sensor

sensor fwk arch

1SensorService整个androidsensor模块的核心是SensorService，应用通过SensorManager与其交互，SensorService基本上管理sensor的所有行为，
MrPeng1991·2022-12-11 08:41

Gsensor/Gyro数据滤波算法思考

1、IIR无限脉冲响应滤波，实时响应动态变化；2、数据读回之后，16bit-adc的值很大，因此高灵敏度导致误差的存在，所以数据需要除上一个大数，将sensor的误差消除，再进行放大，如：sensordata
lovebeyond1014·2022-12-11 03:12

最小二乘法曲线任意阶数拟合及Python类实现

最小二乘法曲线任意阶数拟合及Python类实现全文图片和代码转自：https://amphenol-sensors.cn/newsinfo/3017644.html图-1模拟的输入输出采集信号示意图全文内容可以去原网站查询
ReuterK·2022-12-11 00:50

在ros中创建yolov5-onnxruntime功能包

编译可能存在的问题工作目录在vscode中新建功能包apple_detect依赖库ROScv_bridgegeometry_msgsimage_transportmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgs
点PY·2022-12-10 13:32

ROS roslaunch启动节点 - 报错找不到节点

一、问题描述进入文件夹，编译包roscorecdmy_c++/VINS_test/BUAA_robot/src/Sensorscatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2022-12-10 11:57

ROS 发布三维激光点云

1.创建功能包cdsrccatkin_create_pkgroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2.编辑主函数（版本一）创建pointcloud.cpp
迷人的秋·2022-12-10 06:24

ISP基础与算法

在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可
Ming_8225·2022-12-09 22:31

Qualcomm luma的理解

AEC就是自动曝光，自动曝光的实现，就是一个不断给sensor写gain与曝光的过程。高通的AEC，首先生成一个AEtable，设置一个targetluma，然后实时统计出每一帧的curluma。
Realive1991·2022-12-09 22:31

ISP Pipeline AE

1AEC简述人眼是有自动调节功能，sensor是没有调节功能的，环境的亮度可以通过人眼来适应，因此人眼的亮度总是合适的。人眼是非线性化的，而相机是线性化的。相机视觉的亮度取决于曝光设置。
嗯BGM·2022-12-09 22:28

高通平台的Camera架构部分

Camera原理:外部光线穿过lens后，经过colorfilter滤波后照射到sensor面上，sensor将从lens上传到过来的光线转换成电信号，再通过内部的AD转换为数字信号，如果sensor没有集成
jinron10·2022-12-09 22:27

高通Camera Tuning AE之曝光表的配置

AEC界面中曝光表的设置需要填写以下两个数值的计算，需要在Sensorinfoxml文件中中寻找确认：1.第一行的曝光时间的计算公式为：((minlinecount/(maxfps*framelengthlines
Camera悟·2022-12-09 22:57

Camera Tuning-高通平台总结

chromatix项目必须包含有效的ADCimage.pngfilcker:交流电照明灯发出的光会一定频率的抖动导致sensor图像出现行方向的水波纹，称之为filcker。
小菜鸟打怪记·2022-12-09 22:26

ethzasl_msf(multi-sensor fusion)传感器融合定位算法解析

1.论文[1]VisionBasedNavigationforMicroHelicopters,2012[2]ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation
TimeRiverForever·2022-12-09 22:23

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

知名前沿科技咨询机构ICV近期发布了题为《Globalautomotivemagneticsensors&chipsmarketsizeforcast-2022》的报告。
SmarT_Cube·2022-12-09 20:54

机器人SLAM与自主导航——（一）环境搭建

（二）传感器信息  针对激光雷达，ROS在sensor_msgs功能包中定义专用数据结构——LaserScan，用于存储激光消息。激光雷达有
melodic18·2022-12-09 16:52

BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation论文个人总结

BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation论文笔记论文链接：[2205.13542]BEVFusion
豆奶泡油条·2022-12-09 15:54

STM32cube之Pulse Sensor脉搏传感器测试

首先介绍一下PulseSensorPulseSensor脉搏传感器介绍基本参数供电电压：3.3~5V检测信号类型：光反射信号（PPG）输出信号类型：模拟信号输出信号大小：0~VCC电流大小：~4ma（5v
脱发小白龙·2022-12-09 11:06

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容1.Introduction2.SensorComponent3.CameraCalibration4.DataAnnotation5.FunctionalDivision5.1
泠山·2022-12-09 09:41

星宸科技SigmaStar高整合度，多功能一体化AI芯片SSD268G

臻彩图像处理引擎（包括3A、3DNR、色彩真实还原、星光夜视、HDR、细节增强、Sensor坏点补偿等）、低延迟影音处理技术，多路编码
Comake Online·2022-12-09 04:59

海思和Sigmastar ISP开发异同点

2、sensor驱动海思和Sigmastar针对sensor驱动的做法都是一样的就是脱离系统，驱动在应用层加载。不同的是海思的是.so文件
物联网_区块链_边缘计算_人工智能·2022-12-09 03:04

图像sensor的特性和驱动解析(1)

目录一、本季文章主要内容和安排1、本季文章主要内容2、查看SDK的2个相关文档二、更换OV9712并且做配置更改和测试1、更改配置脚本2、运行rtsp传输的测试版本3、运行ORTP传输的测试版本4、更换sensor
小嵌同学·2022-12-09 03:01

图像sensor的特性和驱动解析(2)

目录一、sensor驱动源码解析11、sensor驱动源码寻找2、sensor驱动的框架3、xxxx_cmos.c中实现和注册回调4、xxxx_sensor_ctl.c中配置sensor寄存器二、ISP
小嵌同学·2022-12-09 03:01

海思3559万能平台搭建：添加一个新的sensor

前言  海思对摄像头的支持是只有固定的，如果我们想更换新的相机，让fpga接入通过lvds接口给3559提供视频源的话，除了相关配置，还需要添加新的sensor库，编译新的isp库，而且，如果移植不善，
快跑bug来啦·2022-12-09 03:29

IQ_Tuning_Overview

在成像的接收系统中有镜头、控制对焦的马达、光圈、ir_filter、快门（电子快门/机械快门）、sensor、ISP、及后面用于编码显示、存储、机器视觉的分支，他们是在CPU和操作系统的统筹下，使整个成像系统能够进行工作
木 东·2022-12-09 03:29

海思ISP流程

一.基本步骤sensor对接sensor标定亮度维度调节（AE）色彩维度调节（AWB/CCM）对比度维度调节（Gamma/LDCI/Dehaze）清晰度和噪声调节（BayerNR/Demosaic/DPC
coolice87·2022-12-09 03:57

海思平台ISP调试经验

在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。
小菜鸟打怪记·2022-12-09 03:25

海思平台ISP与图像的IQ调试(1)

何为IQ调试1、ISP概念剖析2、在哪里做ISP3、何为IQ4、ISP和IQ总结二、海思MPP中ISP的实现框架1、官方文档2、sample中ISP相关部分再次解读3、海思MPP中ISP的实现框架33、sensor
小嵌同学·2022-12-09 03:55

FPGA作为前端sensor输出信号到rv1126/rv1109

（仅作记录）将FPGA当作一个i2c设备，由其作为前端sensor输出lvds信号进入rv1109；该设备硬件上只有4对lvds管脚与rv1126相连接，没有mclk，pwdn，reset；即不用对设备进行初始化
暖光-casey·2022-12-08 20:13

RV1126/RV1109：Camera Driver

--drivers/phy/rockchip|--phy-rockchip-mipi-rx.cmipidphy驱动|--drivers/media|--i2c|--xxx.cCIS(cmosimagesensor
猩猩の點燈·2022-12-08 19:39

ICV：2025 年中国汽车磁传感器芯片市场规模将达到4.8亿美元

知名前沿科技咨询机构ICV近期发布了题为《Globalautomotivemagneticsensors&chipsmarketsizeforcast-2022》的报告。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

知名前沿科技咨询机构ICV近期发布了题为《Globalautomotivemagneticsensors&chipsmarketsizeforcast-2022》的报告。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

注意力机制（CH10）——attention

自主性提示成为：查询（query）（像目标是什么就是找什么）给定任意查询，注意力机制通过注意力汇聚（attentionpooling）将选择引导至感官输入（sensoryinputs，例如中间特征表示）
魔法少女斯内普·2022-12-08 15:35

Pokemon Go火爆全球!去互联网社交化时代是否来临?

火爆的PokemonGo数据分析公司SensorTower透露，该游戏2周下载量已破3000万，获得收入3500万美元，目前在美国、加拿大和欧洲大部地区
互联网王子健·2022-12-07 16:40

【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用传感器类型及模型特性介绍【核心】1.轮式编码器（提供里程计）编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统（提供里程计、位姿）1.惯性技术简介2.惯性器件误差分析3.惯性器件内参标定4.惯性器件温补5.惯性导航解算3.雷达Lidar（提供点云）（1）线激光雷达Lidar1）激光
盒子君~·2022-12-07 15:29

STM32传感器外设集--心率模块（MAX30102）

原理图接线方式main.cuint32_taun_ir_buffer[500];//IRLEDsensordataint32_tn_ir_buffer_length;//datalengthuint32
阿柒学起来·2022-12-07 14:17

使用teb做局部路径规划报错

ros-melodic-tf2-0.6.5/src/buffer_core.cpp[ERROR][1669726814.243644609]:TFExceptionthatshouldneverhappenforsensorframe
majingming123·2022-12-07 14:31

Flink从入门到真香(6、Flink实现UDF函数-实现更细粒度的控制流）

一个小栗子，要筛选数据中以sensor3为开头的数据还是
马飞·2022-12-07 12:57

在Jetson上配置RealSense相机驱动

/scripts/setup_udev_rules.shecho'hid_sensor_custom'|sudotee-a/etc/modules2.添加cuda环境变量exportPATH=/usr/
下雨了收衣服去·2022-12-07 10:37

ISP pipeline、3A（AE、AF、AWB）、Pdaf原理及验证方法、曝光原理。

OBC：sensor电路本身存在暗电流，没有光线的时候，像素会有输出，OBC减去暗电流，找到0基准。
小郭是小可爱·2022-12-07 10:28

高通camera：PDAF的配置与测试

PDAF的配置与测试1.PDAF的配置比较简单，配置PDAF有三个地方第一个，在module中添加你要配置的pdaf，如下：第二个，在编译配置文件中添加pdaf：第三个，在sensor配置流中添加pdaf
弗莱尔卓德·2022-12-07 10:58

CMOS图像传感器基础知识总结：一

一、Sensor的硬件结构1.每个像素的结构每个像素点的最上方有个微透镜，增加透光量。有镜头就有CRA的问题，超出一定角度的光线无法被收集，需要和镜头进行匹配。
Z1Tester·2022-12-07 10:27

MT8188_ISP7_TSF_Calibration参数合入代码

、目的：改善colorshading（色彩不均匀）现象2、现象：中心区域和四周颜色不一样，中心或者四周出现偏色、3、产生原因：1）由于镜头对不同光谱光线的折射程度不同，导致入射光线中不同波长的光线落在Sensor
camera tuning 菜小白·2022-12-07 10:57

Android MTK PDAF流程

PDAF：PhaseDetectionAutoFocusPDAFsensor的实现原理(SPC结构)：PDAF通过比较L/RPDpixel构成的两幅图像，PD算法会计算出当前的相位差，根据相位差和模组的
上电失败·2022-12-07 10:57

CIS crosstalk简介

camerasensorcrosstalk简介1.4cell简介现如今，4cell1芯片兼具了常态的高像素和暗态的高感光低噪声的表现，已成为目前手机摄像头的主力军。
Z1Tester·2022-12-07 10:57

【展锐】PDAF调试

驱动修改点A:sensor_xxxx_mipi_raw.c1.获取PD信息函数staticconstcmr_u16xxxx_pd_is_right[]=PD点位置信息，遮住右半边表示右点，用1表示，遮住左半边表示左点
来碗炒饭·2022-12-07 10:56

毫米波雷达与图像融合之CRF-Net

paper:ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection0引言image检测虽好，但是在恶劣天气面前表现就不行了
leo0308·2022-12-07 01:08

【会议学习】2022年模式识别高峰论坛

文章目录智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势研究背景与意义研究现状与面临挑战自主作业机器人技术未来发展和展望WhenMachineLearningMeetsDynamicVision:SLAMResearchforMobileSensors
可乐大牛·2022-12-06 23:36

利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image

利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image如果是在launch文件中打开这个节点的话，则在launch文件中添加如下内容即可
Cc1924·2022-12-06 18:53

Automotive Radar Dataset for Deep Learning Based 3D Object Detection

AutomotiveRadarDatasetforDeepLearningBased3DObjectDetection——astyx数据集IntroductionSensorSystemSetupGroundTruthGenereationResult3DObjectDetection
天黑黑黑·2022-12-06 15:31

毫米波目标检测论文 阅读笔记 | Radar Transformer: An Object Classification Network Based on 4D MMW Imaging Radar

AnObjectClassificationNetworkBasedon4DMMWImagingRadarJieBai,LianqingZheng,SenLi,BinTan,SihanChenandLiboHuang同济大学Sensors
R.X. NLOS·2022-12-06 15:27
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