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R2LIVE ros bag 数据下载百度网盘链接

激光IMU相机建图的工程使用数据，谷歌很难下载下来这是其中一个indoor_aggressive.bag的数据，另外两个数据我也还没下载下来，需要的关注我的公众号，后续我下载完了发到公众号里面去。链接：https://pan.baidu.com/s/1luloGZGuCsEv75w578CemA提取码：1111--来自百度网盘超级会员V1的分享

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-25 16:00

TCGA-CRC

下载数据TCGA官网下载TCGA-COADprojiect的HTSeq-counts和clinical的manifest文件。

数据控的迷妹·2023-10-25 13:06

JavaWeb——Servlet（笔记总结超详细）

ServletConfig接口ServletContext接口使用ServletContext实现共享文件HttpServletRequest获取参数请求的转发HttpServletResponse回传字符串数据下载文件重定

曾经觊觎·2023-10-25 12:33

2021-09-30-day6-重点是

主要参考百迈客医学公众号的文章“SRA数据下载的几种常见方法”和生信星球公众号的文章“生信小白第19天--转录组实战(一)”。

重点是·2023-10-25 11:44

UCSCXenaShiny实现基因表达的Pancer(泛癌）展示

网址为https://github.com/openbiox/XenaShinyGithub这个教程用于实现Tumor(TCGA)和Normal(GTEx)基因表达的比较下载开发版本的R包remotes

熊逸Byron·2023-10-24 19:28

SAP ABAP 数据填充进EXCEL模板或代码生成EXCEL并维护数据下载到本地

文章目录需求一、针对有EXCEL模板只填充数据的情况二、没有模板需要凭空生成Excel的情况如果需要把大量数据整理后转化为excel传向OA三、检查Excel是否正确安装四、如果系统中没有ZCL_EXCEL**的帮助类总结需求在网页应用中利用数据生成excel或填充数据到excel下载到本地（部分代码rept程序应该也是可以用的）一、针对有EXCEL模板只填充数据的情况如果我们已有数据需要填充到E

ggreekn·2023-10-24 08:57

自然语言处理---RNN经典案例之构建人名分类器

人名分类数据，数据下载地址：https://download.pytorch.org/tutorial/data.zip2案例步骤整个案例的实现可

lichunericli·2023-10-24 02:54

用 pytorch 训练端对端验证码识别神经网络并进行 C++ 移植

文章目录前言安装安装pytorch安装libtorch安装opencv（C++）准备数据集获取训练数据下载标定编码预分析数据集封装格式神经网络搭建神经网络训练神经网络测试神经网络预测C++移植模型转换通过跟踪转换为

卜林·2023-10-23 23:53

TCGA FPKM 转化为 TPM

下面是FPKM转化为TPM的R实现：#downloadFPKMdataFPKMquery<-GDCquery(project="TCGA-LUAD",data.category="TranscriptomeProfiling

547可是贼帅的547·2023-10-23 14:27

以及数据下载方法

image.pngBioproject一般是这个数据的一个大的集合，或者说是一个上层的概念，你可以认为就是项目。使用ebi下载geo数据？使用bioproject编号下载即可。网址：https://www.ebi.ac.uk/ena/browser/view/image.pngimage.pngGEOID一般指代的是NCBI基因数据上传后的ID代号，一般都是一个页面，这个页面一般提供的都是中间文件

村长吃火锅·2023-10-23 08:59

spark搜狗日志数据分析实战

数据下载地址为：http://www.sogou.com/labs/resource/q.php。可以根据自己需求下载不同版本数据，这里下载的是迷你版本的ta

RiverCode·2023-10-23 05:25

利用TCGA数据库选题，毕业稳了

有很多医学研究生或者临床医生说不会选题，今天来分享一下如何利用TCGA数据库进行选题，参考文章：ElevatedTEFMexpressionpromotesgrowthandmetastasisthroughactivationofROS

SCI狂人团队·2023-10-23 02:07

TCGA数据挖掘（3）：miRNA数据的下载

knitr::opts_chunk$set(collapse=TRUE,comment="#>")knitr::opts_chunk$set(fig.width=6,fig.height=6,collapse=TRUE)knitr::opts_chunk$set(message=FALSE)本文的内容是用GDC下载并整理表达矩阵和临床信息数据。1.从网页选择数据，下载manifest文件数据存放网

呆呱呱·2023-10-22 19:09

30米分辨率地表覆盖数据GlobeLand30原始数据集简介及下载地址

数据处理方法、成果数据下载：【ArcGIS风暴】ArcGIS平台实现中国地表覆盖数据GlobeLand30预处理（批量投影、拼接、掩膜提取）【ArcGIS风暴】ArcGIS生成GlobeLand30土地利用

空间规划小白丫头·2023-10-22 02:05

Arcpy处理中国1km分辨率逐月平均气温（降水）数据集NetCDF数据

下载逐月气温和降水数据下载地址：国家地球系统科学数据中心数据详细信息配置python环境配置方法可以参考我的另一篇文章Pycharm中安装arcpy_冬_冬_的博客-CSDN博客_arcpy安装编写python

冬_冬_·2023-10-22 02:05

数字高程信息30m分辨率SRTM DEM数据下载与拼接（ENVI）

数据下载本次下载的数据是SRTMDEM数据，该数据分辨率为30m。可以到官网下载官网地址：http://gdex.cr.usgs.gov/gdex/官网数据下载需要注册信息，如果部分区域可从网盘下载。

QYJ_2397004022·2023-10-22 02:32

神包 tinyarray——TCGA“ID转化”一步到位

确实这个R包用法非常简单，大部分的都是卡在下载部分直接代码下载remotes::install_github('xjsun1221/tinyarray')Github下载zip后本地下载devtools::install_local("AnnoProbe-master.zip",upgrade=F)devtools::install_local("tinyarray-master.zip",upg

每天都在进步的FFOO·2023-10-21 18:50

TCGA差异分析及热图火山图绘制

输入文件：immLncExp.png#引用包library(limma)library(pheatmap)expFile="immLncExp.txt"#表达输入文件fdrFilter=0.05#fdr临界值logFCfilter=1#logFC临界值setwd("E:\\Masterresearch")#设置工作目录#读取输入文件rt=read.table(expFile,header=T,se

萍智医信·2023-10-21 11:45

TCGA+biomarker——Sample基线表

在常规的临床类文章，或者在TCGA类的研究文章中，展示文章收集的样本信息很常见，主要就是让读者能直观清楚的了解此篇文章涉及到哪些样本，具体样本的表型信息。

Clariom·2023-10-21 04:46

lncRNA结直肠预后

该研究基于TCGA数据，识别出了三个CRC中差异表达的lncRNAs作为预后生物标志物。此外，还构建了一个lncRNA-miRNA-mRNA网络，以

概普生信·2023-10-20 23:07

GNSS观测数据下载地址

一、一般观测文件（o、n、sp3）武汉大学IGS中心http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/Home/DataProduct/igs.htmlIGS观测数据：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily（包括m文件）广播星历(brdc/brdm)：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data

伊伊_f·2023-10-20 21:30

PHPexcel导出数据超过256列不能显示解决方案

最近项目要实现excel数据下载，在导出excel成功后，打开文档，提示“…部分内容有问题…”，发现从IV列后的数据都没有，就是256列后表格都没有，我的数据一行大概有700多列，在网上各种百度，都没有迅速查到解决方案

shishiqian·2023-10-20 19:54

SpringCloud微服务-----seata服务的搭建

1.1为了使seata集群能够共享数据下载seatahttps

Java于·2023-10-20 08:36

GEO数据挖掘--下载数据的3种方式

options(stringsAsFactors=F)#在调用as.data.frame的时，将stringsAsFactors设置为FALSE可以避免character类型自动转化为factor类型数据下载下载方式

Seurat_·2023-10-20 07:05

34 机器学习（二）：数据准备|knn

文章目录数据准备数据下载数据切割转换器估计器kNN正常的流程网格+多折交叉训练原理讲解距离度量欧式距离(EuclideanDistance)曼哈顿距离(ManhattanDistance)切比雪夫距离(

Micoreal·2023-10-19 09:31

NSURLSession

2.NSURLSession的优势：NSURLSession支持http2.0协议处理下载任务的时候可以直接把数据下载到磁盘中支持后台下载和上传同一个sessi

小石头呢·2023-10-18 21:58

Echarts全国各省市区地图JS/geojson/svg/excel数据

上家公司和现东家的项目都有用Echarts做图表，但是Echarts不提供地图数据下载。详见：https://www.echartsjs.com/zh/download-map.html。

David_H·2023-10-18 10:57

GEE案例——AVHRR Pathfinder 5.3 版海面温度数据集（PFV53）逐日海面温度数据下载

数据简介：AVHRRPathfinder5.3版海面温度数据集（PFV53）是NOAA国家海洋学数据中心和迈阿密大学罗森斯蒂尔海洋与大气科学学院合作制作的全球海面温度数据集，每天两次，每次4公里。PFV53是使用基于SeaDAS的全新现代化系统，根据NOAA极地轨道卫星系列上的AVHRR仪器提供的数据计算得出的。PFV53数据几乎100%符合L3C产品的GHRSST数据规范2.0版，只有"sses

此星光明·2023-10-18 08:32

Sentinel-1主动微波数据下载

Sentinel-1主动微波数据下载这里主要介绍主动微波数据用于反演陆地参数的情况GRD文件类型包含多视强度数据，该强度与后向散射系数相关，适合反演土壤水分IW模式是陆地上的主要采集模式VV+VH的极化方式适合观测陆地有关各个参数的介绍

海绵波波107·2023-10-18 06:38

R语言零基础基因/数据差异分析（一）

文章目录介绍环境搭建软件下载结果展示基因数据下载流程基因数据处理利用GEO分析绘制拟火山图注意，本系列有连贯性，每一步都很详细，每一步都很重要，请耐心读完！！

Frms·2023-10-17 14:24

前端浏览器缓存知识梳理

当我们第一次访问网站的时候，比如juejin.cn，电脑会把网站上的图片和数据下载到电脑上，当我们再次访问该网站的时候，网站就会从电脑中直接加载出来，这就

前端开发博客·2023-10-17 05:12

获取天空背景温度（408 MHz）

获取天空背景温度数据下载地址:haslam_mapimportsysimportmathimportnumpyasnpimporthealpyashpimportmatplotlib.pyplotaspltfromastropy.ioimportfitsfrommatplotlib.colorsimportLogNormdefread_healpix_map

Persus·2023-10-17 03:09

根据经纬度获取气候因子 | Worldclim + ArcMap

Worldclim数据下载可以从Worldclim官方网站上查找到历史气候数据（2.1版本，2020年1月发行，记录了1970-2000期间的数据）、月度气候数据（1960-2018，分辨率最大只有2.5

纸飞机_b371·2023-10-17 00:02

一个可以免费下载环境空气质量逐日数据的地址

数据下载地址：环境空气质量逐日数据-环境气象数据服务平台

大气环境数据屋·2023-10-16 18:00

Google Earth Engine（GEE）——用for双循环进行逐月数据下载以北京市为例

本次所用的函数：ee.ImageCollectionfilter(filter)Applyafiltertothiscollection.对这个集合应用一个过滤器。Returnsthefilteredcollection.Arguments:this:collection(Collection):TheCollectioninstance.filter(Filter):Afiltertoapply

此星光明·2023-10-16 09:53

Sentinel-1数据下载及基于SNAP的IW GRD格式预处理、注意事项

Sentinel-1数据下载国内下载地址：地理空间数据云，需要注册地理空间数据云国外下载地址：相关介绍的博客很多。

suncrx·2023-10-16 08:52

TCGA临床数据的提取

TCGA临床数据的下载这里不做介绍。下载后解压数据会得到包含多个子文件夹的的文件，如下所示：TCGA文件.png每个子文件夹下通常包含XML文件，有的也会包含多个文件。

米开朗巨魔·2023-10-16 04:28

黑豹程序员-页面录音-在vue页面中进行录音wav/mp3

recorder.zhuyuntao.cn/安装组件npmijs-audio-recorder测试页面录音时长：{{recorder.duration.toFixed(4)}}开始录音停止录音播放录音获取PCB录音数据下载

长安紫薯·2023-10-15 16:37

纯生信套路没有实验，想发文章，快搬小板凳，看这里

1.文章总体思路|研究对象--胶质母细胞瘤(GBM)的六种跨膜上皮抗原(STEAP)研究方法--借助TCGA数据库，筛选肿瘤和正常样本中差异表达的STEAP基因。

概普生信·2023-10-14 19:13

astrm30米分辨率高程数据下载_[转载]怎么下载全球谷歌地球30米高程DEM数据

1.概述全球高程DEM数据，是构建三维地球系统必不可缺少的数据，是三维虚拟地形的构造基础。高程数据的用途很广，可用于计算道路设计、军事工程或民生工程中的挖填土石方量；用于生成以军事推演为目的的虚拟三维地形；电力线路规划的通视分析；为水库大坝选址洪水淹没分析；进行坡度坡向图生成分析等等。2.全球高程DEM数据有多大？根据《如何一次性下载谷歌地球的全球高程DEM数据》一文中的方法，对全球DEM数据进行

医师黄继斌·2023-10-14 17:56

astrm30米分辨率高程数据下载_全球任意地区5米12米30米数字高程模型DEM数据下载...

数据说明：DEM是数字高程模型的英文简称(DigitalElevationModel)是研究分析地形、流域、地物识别的重要原始资料。DEM的原理是将流域划分为m行n列的四边形(CELL),计算每个四边形的平均高程,然后以二维矩阵的方式存储高程。由于DEM数据能够反映一定分辨率的局部地形特征,因此通过DEM可提取大量的地表形态信息，这些信息包含流域网格单元的坡度、坡向以及单元格之间的关系等。由于DE

weixin_39809793·2023-10-14 17:26

全球高精度5米 12.5米 30米地形（DEM）高程数据（tif格式）下载

下载位置：图新地球免费下载：ETOPO（1.8千米）、SRTM15（450米）、GMTED（250米）SRTM3（90米）图新地球-地图数据下载ETOPO（1.8千米）ETOPO是一种地形高程数据，由NGDC

三维GIS技术社区·2023-10-14 17:51

基因在肿瘤中的突变情况

任务：gfr和lkb1的突变情况，在nsclc里面，包括tcga和ccle一.背景介绍：EGFR是原癌基因c-erbB1的表达产物，是表皮生长因子受体（HER）家族成员之一。

土豆学生信·2023-10-14 10:35

韦恩图 R 保存成pdf

library(VennDiagram)A<-rownames(diffLab)B<-rownames(diffLab_tcga)######TwosetsdataForVennDiagram<-list

一路向前_莫问前程_前程似锦·2023-10-14 04:46

TCGA+biomarker——Calibration curve

通常情况下，通过以下几种指标来对模型进行评价。1）区分度：采用指标C-index和ROC曲线来评价区分度，一般文章都是二选一。C-index即一致性指数（indexofconcordance），通过评估模型预测结果与实际观察结果的符合程度，以评价模型的预测准确性。ROC曲线，展示特异性和敏感性，ROC曲线下的面积被称为AUC，它介于0.5和1之间，作为数值可以直观的评价分类器的好坏，值越大越好。2

Clariom·2023-10-13 21:31

linux下载TCGA数据,TCGA数据库讲解与数据下载

原标题：TCGA数据库讲解与数据下载前几期，生信草堂和大家分享了一篇TCGA数据下载的文章，有小白表示TCGA还是好深奥，找不到下载地址的，看不懂数据格式。

四十不是十四·2023-10-13 20:55

tcga数据下载_给你tcga数据库过万病人的原始测序数据你可以做什么

最近有两年前的学生过来寻求合作，让我想想给我tcga数据库过万病人的原始测序数据，我可以做什么方法学的创新。我想把这个问题抛给粉丝：假设给你tcga数据库过万病人的原始测序数据你可以做什么？？？

weixin_39767513·2023-10-13 20:55

生信学习笔记：生物信息学测序分析基本流程入门笔记

基因差异表达计算变异检测物种组成与丰富度计算kmer估计基因组大小序列拼接Pregraph常用序列拼接软件基因组污染分析RNA-seq与meta序列拼接基因功能注释非编码RNA小RNA共线性分析在线序列分析序列比对数据下载前言根据

twocanis·2023-10-13 20:54

ChIP-seq基本分析流程

那次培训内容比较杂，还有关于TCGA、ICGC、ProteinAtlas等数据库的使用,前面已经分享过，链接如下：UCSCXENA-集大成者(TCGA,ICGC)ICGC数据库使用TCGA数据库在线使用下面步入正题

生信宝典·2023-10-13 11:28

hive小文件合并机制_Hive小文件合并迁移

因为两个Hadoop集群都开启了kerberos身份认证，直接进行数据迁移不太好实现，所以需要先将A集群的数据下载到本地，再迁移到B集群本地，最后从B本地上传到B集群的Hive库里。

辰予·2023-10-13 08:56

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