【机器人学：动力学】

【AIFEM案例分析】药柱随机响应分析

AIFEM是由天洑自主研发的一款通用的智能结构仿真软件，助力用户解决固体结构相关的静力学、动力学、振动、热力学等实际工程问题，软件提供高效的前后处理工具和高精度的有限元求解器，帮助用户快速、深入地评估结构的力学性能
TianFuRuanJian·2023-11-01 03:50

2022-01-02

肿瘤浸润性T细胞的泛癌单细胞图谱原创榴莲不酥图灵基因2022-01-0217:18收录于话题#前沿生物大数据分析撰文：榴莲不酥IF=47.728推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：本文描述了TME中T细胞异质性和动力学的泛癌景观
图灵基因·2023-10-31 17:09

音乐的加载 —天涯石小学逸景分校

同学们带着饱满的热情来到教室准备开启机器人学习的第七次课程，在上课之前刘老师带着同学们一起回忆了关于机器人速度、延迟、循环的相关知识。
千越创客唐杨·2023-10-31 12:31

matlab空间取电,基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析

基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析系统动力学结课作业-基于MATLAB的带钢卷取电液控制系统的研究姓名：王紫民流水号：S学号：S专业：机械工程日期：2014.05.10基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析一
凉爽的安迪·2023-10-31 09:39

创百年球技，展一流足球—得胜分校

冬，夹杂着秋的困惑驶入了城市，走进了你我他的身边，来到了我们的课堂上，今天我们迎来了机器人学习的第七次课程。
千越创客唐杨·2023-10-31 08:03

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十期】Mon, 23 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,23Oct2023Totally26papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAReviewofProspectsandOpportunitiesinDisassemblywithHuman-RobotCollaborationAuthorsMengLunLee
hitrjj·2023-10-31 03:07

超长干货！Cocos Creator 粒子系统详解，零代码实现逼真自然效果

本文中我们将了解粒子系统的使用方法和一些典型自然效果的实现，制作一个粒子效果的通常流程是：使用贴图或模型决定每个单独粒子的形态，创建相应的粒子材质；创建粒子系统，决定粒子的发射频率、密度和飞行速度；使用动力学模块添加动态变化
Cocos 引擎·2023-10-31 00:47

界面操作（一）

matcontext用于存储材质节点而Dopcontext用于处理动力学操作。SOPs(Geometry)是建模和模型操作DOP（Dynamics）设计动力学的地方POPs(Particle)是设计
Rayson·2023-10-30 12:34

深度神经网络的数学原理：基于超平面、半空间与线性区域的表示

概述以前的文章主要描述了神经网络，即多层感知机、全连接模型的运行原理，还是以实验为主，数学描述为辅的方式，这篇文章以纯数学的视角来描述神经网络的运行原理，主要以前馈过程为主（反向传播的动力学过程还是比较复杂
_pinnacle_·2023-10-30 12:47

中药学专业研究生《生物研究学与药物动力学》课程建设与实践

【摘要】针对中医药人才的培养要求，通过分析中医药专业研究生《生物药剂学与药物动力学》教学的现状，对研究生教学内容、教学方法等进行整合、优化、提高，构建适合中药学专业研究生的校本教材，提高中医药院校《生物药剂学与药物动力学
8952bbeeb769·2023-10-30 11:57

Lammps分子动力学核心技术培训班

LAMMPS分子动力学核心技术实战培训班各企事业单位、高等院校及科研院所：分子动力学模拟被广泛用于生命科学、化学工程、物理、医药、材料科学等领域。
李路欣·2023-10-30 06:52

Python小白的数学建模课-09 微分方程模型

物理中许多涉及变力的运动学、动力学问题，如空气的阻力为速度函数的落体运动等问题，很多可以用微分方程求解。微分方程在化学、工程学、经济学和人口统计等领域也有广泛应用。
chinaherolts2008·2023-10-30 02:27

04《精神分析案例解析》读书笔记 第四章 心理发育的评估（青丘蝶舞——青青）

第四章心理发育的评估为了取得对患者的初步了解，以便进行动力学分析，大多数治疗师特别重视对临床访谈中获得的心理发育信息进行评估。治疗师发现：与患者有关的关键问题都与心理成熟过程有关。
大道之心·2023-10-29 23:13

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

这是一种融合了计算机技术、人工智能技术、传感器技术、自动控制技术、新型材料技术、导航技术、通信技术、空气动力学与新能源技术等的综合机器人系统。
studyer_domi·2023-10-29 16:00

干货||洞见Selenium 自动化测试

本文来自“汇智动力学院”知乎号。第一部分：使用测试工具从自动化测试的定义开始，主要讨论自动化测试如何开展的话题。第二部分：构建测试方案在熟悉自动化测试的基础上，主要讨论如何构建优秀的自动化测试。
汇智动力IT学院·2023-10-28 15:31

汽车行驶性能的主观评价方法(1)-底盘校准方法

底盘校准的目的是，从行驶性能和行驶舒适性两个方面进行协调，从而优化行驶动力学特性。为了达到这一目标，工程人员早在设计阶段，就对大多数对行驶动力性有重要意义的部件提出了要求。
小明师兄·2023-10-28 11:31

汽车行驶性能的主观评价方法(2)-驾驶员的任务

驾驶员在不知不觉中接受了大量光学、声学和动力学信息并予以评价，同时不断地通过理论值和实际值的比较来完成控制作用（图2.1）。
小明师兄·2023-10-28 10:51

第十三讲 精神分析观点、流派、防御机制

三动力学观点：包括性本能（力比多）和营养本能（自我保存的本能）。
爱变心理战志清·2023-10-28 10:24

CFD模拟仿真理论知识：流体仿真应用

CFD模拟仿真理论知识：流体仿真应用本文将介绍CFD（ComputationalFluidDynamics，计算流体动力学）模拟仿真理论知识的原理、方法和应用。
a谷雨c·2023-10-28 06:02

干货分享 | 分子对接与分子动力学模拟在药物研发中的应用

前言分子对接(Moleculardocking)与分子动力学模拟(Moleculardynamicssimulation)是计算生物学中重要的一部分，在生物学研究中不断发挥着重要的作用。
APExBIO2022·2023-10-28 01:13

复杂网络

复杂网络的动力学行为复杂网络的同步复杂网络的功能异构安全的边界变化（重点的动态变化和更新）
Ewalnut·2023-10-27 17:46

TruckSim 建立牵引车模型（一）

经过二十多年的实际验证，TruckSim已成为分析车辆动力学、开发主动控制器、计算卡车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。
Wilbur_Wang0108·2023-10-27 14:26

机器人学：（1）机器人基础

1.1机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end-effector)。机器人分为串联机器人与并联机器人。运动链是由两个或两个以上的构件通过运动副的连接而构成的具有相对运动的系统。主要有两种类型：开式链、闭式链。1.1.1串联机器人串联机器人是
压力士·2023-10-27 11:16

科技托起中国梦

是世界著名科学家和空气动力学家，还被
l刘洁·2023-10-27 02:51

费曼学习法

理查德·菲利普斯·费曼（RichardPhilipsFeynman），美国犹太裔理论物理学家，量子电动力学创始人之一，纳米技术之父，1965年获得诺贝尔物理学奖。
于斯用心·2023-10-26 20:11

Ansy rocky模拟仿真教程-颗粒物

一、Ansyrocky模拟仿真的原理Ansyrocky模拟仿真基于分子动力学（MolecularDynamics）和有限元方
a谷雨c·2023-10-26 13:07

人工智能基础_机器学习001_线性回归_多元线性回归_最优解_基本概念_有监督机器学习_jupyter notebook---人工智能工作笔记0040

,回归就是通过数学方法找到事物的规律.机器学习作用:该专业实际应用于机器视觉、指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、掌纹识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学
脑瓜凉·2023-10-26 02:17

团体心理咨询理论与实践 第二讲 团体心理咨询的主要理论

第二讲团体心理咨询的主要理论第一课时团体咨询理论一、群体动力学群体动力学于30年代创立于美国，创立人是德国心理学家勒温（kurtlewin）。
Cuingaating·2023-10-25 22:56

《天才在左，疯子在右》读后感———人生若只如初见

身份是影视策划的他，2004—2008年间，利用空余时间，通过各种渠道近距离接触了100多位“非正常人群”，以人文视角，访谈的形式记录了谈话内容，所谈包括宗教、哲学、量子物理、非线性动力学、心理学、生物学等学科
David_32·2023-10-25 20:46

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十七期】Wed, 18 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,18Oct2023Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersUnderwaterandSurfaceAquaticLocomotionofSoftBiomimeticRobotBasedonBendingRolledDielectricElastomerActuatorsAuthors
hitrjj·2023-10-25 16:38

百度飞桨AI4S亮相全国动力学设计与反问题研讨会，助力汽车底盘智能设计

2023年9月15-18日，第二届全国动力学设计与反问题研讨会暨第一届全国动力学载荷与设计学术会议在南京顺利召开。
飞桨PaddlePaddle·2023-10-25 15:58

EPB功能开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-25 12:43

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十八期】Thu, 19 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,19Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersInViG:BenchmarkingInteractiveVisualGroundingwith500KHuman-RobotInteractionsAuthorsHanboZhang
hitrjj·2023-10-25 07:01

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十九期】Fri, 20 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,20Oct2023Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCCIL:Continuity-basedDataAugmentationforCorrectiveImitationLearningAuthorsLiyimingKe
hitrjj·2023-10-25 07:28

阻抗&导纳控制理解

1、质量-弹簧-阻尼首先，不论是阻抗控制，还是导纳控制，他们同根同源，都是基于质量-弹簧-阻尼动力学模型而产生的。
黄小白的进阶之路·2023-10-24 14:35

OBJ文件解析

1.OBJ文件特点(1)OBJ文件是一种3D模型文件,不包含动画、材质特性、贴图路径、动力学、粒子等信息。(2)OBJ文件主要支持多边形(Polygons)模型。(3)OBJ文件支持三个点以上的面。
冰糖葫芦娃Q·2023-10-24 14:48

日记一

##摘要：##关于量子力学创世：矩阵力学和波动力学等价，测不准原理由测量算符不可交换导致。
Asukakaka·2023-10-24 10:58

下肢外骨骼机器人开发技术综述

下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。
MocapLeader·2023-10-24 08:16

开源启智，筑梦未来！第四届OpenI/O启智开发者大会开幕

新一代人工智能产业技术创新战略联盟（AITISA）主办，OpenI启智社区、中关村视听产业技术创新联盟（AVSA）承办，华为技术有限公司、百度在线网络技术（北京）有限公司、CCF开源发展基金会协办，广东省人工智能与机器人学会
OpenI启智社区·2023-10-24 08:13

交谈时眼睛应该放在哪？

关于在交谈时到底应该把眼神聚焦到哪里这个模糊动力学问题，本来纯属个人风格，相当“多元化”。但是在众多关于社交指导的书籍中，却被进一步提升到礼仪的高度，成为一道只有“有限解”甚至“唯一解”的方程式。
心理咨询师水灵·2023-10-24 03:58

【Social Listening实战】当数据分析遭遇心理动力学：用户深层次的情感需求浮出水面

本文转自知乎作者：苏格兰折耳喵—————————————————————————————————————————————————————本文篇幅较长，分为五部分，在中间部分有关于心理分析工具的介绍，案例分散在第二部分和第五部分，大家在阅读的时候可以跳过“心理分析工具”部分，直接去看案例，如有不明白的地方，再回去查看理论基础，这样也会提升阅读效率。现今互联网界，不管是研发、产品、设计，还是市场或运营
wx1871428·2023-10-24 00:03

ABS算法开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:58

半主动悬架系统开发与测试（基于Modelbase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:57

EPS功能开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:27

DYC算法开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:53

概率密度变换公式 雅可比矩阵_机器人雅可比矩阵的理解和常用公式

考虑机器人学的相关问题机器人学的正运动学问题可以表述
ATAH·2023-10-23 19:15

概率密度变换公式 雅可比矩阵_【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换，式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。对于右乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于A坐标系(联体坐标系)的平移和绕轴旋转的变换，变换矩阵刚好为B坐标系在A坐标系下的表示，式中的变量均以A坐标系为参考坐标系
Pinxian Li·2023-10-23 19:14

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解 多项式函数插值/抛物线插值轨迹规划

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解多项式函数插值/抛物线插值轨迹规划ID:45100675452998597今天是昨天的明天
「已注销」·2023-10-23 19:09

聊聊自学

真正觉得自己在自学那是工作之后，我因为兴趣学习理财的知识；因为管理自我的需要学习时间管理；因为渴望成长的动力学习写作；还因为健康，学习健康饮食方式。以上的学习都是主动积极，且快乐有益的。
搞定先森·2023-10-23 09:19

熵-2018-04-01

维基百科解释熵：化学及热力学中所谓熵，是一种测量在动力学方面不能做功的能量总数，也就是当总体的熵增加，其做功能力也下降，熵的量度正是能量退化的指标。
大智出大伪·2023-10-22 20:20
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