sensor

Pokemon Go火爆全球!去互联网社交化时代是否来临?

火爆的PokemonGo数据分析公司SensorTower透露，该游戏2周下载量已破3000万，获得收入3500万美元，目前在美国、加拿大和欧洲大部地区
互联网王子健·2022-12-07 16:40

【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用传感器类型及模型特性介绍【核心】1.轮式编码器（提供里程计）编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统（提供里程计、位姿）1.惯性技术简介2.惯性器件误差分析3.惯性器件内参标定4.惯性器件温补5.惯性导航解算3.雷达Lidar（提供点云）（1）线激光雷达Lidar1）激光
盒子君~·2022-12-07 15:29

STM32传感器外设集--心率模块（MAX30102）

原理图接线方式main.cuint32_taun_ir_buffer[500];//IRLEDsensordataint32_tn_ir_buffer_length;//datalengthuint32
阿柒学起来·2022-12-07 14:17

使用teb做局部路径规划报错

ros-melodic-tf2-0.6.5/src/buffer_core.cpp[ERROR][1669726814.243644609]:TFExceptionthatshouldneverhappenforsensorframe
majingming123·2022-12-07 14:31

Flink从入门到真香(6、Flink实现UDF函数-实现更细粒度的控制流）

一个小栗子，要筛选数据中以sensor3为开头的数据还是
马飞·2022-12-07 12:57

在Jetson上配置RealSense相机驱动

/scripts/setup_udev_rules.shecho'hid_sensor_custom'|sudotee-a/etc/modules2.添加cuda环境变量exportPATH=/usr/
下雨了收衣服去·2022-12-07 10:37

ISP pipeline、3A（AE、AF、AWB）、Pdaf原理及验证方法、曝光原理。

OBC：sensor电路本身存在暗电流，没有光线的时候，像素会有输出，OBC减去暗电流，找到0基准。
小郭是小可爱·2022-12-07 10:28

高通camera：PDAF的配置与测试

PDAF的配置与测试1.PDAF的配置比较简单，配置PDAF有三个地方第一个，在module中添加你要配置的pdaf，如下：第二个，在编译配置文件中添加pdaf：第三个，在sensor配置流中添加pdaf
弗莱尔卓德·2022-12-07 10:58

CMOS图像传感器基础知识总结：一

一、Sensor的硬件结构1.每个像素的结构每个像素点的最上方有个微透镜，增加透光量。有镜头就有CRA的问题，超出一定角度的光线无法被收集，需要和镜头进行匹配。
Z1Tester·2022-12-07 10:27

MT8188_ISP7_TSF_Calibration参数合入代码

、目的：改善colorshading（色彩不均匀）现象2、现象：中心区域和四周颜色不一样，中心或者四周出现偏色、3、产生原因：1）由于镜头对不同光谱光线的折射程度不同，导致入射光线中不同波长的光线落在Sensor
camera tuning 菜小白·2022-12-07 10:57

Android MTK PDAF流程

PDAF：PhaseDetectionAutoFocusPDAFsensor的实现原理(SPC结构)：PDAF通过比较L/RPDpixel构成的两幅图像，PD算法会计算出当前的相位差，根据相位差和模组的
上电失败·2022-12-07 10:57

CIS crosstalk简介

camerasensorcrosstalk简介1.4cell简介现如今，4cell1芯片兼具了常态的高像素和暗态的高感光低噪声的表现，已成为目前手机摄像头的主力军。
Z1Tester·2022-12-07 10:57

【展锐】PDAF调试

驱动修改点A:sensor_xxxx_mipi_raw.c1.获取PD信息函数staticconstcmr_u16xxxx_pd_is_right[]=PD点位置信息，遮住右半边表示右点，用1表示，遮住左半边表示左点
来碗炒饭·2022-12-07 10:56

毫米波雷达与图像融合之CRF-Net

paper:ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection0引言image检测虽好，但是在恶劣天气面前表现就不行了
leo0308·2022-12-07 01:08

【会议学习】2022年模式识别高峰论坛

文章目录智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势研究背景与意义研究现状与面临挑战自主作业机器人技术未来发展和展望WhenMachineLearningMeetsDynamicVision:SLAMResearchforMobileSensors
可乐大牛·2022-12-06 23:36

利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image

利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image如果是在launch文件中打开这个节点的话，则在launch文件中添加如下内容即可
Cc1924·2022-12-06 18:53

Automotive Radar Dataset for Deep Learning Based 3D Object Detection

AutomotiveRadarDatasetforDeepLearningBased3DObjectDetection——astyx数据集IntroductionSensorSystemSetupGroundTruthGenereationResult3DObjectDetection
天黑黑黑·2022-12-06 15:31

毫米波目标检测论文 阅读笔记 | Radar Transformer: An Object Classification Network Based on 4D MMW Imaging Radar

AnObjectClassificationNetworkBasedon4DMMWImagingRadarJieBai,LianqingZheng,SenLi,BinTan,SihanChenandLiboHuang同济大学Sensors
R.X. NLOS·2022-12-06 15:27

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_gazebo.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro雷达laser.xacro机器joint关节控制器+传感器sensor
立冲君也·2022-12-06 11:02

科学家打造全套人工神经系统 帮助瘫痪病人重新控制身体

whowasparalyzedin2017byaspinalcordinjury,demonstratesthewearablesystemthatenableshimtocontrolhisarmandhand.Sensorsonthearmregisterhisintentio
人工智能学家·2022-12-05 19:57

在Ros中如何自定义话题消息和自定义服务数据

自定义话题消息：在ROS的元功能包common_msgs中提供了许多不同消息类型的功能包，例如std_msgs（标准数据类型）、geometry_msgs（几何学数据类型）、sensor_msgs（传感器数据类型
ant-small·2022-12-05 16:03

脑皮质算法（3）-- 新皮层的位置:利用皮层网格细胞的感觉运动物体识别理论

LocationsintheNeocortex:ATheoryofSensorimotorObjectRecognitionUsingCorticalGridCells摘要新大脑皮层能够预测运动的感觉结果
qq_43133135·2022-12-05 16:51

论文阅读：Face-Mic: Inferring Live Speech and Speaker Identity via Subtle Facial Dynamics Captured by

Abstract1INTRODUCTION2PRELIMINARIES2.1Speech-relatedFacialDynamics2.2CapturingFacialDynamicsviaMotionSensorsinAR
Hermione'·2022-12-05 15:19

雷达初学者必读 | 毫米波雷达信号处理入门教程

本文编辑：调皮哥的小助理本文来源：X.Li,X.Wang,Q.YangandS.Fu,“SignalProcessingforTDMMIMOFMCWMillimeter-WaveRadarSensors
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:18

RV1126----新增sensor--imx214

./build.shthen./envset.sh参考资料------------------------------------------------------------------docs--common-camera-isp2x--《Rockchip_Driver_Guide_VI_CN_v1.0.8》《imx214datasheet》《imx214registerlist》培训视频-
warren@伟_·2022-12-05 13:46

PCL点云库必备知识点4——pointcloud2消息格式的转换

1sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr与sensor_msgs::PointCloud2的转换参考链接sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr是一个指针
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:31

pcl 基本数据类型

目录1.width2.height3.points4.is_dense5.sensor_origin_6.sensor_orientation_pcl基本的数据类型是pcl::PointCloud，该数据线类型包含的字段有
Mr.Q·2022-12-04 10:18

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读实例header:seq:2116stamp:secs:1586919439nsecs:448866652frame_id:"LidarSensor1
weixin_40826634·2022-12-04 08:20

Google Earth Engine——NOAA气候数据记录（CDR）的AVHRR表面反射率包含网格化的每日表面反射率和亮度温度，来自NOAA七颗极地轨道卫星上的高级甚高分辨率辐射计（AVHRR）

ofAVHRRSurfaceReflectancecontainsgriddeddailysurfacereflectanceandbrightnesstemperaturesderivedfromtheAdvancedVeryHighResolutionRadiometer(AVHRR)sensorsonboardsevenNOAApol
此星光明·2022-12-04 08:18

Robosense在LIOSAM中的使用

elseif(sensor==SensorType::OUSTER){//ConverttoVelodyneformatpcl::moveFr
小霍金·2022-12-03 23:32

ur5+Azure kinect dk 手眼标定

ok，问题挺多，之前以为手眼标定成功了就一直没管，后面发现标的真是稀碎呀..误差太大了，这几天重新开始找方法标定了，如下：1.前提条件默认安装了ur_robot_driver和azure-kinect-Sensor-SDK
皮宝皮·2022-12-03 18:17

安防摄像头实现过程

https://download.csdn.net/download/weixin_41740391/85153695一、ImageSensor分类CCD/CMOS（AHD/HD）二、安防摄像头构成三、
阿龙。loong·2022-12-03 16:55

Paper翻译：《Apple Leaf Diseases Recognition Based on An Improved Convolutional Neural Network》

AppleLeafDiseasesRecognitionBasedonAnImprovedConvolutionalNeuralNetwork》论文作者：YanQ,YangB,WangW,etal.发表期刊：Sensors
JasonYangQ·2022-12-03 08:27

ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达

Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制https://blog.csdn.net/weixin_43928944/article/details/115899503配置激光雷达laser_sensors.xacro000000true5.53601
wx:pjcoder·2022-12-03 07:13

ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）

文章目录前言一、创建编译功能包二、xacro文件1、robot_base.xacro文件2、robot_camera.xacro文件3、robot_lidar.xacro文件4、camera_sensors.xacro
敲代码的雪糕·2022-12-03 07:42

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU

一.GPS1.进入工作空间cd~/laserscanner_ws/sourcedevel/setup.bash2.启动GPS仿真器roslaunchsensor_sim_gazebogps.launch
ZJ.WANG·2022-12-03 07:12

Gazebo仿真--IMU传感器插件

模拟一个惯性运动单元传感器，与IMU（GazeboRosIMU）的主要区别是：-从SensorPlugin继承而不是ModelPlugin，-测量是由gazeboImuSensor给出的，而不是由ros
坚持努力，冲~·2022-12-03 07:12

JetSon NANO 编译pyrealsense2运行D455

/scripts/setup_udev_rules.sh$echo'hid_sensor_custom'|sudotee-a/etc/modules2、添加环境变量exportPATH=/usr/local
Boris_LB·2022-12-03 07:11

【论文阅读】A CNN-Transformer Hybrid Approach for CropClassification Using MultitemporalMultisensor Images

混合方法目录摘要I.INTRODUCTIONII.RELATEWORKA.GroundTruthofCropTypesB.PreprocessingIII.PROPOSEDMETHODOLOGYA.MultisensorSpatial-SpectralScaleUnifificationB.CNN-TransformerA
Billie使劲学·2022-12-02 18:10

cartographer源码解读——2D前端（LocalTrajectoryBuilder2D）

目录cartographer源码解读——2D前端（LocalTrajectoryBuilder2D）前端的主要功能sensors数据通过在cartographer_ros中获取并传入cartographer
南山&M·2022-12-02 15:50

Cartographer 源码解析1.1 —— 算法整体结构

*转载请注明出处@梦凝小筑1.1Cartographer整体结构解析：（1）数据获取（InputSensorData）InputSensorData：传感器输入，主要包含——激光雷达数据、底盘odom数据
梦凝小筑·2022-12-02 15:17

2-数字图像基础

光的性质知道数字图像如何被产生和表示理解图像采样和量化的基本知识理解图像像素间的几何关系熟悉用于数字图像处理的主要数学工具能够应用多种入门的数字图像处理技术目录一、人类视觉感知1.1人眼构造1.2人眼成像原理1.3亮度适应与辨别二、图像感知与获取2.1使用单个传感器获取图像2.2使用条带传感器（SENSORSTRIPS
明前大奏·2022-12-02 15:12

OpenMV接收stm32单片机数据

一、连线OpenMVstm32p4PA3p5PA2GNDGND二、程序源码1.OpenMV源码代码如下（示例）：importsensor,image,timefrompybimportUARTsensor.reset
薄情书生·2022-12-01 16:37

浅析分支定界法在SLAM技术中的应用

参考文献SLAM主要步骤[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM浅谈国内SLAM技术发展现状SLAM技术的具体实现步骤非常难得的CMOSsensor工作原理的深入技术科普三步读懂CMOS图像传感器的工作原理三角测距激光雷达原理
inner sheep·2022-12-01 15:35

【ros学习】8.ros常见message及格式[转]

ros里常见的message类型，包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs,geometry_msgs等可以理解宏观的message是一个类，.msg文件是类的定义，publisher
ArtemisKhryso·2022-12-01 15:01

基于ROS和gmapping，通过伪造的odom，完成Kinect建图

传感器信息:环境深度信息:sensor_msgs/laserScan----->RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimagetolaserscan完成深度相机数据转换成激光数据里程计信息:
合工大机器人实验室·2022-12-01 12:58

cartographer代码学习-回调函数与传感器数据走向

1、里程计数据走向：里程计的回调函数为：/***@brief处理里程计数据,里程计的数据走向有2个*第1个是传入PoseExtrapolator,用于位姿预测*第2个是传入SensorBridge,使用其传感器处理函数进行里程计数据处理
一叶执念·2022-12-01 12:28

【cartographer without ros】五、陀螺仪Imu数据转换

还有cartographer中的ImuData数据和Ros的sensor_msgs::Imu数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。
CloudFlame·2022-12-01 12:27

【cartographer_ros】三： 发布和订阅雷达LaserScan信息

(作者使用的是SICK-NAV350)官方文档：http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors目录1：sensor_msgs/L
CloudFlame·2022-12-01 12:57

【cartographer_ros】五： 发布和订阅陀螺仪Imu信息

目录1：sensor_msgs/Imu消息类型2：发布Imu消息3：订阅Imu消息1：sensor_msgs/Imu消息类型在终端查看消息数据结构：rosmsgshowsensor_msgs/ImuOdometry
CloudFlame·2022-12-01 12:57
上一页 24 25 26 27 28 29 30 31 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他