnodeisacommand-linetoolforprintin
wohu1104·2022-06-22 07:49

介绍一下ROS常用的命令＜rosmsg和rossrv实操＞（二）

环境：Ubuntu18.04，ROSmelodic版本文章目录前言一、rosmsg命令1.1打开终端，运行roscore1.2再打开两个新终端，发布和订阅话题1.3rosmsglist：列出ROS中的所有
舟同学的博客·2022-06-17 07:22

小白向：古月居ROS21讲自学笔记，看一下这个就大概了解这套课程讲什么啦！

是什么第7讲ROS的核心概念节点与节点管理器话题通信服务通信参数文件系统第8讲：ROS命令行工具rqt_graph：显示系统计算图的命令rosnode：显示节点信息指令rostopic：话题信息显示指令rosmsg
正在刷夜的李哈哈·2022-05-06 07:43

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第五章 常用命令

开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操文章目录系列文章目录前言一、常用指令介绍二、具体介绍1.rosnode2.rostopic3.rosservice4.rosmsg
W-ilde·2022-04-22 07:34

ROS学习笔记1

rospack=ros+pack(age):提供与ros包相关的信息roscd=ros+cd:将目录更改为ros包或堆栈rosls=ros+ls:列出ros包中的文件roscp=ros+cp:从ros包中复制文件rosmsg
@杂货铺·2022-02-07 13:22

[跟我学ROS]10.生成ROS msg文件及srv文件

文章同步链接地址为：http://www.robotos.net/thread-23-1-1.html描述：这篇教程涵盖了如何生成并编译msg和srv文件，及rosmsg，rossrv和roscp等命令工具的用法
RobotOS·2020-08-16 15:44

PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版)

1.点云数据类型转换:ROSmsg,PCLPointCloud2,PointXYZ三种数据类型之间的转换。
旧人赋荒年·2020-08-16 05:17

六、创建ROS消息和ROS服务

六、创建ROS消息和ROS服务文章目录介绍使用msg创建一个msg使用rosmsg使用srv创建srv使用rossrvmsg和srv的通用步骤帮助总结，回顾原文自——CreatingaROSmsgandsrv
Bing_Lee·2020-08-02 15:59

关于rospy中图像的实时处理

rosmsg中的数据格式在使用ROS时，常常会自定义消息类型，即.msg文件，我们需要遵守一定的规则来对此进行定义，比如：geometry_ms
微丶念（小矿工）·2020-07-29 06:26

ROS-从rosbag中提取图像（带时间戳）

带时间戳提取该程序实现了读取一个bag文件，将rosmsg形式转换为cv图像形式，保存在文件夹中。图像名称即为时间戳。另外：改程序提取的图像直接保存在了和.py程序，在同一级
yinxingtianxia·2020-07-29 01:30

ros基础总结

roscorerosrunroslaunchrosbagrosshell命令ros执行命令ros信息命令准备工作rosnode：Ros节点rostopic：Ros话题rosservice:Ros服务rosparam:Ros参数rosmsg
单线程的Daniel·2020-07-12 12:05

ROS常用命令行（一）

ROS常用命令工具包括rostopic(Topics)、rosservice(Services)、rosnode(Nodes)、rosparam(Parameters)、rosmsg(Messages)
嵌入式小白woods·2020-07-11 17:39

vscode开发ROS(8)-ROS常用命令

ROS常用命令查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量catkin命令roscore命令rosrun命令roslaunch命令rosnode命令rostopic命令rosmsg命令rossrv命令rqt
穆士凝魂·2020-07-01 11:56

ROS Tutorials （3）

创建一个ROSmsg和srvmsg和srv简介：msg：msgfilesaresimpletextfilesthatdescribethefieldsofaROSmessage.Theyareusedtogeneratesourcecodeformessagesindifferentlanguages.srv
橙子潘潘·2020-02-23 02:50

ROS常用调试命令记录

执行命令3.ROS信息命令4.ROScatkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic:ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg
古路·2018-11-24 21:06

ROS-从rosbag中提取图像（带时间戳）

带时间戳提取该程序实现了读取一个bag文件，将rosmsg形式转换为cv图像形式，保存在文件夹中。图像名称即为时间戳。另外：改程序提取的图像直接保存在了和.py程序，在同一级
卧龙_·2017-07-07 11:20

ROS：$ rosmsg show beginner_tutorials/Num运行出现错误

按照http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv教程在进行如下操作时出现错误，操作如下：$rosmsgshowbeginner_tutorials/Num错误如下：Unabletoloadmsg[beginner_tutorials/Num]:Cannotlocatemessage[Num]:unknownpackage[beginner_
迷途中的前进·2017-04-08 10:50

ROS总结——ROS消息和ROS服务

本节详细讲解了如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg、rossrv和roscp命令行工具的使用。
YongqiangGao·2017-03-12 11:14
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