【机器人学：动力学】第10页

ktt算法约化_矩阵特征与特征向量的计算

如动力学系统和结构系统中的振动问题，求系统的频率与振型；物理学中的某些临界值的确定等等。设A为n阶方阵，，若，有数使nnijRaA0xRxnAxx(5.1)则称为A的特征值，x为相应于的特征向量。

weixin_39524147·2023-11-21 21:50

2021-11-30

静脉曲张治疗技术：CHIVA手术与传统手术-------北京长峰医院CHIVA手术1.术前评估：了解下肢静脉是否通畅，进行血流动力学分析。

BJCF血管外科·2023-11-21 04:26

Hum Brain Mapp：皮质脑-心轴的微状态

因此，本研究结合了EEG和心跳动力学序列来估计起源于皮层的定向信息传递，以靶向交感和副交感神经活动振荡，反之亦然，以获得传入的功能方向。

茗创科技·2023-11-20 20:31

脑电和脑磁图的非线性动力学分析

非线性时间序列分析的一种方法是，从EEG或MEG的时间序列中重建潜在动力系统的吸引子，并根据其维数(对系统自由度的估计)对其进行表征，或它的Lyapunov指数和熵(反映了由于对初始条件的敏感依赖而产生的动力学的不可预测性

思影科技·2023-11-20 16:14

混沌系统在图像加密中的应用（荷控忆阻器的混沌电路）

双荷控忆阻器的混沌电路特性分析1.时序图和相图2.功率谱和庞加莱截面映射3.平衡点及其稳定性分析4.分岔图L-Vc四、拓展五、python代码前言忆阻混沌电路是一种基于忆阻器的电路，可以产生复杂的非线性动力学行为

Owl City、·2023-11-20 16:13

《系统之美，决策者的系统思考》读书及导图（九）及总结

本书介绍了系统动力学的基本概念、列举了常见的系统结构，还详细陈述了复杂系统的3大特征、8大陷阱与对策、12大变革方式以及15大生存法则。

一行白鹭上青天·2023-11-20 06:48

hypermesh学习总结（一）

3、hypermesh模式选择分别有显示动力学模式explicit,标准模式Standard3D(静力学及模态等)

Renne_xpu·2023-11-20 00:42

与CSDN相识的第五周年

一开始，其实是想分享最近在学习旋量理论与李群李代数的机器人学现代数学理论基础的感悟，但是发现，点进链接的默认模板挺有意思，便是谈五年来的收获、日常、成就、憧憬。

Destinycjk·2023-11-20 00:21

机器人学——2.4-坐标系的旋转和运动增量

我们已经讨论了如何产生坐标系的运动，其中包含平移和旋转两部分。平移速度代表了坐标系原点位置的变化率，而旋转速度则要更复杂一些。旋转坐标系物体在三维空间中旋转时有一个角速度向量ω=(ωx,ωy,ωz)\omega=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)ω=(ωx,ωy,ωz)。这个向量的方向定义了瞬时转动轴，即在某个特定时间点坐标系旋转所绕的轴。通常情况下，这个轴是随时间变化而改变

「已注销」·2023-11-20 00:48

ROS学习笔记七：工具

Gazebo：机器人仿真工具ODE物理引擎用于动力学、导航、感知等任务的模拟Gazebo中基本的操作：按住鼠标左键——平移按住鼠标滚轮——旋转滑动滚轮——放大缩小左侧菜单栏World——现有模型Insert

qq_36498362·2023-11-20 00:54

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十三期】Thu, 26 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda

hitrjj·2023-11-19 22:53

移动机器人路径规划（四）--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING

目录1动力学概念简介2StateLatticePlanning3BoundaryValueProblem4混合A*算法HybridA*5KinodynamicRRT*1动力学概念简介一种生成机器人的运动同时受限制于运动学的约束

APS2023·2023-11-19 22:52

流体力学控制方程组描述

对于各种形式的计算流体动力学都是依据流体力学的三大基本方程--连续性方程、动量方程、能量方程所组成。三大基本方程也遵循着对应的守恒原理，分别为质量守恒、动量守恒和能量守恒。

iBillye·2023-11-19 19:46

转载：在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

pxzsky·2023-11-19 12:36

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.2）

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.2）前言基于广义哈密顿系统的一类混沌系统构造1.基本动力学特性分析2.数值分析总结python代码前言续接混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造

Owl City、·2023-11-19 09:04

阅读《心流》的些许感受

世界无不收热动力学-熵增定律限制，一切都在走向无序。无序对立面，是建立秩序而心流的状态，就是在消除熵，对精神上的污染美学，也提到过秩序美那么具体的实操是啥？

遗世何无常·2023-11-19 03:50

MuJoCo仿真（2）MuJoCo210 Linux安装

在之前的博客中记录了如何Windows10下安装mujuco，本是奔着省事的目的，但随之而来的是更多的麻烦，后续在装机器人动力学的库PyKDL的时候需要进行各种以来包的编译，在Windows环境下十分不友好

River-mao·2023-11-19 01:02

MIKE水动力笔记2_水动力基础理论知识

本文目录前言【第2章水动力学】重点知识2.1水动力过程2.1.1水的密度2.1.2守恒律2.1.3对流和扩散2.1.4质量守恒方程2.1.5大气驱动力2.1.6科氏力和地转流2.2控制方程2.2.1基本近似

晏长街·2023-11-18 22:04

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网

weixin_30399871·2023-11-17 15:49

机器人学——2.3-姿态插值和笛卡尔运动

在机器人学中，我们经常需要对姿态进行插值。例如，我们需要机器人的末端执行器平滑地从姿态ξ0\xi_0ξ0和改变到ξ1\xi_1ξ1。

「已注销」·2023-11-17 15:43

NOIR脑机接口机器人——让脑机接口通过少样本学习实现做家务的能力

在人机协作和机器人学习的过程中，人类传达意图的方式多种多样，包括动作、按按钮、注视、面

知来者逆·2023-11-17 14:18

基于RRT算法的最优动力学路径规划（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述RRT是StevenM.LaValle和JamesJ.KuffnerJr.提出的一种通过随机构建SpaceFillingTree实现对非凸高维空间快速搜索的算法。该算法可以很容易的处理包含障

荔枝科研社·2023-11-17 13:36

下肢康复机器人的研究进展与临床应用

患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法，利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果，提高康复效率，节约医疗康复资源.作为一种涉及康复医学、机械学、控制学、机器人学

米朵儿技术屋·2023-11-17 10:21

“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉！AI领域有5人入选

深度学习技术前沿·2023-11-17 10:50

《MIT科技评论》“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉！AI领域有5人入选 | 2020中国区...

Tom Hardy·2023-11-17 10:17

OCS2工具箱

实时系统优化控制工具箱参考视频：ETH最优控制/MPC实时求解器OCS2使用入门参考文档：OCS2求解器入门选择OCS2OCS2是一个MPC实时求解器(SLQ/iLQR)，依赖Pinocchio构建机器人动力学模型

Big David·2023-11-17 09:23

达索Abaqus 2022新功能介绍（三）

Abaqus2022线性分析的功能增强线性动力学的功能增强01模态分析中增加connector单元的输出SIMULIAAbaqus模态线性动力学分析中增加下列Connector单元的输出，无需指定*connectorMOTION

zlyicheng·2023-11-17 08:47

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十四期】Fri, 27 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda

hitrjj·2023-11-16 23:44

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十五期】Mon, 30 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,30Oct2023Totally18papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGen2Sim:ScalingupRobotLearninginSimulationwithGenerativeModelsAuthorsPushkalKatara

hitrjj·2023-11-16 23:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十二期】Wed, 25 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3

hitrjj·2023-11-16 20:15

NovelD: A Simple yet Effective Exploration Criterion论文笔记

:一种简单而有效的探索准则1、Motivation针对稀疏奖励环境下的智能体探索问题，许多工作中采用各种内在奖励(IntrinsicReward)设计来指导困难探索环境中的探索，例如：ICM：基于前向动力学模型的好奇心驱动探索

Gabriel17·2023-11-16 06:31

机器人制作开源方案 | 智能家庭防护机器人

为推进我国服务机器人产业快速发展，政府及有关部门相继发布一系列政策，开展下一代机器人技术、智能机器人学习与认知、智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，在很大程度

Robotway·2023-11-16 04:55

深度学习LSTM新冠数据预测计算机竞赛

文章目录0前言1课题简介2预测算法2.1Logistic回归模型2.2基于动力学SEIR模型改进的SEITR模型2.3LSTM神经网络模型3预测效果3.1Logistic回归模型3.2SEITR模型3.3LSTM

Mr.D学长·2023-11-15 22:45

CoRL 2023 获奖论文公布，manipulation、强化学习等主题成热门

今年大模型及具身智能领域有了非常多的突破性进展，作为机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一，CoRL也得到了更多的关注。

深度之眼·2023-11-14 19:56

谷歌等新作Open X-Embodiment：机器人学习数据集和 RT-X 模型...

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【机器人和Transformer】交流群在CVer微信公众号后台回复：RT数据集，可以下载本论文pdf、代码和数据集，学起来！转载自：机器之心|编辑：张倩、陈萍为什么机器人技术远远落后于NLP、视觉和其他AI领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌DeepMind联合其他机构推出了OpenX-Embodiment数

Amusi（CVer）·2023-11-14 17:10

达索系统3DEXPERIENCE WORKS 2024流体仿真功能增强

轻松应对，精准划分在优化设计以获得更好的空气动力学性能时，需要了解空气在其周围产生的流动方式。

宇喜科技SOLIDWORKS·2023-11-14 08:13

搭载经纬恒润12V BMS的路特斯ELETRE开始量产交付

作为路特斯首款纯电动车型,ELETRE传承了路特斯的赛道DNA,在空气动力学、轻量化等方面都达到了顶级水准。

经纬恒润·2023-11-14 07:02

量子计算的基本原理论述

它以量子态为记忆单元和信息储存形式，以量子动力学演化为信息传递与加工基础的量子通讯与量子计算，在量子计算机中其硬件的各种元件的尺寸达到原子或分子的量级。

paradox_1_0·2023-11-14 05:28

MATLAB计算函数是否混沌,MATLAB编程之混沌系统

一概述简单来说，混沌科学中，同一个动力学方程或者是方程组，给出的初始值相差甚微，长时间后，系统的运动轨迹却有很大差别；混沌系统广泛应用在加密等领域。

知知呼呼·2023-11-13 22:09

学会这10个Fluent仿真优化技巧，效率蹭蹭蹭

ANSYSFluent是计算流体动力学(CFD)仿真的强大工具，使工程师和科学家能够分析和预测各种应用中的流体行为。

赞奇超高清设计师云工作站·2023-11-13 16:52

matlab 二自由度操纵稳定性汽车模型

1、内容简介略19-可以交流、咨询、答疑二自由度操纵稳定性汽车模型二自由度、操纵稳定性、操纵动力学2、内容说明1模型假设忽略转向系的影响，以前、后轮转角作为输入；汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用

studyer_domi·2023-11-13 08:56

汽车操纵稳定性matlab仿真

1、内容简介略14-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车操纵稳定性matlab仿真，包含完整的论文操纵动力学、两自由度摘要：当今，仿真技术日益广泛地应用于汽车工程领域，操纵稳定性研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究

studyer_domi·2023-11-13 08:17

蒙特卡罗方法

蒙特·卡罗方法在金融工程学，宏观经济学，计算物理学（如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算）等领域应用广泛。基本

qq_41569756·2023-11-13 00:54

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识

邸笠佘司·2023-11-12 10:42

机器人学——姿态描述方法（欧拉角，固定角，D-H法，绕定轴旋转）

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X，Y，Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left[\begin{array}{ccc}{1}&{0}&{0}\\{0}&{\cos\theta}&{-\sin\theta}\\{0}&{\sin\theta}&{\cos\theta}\end

YukinoSiro·2023-11-12 04:27

巨好用又实用的18款3dMax插件！

3dMax是一款功能强大的3D软件，具有建模、动画、粒子动力学等许多强大功能。但并不是每个人都能有效地利用max的每一个功能，例如，很多人发现3dmax粒子流太难使用，3dsmax蒙皮工具也是如此。

沐风老师·2023-11-11 17:49

机器人学习-关于经典路径规划（一）

1.内容简介识别不同类型的路径规划算法理解一组算法的内部工作原理评估算法对特定应用的适用性实现搜索算法2.路径规划示例术语完整性——如果一个算法能够在起点和目标之间找到一条路径，那么这个算法就是完整的。最优性——如果一个算法能够找到最佳的解决方案，那么它就是最优的。bug算法下面的问题演示一个有解决方案，但bug算法无法找到它的例子：机器人会无休止地穿越在障碍物的外墙周边，但bug算法的一些变体可

朝花夕拾666·2023-11-11 06:19

Exploration by random network distillation论文笔记

猜想：本文是基于随机网络蒸馏提出的intrinsicreward设计方式，好奇心是基于前向动力学模型的误差设计的intri

Gabriel17·2023-11-11 02:30

蓝牙血压计医疗方案设计

血压和脉率是临床医疗上血液动力学分析的重要指标。目前基于高精度测量芯片SIC32F911RET6开发出性价比极高的整套解决方案，并搭配SIC160压力传感器监测动脉血管内血压的波动变化。

西城微科方案开发·2023-11-11 01:25

【解决方案】血压计方案原理和产品参数

由于心搏的血液动力学作用，在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动，即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时，脉搏波消失。随着袖套压力下降，脉搏开始出现。

西城微科方案开发·2023-11-11 01:24

推荐频道

【机器人学：动力学】

ktt算法 约化_矩阵特征与特征向量的计算