sensor

自动驾驶汽车的核心部件 LiDAR 的介绍

,出处:使用示例LiDARwww.sensorsmag.comLiDAR是
Suresoft China·2022-12-14 17:24

Linux如何通过sensors来监控CPU温度

当你在linux系统下运行一下比较占用CPU资源的程序时，你会很关心你的CPU是否超温，小编就在介绍下如何实时监控CPU的温度1、首先查看是否安装sensors包，使用以下命令查看：rpm-qa|grepsensors2
测试专家·2022-12-14 16:08

Introduction to CMOS Image Sensors图像处理器

Thearrivalofhigh-resolutionsolidstateimagingdevices,primarilycharge-coupleddevices(CCDs)andcomplementarymetaloxidesemiconductor(CMOS)imagesensors
anmndy·2022-12-14 06:13

MTK Camera 基础知识

文章目录数字成像系统流程综述曝光对焦马达镜头（lens）MIPI数据与RAW数据的转换（未完待续）ISP的主要内容和BayerRaw的处理RGB、YUV和YCbCr三种颜色空间补充YUV（YCbCr）采样格式手机camera的功能sensor
天连水尾水连天·2022-12-14 06:41

理解 CMOS IMAGE Sensor

前言摄像机用来成像的感光元件叫做imagesensor或imager。
菜鸡也很难受·2022-12-14 06:08

摸鱼必备，BossSensor

摸鱼必备，BossSensor原始代码写于2017年，时间过于久远，对代码进行了重新实现。
昨日啊萌·2022-12-13 22:27

ROS工程实践2—usb_camera工程

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport
萌新SI·2022-12-13 11:12

ros python 控制手柄数据发布频率

ubuntu中的按键信息只有在手柄按键或摇杆变化时才会发布但实际发布仿真小车或者其他的控制信息却需要一个稳定的频率才有更好地效果正文简单易懂，pythonrun一下就完了importrospyfromsensor_msgs.msgimportJoyclassJoystickControlStable
怪皮蛇皮怪·2022-12-13 11:11

基于nodemcu开发板与DHT11获取温湿度数值

本次使用的是DHTsensorlibrary库，在管理库界面搜索“DHT”即可找
Lozenyi·2022-12-13 00:08

无人驾驶虚拟仿真（十六）--障碍物检测与识别2

新建功能包$catkin_create_pkgobjects_detectrospystd_msgssensor_msgs新建配置文件$mkdir-pobjects_detect/config/objects_detect_node
溪风沐雪·2022-12-12 19:52

PulseSensor开发文档（二）动态阈值算法获取心率值

文章目录1、摘要2、算法核心思想与心率信号的有效特征点3、动态阈值算法分思路分析4、算法整体实现5、算法实现效果6、小结1、摘要在上一篇文章中：具体介绍了如何用DMA和ADC采集心电数据并上传到上位机。在采集到心电数据后，紧接着微型处理器需要做的就是将数据转换成为可分析的生理指标——心率。顾名思义，心率指的就是一分钟内的心跳次数。计算心率的传统方法是计时一分钟，测量出一分钟内产生了多少次脉搏。这种
青渡QAQ·2022-12-12 16:13

无线传感器网络（WSN）中两种节能协议LEACH和EAMMH的简要比较（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。
wlz249·2022-12-12 14:27

android 方向euler,android – 如何从旋转矢量获取欧拉角(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)

非常感谢你.吉米解决方法:您的传感器很好.好吧,旋转矢量条目不能简单地与特定轴周围的旋转角度相关.SensorEvent结构由时间戳,传感器,精度和值组成.根据向量,浮点数[]的大小在1-
weixin_39758229·2022-12-12 13:07

传感器采集数据 Python123

下面是一个传感器采集数据文件sensor-data.txt的一部分：‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬
yang三毛·2022-12-12 07:56

点云快速分割

所以调研看下有没有高效鲁棒的聚类分割的方法：PRBonn/depth_clustering:FastandrobustclusteringofpointcloudsgeneratedwithaVelodynesensor
妄想出头的工业炼药师·2022-12-11 18:26

车联网环境下自动驾驶的协同感知技术综述

CooperativePerceptionTechnologyofAutonomousDrivingintheInternetofVehiclesEnvironment:AReview发表期刊/会议：Sensors2022
superbzhoucc·2022-12-11 17:01

【LEACH协议】基于matlab实现无线传感器网络LEACH与DEEC协议

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)技术是一门新兴的网络技术
matlab科研助手·2022-12-11 13:40

ROS 图像相关的命令与应用

本文翻译自xx大学的机器人课程，以及个人使用的Ros进行图像处理时的一些问题总结：1.ROS中表示图像1.1查看图像ROS中最基本的图像表示方式为sensor_mags/Image类型，可以使用RVIZ
三轮车的视觉进阶_·2022-12-11 09:49

sensor fwk arch

1SensorService整个androidsensor模块的核心是SensorService，应用通过SensorManager与其交互，SensorService基本上管理sensor的所有行为，
MrPeng1991·2022-12-11 08:41

Gsensor/Gyro数据滤波算法思考

1、IIR无限脉冲响应滤波，实时响应动态变化；2、数据读回之后，16bit-adc的值很大，因此高灵敏度导致误差的存在，所以数据需要除上一个大数，将sensor的误差消除，再进行放大，如：sensordata
lovebeyond1014·2022-12-11 03:12

最小二乘法曲线任意阶数拟合及Python类实现

最小二乘法曲线任意阶数拟合及Python类实现全文图片和代码转自：https://amphenol-sensors.cn/newsinfo/3017644.html图-1模拟的输入输出采集信号示意图全文内容可以去原网站查询
ReuterK·2022-12-11 00:50

在ros中创建yolov5-onnxruntime功能包

编译可能存在的问题工作目录在vscode中新建功能包apple_detect依赖库ROScv_bridgegeometry_msgsimage_transportmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgs
点PY·2022-12-10 13:32

ROS roslaunch启动节点 - 报错找不到节点

一、问题描述进入文件夹，编译包roscorecdmy_c++/VINS_test/BUAA_robot/src/Sensorscatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2022-12-10 11:57

ROS 发布三维激光点云

1.创建功能包cdsrccatkin_create_pkgroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2.编辑主函数（版本一）创建pointcloud.cpp
迷人的秋·2022-12-10 06:24

ISP基础与算法

在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可
Ming_8225·2022-12-09 22:31

Qualcomm luma的理解

AEC就是自动曝光，自动曝光的实现，就是一个不断给sensor写gain与曝光的过程。高通的AEC，首先生成一个AEtable，设置一个targetluma，然后实时统计出每一帧的curluma。
Realive1991·2022-12-09 22:31

ISP Pipeline AE

1AEC简述人眼是有自动调节功能，sensor是没有调节功能的，环境的亮度可以通过人眼来适应，因此人眼的亮度总是合适的。人眼是非线性化的，而相机是线性化的。相机视觉的亮度取决于曝光设置。
嗯BGM·2022-12-09 22:28

高通平台的Camera架构部分

Camera原理:外部光线穿过lens后，经过colorfilter滤波后照射到sensor面上，sensor将从lens上传到过来的光线转换成电信号，再通过内部的AD转换为数字信号，如果sensor没有集成
jinron10·2022-12-09 22:27

高通Camera Tuning AE之曝光表的配置

AEC界面中曝光表的设置需要填写以下两个数值的计算，需要在Sensorinfoxml文件中中寻找确认：1.第一行的曝光时间的计算公式为：((minlinecount/(maxfps*framelengthlines
Camera悟·2022-12-09 22:57

Camera Tuning-高通平台总结

chromatix项目必须包含有效的ADCimage.pngfilcker:交流电照明灯发出的光会一定频率的抖动导致sensor图像出现行方向的水波纹，称之为filcker。
小菜鸟打怪记·2022-12-09 22:26

ethzasl_msf(multi-sensor fusion)传感器融合定位算法解析

1.论文[1]VisionBasedNavigationforMicroHelicopters,2012[2]ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation
TimeRiverForever·2022-12-09 22:23

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

知名前沿科技咨询机构ICV近期发布了题为《Globalautomotivemagneticsensors&chipsmarketsizeforcast-2022》的报告。
SmarT_Cube·2022-12-09 20:54

机器人SLAM与自主导航——（一）环境搭建

（二）传感器信息  针对激光雷达，ROS在sensor_msgs功能包中定义专用数据结构——LaserScan，用于存储激光消息。激光雷达有
melodic18·2022-12-09 16:52

BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation论文个人总结

BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation论文笔记论文链接：[2205.13542]BEVFusion
豆奶泡油条·2022-12-09 15:54

STM32cube之Pulse Sensor脉搏传感器测试

首先介绍一下PulseSensorPulseSensor脉搏传感器介绍基本参数供电电压：3.3~5V检测信号类型：光反射信号（PPG）输出信号类型：模拟信号输出信号大小：0~VCC电流大小：~4ma（5v
脱发小白龙·2022-12-09 11:06

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容1.Introduction2.SensorComponent3.CameraCalibration4.DataAnnotation5.FunctionalDivision5.1
泠山·2022-12-09 09:41

星宸科技SigmaStar高整合度，多功能一体化AI芯片SSD268G

臻彩图像处理引擎（包括3A、3DNR、色彩真实还原、星光夜视、HDR、细节增强、Sensor坏点补偿等）、低延迟影音处理技术，多路编码
Comake Online·2022-12-09 04:59

海思和Sigmastar ISP开发异同点

2、sensor驱动海思和Sigmastar针对sensor驱动的做法都是一样的就是脱离系统，驱动在应用层加载。不同的是海思的是.so文件
物联网_区块链_边缘计算_人工智能·2022-12-09 03:04

图像sensor的特性和驱动解析(1)

目录一、本季文章主要内容和安排1、本季文章主要内容2、查看SDK的2个相关文档二、更换OV9712并且做配置更改和测试1、更改配置脚本2、运行rtsp传输的测试版本3、运行ORTP传输的测试版本4、更换sensor
小嵌同学·2022-12-09 03:01

图像sensor的特性和驱动解析(2)

目录一、sensor驱动源码解析11、sensor驱动源码寻找2、sensor驱动的框架3、xxxx_cmos.c中实现和注册回调4、xxxx_sensor_ctl.c中配置sensor寄存器二、ISP
小嵌同学·2022-12-09 03:01

海思3559万能平台搭建：添加一个新的sensor

前言  海思对摄像头的支持是只有固定的，如果我们想更换新的相机，让fpga接入通过lvds接口给3559提供视频源的话，除了相关配置，还需要添加新的sensor库，编译新的isp库，而且，如果移植不善，
快跑bug来啦·2022-12-09 03:29

IQ_Tuning_Overview

在成像的接收系统中有镜头、控制对焦的马达、光圈、ir_filter、快门（电子快门/机械快门）、sensor、ISP、及后面用于编码显示、存储、机器视觉的分支，他们是在CPU和操作系统的统筹下，使整个成像系统能够进行工作
木 东·2022-12-09 03:29

海思ISP流程

一.基本步骤sensor对接sensor标定亮度维度调节（AE）色彩维度调节（AWB/CCM）对比度维度调节（Gamma/LDCI/Dehaze）清晰度和噪声调节（BayerNR/Demosaic/DPC
coolice87·2022-12-09 03:57

海思平台ISP调试经验

在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。
小菜鸟打怪记·2022-12-09 03:25

海思平台ISP与图像的IQ调试(1)

何为IQ调试1、ISP概念剖析2、在哪里做ISP3、何为IQ4、ISP和IQ总结二、海思MPP中ISP的实现框架1、官方文档2、sample中ISP相关部分再次解读3、海思MPP中ISP的实现框架33、sensor
小嵌同学·2022-12-09 03:55

FPGA作为前端sensor输出信号到rv1126/rv1109

（仅作记录）将FPGA当作一个i2c设备，由其作为前端sensor输出lvds信号进入rv1109；该设备硬件上只有4对lvds管脚与rv1126相连接，没有mclk，pwdn，reset；即不用对设备进行初始化
暖光-casey·2022-12-08 20:13

RV1126/RV1109：Camera Driver

--drivers/phy/rockchip|--phy-rockchip-mipi-rx.cmipidphy驱动|--drivers/media|--i2c|--xxx.cCIS(cmosimagesensor
猩猩の點燈·2022-12-08 19:39

ICV：2025 年中国汽车磁传感器芯片市场规模将达到4.8亿美元

知名前沿科技咨询机构ICV近期发布了题为《Globalautomotivemagneticsensors&chipsmarketsizeforcast-2022》的报告。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

知名前沿科技咨询机构ICV近期发布了题为《Globalautomotivemagneticsensors&chipsmarketsizeforcast-2022》的报告。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

注意力机制（CH10）——attention

自主性提示成为：查询（query）（像目标是什么就是找什么）给定任意查询，注意力机制通过注意力汇聚（attentionpooling）将选择引导至感官输入（sensoryinputs，例如中间特征表示）
魔法少女斯内普·2022-12-08 15:35
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