sensor

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_gazebo.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro雷达laser.xacro机器joint关节控制器+传感器sensor
立冲君也·2022-12-06 11:02

科学家打造全套人工神经系统 帮助瘫痪病人重新控制身体

whowasparalyzedin2017byaspinalcordinjury,demonstratesthewearablesystemthatenableshimtocontrolhisarmandhand.Sensorsonthearmregisterhisintentio
人工智能学家·2022-12-05 19:57

在Ros中如何自定义话题消息和自定义服务数据

自定义话题消息：在ROS的元功能包common_msgs中提供了许多不同消息类型的功能包，例如std_msgs（标准数据类型）、geometry_msgs（几何学数据类型）、sensor_msgs（传感器数据类型
ant-small·2022-12-05 16:03

脑皮质算法（3）-- 新皮层的位置:利用皮层网格细胞的感觉运动物体识别理论

LocationsintheNeocortex:ATheoryofSensorimotorObjectRecognitionUsingCorticalGridCells摘要新大脑皮层能够预测运动的感觉结果
qq_43133135·2022-12-05 16:51

论文阅读：Face-Mic: Inferring Live Speech and Speaker Identity via Subtle Facial Dynamics Captured by

Abstract1INTRODUCTION2PRELIMINARIES2.1Speech-relatedFacialDynamics2.2CapturingFacialDynamicsviaMotionSensorsinAR
Hermione'·2022-12-05 15:19

雷达初学者必读 | 毫米波雷达信号处理入门教程

本文编辑：调皮哥的小助理本文来源：X.Li,X.Wang,Q.YangandS.Fu,“SignalProcessingforTDMMIMOFMCWMillimeter-WaveRadarSensors
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:18

RV1126----新增sensor--imx214

./build.shthen./envset.sh参考资料------------------------------------------------------------------docs--common-camera-isp2x--《Rockchip_Driver_Guide_VI_CN_v1.0.8》《imx214datasheet》《imx214registerlist》培训视频-
warren@伟_·2022-12-05 13:46

PCL点云库必备知识点4——pointcloud2消息格式的转换

1sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr与sensor_msgs::PointCloud2的转换参考链接sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr是一个指针
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:31

pcl 基本数据类型

目录1.width2.height3.points4.is_dense5.sensor_origin_6.sensor_orientation_pcl基本的数据类型是pcl::PointCloud，该数据线类型包含的字段有
Mr.Q·2022-12-04 10:18

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读实例header:seq:2116stamp:secs:1586919439nsecs:448866652frame_id:"LidarSensor1
weixin_40826634·2022-12-04 08:20

Google Earth Engine——NOAA气候数据记录（CDR）的AVHRR表面反射率包含网格化的每日表面反射率和亮度温度，来自NOAA七颗极地轨道卫星上的高级甚高分辨率辐射计（AVHRR）

ofAVHRRSurfaceReflectancecontainsgriddeddailysurfacereflectanceandbrightnesstemperaturesderivedfromtheAdvancedVeryHighResolutionRadiometer(AVHRR)sensorsonboardsevenNOAApol
此星光明·2022-12-04 08:18

Robosense在LIOSAM中的使用

elseif(sensor==SensorType::OUSTER){//ConverttoVelodyneformatpcl::moveFr
小霍金·2022-12-03 23:32

ur5+Azure kinect dk 手眼标定

ok，问题挺多，之前以为手眼标定成功了就一直没管，后面发现标的真是稀碎呀..误差太大了，这几天重新开始找方法标定了，如下：1.前提条件默认安装了ur_robot_driver和azure-kinect-Sensor-SDK
皮宝皮·2022-12-03 18:17

安防摄像头实现过程

https://download.csdn.net/download/weixin_41740391/85153695一、ImageSensor分类CCD/CMOS（AHD/HD）二、安防摄像头构成三、
阿龙。loong·2022-12-03 16:55

Paper翻译：《Apple Leaf Diseases Recognition Based on An Improved Convolutional Neural Network》

AppleLeafDiseasesRecognitionBasedonAnImprovedConvolutionalNeuralNetwork》论文作者：YanQ,YangB,WangW,etal.发表期刊：Sensors
JasonYangQ·2022-12-03 08:27

ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达

Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制https://blog.csdn.net/weixin_43928944/article/details/115899503配置激光雷达laser_sensors.xacro000000true5.53601
wx:pjcoder·2022-12-03 07:13

ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）

文章目录前言一、创建编译功能包二、xacro文件1、robot_base.xacro文件2、robot_camera.xacro文件3、robot_lidar.xacro文件4、camera_sensors.xacro
敲代码的雪糕·2022-12-03 07:42

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU

一.GPS1.进入工作空间cd~/laserscanner_ws/sourcedevel/setup.bash2.启动GPS仿真器roslaunchsensor_sim_gazebogps.launch
ZJ.WANG·2022-12-03 07:12

Gazebo仿真--IMU传感器插件

模拟一个惯性运动单元传感器，与IMU（GazeboRosIMU）的主要区别是：-从SensorPlugin继承而不是ModelPlugin，-测量是由gazeboImuSensor给出的，而不是由ros
坚持努力，冲~·2022-12-03 07:12

JetSon NANO 编译pyrealsense2运行D455

/scripts/setup_udev_rules.sh$echo'hid_sensor_custom'|sudotee-a/etc/modules2、添加环境变量exportPATH=/usr/local
Boris_LB·2022-12-03 07:11

【论文阅读】A CNN-Transformer Hybrid Approach for CropClassification Using MultitemporalMultisensor Images

混合方法目录摘要I.INTRODUCTIONII.RELATEWORKA.GroundTruthofCropTypesB.PreprocessingIII.PROPOSEDMETHODOLOGYA.MultisensorSpatial-SpectralScaleUnifificationB.CNN-TransformerA
Billie使劲学·2022-12-02 18:10

cartographer源码解读——2D前端（LocalTrajectoryBuilder2D）

目录cartographer源码解读——2D前端（LocalTrajectoryBuilder2D）前端的主要功能sensors数据通过在cartographer_ros中获取并传入cartographer
南山&M·2022-12-02 15:50

Cartographer 源码解析1.1 —— 算法整体结构

*转载请注明出处@梦凝小筑1.1Cartographer整体结构解析：（1）数据获取（InputSensorData）InputSensorData：传感器输入，主要包含——激光雷达数据、底盘odom数据
梦凝小筑·2022-12-02 15:17

2-数字图像基础

光的性质知道数字图像如何被产生和表示理解图像采样和量化的基本知识理解图像像素间的几何关系熟悉用于数字图像处理的主要数学工具能够应用多种入门的数字图像处理技术目录一、人类视觉感知1.1人眼构造1.2人眼成像原理1.3亮度适应与辨别二、图像感知与获取2.1使用单个传感器获取图像2.2使用条带传感器（SENSORSTRIPS
明前大奏·2022-12-02 15:12

OpenMV接收stm32单片机数据

一、连线OpenMVstm32p4PA3p5PA2GNDGND二、程序源码1.OpenMV源码代码如下（示例）：importsensor,image,timefrompybimportUARTsensor.reset
薄情书生·2022-12-01 16:37

浅析分支定界法在SLAM技术中的应用

参考文献SLAM主要步骤[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM浅谈国内SLAM技术发展现状SLAM技术的具体实现步骤非常难得的CMOSsensor工作原理的深入技术科普三步读懂CMOS图像传感器的工作原理三角测距激光雷达原理
inner sheep·2022-12-01 15:35

【ros学习】8.ros常见message及格式[转]

ros里常见的message类型，包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs,geometry_msgs等可以理解宏观的message是一个类，.msg文件是类的定义，publisher
ArtemisKhryso·2022-12-01 15:01

基于ROS和gmapping，通过伪造的odom，完成Kinect建图

传感器信息:环境深度信息:sensor_msgs/laserScan----->RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimagetolaserscan完成深度相机数据转换成激光数据里程计信息:
合工大机器人实验室·2022-12-01 12:58

cartographer代码学习-回调函数与传感器数据走向

1、里程计数据走向：里程计的回调函数为：/***@brief处理里程计数据,里程计的数据走向有2个*第1个是传入PoseExtrapolator,用于位姿预测*第2个是传入SensorBridge,使用其传感器处理函数进行里程计数据处理
一叶执念·2022-12-01 12:28

【cartographer without ros】五、陀螺仪Imu数据转换

还有cartographer中的ImuData数据和Ros的sensor_msgs::Imu数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。
CloudFlame·2022-12-01 12:27

【cartographer_ros】三： 发布和订阅雷达LaserScan信息

(作者使用的是SICK-NAV350)官方文档：http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors目录1：sensor_msgs/L
CloudFlame·2022-12-01 12:57

【cartographer_ros】五： 发布和订阅陀螺仪Imu信息

目录1：sensor_msgs/Imu消息类型2：发布Imu消息3：订阅Imu消息1：sensor_msgs/Imu消息类型在终端查看消息数据结构：rosmsgshowsensor_msgs/ImuOdometry
CloudFlame·2022-12-01 12:57

SLAM学习笔记《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Per》

在简单的例子中，机器人的状态可以通过它的位姿来描述（位置与方向），尽管状态还包含其它量，如机器人速度、传感器偏差（sensorb
layB·2022-11-30 23:49

[旭日X3派] 初识篇 - 01

可同时多路CameraSensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地平线的高性能AI工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案。
weixuedianzi·2022-11-30 18:06

【论文阅读】IROS2017: Voxblox & RAL2019: Voxblox++

IROS2017:Voxblox&RAL2019:Voxblox++Status:FinishedType:RALYear:2019组织/Sensor:ETH-ASL参考与前言此文档涵盖了两篇内容，从2017
Kin__Zhang·2022-11-30 12:34

ubuntu安装lidar_align时编译出错，激光雷达与IMU标定

lidar_alignethz-asl/lidar_align:Asimplemethodforfindingtheextrinsiccalibrationbetweena3Dlidaranda6-dofposesensor
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:44

标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱

2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib:AMulti-sensorCalibrationToolboxforAutonomousDriving“，作者来自商汤科技和上海AI实验室。
AI视觉网奇·2022-11-30 00:11

使用opencalib开源标定工具标定进行激光雷达、摄像头、IMU标定，使用自己的数据标定出现Segmentation fault（core dumped）问题解决

标定工具源码下载：PJLab-ADG/SensorsCalibration:OpenCalib:AMulti-sensorCalibrationToolboxforAutonomousDriving(github.com
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:11

点云分割经典论文复现(二)：地面分割(续)

继续点云分割经典论文复现的系列，作为本系列的第二篇，此次为大家带来经典论文：GroundplaneestimationfromsparseLIDARdataforloadercranesensorfusionsystem
声微丶饭否Zzzz·2022-11-29 23:02

清华大学课题组联合美团研发无人机声波定位技术获ACM SenSys顶会大奖

11月6日至9日，第20届国际计算机学会（AssociationforComputingMachinery，简称ACM）嵌入式网络感知系统大会（ConferenceonEmbeddedNetworkedSensorSystems
美团技术团队·2022-11-29 21:24

基于CenterTrack的3D目标检测源码解读

也可以参考Nuscenes数据集标注格式1.1标注文件1.1.1category.json1.1.2calibrated_sensor通过这个文件获取相机的tran
lucky_nalan·2022-11-29 16:19

利用红外-可见光图像数据集OTCBVS打通图像融合、目标检测和目标跟踪

文章目录前言一、任务概述二、常见红外-可见光图像数据集2.1OTCBVS2.2TNOimagefusiondataset2.3INOimagefusiondataset2.4EdenProjectMulti-SensorDataset
Dentionmz·2022-11-29 09:56

jetson nano csi 摄像头 helloworld 桌面版本

importcv2defgstreamer_pipeline(sensor_id=0,capture_width=1920,capture_height=1080,display_width=960,display_height
mibu110·2022-11-29 08:17

openmv利用模板匹配+控制舵机来控制小车使P点触碰到靶心

(注：每行代码的解释均已标注，适合复习使用和openmv新手学习)importsensor,time,imagefromimageimportSEARCH_EX,SEARCH_DSfrompybimportUARTfrompidimportPIDfrompybimportServoimportustructimportjson
~柠檬味~·2022-11-28 22:27

The fundamentals of millimeter wave radar sensors——毫米波雷达传感器基本原理

每次重看都要看英文，没法了，翻译一下，也进一步理解一下！1.简介Millimeterwave(mmWave)isaspecialclassofradartechnologythatusesshortwavelengthelectromagneticwaves.Radarsystemstransmitelectromagneticwavesignalsthatobjectsintheirpathth
半个轮子工·2022-11-28 19:50

摄影测量中的计算机视觉之位姿估计(Pose estimation)

x,x’和P,P’,求X是Triangulation.用数学表达式表达就是:x和X都是已知的,那么如何来估计P呢.摄影测量一共涉及到三个坐标系,世界坐标系(单位m),相机坐标系(单位m)(咱助教也叫它sensorcoordinates
Justgoodnight·2022-11-28 16:30

[论+1]【CAFGCN】Cross-Attention Fusion Based Spatial-Temporal Multi-Graph Convolutional Network for

Cross-AttentionFusionBasedSpatial-TemporalMulti-GraphConvolutionalNetworkforTrafficFlowPrediction原文链接，见这里作者：KunYu,XizhongQin*,ZhenhongJia,YanDuandMengmengLin期刊：MDPI，Sensors
panbaoran913·2022-11-27 14:30

传感器融合sensor fusion

自动控制系统中的传感器融合传感器融合的4个作用：1、增加数据质量。比如减少噪声；2、增加可靠性。多传感器互为备份；3、估计预测状态；4、可增加被测范围。相对于单个传感器来说，多传感器产生一个相关系统coherentsystem。例1：测量加速度。将加速度传感器放在桌上，因为存在噪声，度数在9.8m/s2附近波动。多个传感器取平均值可将噪声降低。另外，多个传感器还能增加可靠性。例2：用两种不同的传感
zashizhi3299·2022-11-27 09:45

基于GM-PHD滤波器的V2V协同感知（ 多目标跟踪）

论文标题：ACollaborativeSensorFusionAlgorithmforMulti-ObjectTrackingUsingaGaussianMixtureProbabilityHypothesisDensityFilter
superbzhoucc·2022-11-27 07:37

基于车载无线通信和车辆远程传感器融合的V2X协同感知（目标跟踪/轨迹预测）

论文标题：DrivingEnvironmentPerceptionBasedontheFusionofVehicularWirelessCommunicationsandAutomotiveRemoteSensors
superbzhoucc·2022-11-27 07:20
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