slam学习历程

java反射与注解的简单使用

项目开发中boss要求使用反射和注解,当时是有点懵的,毕竟是个Android开发,java功底不深厚.在此记录一下学习历程.声明两个注解:用于类中的属性变量@Target(FIELD)@Retention
涉水者·2023-08-28 03:40

SLAM从入门到精通（开始篇）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】很多同学喜欢学习linux，但是他们只是把linux当成是一个嵌入式技术在学习，而不是当成工具在使用。平时，要么是自己做板子，要么是烧入别人的固件，要么就是不停折腾驱动和kernel。我的建议是，不妨找一个linux或者rtos擅长的行业去深挖，在精进自己技术的同时，还能发现行业的需求，结合自己以往的经
嵌入式-老费·2023-08-28 01:19

python学习历程：猜拳

石头剪刀布，三局两胜！importrandomall_choice=('石头','剪刀','布')all_winlist=[['石头','剪刀'],['剪刀','布'],['布','石头']]pc_win=0pl_win=0prompt="""(0)石头(1)剪刀(2)布pleasechoose1/2/3:"""whilepc_win<2andpl_win<2:computer=random.ch
SUN_5c26·2023-08-28 00:45

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。
TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

【论文写作】国内期刊的论文引言怎么写？

比如多机器人SLAM，应该先说SLAM的重要性。背景：从问题的源头出发，也就是这一研究方向前人已经做了哪些重要的创新工作，可以说是一个简略的研究史，首先是具有代表性
嵌小超·2023-08-27 19:23

【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。
Q小鑫·2023-08-27 15:50

Ubuntu20 安装 Pangolin【pybind11报错】【2023.07.12测试有效】【Slam十四讲】

安装步骤这一部分参考Ubuntu20.04——新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）安装可能需要的依赖#安装Pangolin所需依赖sudoaptinstalllibgl1-mes
学书才浅·2023-08-27 15:50

ORB_SLAM3下的euroc单目数据集png文件读取异常：can‘t open/read file

问题描述在运行ORB_SLAM3的Example时，我使用euroc数据集，跑example例程；可以保证，我的路径没有问题，并且txt和数据集里的.png文件也是对应的，数据集中的png文件也能正常打开
学书才浅·2023-08-27 15:50

SLAM十四讲学习笔记 第一期：Ubuntu复健计划

持续更新....本地VSCode远程连接虚拟机进程类✨根据关键字查看进程区分进程号和父进程号根据进程号查看进程杀死进程根据进程名杀死进程：killall根据进程号杀死进程：kill短选项“-9”的作用ROSROS安装将py文件添加为可执行创建工作空间和功能包开机自动source.launch中remap的作用下载ros_numpyConda查看环境列表✨创建新环境，激活与退出关键字搜索✨根据【文档
学书才浅·2023-08-27 15:20

SLAM十四讲学习笔记 第二期：部分课后实践代码

检验部分我认为可以加深对CMake的理解任务三：rgbd匹配点云（Ubuntu配置Sophus&fmt）第七讲：视觉惯性里程计课程笔记ORB特征FAST关键点BRIEF描述子特征匹配2D-2D：对极几何跑ORB-SLAM3
学书才浅·2023-08-27 15:48

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN博客不知道什么原因，用奥比中光的程序采集不了彩色图像只能采集深度图和红外图，只能改造ros自带的摄像头程序采集彩色图了。安装foxy摄像头程序：sudoaptinstallros-foxy-u
JT_BOT·2023-08-27 15:11

Ubuntu16/18.04下编译安装OpenVSLAM

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/90600396
Vieta_Qiu人工智障·2023-08-27 14:01

Ros学习笔记17（slam建图与定位）

1、gmapping---slam功能包使用方法1.1输入（深度信息、里程记信息，imu信息（可选））1.2分别执行gazebo环境、rviz、键盘控制、gmapping结点，进行机器人的移动，并且保存构建出来的地图信息
俺是你腾哥·2023-08-27 01:14

话说SLAM中的点云上采样

目录1什么是点云上采样，为什么需要点云上采样2以LIO-SAM为例进行方法1的讲解2.1IMU预积分代码解析+点云加密思想2.1.1收到IMU信息的回调函数2.2.2优化函数置位resetOptimization2.2.3TF类2.3.3.1流程图2.3.3.2代码详细注释2.2.4总结2.2图像投影代码解析+点云加密思想2.2.1本部分流程图2.2.2构造函数解析2.2.3IMU回调函数解析2.
APS2023·2023-08-26 16:58

开学篇

【开学啦】幼儿园是小朋友们必经的学习历程，也是小朋友们比较熟悉的生活环境。通过动画视频ILoveMyKindergarten，跟小朋友们一起去看看在幼儿园我们都能做些什么。
宝玩小秘书保罗·2023-08-26 12:00

[cmake报错]collect2: error: ld returned 1 exit status

在进行CMake编译时出现了如下错误:[50%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/orbslamTest.dir/testORB.cpp.o[100%]LinkingCXXexecutable
Lusix1949·2023-08-26 11:33

ORB-SLAM3读取压缩图ros节点程序备忘

代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall
Lusix1949·2023-08-26 11:03

2020-03-30 2020 校招，我是如何拿到小米、京东、字节大厂前端offer

谨以此文来记录我的秋招以及入门前端以来的学习历程，如有错误，希望大家能及时提出！
半眼鱼·2023-08-26 11:23

相遇青椒 未来可期！

遇见青椒还记得那是2018年的9月，我们在学校看到了一份关于“第二届青椒计划”的网络培训课程的通知，我懵懵懂懂的就参与了“青椒计划”的活动，成为了其中的一员，从那以后，我逐渐了解了青椒计划到底是什么，开始了我的学习历程
伊通123李师行·2023-08-25 19:52

极简技术赋能教育——《王子微课》2021春课程大作业

回顾本学期的学习历程，我经历了3月的技术篇学技术、4月的应用篇用技术、5月的资源篇整合学习项目、6月的小先生篇展示学生素养。从趣味打卡到融合创新
素心听月·2023-08-25 16:46

自动驾驶SLAM技术第四章习题2

在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分,后面改ceres就很简单了.这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦，代码部分如下ceres_type.h:ceres优化核心库的头文件这个文件写的内容ceres优化的残差块.把i,j时刻的状态都写成15维的数组,顺序是r,p,v,bg,ba.每个元素都是3维的,所以r部分涉及到R->r转换,sophu
虾眠不觉晓,·2023-08-25 14:07

Linux常用命令（自用）

前言本篇博文的内容非Linux学习历程，主要整理自己平时用到的命令。1、Linux解压gz文件：常用两种方法：gzip工具和使用tar命令。
K.SHI·2023-08-25 12:41

(博客笔记)SLAM的三相性和世界观

SLAM的世界观：本文是读了一篇博客之后的随笔，记录一下SLAM的世界观。编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）SLAM的三相性是指开销、鲁棒性和精度，简单来说就是快，稳，准！
whu_hy·2023-08-25 11:49

(秋招)面激光slam必备知识--scan context

scancontext是一个描述场景的描述符，它之前不是用在slam上面的，但是有人将它用到激光slam上面，发现还可以，于是这个scancontext就用来进行激光slam的位置识别(做闭环用的)。
whu_hy·2023-08-25 11:19

(线特征)opencv+opencv contribute 配置

写一篇博客，记录开始线特征slam的历程。在配置环境的时候，可以发现大多数都是用到了opencv3.4.16和其contribute版本，这里进行一个相关操作的教学。
whu_hy·2023-08-25 11:48

ORB-SLAM2算法9之图像帧Frame

双目相机1.1.2RGBD相机1.1.3单目相机1.2成员函数1.2.1特征点去畸变1.2.2特征点网格分配1.2.3双目匹配1.2.4RGBD相机深度计算1.3成员变量2Frame类的用途0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-08-25 07:49

lego-loam代码分析（1）-地面提取和点云类聚

findStartEndAngle()）无序的点云变为有序（projectPointCloud()）地面分割groundRemoval()点云聚类（cloudSegmentation）点云发布概述目前最新开源的3dslam
jiajiading·2023-08-24 22:54

ORB-slam2源码分析（2）- 程序入口system类

ORB-slam2源码分析（2）-程序入口system类system构造函数TrackMonocular单目相机入口其他类型摄像头入口orb-slam2支持单目，双目，rgbd三种类型摄像机进行slam
jiajiading·2023-08-24 22:54

Google Cartographer SLAM 参数调整

第一个是本地SLAM（有时候也称为前端或局部轨迹构建器）。它的工作是建立一系列submap。每个submap都意味着在短时间内一致，但我们接受localSLAM随着时间的推移而漂移。
梦凝小筑·2023-08-24 21:07

Reloaded(重启)

回顾大学以往的学习历程，发现自己大多数时间都是在学习理论知识，自己动手实践的时间比较少，而要想把代码写好是需要长期坚持并积累得过程，为了督促自己能更好学习，我申请了这个博客账号，每周投入固定的时间进行代码练习
couthing·2023-08-24 15:38

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（四）C/C++基础之STL

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-08-24 03:26

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:00

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:29

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--transformMaintenance.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:28

智影 R100：首款三维Mesh建模的SLAM激光扫描仪

近年来，激光SLAM系统凭借其更加快速且准确获取更丰富信息的优势，迅速风靡测绘领域，让原本耗时耗力的外业测量变得更加高效。
大势智慧·2023-08-23 14:25

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

一、参考资料终于有人将如何学习SLAM这个问题讲明白了二、SLAM移动机器人的硬件构造如果说计算机程序是机器人的灵魂，那么硬件本体就是机器人的躯干。
花花少年·2023-08-23 13:20

给自己从500强公司辞职，找个借口

虽然离职了但我依然很爱特斯拉，此处贴几张特斯拉的美照.TeslaModelXTeslaModelS右TeslaModelX这个决定做的很突然，在一个拔了智齿的下午，微信告诉leader，我决定了。
Grace_Meng·2023-08-23 13:49

深入浅出理解卡尔曼滤波

一份通俗易懂的教程卡尔曼滤波简单分析HowaKalmanfilterworks,inpictures说说卡尔曼滤波ExtendedKalmanFilter(EKF)WithPythonCodeExample卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法SLAM
花花少年·2023-08-23 13:47

ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错：New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted

ORB_SLAM2官方开源：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、编译我的环境：Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译，一定要用
Julyers·2023-08-23 11:34

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。
Evanzxh·2023-08-23 11:32

使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）

/orb_slam2_ws/src/ORB_SLAM2   （根据自己放的位置调整）打开终端并使用.
名字真的难想·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。
Julyers·2023-08-23 11:32

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

ORB-SLAM系列算法演进

ORB-SLAM算法是特征点法的代表，当前最新发展的ORB-SLAM3已经将相机模型抽象化，适用范围非常广，虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富，但是它在工程上的创新确实让人耳目一新，也能更好的为
极客范儿·2023-08-23 02:26

视觉SLAM：一直在入门，如何能精通，CV领域的绝境长城，

目录前言福利：文末有chat-gpt纯分享，无魔法，无限制1什么是SLAM？2为什么用SLAM？3视觉SLAM怎么实现？
充电君·2023-08-22 20:45

视觉SLAM⑫----建图（未完）

像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7并行化：效率的问题12.2.7其他的改进12.3RGB-D建图理论12.3.1点云地图示例代码12.3.2八叉树地图12.0本章内容1.理解单目SLAM
APS2023·2023-08-22 19:18

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达激光雷达可以测量环境的点云、深度信息，其不受环境、光照影响。激光雷达分为机械式激光雷达和固态激光雷达：机械式激光雷达和固态激光雷达是两种
APS2023·2023-08-22 19:47

第四篇 跟踪过程以及openvslam中的相关实现详解

image创建地图在初始化正常过后，紧接着会创建地图//src/openvslam/module/initializer.cc:67//createnewmap,thencheckthestateissucceededornotcreate_map_for_monocular
hardjet·2023-08-22 09:46

SLAM-VIO视觉惯性里程计

SLAM文章目录SLAM前言IMU与视觉比较单目视觉缺陷：融合IMU优势：相机-IMU标定松耦合紧耦合基于滤波的融合方案：基于优化的融合方案：前言VIO（visual-inertialodometry）
工头阿乐·2023-08-21 21:15

初学者备战蓝桥杯历程（大学编程学习历程记录，题目思路献给需要备考蓝桥杯的同学）

前言：✌作者简介：CC++Edge淇，大家可以叫我--斯淇。(CSDN优质博客的建议加这一条)个人主页：CC++Edge淇主页如果文章知识点有错误的地方，请指正！和大家一起学习，一起进步如果感觉博主的文章还不错的话，还请不吝关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦人生格言：琴键有限，人生无限--《海上钢琴师》每日推荐歌曲：毛不易-《平凡的一天》记录了自己第一次参加蓝桥杯的历程！！C/C++组最后祝贺一下
Android开发攻城狮—刘斯淇·2023-08-21 13:04
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