sensor

Ros发布点云文件

ros如果要发布点云文件，需要把点云文件转换为ros的点云消息格式sensor_msgs::PointCloud2这个需要点云库文件#include#include#include#include核心的代码是
想游泳的鱼·2022-11-21 07:27

ros2 发布订阅image和PointCloud2

目录一.通过cv_bridge实现ros图像消息与opencv图像之间的转换1.从cv::mat==>cv_bridge::CvImage==>sensor_msgs::msg::Image2.从sensor_msgs
乾坤未定·2022-11-21 06:51

李宏毅机器学习——回归定义和应用例子

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor
嘚嘚鸟·2022-11-21 03:50

基于Android 的手机传感器检测

效果展示：可借用代码部分：首先在布局文件写一个textView来显示他跳的数值在主文件中首先先定义一下privateTextViewmTextViewGravity;privateSensorEventListenermEventListenerGravity
苏师·2022-11-21 03:06

python3编程小车_控制小车

首先根据马达和传感器接入的位置初始化如下：motor=Motor(Port.B)#接在B口ultrasonic=UltrasonicSensor(Port.S4)#接在4号口然后，设置初始速度0表示静止
?? 1·2022-11-21 00:02

李宏毅机器学习学习打卡Task02-回归篇

2.回归应用例子1.股市预测输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值2.自动驾驶输入：无人车上的各个sensor的数据，例如路况、测出的车距等输出：方向盘的角度3.
SASIOVERLXRD·2022-11-20 23:34

ros中绕过控制器直接更新robot的状态

/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importrospyfromsensor_msgs.ms
Venus-ww·2022-11-20 23:06

2021-03-25Ubuntu常用命令记录：

使用rospy.wait_for_message(topic,topic_type,timeout)不需要rospy.spin()，可以直接获取话题的数据，注意要先定义节点importrospyfromsensor_msgs
Venus-ww·2022-11-20 23:35

跟李沐学AI：实用机器学习 | 第一章

ImageNet：来自搜索引擎的图片类型的数据集，百万级别，猫之类AudioSet：来自YouTube的数据集，声音切片Kinetics：来自YouTube的数据集，视频切片KITTI：无人驾驶的数据集，sensorAmazonReview
ZzzGo!·2022-11-20 21:56

【论文阅读】【三维目标检测】Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection

目录网络点云分支图像分支Point-wiseFusion3Dboxestimation&RoICropDepthCompletion分支Loss实验文章Multi-TaskMulti-SensorFusionfor3DObjectDetection2019CVPR
麒麒哈尔·2022-11-20 13:33

【论文阅读】[CVPR2022]TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

虽然sensorfusion在该领域越来越受欢迎，但是对劣质图像(inferiorimage)条件鲁棒性不好，（例如照明不佳和传感器未对准），现有的融合方法很容易受到这些条件的影响，主要是由于calibrationmatrices
小羊咩~·2022-11-20 13:45

ISP之CCM

CCM标定的原理是，使用sensor抓拍到的24色卡场景下前18个色块的实际颜色信息和其期望值，计算3x3的CCM矩阵。输入颜色经CCM矩阵处理得到的颜色与其期望值差距越小，则CCM矩阵就越理想。
Abel_ISP·2022-11-20 09:43

由Sensor光电转换效率和光谱功率分布曲线联想到的白平衡增益计算

之前博文由Sensor光谱响应曲线联想到的白平衡增益计算有写到白平衡增益计算中的一些是思考。今天再次学习了下，有新的理解：光谱功率分布函数光是由光源发出的。
大熊背·2022-11-20 09:38

李宏毅《机器学习/机器学习》笔记 P3&P4

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor
阿_边·2022-11-20 06:08

机器学习——回归

应用示例：股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor
RL_Shmily·2022-11-20 05:46

论文笔记综述：自动驾驶感知的多模态传感器融合Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey

题目：Multi-modalSensorFusionforAutoDrivingPerception:ASurvey用于自动驾驶感知的多模态传感器融合：综述链接：https://arxiv.org/abs
shiyueyueya·2022-11-20 03:43

SENSORO付刘伟：图分析在城市治理服务的应用与落地

10月21日，由NebulaGraph主办的“NUC2022图数据库用户大会”在线上线下同步开启，本次大会带来了图（Graph）最新的市场动向和发展趋势，SENSORO作为城市级数据服务行业先导者应邀参会
资讯的视界·2022-11-19 18:33

长阳土家族自治县政府与升哲科技达成战略合作

8月23日，长阳土家族自治县政府与北京升哲科技有限公司（SENSORO）举行战略合作签约仪式。
资讯的视界·2022-11-19 18:03

IMU-CAM联合标定测试（只依靠数据集）

参考论文：[1]PaulFurgale,JoernRehder,RolandSiegwart(2013).UnifiedTemporalandSpatialCalibrationforMulti-SensorSystems.InProceedingsoftheIEEE
AutoGalaxy·2022-11-19 18:21

2022全球智慧城市大会 升哲科技：以人为核心推动智慧城市建设

升哲科技（SENSORO）CMO李佳锡应邀参加，基于升哲科技深入学习、贯彻二十大精神，致力打造宜居、韧性、智慧城市的经验，于线上进行了数字化激发城市活力的分享。以人为本服务人民2022已近尾声，
资讯的视界·2022-11-19 17:32

ti ds90ub953 与ds90ub954 、ds90ub933的调试总结

还可以通过954的iic去配置953的寄存器，甚至通过954的iic去控制953的iic来配置与953相连的sensor的初始化。
gpio_01·2022-11-19 17:06

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-CameraFusion Framework 细读

BEVFusion这个名字是有撞车的两个自动驾驶相关的文章都是这个简称BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentationmit-han-lab
qqsuiying·2022-11-19 17:45

BEVfusion环境配置笔记

论文文章：BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation论文代码：bevfusion下载项目原文推荐用
努力发文章·2022-11-19 17:39

《OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving》论文解读

OpenCalib是上海AI实验室开发的一款开源的自动驾驶传感器标定工具箱，其中包含了这一领域的一整套自动驾驶相关标定方法。传感器的精确标定是自主车辆多传感器感知与定位系统的前提条件。传感器的内参数标定是获取传感器内部的映射关系，外参数标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后都需要进行标定，以保证传感器测量的准确性。为此，我们提出了OpenCalib，一个包含丰富的
Naturalent·2022-11-19 16:09

多传感器融合之雷达图像数据集自动生成 - 20220613

文章目录AutomaticRadar-CameraDatasetGenerationforSensor-FusionApplications1.RadarCameraCo-Calibration2.ROSpipeline3
泉伟·2022-11-19 16:28

CVPR2018_Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

PontNet,PointNet++CVPR2017,NIPS2017，又来个CVPR2018,人生赢家啊Abstract解决3Dobjectdetection问题，使用RGB-Ddata(使用depthsensore
weixin_30387799·2022-11-19 15:40

学习笔记之——Event Camera（事件相机）调研

EventCamera写下的学习记录，本博文的内容来源于网络、paper以及本人学习调研过程的心得，仅供本人学习记录用，不作商业用途目录概述优缺点PaperSurvey基于eventcamera的SLAM/VO及sensorfusionLow-LatencyEvent-BasedVisualOdometrySimultaneousLocalizationandMappingfore
gwpscut·2022-11-19 15:52

【EI检索】第二届传感器与信息技术国际学术会议(ICSI2022)

第二届传感器与信息技术国际学术会议(ICSI2022)2ndInternationalConferenceonSensorsandinformationtechnology（ICSI2022）2022年
wangsh2005·2022-11-19 11:22

易基因｜表观发育：ChIP-seq揭示精子H3K4me3可传递到胚胎并与代谢功能障碍遗传有关

2022年2月17日，《MolMetab》杂志在线发表了题为“SpermhistoneH3lysine4tri-methylationservesasametabolicsensorofpaternalobesityandisassociatedwiththeinheritanceofmetabolicdysfunction
易基因科技·2022-11-19 11:26

HI3516DV300 图像输入

硬件海思海思sensor接口如下，用的是差分信号，共4对数据线（或者说4条lane），两对差分时钟。连接器海思核心板和扩展板之间通过板件连接器相连，数据线和时钟线在之间连接。
weixin_45090728·2022-11-19 09:51

基于RV1126中的RKMedia开发——视频输入VI

一、本地环境编译环境：Ubuntu18.04模块：RKMedia二、视频输入1.简介视频输入也简称为VI，这个模块用于读取sensor的数据。
Under Taker·2022-11-19 09:20

基于RV1126 Video分析-----图像处理模块所代表的V4L2设备注册

这3个都是subdev，只有rkcif_mipi是videosensor模块mipi物理层mipi协议解析VICAP模块sensor-------->csi2_dcphy0------>mipi0_csi2
奶牛养殖场小马·2022-11-19 09:02

基于RV1126 Video分析-----mipi协议解析模块所代表的subdev子设备注册

工作：sensorLIST_HEAD(notifier_list)----+LIST_HEAD(subdev_list)----+|||||挂载|挂载||structtechpoint||structv4l2
奶牛养殖场小马·2022-11-19 09:32

基于RV1126 Video分析-----sensor模块所代表的subdev子设备注册

工作：staticLIST_HEAD(notifier_list);//异步通知链表staticLIST_HEAD(subdev_list);//v4l2_subdev链表LIST_HEAD(subdev_list)----+LIST_HEAD(notifier_list)----+|||挂载|挂载||structtechpoint|+->structv4l2_async_notifier----
奶牛养殖场小马·2022-11-19 09:02

基于RV1126 Video分析-----驱动各模块总览

一通用理论硬件链接：一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。
奶牛养殖场小马·2022-11-19 09:58

Cooperative Driving Dataset (CODD)

协同驾驶数据集(CODD)是使用CARLA生成的合成数据集，包含来自多个车辆在不同的驾驶场景中行驶的激光雷达数据，每一帧都标有真实传感器姿态（sensorpose）和真实的目标的3D边界框。
superbzhoucc·2022-11-19 08:22

基于Hybrid Fusion的多个路边设施传感器数据融合协助车辆感知V2I（3D目标检测）

论文标题：CooperativePerceptionfor3DObjectDetectioninDrivingScenariosUsingInfrastructureSensors发表期刊/会议：IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems
superbzhoucc·2022-11-19 08:00

OpenMV扫码识别

官方教程：条形码例程讲解；扫描识别视频讲解；二维码识别例程讲解；二维码生成网站目录条形码识别详解固定代码部分set_windowing（）函数讲解自定义函数详解死循环详解sensor.snapshot(
风正豪·2022-11-19 05:27

OpenMV的单颜色识别讲解

single_color_rgb565_blob_tracking示例讲解；视频讲解需要提前看的文章：程序烧录；颜色阈值设置目录threshold_index和thresholds解析固定代码部分死循环部分clock.tick()讲解sensor.snapshot
风正豪·2022-11-19 05:57

C++使用二维码识别库Zbar识别二维码图像

ZBarisanopensourcesoftwaresuiteforreadingbarcodesfromvarioussources,suchasvideostreams,imagefilesandrawintensitysensors.Itsupportsmanypopularsymbologies
百口可乐__·2022-11-19 05:40

传感器融合小结（3）：非线性卡尔曼滤波器

内容主要提取自edX平台上Chalmers的micromaster项目：EmergingAutomotiveTechnologies:SensorFusionandNon-linearFilteringforAutomotiveSystems
Patrick_PS·2022-11-19 04:12

SCCB协议学习笔记

目录一、前言二、SCCB是什么三、SCCB与IIC四、OG02B10中的SCCB一、前言在配置某项目的主摄像头时，由于暂时没有现成的驱动文件，需要先根据平台其他摄像头的驱动格式进行移植，在移植过程中查阅sensor
Dead_John·2022-11-19 03:28

【3D目标跟踪】EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion阅读笔记（2021）

1、为什么要做这个研究（理论走向和目前缺陷）?2D图像上的检测可以看得更远，而且检测更准，但是缺乏距离测量。3D点云有精确的距离测量，但是远距离的物体扫到的点就很少了，经常出现漏检，故考虑融合3D检测距离很准而2D检测看得更远的优势，提高3D目标跟踪对遮挡、远距离目标跟踪的效果。2、他们怎么做这个研究（方法，尤其是与之前不同之处）?1)3D检测和2D检测关联：点云和图像都有各自的检测器，3D检测器
蓝田生玉123·2022-11-17 07:10

一 . autoware主体框架概述

autoware主体框架整体框架Sensor（传感器）CameraPointGrey(FLIR)Grasshopper3(USB/GigE)PointGrey(FLIR)Flea2/3(USB/GigE
小丫头片子hhhh·2022-11-16 18:06

Camera驱动开发知识讲解

一.Camera基础1.ImageSensor类型a)YUVSensorYUVSensor输出的Data格式为YUV，图像的效果处理使用Sensor内部的ISP，BB端接收YUV格式的data后只进行格式的转换
bingdund·2022-11-16 18:24

【ROS入门】如何在ROS中使用PCL

官方教程：1.创建一个ROS包$catkin_create_pkgmy_pcl_tutorialpcl_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs修改package.xml添加
EchoChou428·2022-11-16 16:46

【ROS】利用ROS将KITTI数据集点云数据投影到2D图像

分为两个ROS节点，一个节点负责不断读取点云原始bin文件，并以sensor_msgs::PointCloud2的消息格式发布话题；另一个节点对接收到的点云消息进行处理，把点云投影到相机图像上。
Duuu7·2022-11-16 16:15

(02)Cartographer源码无死角解析-(18) SensorBridge→landmark、Imu、GPS 数据预处理

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W
江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:06

(02)Cartographer源码无死角解析-(17) SensorBridge→里程计数据处理与TfBridge分析

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W
江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:05

(02)Cartographer源码无死角解析-(16) SensorBridge→Rigid3(刚体变换)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W
江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:35
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