sensor 第29页

openmv识别物体并与单片机通信（STM32）

`源码获取OPENMV端物体识别感光元件img=sensor.snapshot()#存储摄

牧子川·2022-11-26 08:52

对比学习系列论文CPCforHAR(一)：Contrastive Predictive Coding for Human Activity Recognition

0.Abusurt0.1逐句翻译Featureextractioniscrucialforhumanactivityrecognition(HAR)usingbody-wornmovementsensors

BuptBf·2022-11-26 07:51

Ubuntu20.04和22.04配置Azure Kinect Sensor SDK

AzureKinectBodyTrackingSDK官方支持Ubuntu18.04和Ubuntu20.04但是AzureKinectSensorSDK官方只支持Ubuntu18.04不过Ubuntu18.04

OTZ_2333·2022-11-25 20:50

C++ 下sensor_msgs::PointCloud2数据的高效读取

言归正传一般sensor_msgs.msg.PointCloud2的读取有三种方法：#include#include#incl

昼行plus·2022-11-25 20:23

pcl点云库python实现_如何有效地将ROS PointCloud2转换为pcl点云并在python中将其可视化...

我正在尝试对ROS中的kinect中的pointcloud进行一些分段.截至目前我有这个：importrospyimportpclfromsensor_msgs.msgimportPointCloud2importsensor_msgs.point_cloud2aspc2defon_new_point_cloud

weixin_39623713·2022-11-25 20:50

ROS+Gazebo+Kinect+MATLAB显示深度图 sensor_msgs::PointCloud2 ROS点提取

文章目录1.前言2.matlab订阅话题3.深度图说明4.结果显示5.sensor_msgs::PointCloud2(x,y,z)提取6.点云转换为深度灰度图1.前言最近使用ros+gazebo+kinect

没有发际线的东西·2022-11-25 20:48

【ros】numpy 格式点云转 sensor_msgs/PointCloud2 格式发布

文章目录1.问题描述2.代码3.效果1.问题描述需要从mat文件中读取点云数据(numpy格式)转换成ROS中的sensor_msgs/PointCloud2格式发布。2.代码#!

梦醒时分1218·2022-11-25 20:18

sensor_msgs/PointCloud2雷达数据信息

sensor_msgs/PointCloud2消息参数意义一数据类型定义1.1PointCloud2数据结构1.2fields数据结构二实际数据分析一数据类型定义1.1PointCloud2数据结构sensor_msgs

隨風￡·2022-11-25 20:18

ros的订阅sensor_msgs::PointCloud2的topic保存为.pcd格式点云

1.2.启动pcl_ros包下的pointcloud_to_pcd节点保存点云rosrunpcl_rospointcloud_to_pcd/input:=/globalmaprosbagplaykitti_2011_10_03_drive_0027_synced.bag--clock-r0.01pcl_viewer-bc255,255,255test_pcd.pcd参考：https://zhuan

xxxx追风·2022-11-25 20:16

Python读取ply文件，并转为sensor_msgs.msg::PointCloud/PointCloud2并发布

前言：ply文件是通过Carla仿真保存的激光雷达数据,为了通过ros发布消息，需要读取ply点云信息，并转为msg其中我的ply文件的头文件信息有：formatascii1.0elementvertex7348propertyfloat32xpropertyfloat32ypropertyfloat32zpropertyfloat32Iend_header主要是有xyz坐标和I（intensit

kxk_ustc·2022-11-25 20:45

Livox LiDAR点云数据类型的转化——livox_ros_driver/CustomMsg到sensor_msgs/PointCloud2

在做Lidar与IMU数据之间的标定时，出现了数据无法读取的问题主要是代码里读取lidar数据是需要下面的语句//addlidarmsgsensor_msgs::PointCloud2ConstPtrlidar_msg

Laney_Midory·2022-11-25 20:39

Python下sensor_msgs.msg.PointCloud2数据的高效读取

前备知识查看sensor_msgs.msg.PointCloud2的类结构，重点关注几个参数：看官方的英文注释的应该能理解个大概，个人唯一不好理解的可能是is_bigendian的参数，这部分博客讲的不错

昼行plus·2022-11-25 20:08

Lidar和IMU(INS)外参标定----常用开源项目总结

1.ETH的lidar_align(Github)Asimplemethodforfindingtheextrinsiccalibrationbetweena3Dlidaranda6-dofposesensor

阿川_Lidar·2022-11-25 18:59

ICRA 2021| 具有在线校准功能的高效多传感器辅助惯性导航系统

EfficientMulti-sensorAidedInertialNavigationwithOnlineCalibration作者：WoosikLee,YulinYang,andGuoquanHuang

Tom Hardy·2022-11-25 18:25

openCalib中Lidar和IMU(INS)标定--论文解读

文章目录AnExtrinsicCalibrationMethodofa3D-LiDARandaPoseSensorforAutonomousDriving自动驾驶三维激光雷达与姿态传感器的外参标定方法摘要

阿川_Lidar·2022-11-25 18:21

Point-Plane SLAM for Hand-Held 3D Sensors论文阅读

1、摘要提出了一种手持式3D传感器的SLAM算法，该算法使用点和平面作为基本体。我们表明，可以使用三个点平面基本体（3个平面、2个平面和1个点、1个平面和2个点以及3个点）的任意组合在两个不同坐标系中注册3D数据。算法使用RANSAC框架中的最小基元集来稳健地计算对应关系并估计传感器姿态。由于平面数明显小于典型3D数据中的点数，我们的RANSAC算法更喜欢包含更多平面的原始组合，而不是点。与现有的

double立li·2022-11-25 17:56

Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception? 论文笔记

该论文是ASimpleBaselineforBEVPerceptionWithoutLiDAR的最新版本，针对的任务为图像(+雷达)的BEV分割。原文链接：https://arxiv.org/abs/2206.07959I.引言目前，基于图像的3D目标检测中，图像特征“提升”到BEV平面的方案主要包括使用单应性直接变换、使用深度估计变换、使用MLP变换、以及使用几何感知的transformer或跨

byzy·2022-11-25 13:01

Simple-BEV: 多传感器BEV感知真正重要的是什么？（斯坦福大学最新）

Simple-BEV:WhatReallyMattersforMulti-SensorBEVPerception?

自动驾驶之心·2022-11-25 12:42

Cross-Attention Fusion Based Spatial-Temporal Multi-GraphConvolutional Network for Traffic Flow Pre

LinM.Cross-AttentionFusionBasedSpatial-TemporalMulti-GraphConvolutionalNetworkforTrafficFlowPrediction[J].Sensors

Raining.Chan·2022-11-25 12:52

支持向量机svm代码实现_SVM机器学习教程–什么是支持向量机算法，并通过代码示例进行了解释

Mostofthetasksmachinelearninghandlesrightnowincludethingslikeclassifyingimages,translatinglanguages,handlinglargeamountsofdatafromsensors

cumian9828·2022-11-25 07:08

L1-SVD实现DOA

看了一篇很经典的论文D.Malioutov,M.CetinandA.S.Willsky,"Asparsesignalreconstructionperspectiveforsourcelocalizationwithsensorarrays

_就是玩儿_·2022-11-25 07:13

100个特别的遥感应用和用途

首先，它使用passiveandactivesensors。主动的像Radarsat-2这样的传感器可以照亮目标并测量后向散射。反过来，这会导致高空间分辨率但低精度。

地理探险家·2022-11-25 03:48

【海思恢复生产SS928V100 超高清智能网络录像机 SoC 】

该芯片最高支持四路sensor输入，支持最高4K60的ISP图像处理能力，支持3FWDR、多级降噪、六轴防抖、硬件拼接等多种图像增强和处理算法，为用户提供了卓越的图像处理能力。

qq2224043166·2022-11-25 03:28

Hi3531DV200 Hi3535AV100 Hi3559AV100 Hi3519AV100性能比对选型参考

1、Hi3559AV100是专业的8KUltraHDMobileCameraSOC，它提供了8K30/4K120广播级图像质量的数字视频录制，支持多路Sensor输入，支持H.265编码输出或影视级的RAW

qq2224043166·2022-11-25 03:57

nature文章再也会出现模糊图片An integrated imaging sensor for aberration-corrected 3D photography

说来惭愧，竟然没有去拜读naturescience期刊的论文，知道lecun发过深度学习的论文，以前误认为上面大多为基础基础理论的论文。结果看到清华大学的用于像差校正3D摄影的集成成像传感器，才知道技术做好了，也可出顶尖论文。Dr.Zheng给我说过，他们老板就常常让他thinkbig，他也说“我们老板就是与众不同”，对能从树木中想到提炼用于汽车成型的材料，确实牛。不过，他老板不能区分我和他的模样

做一个码农都是奢望·2022-11-24 23:03

ros 相机标定 sensor_msgs/CameraInfo Message 数据类型及含义

链接：sensor_msgs/CameraInfoDocumentation(ros.org)2.相关内容及解释：############################################

Newjet666·2022-11-24 19:10

基于花朵授粉算法的无线传感器网络部署优化附Matlab代码

matlab科研助手·2022-11-24 10:25

Deep Learning Models for Wireless SignalClassification with Distributed Low-Cost SpectrumSensors解读

采用分布式低成该频谱传感器进行无线信号分类的深度学习模型摘要：该文研究了一种分布式无线频谱感知网络的调制分类问题。首先，提出了一种新的基于长短时记忆(LSTM)的自动调制分类(AMC)数据驱动模型。该模型从训练数据中存在的调制方案的时域幅值和相位信息中学习，不需要像高阶循环矩这样的专家特征。分析表明，在0~20dB的信噪比变化条件下，该文模型的平均分类精度接近90%。进一步，该作者探讨了该LSTM

鸡蛋糕糕糕·2022-11-24 01:27

Rosbag提取图片python

#coding:utf-8importroslib;importrosbagimportrospyimportcv2fromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridgefromcv_bridgeimportCvBridgeErrorpath

今天有在好好看书·2022-11-24 01:22

用RVIZ2显示毫米波雷达点云

首先查看PointCloud的消息格式，http://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud.html在vscode中新建工程，创建一个发布者和其定时回调函

奔袭的算法工程师·2022-11-23 21:28

AI ISP是下一个人工智能蓝海吗？

ISP芯片本来是种非常传统的芯片就像电源芯片之类的，特点是sensor高度绑定、带有大量传统图像处理算法、pipeline长、调试参数多且难等特点。AI侵入ISP是迟早的事，正如AI侵入其他领域一样。

物联网_区块链_边缘计算_人工智能·2022-11-23 14:49

ubuntu22.04搭建AX620A官方例程开发环境

作为第二代自研边缘侧芯片，AX620A搭载有四核Cortex-A7CPU、14.4TOPs@INT4或3.6TOPs@INT8的高算力NPU，支持多路sensor同时工

flamebox·2022-11-23 13:40

空气质量预测

Multi-ScaleSpatialTemporalNetworkforAirPollutionPrediction问题提出网络结构S-NetT-NetF-Net源码数据集分析GeoMAN:Multi-levelAttentionNetworksforGeo-sensoryTimeSeriesPrediction

zsycode·2022-11-23 13:37

C# GDAL 数字图像处理Part5 平滑/锐化/图像修复——卷积处理

我的理解是，图像可能因为sensor的原因，出现很多白噪声、白点，我们想要将这些白点给去除掉，即进行去噪处理，也就是平滑。我们可以看到去除噪声之后的图像，视觉效果来看好了很多，但是也发现模糊了不少。

A_RSswjtuer·2022-11-23 09:24

智能送药小车（一）——K210巡线

_做个辣妹·2022-11-23 09:12

ByteBridge 2D/3D 融合标注项目（2D/3D sensor fusion）案例分析

项目难点1客户产能需求大，要求10万帧/周的产出2客户缺少实时在线验收工具，质检难度大3定制化程度比较高，特殊标注情况多且复杂，结果输出难度大ByteBridge解决方案1数据预处理：利用AI-assitedtool对大批量数据进行预标注并拆分成单元任务2利用智能分发机制分发用户，标注员进行二次标注3机器与人工交叉质检，实时验证数据准确度。利用共识机制，确保短时间内获取⼤量精准数据4所有数据需要质

ByteBridge数据采集及标注平台·2022-11-23 04:19

ros中利用python 订阅usb_cam图像数据，并利用cv_bridge转换成opencv格式，供后面目标检测使用

写在前面：系统：ubuntu18.04LSTros版本：melodic自行安装usb_cam依赖：sensor_msgsopencv2cv_bridgerospystd_msgs代码读取usb_cam摄像头图像

HoveXb·2022-11-23 04:37

Texture Mapping for 3D Reconstruction with RGB-D Sensor(CVPR_2018) 中文翻译论文带读

TextureMappingfor3DReconstructionwithRGB-DSensorAbstract1.Introduction2.RelatedWork3.Overview4.TextureMappingMethod4.1

沃洛德.辛肯·2022-11-22 21:01

Livox laser simulation，使用ros+gazebo的激光雷达览沃（LIVOX）LIDAR数据仿真，一键获得海量点云数据用于深度学习网络训练

使用的传感器是Livox的激光雷达，官网如下：LivoxLiDARSensors-Formassiveindustrialapplications1、Blensor：目前有一个开源的仿真软件叫blensor

长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:58

小白解读论文：Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection

Multi-Sensor指标定好的LiDAR-Camera系统。

Niuip·2022-11-22 19:18

智能驾驶汽车之自动泊车发展阶段

二、发展阶段：第一阶段，典型的代表技术就是，USS(UltraSonicSensor/超声波传感

于大博·2022-11-22 19:01

李宏毅机器学习笔记_task2_回归

目标值为分类变量应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor

Ashe_yang·2022-11-22 17:32

ROS使用自带opencv显示图片

桌面进入终端新建工作空间mkdir-pros_opencv/src初始化工作空间cdros_opencv/srccatkin_init_workspace创建功能包catkin_create_pkgopencv_testsensor_msgscv_bridgeroscppstd_msgsimage_transport

甜甜子191·2022-11-22 17:55

python读取yaml文件

需要用python读取yaml文件，在这里记录一下：使用安装并导入pyyaml模块pipinstallpyyamlimportyamlyaml文件格式如下：#Defaultimusensoryamlfilesensor_type

crasyter·2022-11-22 13:59

对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用,对‘cv::Mat::clone() const’未定义的引用

报错如下：解决办法：在自己的可执行文件链接库的时候在后面加入opencv库即可，即加入${OpenCV_LIBS}，如下图：add_library(sensor_setup_nodeletsrc/sensor_setup_nodelet.cpp

好好搞技术·2022-11-22 03:37

Android Sensor开发——应用层获取数据

这些长安起提供高精度的原始数据，非常适合用来监测设备的三维移动或者定位，或监测设备周围的环境变化传感器在不同平台的可用性在应用层获取所有传感器通过SensorManager的getSensorList函数来获取相关传感器

梦想全栈程序猿·2022-11-22 00:03

carmaker/matlab联合仿真(三) 生成车道线点，拟合多项式方程

但是对于车道线信息，LineSensor只能将车道类型、距离等属性信息，缺少对于车道线本身点的位置信息

NeilSwift·2022-11-21 14:08

ROS同步订阅realsense的彩色图和深度图(python实现)

/usr/bin/envpythonimportrospyfromstd_msgs.msgimportStringfromsensor_msgs.msgimportImage,CameraInfoimportm

杰杰！·2022-11-21 07:37

ROS点云类型sensor_msgs::PointCloud2与PCL的PointCloud＜T＞点云类型转换

一、问题描述由于大多数开源SLAM算法中都基于ROS开发，各传感器采集的数据通常以ROS的消息类型（sensor_msgs）进行发布和订阅。

木卫三_·2022-11-21 07:37

sensor_msgs/PointCloud2 数据格式解析

http://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html一个仿真的点云消息长这样fileds中的内容是对data[]中的数据的格式的说明

Sun Shiteng·2022-11-21 07:05

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