slam学习历程第41页

特斯拉依然是那个激进的革新者，Model 3 HMI 分析

恰巧上周体验了一下TeslaModel3，标志性意义的中控设计，成为汽车业内一个颠覆式创新，采用极简的内饰设计，精简了物理按键，甚至连仪表都不复存在，所有的一切控制都集中在中控大屏上。

舟航·2023-04-07 14:28

2d激光slam学习

----------------------------------------------------------------参考资料来源---深蓝学院---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

内有小猪卖·2023-04-07 09:06

2019年秋季平板课程小结

我们是平板小明星平板课程，我们学校从18年春季至今，已经走过了两年的学习历程

N1200黄莉·2023-04-07 07:31

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个

weixin_30484739·2023-04-07 06:10

SLAM学习笔记8：相机模型

前言：相机将三维世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面（单位为像素）的过程能够用一个几何模型进行描述，其中最简单的是针孔模型。针孔模型描述了一束光线通过针孔后，在针孔背面投影成像的关系。此外，由于相机镜头上的透镜的存在，使得光线投影到成像平面的过程中会产生畸变。因此需要使用针孔和畸变两个模型来描述整个投影过程。一、针孔相机模型：1.单目相机成像原理（小孔成像）：2.单目相机标定：（1）相机成

蓝黑艾伦·2023-04-07 06:06

SLAM学习笔记6：李群与李代数

导引：在笔记4中，我们提到：三维旋转矩阵构成了特殊正交群，三维变换矩阵构成了特殊欧氏群：我们发现，这两个群对加法不封闭，对乘法（以及乘法意义上的求逆）是封闭的：对于这种只有一个（良好的）运算的集合，我们称之为群。一、李群与李代数基础：1.群：（1）群的定义：群是一种集合加上一种运算的代数结构。集合记为A，运算记为∙，那么群可以记为=(,∙)。（2）群的运算性质：（s.t.即“subjectto”，

蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

坚持有意义吗？

回顾自己这一年多来的学习历程，想用一个关键词来概括，就是坚持。坚持锻炼身体（每天三公里）521天。坚持写晨间日记751天。坚持每天三件要事424天。坚持每日反思170天。坚持写日更文章45篇。

徐海平2017·2023-04-07 05:54

一起自学SLAM算法：1.3 ROS系统架构

1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM

机器人研究猿·2023-04-07 05:28

2D激光SLAM：：AMCL发布的odom----map坐标TF变换解读

摘自：https://blog.csdn.net/dieju8330/article/details/967709642D激光SLAM：：AMCL发布的odom----map坐标TF变换解读dieju83302019

TYINY·2023-04-07 05:29

gampping构图 map坐标系在漂

gampping构图map坐标系在漂使用的是安装板gmapping，命令运行如下：rosrungmappingslam_gmapping目前还没进行参数调试构图效果如上，很有问题，目前还在查找原因，如有知晓的

高飞007·2023-04-07 05:56

MySQL学习历程学习笔记

#数据库管理软件的由来：#数据想要永久保存，都是保存在文件中的，毋庸置疑，一个文件只能存放在一台机器上，#如果我们忽略掉直接基于文件来存取数据带来的效率问题，假设程序的所有组件都是运行在一台机器上，#则上述假设存在以下问题：#1.整个程序的所有组件不可能运行在一台机器上#因为这台机器一旦宕机则意味着整个软件的崩溃；#一台机器的性能总归是有限的#对一台机器的性能垂直进行扩展是有极限的，#于是我们只能

爱喝水的qdy·2023-04-07 04:55

2020-10-17

博客记录会占课程成绩的百分之二十，时隔四年，我已经大学毕业并且成为一名研二的学生，最近刚刚经历了毕业设计的开题答辩，而这学期开学后在实验室做实验也学到了许多的新知识，所以准备开一个文集，记录自己研究生的学习历程

当初我就不应该下凡·2023-04-07 04:35

Segmentation fault (core dumped) 和double free or corruption (out)Aborted (core dumped)

代码链接：GitHub-gaoxiang12/slambookContributetogaoxiang12/slambookdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https

长沙有肥鱼·2023-04-07 03:51

自己实验中用到的evo命令

一.绘制轨迹：evo_trajtumORB2CameraTrajectory.txtPLSLAMCameraTrajectory.txtgroundtruth.txt-p--plot_mode=xyz#

无念而悲·2023-04-07 01:01

Python 运行加速小技巧

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。

小嗷犬·2023-04-07 00:00

Slam学习笔记——矩阵扰动求导

Slam学习笔记——矩阵扰动求导1.推导结论1.1旋转矩阵R1.2变换矩阵T1.2.1结构1.2.2左扰动1.2.3右扰动1.3反对称矩阵a^1.4内参矩阵K2.推导过程2.1推导中用到的公式2.2详细推导

starvapour·2023-04-06 22:33

从零入门激光SLAM（五）——手把手带你编译运行Lego_loam

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。

桦树无泪·2023-04-06 18:19

ROS入门篇—Apple的学习笔记

所以这周六制作了ubunut16.06的UFEIU盘启动，重装后直接上ROS的slam项目。开始新一轮的折腾。

applecai·2023-04-06 14:09

ROS机械臂 SLAM建图路径规划轨迹跟踪 C++/Python编程

ROS机械臂SLAM建图路径规划轨迹跟踪C++/Python编程点以下链接直达链接直达SLAM建图路径规划机械臂

人生不过一闭一睁·2023-04-06 13:50

KSS-ICP: 基于形状分析技术的点云配准方法

目录1.概述2.算法实现3.实验结果总结Reference三维点云配准是三维视觉领域一个经典问题，涉及三维重建，定位，SLAM等具体应用问题。

程序猿老甘·2023-04-06 11:10

Python3自学小白学习历程笔记-11 while循环

while循环格式和if类似，后面接条件表达式，而且也可以有else语句块。如果while中有break存在，则会直接跳过，使else不执行。while中条件表达式里面的变量必须在之前先声明并赋值，不能使用临时变量除非特殊用法，要注意循环条件的设置，不造成无限循环的效果(又称死循环)，最直接的一个无限循环就是whileTrue:while循环更多用于未知次数的循环需求

Antinomy二律背反·2023-04-06 01:11

学习笔记三 Java8之Lambda表达式（一）

//Example1：publicclassLambdaTasters{QuotequoteLambda=()->System.out.println("Hell

SeanPenn·2023-04-05 21:31

无人车之美——软件架构篇

https://blog.csdn.net/slampai/article/details/127469210目录0.写在前面——使用系统化思维1.常见软件框架——避免成为“调参

腾腾任天真·2023-04-05 20:14

ORB-SLAM2代码阅读笔记:MapDrawer

成员函数MapDrawer::MapDrawer(Map*pMap,conststring&strSettingPath):mpMap(pMap)构造函数：从配置文件读取参数voidMapDrawer::DrawMapPoints()绘制地图点用gl相关函数分别用不同颜色显示所有地图点和局部地图点voidMapDrawer::DrawKeyFrames(constboolbDrawKF,const

liampayne_66d0·2023-04-05 13:10

SLAM十四讲-个人总结

简单来说，slam最主要的内容就是优化理论，利用最小二乘法（牛顿高斯，LM等），在g2o或者ceres库的基础上做BA优化或者位姿图。

monana6·2023-04-05 13:58

云计算学习历程之-备份服务（rsync）上

rsync介绍rsync是linux系统下的数据镜像备份工具。使用快速增量备份工具RemoteSync可以远程同步，支持本地复制，或者与其他SSH、rsync主机同步，支持增量传输（只同步变化的数据新消息主要利用里quickcheck算法实现）同步原理：1）建立网络连接2）信息比对3）只将辩护熬多数据进行增量备份。Rsync的特性Rsync的特性如下：支持拷贝普通文件和特殊文件、设备等可以又排除指

段长风·2023-04-05 11:06

我的PID学习历程---PID位置式和增量式

文章目录起因一、什么是开环系统？二、什么是PID？KP，KI，KD三个参数的作用三、PID算法的离散化1、什么是位置式PID？2、位置式PID实现3、什么是增量式PID？4、增量式PID实现四、采用VOFA+调试PIDfirewater协议格式justfloat协议格式五、目前六、后面一段时间七、参考代码起因前一篇文章实现了使用TB6612驱动电机及编码器测速，但是在实际测速的过程中，如果我们人为

藕粉-·2023-04-05 10:02

java8 map 5种遍历方式

importorg.junit.Test;importjava.util.HashMap;importjava.util.Iterator;importjava.util.Map;publicclassLambdaMapTest

Alen.23.1.14.7·2023-04-05 08:30

大总结：机器学习和视觉slam小项目--Apple的学习笔记

前言机器学习入门，主要参考网络教学视频及统计学习方法这本书，侧重学习基础学习及推导学习理论1.Python与数学牛顿迭代法—Apple的学习笔记2.数学梯度下降—Apple的学习笔记3.机器学习K临近算法—Apple的学习笔记4.机器学习朴素贝叶斯—Apple的学习笔记5.机器学习欠拟合和过拟合—Apple的学习笔记6.机器学习决策树—Apple的学习笔记7.百度PaddlePaddle初识--A

applecai·2023-04-05 00:10

【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理

0设备信息有兴趣的伙伴可以去参照官网信息，网址https://www.feimarobotics.com/zhcn/productDetailSlam100官网标称：项目Value激光视场角270°×360

狮智先生·2023-04-04 23:37

ROS小车研究笔记3/18/2023：SLAM建图系统架构

小车TF树1base_link:base_link代表了小车车体坐标，其子坐标系定义了各个车轮相对于车体的位置。2base_footprint：base_footprint集合了小车车体和各传感器的坐标。其子坐标系定义了小车摄像机，雷达，陀螺仪，和车体的相对位置。3odom_combinedodom_combined使用卡尔曼滤波将里程计和imu的信息结合得到了更精准的小车坐标信息4map地图原点

Raine_Yang·2023-04-04 21:43

理解DALL·E 2， Stable Diffusion和 Midjourney工作原理

作者|ArhamIslam编译|岳扬在过去的几年里，人工智能（AI）取得了极大的进展，而AI的新产品中有AI图像生成器。这是一种能够将输入的语句转换为图像的

Baihai IDP·2023-04-04 20:34

视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part7

首先关于递归方法做一个笔记：这里的Bayes展开使用朴素贝叶斯的假设：这些条件事件之间是相互独立的于是则有：这样的话应该很容易推得:P(xk∣x0,u1

昼行plus·2023-04-04 15:46

位姿误差雅可比的N种写法

推导中常用的公式：1.李群的伴随性质——From《视觉SLAM十四讲》式(4.48)2.李群雅可比的近似公式有时候在推导过程中会把雅可比近似为单位矩阵了。

winwonnn·2023-04-04 15:35

第一章:初识Flutter

Flutter-从入门到放弃(目录,持续更新中)准备系统的学习一下Flutter,参考FlutterApprenticeLearntoBuildCross-PlatformApps第二版,记录一下学习历程

ZWaruler·2023-04-04 15:33

cmake的使用和库的使用

最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，这本书真是太棒啦，以前对于cmake的使用和C++库的理解一直不是很清楚，看完第二讲基本上就搞清楚啦。为了更好地记住知识，做一下输出。

酵母小木·2023-04-04 02:33

读余华《活着》

最初对这本书感兴趣是因为有一个讲老师的段子:“教师必读书籍和学习历程，第一阶段《教育学》《心理学》《教学设计》第二阶段《莫生气》《佛经》《老子》《思想政治》《论持久战》第三阶段《颈椎病康复指南》《腰椎间盘突出日常护理

我是爱哭鬼嘉姻·2023-04-04 02:42

互加计划助我成长

回味即将满一个多月的的学习历程，通过聆听时老师的三节课，收获满

洮北1242曹铁双·2023-04-04 02:04

《视觉SLAM十四讲第二版》笔记及课后习题（第九讲）

读书笔记：后端1本讲开始，我们转入SLAM系统的另一个重要模块：后端优化。我们看到，前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差累积，这个地图在长时间内是不准确的。

nullwh·2023-04-03 19:45

见字如面——10年面试官告诉你怎样写简历

近几年简历的豪华之风日盛，内容包括小学到大学的各种荣誉证书，曾担任的班级职务，详尽的生活学习历程，甚至会附上整套的精美艺术照片，厚厚的一摞，复杂的如同“个人自传”。

刘姜伟·2023-04-03 17:52

windows C++ VISUAL STUDIO开启slam

目录安装问题报错slam视觉salm工程的大致过程：位姿-相机的位姿：-PnP问题后端优化：-滤波与非线性优化-图优化安装问题cmake-gui安装Pangolin+依赖库：https://blog.csdn.net

zingghalo·2023-04-03 17:14

ROS学习笔记------ROS深度解析----- day 1 2019/3/14 帅某（开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM）

作者：kint_zhao原文：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135最近找到一篇论文比较了一下目前ros下2D激光slam

帅某·2023-04-03 12:58

对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法

文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。

weixin_33716941·2023-04-03 12:24

几种2D-SLAM算法的比较

本文简单比较了这几种2D-Slam算法HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM，LagoSLAM。

Lucifer_zhang·2023-04-03 12:49

Hector、Gmapping、Karto、CoreSLAM、LagoSLAM

1.算法介绍A.HectorSLAMscan-matching(Gaussian-Newtonequation)+传感器的要求高要求:高更新频率小测量噪声的激光扫描仪.不需要里程计,使空中无人机与地面小车在不平坦区域运行存在运用的可能性

Ziven-Hu·2023-04-03 11:24

2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM

最近找到一篇论文比较了一下目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:详细参见论文:Anevaluationof2DSLAMtechniquesavailableinrobotoperatingsystem1

dxmcu·2023-04-03 11:21

HectorSLAMGmappingKartoSLAMCoreSLAMLagoSLAM