【机器人学：动力学】第9页

GROMACS软件

GROMACS介绍GROMACS是一个用于分子动力学模拟和能量最小化的计算引擎。科技的发展已然遍布世界，对于事物的探讨尤其是对微观动力学现象的研究越来越依赖于计算机。

dltan·2023-12-02 03:35

蛋白质配体复合物-分子动力学模拟Gromacs

前言本人菜鸟，记录一下自己学习使用Gromacs的过程。蛋白质配体复合物模拟一般过程：获取蛋白质结构文件、分子对接后的配体结构文件→准备蛋白质拓扑→选择力场→小分子拓扑→复合物拓扑→添加盒子、溶剂→添加离子→能量最小化→NVT、NPT平衡→开始模拟→分析结果软件：gromacs2021目录1.准备蛋白质结构文件、分子对接后的配体结构文件2.准备拓扑、选择力场3.小分子拓扑4.创建复合物拓扑5.添加

TD_FF·2023-12-02 03:04

分子动力学模拟Gromacs一般使用步骤（空蛋白）

前言本人菜鸟，记录一下自己学习使用Gromacs的过程。模拟一般过程：获取蛋白质结构文件→准备拓扑→选择力场→添加盒子、溶剂→添加离子→能量最小化→温度、压力平衡→开始模拟→分析结果软件：gromacs2021目录1.准备蛋白质结构文件2.准备拓扑、选择力场3.添加盒子、溶剂4.添加离子5.能量最小化6.温度、压力平衡7.开始模拟8.分析结果开始1.准备蛋白质结构文件蛋白质结构文件（.pdb）可以

TD_FF·2023-12-02 03:33

gromacs学习及使用(2)

命令解释参考GROMACS基本教程整个流程参考分子动力学模拟Gromacs一般使用步骤（空蛋白）从gromacs5.0版本开始，所有的工具都是“gmx”的子模块。

病树前头·2023-12-02 03:03

基于聚类模型的异常值仿真——MathorcupD题航空QAR数据分析实践

引言2023MathorcupD题是一道数据分析问题，但是在最后一问中却有了本来应该是动力学模型的仿真问题，对于数据在缺少物理公式的情况下做仿真的确是个棘手的问题。

Dave-Yang·2023-12-02 02:02

刘润商业洞察力30讲-16

勒温的群体动力学看透群体。群体压力：如何让员工说出真实的想法？群体，是一种没有集体正式、比个体复杂的自发组织。比如公司管理层、羽毛球俱乐部、或者今天会议室里所有的人。什么是群体压力？

多读书勤写作·2023-12-02 01:41

弹簧摆matlab代码,应用MATLAB研究弹簧摆的动力学行为

2013年第6期物理通报教育技术应用教育技术应用应用MATLAB研究弹簧摆的动力学行为蔡亮(南京市第十二中学江苏南京210011)(收稿日期：2012—12—12)摘要：对中学物理中的一种常见模型——弹簧摆模型进行了动力学行为模拟

孙霄宇·2023-12-01 22:00

混沌动力学行为研究-分叉图

混沌动力学行为研究的程序说明1.分岔图：一个耦合发电机系统：耦合系统函数：functiondx=ouhe1(t,x)dx(1,1)=-x(4)*x(1)+x(2)*(x(3)+x(5));dx(2,1)

studyer_domi·2023-12-01 22:57

matlab 混沌动力学行为-分岔图-李雅普指数等

1、内容简介略24-可以交流、咨询、答疑2、内容说明混沌动力学行为-分岔图-李雅普指数等包含各种类型的混沌模型求解，包含其分叉图、李雅普指数等混沌、分叉图、李雅普指数3、仿真分析略4、参考论文略链接：https

studyer_domi·2023-12-01 22:23

思维微动力学

微动主要是思维上的一种默契感应。它会瞬间打断两人或者更多人的主观交流。没经过大脑思考的显性表达，有时候可能是错的。

默语独行·2023-12-01 18:46

【投稿优惠、可EI检索】2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024)

2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA2024)2024InternationalAcademicConferenceonIntelligentControlSystemsandRobotLearning

学术中心-龙老师·2023-12-01 12:15

传智杯第五届题解

B.莲子的机械动力学分析：这题有个小坑，如果是0+0=0，结果记得要输出0。得到的教训是，避免前导0出现时，要注意答案为0的情况。

clmm_·2023-11-30 21:08

家庭成员间的关系对孩子成长的影响-（动力学观点）

弗洛伊德把性心理的个体发展分为如下五个阶段：第一，口欲期（0-1岁左右）其快乐来源为唇、口、手指头。在长牙以后，快乐来自咬牙。第二，肛欲期（1-3岁），其快乐来源为忍受和排粪便，肌紧张的控制。第三，生殖器期（3-5岁），其快乐来源为生殖器部位的刺激和幻想，恋母或恋父。第四，潜伏期（5-12）岁，这时的儿童对性不感兴趣，不再通过躯体的某一部分而获得快感，而是将兴趣转向外部，去发展各种知识和技能，以便

俊0509·2023-11-30 17:10

CoppeliaSim（Vrep）动力学仿真入门设置

1-图表vrep4.2之后不能直接添加数据流，需要从脚本添加，或者修改配置文件，设置老版本界面，参考CoppeliaSim4.2(V-REP)添加3D轨迹_长安刘少的博客-CSDN博客2-实体包括碰撞实体和可视实体两部分，碰撞实体建议自行添加，降低计算量。可视实体可以采用sw导出的实体，可以采用sw导出urdf文件的形式，参考robot-sw导出urdf_WHC763的博客-CSDN博客实体需要设

WHC763·2023-11-30 13:06

【工作】ICU-查房知识点小结0106

4.血流动力学分析（wxgzh文章链接），深度解析picco的好文章。阅读后笔记如下图文：PiCCO的指征包括：休克，脓毒症，心功

笔花粥粥·2023-11-30 12:37

跟着李鸣老师学习动力学派性心理发育阶段（下）

成年期一、20-35岁成年早期1、在成年早期利比多和攻击都强烈，从物种进化的过程来看，人类这个物种在这个时期性本能利比多和攻击本能都强烈，这种强烈的本能冲动是种族繁衍、寻找配偶、生殖繁衍所必须的，从动物的进化过程来看是这样，但从人类的发展来看，我们离开动物的习性越来越远。现代精神分析学派的观点来看，这时两个冲动都强烈是因为个体希望通过本能的冲动来努力寻找一个稳定满意的客体关系。即以前我们主要的冲突

青衣粲然·2023-11-30 09:42

IMU应用于犬类步态分析

而目前在兽医学中用于收集运动学和动力学数据的步态分析系统非常昂贵并且需要专门的空间。惯性测量单元系统为犬类步态分析提供了新思路。

惯师科技·2023-11-30 05:18

ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)

小海龟跟随实验tf_echo工具rviz工具机器人中的坐标变换开学这学期就要学机器人学导论，现在还看不太懂hhh。TF功能包能干什么？五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？

YWL0720·2023-11-29 20:37

2022-11-11《创新思维与人生智慧》笔记四：加减法

三、动力学函数的启示：增大动力与减小阻力均可以改变

容三生三世·2023-11-29 18:26

2021-09-09

Nature|从体细胞突变推断胚胎克隆动力学原创存在一棵树图灵基因今天收录于话题#前沿生物大数据分析撰文：存在一棵树IF=49.963推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：探索了334个单细胞集落的全基因组，并针对379

图灵基因·2023-11-29 03:29

2021120亲子动力学习践行营

听到了什么践行的主题是沟通，沟通跟动力有什么关系？沟通不畅，动力不足。我们是不是真正了解孩子？能看见孩子，是否支持到了孩子？我们希望孩子成为什么样子？我们第一次拥抱他时候说的第一句话是什么？随着孩子的长大，我们和孩子的沟通出现了对抗，出现了权利之争。和孩子沟通出现各种问题时，源头是沟通中出现了沟通信息不对等。沟通绊脚石:1抱怨2说教3唠叨4比较5评价6判断7责备8警告经常跟孩子用这样的语言，孩子感

O日落倾城·2023-11-29 02:14

见识

我只好说，修飞机很简单的，你只要掌握了空气动力学，飞机就没有那么神奇。第一个是没见过，第二个是缺学识。所以你永远都是困在你的见识中。在第一个例子中，你有没有发现，人被情

找食物的松鼠在森林里乱窜·2023-11-28 16:34

10X单细胞空间研究揭示单核细胞 - 巨噬细胞空间动力学促进早期肥胖的前冠状生态位

今天我们继续单细胞空间的分析内容，参考文章在Monocyte-macrophagespatialdynamicspromotepre-crown-likenichesinearlyobesity,单核细胞-巨噬细胞空间动力学促进早期肥胖的前冠状生态位

单细胞空间交响乐·2023-11-28 07:22

模拟疫情感染情况的并行化优化的元胞自动机及其代码

目录引言基于元胞自动机的病毒感染模型状态分类状态变化关系项目输入结果展示总人数为60000，初始感染数为100总人数为6000000，初始感染数为100引言元胞自动机(cellularautomata，CA)是一种时间、空间、状态都离散，空间相互作用和时间因果关系为局部的网格动力学模型

BoilingHotPot·2023-11-27 11:11

集群的三维比例制导律、目标非线性探测跟踪滤波及其MATLAB/Python仿真代码

blog=pot-blog4.md目录引言制导动力学模型比例导引法MATLAB代码Python代码目标跟踪探测模型MATLAB代码引言本文给出了集群的三维比例导引与非线性目标跟踪滤波。

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

Arxiv网络科学论文摘要23篇(2019-04-11)

利用CDC网络流量数据预测流感发病率：使用新型数据集进行演示;环境变迁与音乐认同动力学;从时间序列中发现在线流行的模式;网络深度：识别复杂网络的中位数和轮廓;与其遗憾不如谨慎：改进社会机器人检测的对抗方法

ComplexLY·2023-11-27 10:55

如何与情感隔离的个案做心理咨询？

情感隔离与解离（此处说的是精分动力学角度的防御机制，不是ACT角度的解释）的区别在于：情感隔离是个案讲述客观事实，不谈感受或自动屏蔽了感受；解离是指个案不仅没有了情感，也没有了记忆，是一种灵魂出窍的状态

文素·2023-11-26 22:20

传智杯初赛A~D题解

目录A-莲子的软件工程学B-莲子的机械动力学D-莲子的物理热力学E-梅莉的市场经济学A-莲子的软件工程学按要求ifelse即可/*悲观看待成功，乐观看待失败。

leimingzeOuO·2023-11-26 22:57

蔚来ES6出行攻略

从外观来看，我觉得蔚来ES6算是国内颜值最高的SUV了，前脸采用了蔚来X-BAR造型，隐藏式门把手，加上狭长的大灯、空气动力学的流线，让人第一眼看过去就是

科德森·2023-11-26 17:10

第五届传智杯 | 初赛 | python 解法思路复盘

文章目录A-莲子的软件工程学题目描述输入格式输出格式样例我的思路源代码B-莲子的机械动力学题目描述输入格式输出格式样例我的思路源代码E-梅莉的市场经济学题目描述输入格式输出格式样例我的思路源代码A-莲子的软件工程学题目描述具体而言

汤米尼克·2023-11-26 16:53

成就你的写作梦想【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第38天第38篇共65篇

复制掌控感，培养持久动力学习动机，是直接推动学生学习的内部动力。内在激励是产生内在动机的内部诱因，内在激励是个体给予自己的推动力，是指个体有一种内部愿望和动力去做某事或去参与某个学习活动。

6e1ff09d1fb9·2023-11-26 15:45

诺贝尔获奖者的终极学习法，以及带给我们的教育启迪

——汉斯.贝特1、认识费曼——最不像科学家的物理学家理查德·菲利普斯·费曼，纳米技术之父，1965年因在量子电动力学的突出贡献获得诺贝尔物理学奖。费曼一生成就卓著，影响深远。

大脑帮·2023-11-26 09:44

Arxiv网络科学论文摘要16篇(2020-08-18)

COVID-19对气候的“一点慰藉”：CO2的减排量在统计上并不显著，对燃煤发电机的额外风险最小;异质性人群的SEIR模型：通勤和社会不平等在COVID-19动态中的作用;广义线性阈值模型，用于改进对扩散动力学的描述

ComplexLY·2023-11-26 06:30

【列车节能优化】--灰狼优化算法的应用

列车节能优化：灰狼优化算法的应用一、研究背景二、灰狼优化算法简介三、灰狼优化算法在列车节能优化中的应用1、算法求解模型1.1将多目标优化问题转化为单目标问题1.2基于Pareto原理求解2、列车动力学模型

_laconic·2023-11-26 02:39

LAMMPS之约束方法

转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/257811414LAMMPS之约束方法在分子动力学模拟中，无论是出于节省计算资源的目的，还是出于人为地对某些结构进行控制的目的，都会涉及到对系统的运动自由度加以限制

wuhui1993·2023-11-25 20:29

慢跑VS快走，两者有区别吗

虽然相同速度下，走和跑的动力学指标存在相似性，但是无论从运动本身，还是运动的姿势、效果、耗能以及损伤点来看，慢跑与快走都有着极大的不同。一、运动机制运动学家之所以将慢跑与快走明确地划分为

愉快的跑步·2023-11-25 14:15

《心理动力学个案概念化》读书笔记之三

前面两回笔记仔细书写了什么是个案概念化以及在个案实施中如何应用它做为心灵地图来应用。今天呢，我们来继续研究在实施过程中，怎样去描述人们怎么样并且为什么按照他们呈现出来的那种方式去表现的。通常情况下，人们通过思考、感受和行动来实现心理功能。进行个案概念化来尝试解释人们为什么并且如何以一定的方式来发挥其心理功能。但是在解释心理活动之前，我们需要准确地做出描述。我们可以通过描述问题和个体来实现这一目标的

儒雅采薇·2023-11-25 05:53

AI智能识别如何应用于单病种上报？

它实际应用于机器视觉、人脸识别、虹膜识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学、语

kamille123·2023-11-24 20:47

技术分享 | 9个常用Linux命令详解

阿木实验室·2023-11-24 15:28

界面追踪法求解流体流动的表面张力

界面处网格被划分为两部分，通过施加一定的运动学和动力学条件，利用迭代方法（PISO）求解网格相应参数。

寒冰彻骨·2023-11-23 18:05

2022-4-10 台大机器人学轨迹

台大机器人学运动学轨迹规划多段linearfunctionwithparabolicblends直线转二次曲线平滑过多个中间viapoints

HI_Forrest·2023-11-23 14:25

参差多态，来一杯苦咖啡吧

字数：1600阅读时间：5分钟关键词：世界观；运气动力学；快乐本质；掌控感新物种的世界观一个多月之前，我和一个朋友聊到“运气”的可主动干预方法论，也就是如何让自己的运气更好的方法。

PUPPET黄志华·2023-11-23 13:01

改进的基于 MATLAB GUI 的 DWA 算法机器人动态避障路径规划

改进的基于MATLABGUI的DWA算法机器人动态避障路径规划路径规划是机器人导航中的重要问题，动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种常用的路径规划算法，它在考虑机器人动力学约束的同时

代码之心·2023-11-23 06:38

肺动脉高压的诊断与PAH危险分层

·一.肺动脉高压的诊断·PH的诊断建议从疑诊（临床及超声心动图筛查）、确诊（血流动力学诊断）、求因（病因

周兆斌·2023-11-23 03:35

Self-Supervised Exploration via Disagreement论文笔记

以前的大多数方式要么陷入具有随机动力学的环境，要么效率太低，无法扩展到真正的机器人设置。

Gabriel17·2023-11-23 00:55

每日一练：“打家劫舍“（House Robber）问题 I

2.解题思路（状态转移方程）2.1状态转移方程状态转移方程是系统动力学中描述系统状态随时间演变的数学方程。这种方程通常用来表示系统的状态如何从一个时间点转移到下一个时间点。在

snail哥·2023-11-22 20:45

Talk | CoRL‘23 最佳系统论文奖入围，庄子文：用深度强化学习让机器狗学会跑酷

他与大家分享的主题是:“用深度强化学习让机器狗学会跑酷”，系统地介绍了他的团队在基于强化学习算法和软动力学约束让四足机器人的运动能力远超传统移动机器人的算法所做的一系列研究成果。

TechBeat人工智能社区·2023-11-22 13:56

Cyanine3-DBCO,CY3-DBCO,反应动力学快，稳定性好，可用于多种标准荧光仪器。

Sulfo-Cy3DBCO反应动力学快，稳定性好，可用于多种标准荧光仪器。这种氮二苯并环辛炔菁染料衍生物是检测含叠氮分子或化合物的通用标记试剂。环辛炔可用于菌株促

kaixin741·2023-11-22 12:09

URDF文件

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat）：通用机器人描述格式，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。

gaoxiaochan·2023-11-22 02:30

unity各种插件集合（自用）

2DAnimation——2D序列帧/骨骼动画相关2DPSDImporter——psb骨骼动画（unity官方建议使用psb而非psd）（Advanced—showpreviewpackage勾选）出现2DIK——反向动力学

luluvx·2023-11-22 00:28

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