※【Gazebo】

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

这里写自定义目录标题安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及
tiandajiang·2022-12-07 12:37

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_gazebo.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro
立冲君也·2022-12-06 11:02

【ROS机器人】 --- 2-5.自主导航并slam建图

压线才低头”前期准备基础知识编写launch文件执行流程最后重写launch文件本节目标：加载一张未知地图，为机器人设置目标点,机器人会边走路,边建图,最后还可以用map_server保存.实现：打开gazebo
终问鼎·2022-12-04 00:40

Frame map does not exist

Framemapdoesnotexist问题：在ros中仿真建图时，打开gazebo加载机器人模型，并打开rviz，在机器人模型中出现如下的错误：在终端有如下的警告：可能的原因是你的机器人模型有问题。
海的精灵·2022-12-03 11:13

「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇

一、框架整体框架组成：Gazebo仿真软件Turtlebot3机器人RTABMap建图定位算法Mov
Z-Jeff·2022-12-03 11:36

五、关于pixhawk的仿真，jmavsim和Gazebo

实物飞总是很麻烦的，一个不小心就炸鸡了所以在仿真环境里去验证是最好的方法，我也觉得先艹仿真再艹飞机是很正确的一种方式。先介绍一下jmavsim官网介绍前面说的环境搭建好了，就可以直接makepx4_sitl_defaultjmavsim一次编译可能需要一点时间然后就可以打开QGC来操控了，他会自动connected然后就可以在QGC里为所欲为啦很可惜它只支持室外的GPS环境接上一个虚拟手柄就完全可
VAE嗣音·2022-12-03 07:13

ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达

接上一篇ROS教程Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制https://blog.csdn.net/weixin_43928944/article/details/115899503
wx:pjcoder·2022-12-03 07:13

gazebo仿真IMU和双目视觉

环境：ubuntu16.04roskinetic1、安装ROS-Academy-for-Beginners这个我也是按照网上教程来的，我贴一下网址：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html2、配置双目相机部分参考：https://blog.csdn.net/csdnzsx
清风不远万里·2022-12-03 07:12

PX4+激光雷达在gazebo中仿真实现（古月居）

摘自：https://www.guyuehome.com/8983基于px4的无人机自主导航118712020年6月30日12时12分Judez基于px4的无人机自主导航在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。ROS导航框架介绍无人机导航运动控制系统大致分为五个层次的架构，从高到低依
TYINY·2022-12-03 07:42

ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）

文章目录前言一、创建编译功能包二、xacro文件1、robot_base.xacro文件2、robot_camera.xacro文件3、robot_lidar.xacro文件4、camera_sensors.xacro文件5、lidar_sensors.xacro文件6、kinect_sensors.xacro文件7、inertia.xacro文件8、move.xacro文件9、robot.xac
敲代码的雪糕·2022-12-03 07:42

gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM

LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map>’hasnomembernamed‘serialize’2、gazebo
linzs.online·2022-12-03 07:42

[gazebo仿真]给模型添加多线激光雷达

以sumit_xl模型为例，若sumit_xl模型git下载不下来，可通过https://download.csdn.net/download/Travis_X/12321738下载。$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic$cd..$c
Travis.X·2022-12-03 07:12

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU

一.GPS1.进入工作空间cd~/laserscanner_ws/sourcedevel/setup.bash2.启动GPS仿真器roslaunchsensor_sim_gazebogps.launch
ZJ.WANG·2022-12-03 07:12

如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达

一：下载以sumit_xl模型$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic$cd..$catkin_make注意：catkin_make的时候会报错，在github上说需要需要安装依赖polar@polar~/catkin_wsrosdepi
dcpolar·2022-12-03 07:12

Gazebo仿真--IMU传感器插件

模拟一个惯性运动单元传感器，与IMU（GazeboRosIMU）的主要区别是：-从SensorPlugin继承而不是ModelPlugin，-测量是由gazeboImuSensor给出的，而不是由ros
坚持努力，冲~·2022-12-03 07:12

多线激光雷达+imu的gazebo仿真

多线激光雷达+imu的gazebo仿真前言：在做2D/3Dslam的课题研究时，往往我们手里头没有昂贵的多线激光雷达和惯性传感器，ros提供了相应的传感器插件，通过插件可以在物理仿真环境下，模拟传感器运行时的效果
许多年以后~·2022-12-03 07:41

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

记录一下自己从px4到板载控制的一系列流程以及踩坑过程，希望也可以帮助大家避雷。话不多说直接上干货。一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次，也可以换github的国内镜像站：https://github.com.cnpmjs.orgh
此人很懒懒·2022-12-03 03:04

OpenAI_ROS做强化学习

05084、lxlong899401015、RainStarX三、FYO_踩坑记录1、初步尝试2、官方教程3、参考‘天涯0508’一、主要资源1、Theopenai_rospackage作为连接RL与ROS&Gazebo
方小汪·2022-12-02 17:39

构建模拟的两轮ROS机器人

之后对URDF做些许修改后，机器人模型可以在Gazebo的模拟3D环境中移动。
andrevv.·2022-12-01 12:07

ROS基础（13）——机器人建模之运动仿真

目标：三个坐标轴的转动惯量碰撞参数link：添加gazebo
小白乔学技术·2022-12-01 12:06

ROS学习——Gazebo问题小计

Non-uniquename[construction_cone]detected2timesinXMLchildrenofworldwithname[default].修改：应该是出现了2个同名文件gazebo
香自寒来·2022-12-01 11:35

ROS——构建一个模拟的两轮ROS机器人

构建差分驱动的机器人的URDF2.3.1创建机器人底座2.3.2使用roslaunch2.3.3添加轮子2.3.4添加颜色2.3.5添加小脚轮2.3.6添加碰撞属性2.3.7移动轮子2.3.8添加物理属性2.4Gazebo2.4.1
香自寒来·2022-12-01 11:33

Unitree机器狗仿真（gazebo）

Unitree_ros源码理解机器狗的仿真仿真文件架构gazebo运行机器狗的仿真仿真文件架构在robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构这其中主要由config(配置文件
路飞DoD·2022-12-01 05:06

ROS开源包之粒子滤波定位(AMCL)

查阅了很多解读，自己也总结一下，最后在gazebo仿真平台上看看粒子定位跑起来的效果。
bug大湿·2022-11-29 23:28

虚拟机下运行rviz时报错闪退或者跑LEGO-LOAM却只有一条路径的现象

spm=1001.2014.3001.5506另只是作为自己遇到问题的记录以便以后遇到同样问题查看感谢大佬的博客帮我解决了问题问题一：在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退
是彭的月明·2022-11-28 03:51

挑战三天速通ROS（三）

显示系统结构图rqt_plot绘图rqt_image_view显示相机图像、渲染直接终端输入$rqt调出所有Qt工具Rviz数据可视化工具机器人模型、坐标、运动规划、导航、点云、图像等，可用XML描述互动GUIGazebo
tian.z·2022-11-27 10:59

自动驾驶仿真软件汇总-2021

进行了一些资料的查找，现汇总如下：1.GazeboGazebo平台可以提供在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟训练机器人的能力。它拥有一个强大的物理引擎，高品质的图形，方便的编程和图形界面。
锡城筱凯·2022-11-27 02:54

ROS入门级教程

目录前言一、ROS简介与安装二、ROS文件系统三、ROS核心概念1.节点2.话题3.通讯机制四、ROS的编译与简单使用五、调试工具1.Rviz和Gazebo2.rqt工具3.rosbag六、常用指令1.
wangpenghnu·2022-11-27 02:23

python自动驾驶仿真_lgsvl Autoware自动驾驶仿真系统搭建

本节主要包括以下两个模块，Autowaredemo演示Autowarelgsvl仿真简介首先是Autoware的安装，在1.10版本之后更新变动较大，在仿真器上已经同步支持LGSVL_Simulator和Gazebo
weixin_39929566·2022-11-27 02:44

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

CARLACARLA是一个开源模拟器，它使自主驾驶研究领域平民化。模拟器是开源的，是基于虚幻引擎开发的。它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。CARLA是基于虚幻引擎从头开发的，用于执行模拟，它利用OpenDRIVE标准定义道路和城市设置。CARLAAPI可由用户自定义，并提供对
大别山伧父·2022-11-27 02:31

机器人操作系统ROS（14） ROS实践TurtleBot3-目标检测

———如果有需要之前的虚拟机文件的可以留言，我会发一份日后主要更新使用机器人的方法；仿真可能过段时间在做现在推荐几个比较实用的项目：主要用于仿真turtlebot3时的目标检测：小车+摄像头+ros+gazebo
YI钊·2022-11-26 21:50

机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用

Gazebo的是ROS使用的一个重要的仿真工具，环境配置与“机器人操作系统ROS笔记–从仿真开始”相同，只是采用Gazebo而不是Arbotix（Rviz）做仿真；如果需要模拟物理现象和传感器反馈，需要使用
LiXin_SHMTU·2022-11-26 21:19

ROS2学习记录

但在仿真时，安装gazebo环节，出现了一点问题，按照步骤输入如下
数据绿洲·2022-11-26 00:33

【ros实践2】turtlebot3建图与导航

模型和仿真环境exportTURTLEBOT3_MODEL=burger##TURTLEBOT3_MODEL有burger,waffle或waffle_pi三种roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3
stevephone·2022-11-26 00:01

ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控

ros2与turtlebot3仿真教程-目录ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo
创客智造·2022-11-26 00:59

ROS+Gazebo+Kinect+MATLAB显示深度图 sensor_msgs::PointCloud2 ROS点提取

文章目录1.前言2.matlab订阅话题3.深度图说明4.结果显示5.sensor_msgs::PointCloud2(x,y,z)提取6.点云转换为深度灰度图1.前言最近使用ros+gazebo+kinect
没有发际线的东西·2022-11-25 20:48

机器人模型仿真(turtlebot3)

文章目录简述turtlebot3功能包下载turtlebot3模型文件集成在Rviz中显示机器人模型在Gazebo中显示机器人模型在Gazebo中控制机器人模型运动使用键盘进行控制使用手柄进行控制使用Rviz
画茧自缚·2022-11-25 03:20

安装和运行一台仿真R2

安装和运行一台仿真R2前言一、使用步骤1.安装R2gazebomodel和R2controler，以及其他一些ROS包2.仿真软件中载入最新的R2模型并启动它：3.让R2的机械臂在空中随机摆动4.在命令行中移动
哑巴学徒·2022-11-25 03:48

ROS_GAZEBO建模移动小车-----mybot_gazebo

willowgaragemodel://ground_planemodel://sun4.927360-4.3766103.7400800.0000000.2756432.356190orbit常见的turtlebot小车等gazebo
@想念你的笑·2022-11-25 02:43

gazebo 先读取本地模型_【gazebo仿真】如何在gazebo中添加一个无人机降落地标

先在home目录下按ctrl+h打开隐藏文件gazebo模型的存放位置~/.gazebo/models/新建一个模型文件夹mark_label我们将在该文件夹中构建如下目录结构文件:model.sdfmodel.configmaterials
weixin_39731807·2022-11-25 02:12

机器人编程按时巡线_ros机器人编程实践（12.2）- 用turtlebot仿真巡线机器人

前言巡线设计用自定义的图片设计gazebo的地板首先我们需要设计一个gazebo的地板，这里感谢前辈的回答：参考问答第一步：在home目录下ctrl+h显示隐藏文件第二步：在.gazebo文件夹创建如下文件夹
刘子栋·2022-11-25 02:11

PX4设置环境变量后，roslaunch启动报错

在配置用户环境bashrc后，启动roslaunch有几率报错，会出现launchXXX无法找到的问题，解决方法如下sourceTools/setup_gazebo.bash$(pwd)$(pwd)/build
God__hao·2022-11-25 01:39

ROS学习（11）使用ROS创建地图

一、创建编译功能包切换到catkin_ws/src目录下，如下：catkin_create_pkgmbot_sim_gazebo_mapping
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

ROS学习（12）使用ROS创建自定义地图

一、新建环境启动gazebo，按下Ctrl+B键，进入编辑器，界面如下：编辑器由三部分组成：（1）Palette，在这里可以选择建筑的特征和材料。（2）
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

ROS学习（13）自定义机器人的ROS导航

该篇在mbot_sim_gazebo_navigation功能包下进行。一、创建编译功能包切换到catkin_ws/src目录下
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

Ubuntu20.04 ROS Noetic 中使用turtlebot3仿真gmapping

、依赖安装前提是已经在ubuntu20.04上完成了ROSNoetic的安装sudoaptinstallros-noetic-gazebo-ros-pkgsros-noetic-gazebo-ros-controlsudoapt-getinstallros-noetic-turtlebot
Leonard2021·2022-11-24 09:46

基于Ubuntu 18.04机器人操作系统环境和深度学习环境配置

ubuntu18.04.1关闭无线驱动冲突（联想）(option)更新软件源为国内软件源apt-get锁问题rc.localaria2c+BaiduExportROSmelodic(机器人操作系统）安装Gazebo
不爱学习の贝利尔·2022-11-23 22:28

Aubo机械臂初学（愁）——1、gazebo和Rviz联合仿真

安装vm-tools遇到的问题（没想到在这卡了我一下午）vmtool安装一、机械臂的环境搭建首先按照这个教程安装机械臂仿真（有区别的是我在ubuntu20.04环境和noetic平台下装得）aubo机械臂模型包下载和测试遇到的各种问题和解决方案（上述博客讲了很多，但是我依然遇到了一些问题陈列如下）1、fatalerror:Eigen/Core:NosuchfileordirectoryEigen2
iMoriarty·2022-11-23 10:59

Aubo机械臂初学（愁）——2、机械臂基础控制

基础配置1、书接上文，首先需要把moveit_rviz.launch文件改回来，因为在这里暂时不需要进行gazebo仿真moveit_rviz.launch2、创建工作空间aubo_demo，依赖包为roscpprospystd_msgs
iMoriarty·2022-11-23 10:29

【Gazebo入门教程】第八讲 Gazebo中的日志与回放

【Gazebo入门教程】第八讲Gazebo中的日志与回放文章目录【Gazebo入门教程】第八讲Gazebo中的日志与回放一、日志记录1.日志内容介绍2.日志记录二、日志回放总结前言：在之前的Gazebo
生如昭诩·2022-11-23 00:10
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