【机器人学：动力学】

【Nav2中文网】二、编译和安装

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鱼香ROS·2023-11-10 07:50

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

四旋翼动力学和仿真翻译（Quadcopter Dynamics and Simulation）

本文翻译自AndrewGibiansky的同名文章，该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现，对四旋翼入门非常有好处。
DechaoMeng·2023-11-09 20:27

中心差分法-学习笔记《结构动力学-陈政清》

【1.】结构动力学.陈政清
Smith Eric·2023-11-09 08:13

STD-Trees: Spatio-temporal Deformable Trees for Multirotors Kinodynamic Planning （论文解析）

Spatio-temporalDeformableTreesforMultirotorsKinodynamicPlanning（论文解析）动态变形树树边表示轨迹树变形数值结果仿真结果一般的轨迹优化方案中仅考虑到空间约束、障碍物约束、动力学约束等
聪明小張·2023-11-09 02:14

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.1）

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.1）前言一、基于广义哈密顿系统的一类混沌系统构造1.基本动力学特性分析2.数值分析待续前言本文的主题是“基于哈密顿能量函数的混沌系统构造”
Owl City、·2023-11-09 00:16

六维空间向量表示法公式笔记

六维空间向量表示法目录1、运动和力2、空间速度和空间力3、加法运算和模乘4、点积(内积)5、坐标变换6、叉积(向量积，外积)7、微分8、加速度9、空间动量10、空间惯量11、空间运动方程目前对机器人动力学还没有一套标准的表示法
听得见我的声音吗·2023-11-08 16:30

机器人阻抗与导纳控制的区别

机器人自身的非线性动力学（由柔软性引起的）导致控制精度下降，因此难以描述准确的动力学。导纳控制和阻抗控制都是基于位置与力关系的模式，被认为具有鲁棒性和安全性。
FL17171314·2023-11-08 12:48

数学不好学python难吗_数学不好的职场妇女可以学好python数据分析吗？有没有什么推荐的教材和课程？...

一个人不懂任何机械和动力学知识，他可以学开车吗？答案是可以，因为使用电脑或者汽车其实不用跟这些底层知识发生很深入的交互，这是由它们作为工具的特性所决定的。
weixin_39617215·2023-11-08 10:14

路径跟踪算法---Pure Pursuit实现

文章目录前言一、PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法，使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动，控制方法简单，无需过多考虑运动学和动力学模型
如阳光如你·2023-11-07 21:04

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

下面是详细介绍：一、选定建模对象选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。
多特姚·2023-11-07 12:39

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

机器人包含5个关节，建立以下的DH参数表matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif
石去皿·2023-11-07 12:28

计算流体动力学（CFD）软件

CFD，英语全称(ComputationalFluidDynamics），即计算流体动力学。CFD是近代流体力学，数值数学和计算机科学结合的产物，是一门具有强大生命力的交叉科学。
ejinxian·2023-11-07 11:16

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

引言：在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。
大象机器人·2023-11-07 11:59

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

在学习的路途中有幸遇见我的师傅，给了我极大地信心，虽然从未谋面，但热心，慷慨，睿智的身影历历在目，在他的博客里有很多知识，处处细心——老王机器人学无止境，量心而行，持之以恒，心如磐石。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

物理场仿真教程（一）——Ubuntu下Salome_meca 软件安装

Salome_meca主要针对结构力学领域，使用强大的有限元分析技术来模拟和分析诸如静力学、动力学、热传导、流体结构相互作用等问题。它提供了用户友好的图
Remould me·2023-11-07 05:44

3ds Max云渲染平台哪个好？

3dsMax是一款包含建模、动画、粒子动力学等强大功能的三维动画制作软件，3dsMax对特定如游戏建模、特效制作、产品模型设计等领域都具备了过硬的专业能力，同时3dsMax也是很多CGer青睐的CG软件
云渲染·2023-11-07 05:03

【数学建模】元胞自动机(CA)详解 + Matlab代码实现

元胞自动机(cellularautomata，CA)是一种时间、空间、状态都离散，空间相互作用和时间因果关系为局部的网格动力学模型，具有模拟复杂系统时空演化过程的能力。
WSKH0929·2023-11-06 21:11

自我重塑报告

21天行动力学习后毫不犹豫就续航双证了，对于几千块的学费我没有任何犹豫，我知道最好的投资就是投资自己，不断地武装头脑，这
天枰1016·2023-11-06 18:21

心里动力学对边缘型人格障碍的长程咨询

几天前，我写了一篇火爆文章：了解投射性幻想——你相信什么，什么就是事实。阅读链接：了解投射性幻想——你相信什么，什么就是事实。之后，我又有一篇文章名叫：李谢之/对边缘型人格障碍的解读，影响很大。阅读链接：李谢之/对边缘型人格障碍的解读。今天，就以上所讲了两篇文章的理论为基石，做一个个案报告。****这是基于精神分析学派的案例解析，对个案做出概念化的评估与解析。****顺便讲一讲投射性认同的理论。这
李谢之·2023-11-06 17:42

神经病、心理疾病、意识的过与不及 / 每日一读一思：本土临床心理学论丛读书劄记与思考2020-10-21

德国复杂系统和非线性动力学学会主席克劳斯・迈因策尔(KlausMainzer,1947-)教授说：「神经病和心理疾病可以解释成[脑神经/意识]高度敏感的非线性系统中的复杂状态」。
本土临床心理学论丛·2023-11-06 11:59

强化学习: 策略迭代与价值迭代

目录强化学习面试经典问题:策略迭代与价值迭代的关系总结:策略迭代:价值迭代:强化学习面试经典问题:策略迭代与价值迭代的关系在强化学习问题中,如果知道环境的模型(动力学模型Model-based,例如所有的状态转移概率矩阵
地瓜你个大番薯·2023-11-06 08:01

Phoenix FD（火凤凰全能流体动力学3Dmax插件）

PhoenixFD是专为艺术家打造的全能流体动力学插件，可以模拟真实的火焰，烟雾，液体，海洋，泼溅，雾气等等效果。使用方便的参数来完善，调整并渲染各种基于物理的流体效果。
yfsz9999·2023-11-06 06:35

笃行198：增强回路

在回路中，因增强果，果反过来又增强因，一圈一圈循环增强，就形成了"增强回路"--系统中最强大的结构模块，也是系统动力学理论中最核心的部分。问刘润说，你的写作能力是怎么训练出来的？刘润回答，是因为幸运。
七七的心理咨询历程·2023-11-05 22:23

物理人机交互——耦合稳定性&性能 Coupled stability and Performance

在耦合稳定性方面，需要考虑物理人和机器人之间的动力学耦合问题，确保系统的稳定性和安全性。对于柔性机器人来说，需要考虑机器人的振动控制，防止机器人振动对人体造成伤害。
FL17171314·2023-11-05 20:52

我的明天

我想考研现在要学电动力学，热统，四级，光学。没了。
o雅思·2023-11-05 20:18

费曼技巧--一种学习的终极方法

费曼技巧非常简单：第一步：学习第二步：解释01理查德·费曼理查德·菲利普斯·费曼（英语：RichardPhillipsFeynman，1918年5月11日－1988年2月15日），美国理论物理学家，量子电动力学创
凌下Ooo·2023-11-05 19:10

如何做机器人与视觉的融合仿真？ ——走进Airsim，机器人与视觉仿真平台

本文关键字：AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展，现阶段对四旋翼无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究，无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷
我爱计算机视觉·2023-11-05 16:59

主流航空模型模拟器软件介绍

模型飞机在空中飞行千变万化，了解过有限元分析的朋友们应该知道，分析简单情况下的一个小部件都可以让主流配置的电脑计算数小时，所以模拟器中的飞机并不能完全实时的按照空气动力学仿真来计算，模拟器往往采用比较简易的物理
boringhex.top·2023-11-05 16:53

如何挑选一个靠谱的私教

又有朋友把运动解剖学，基础肌动力学，解剖列车等等都翻了个变，“懂得很多解剖原理，却做不好
丸子很大头·2023-11-05 10:23

C++资源大全

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lvming-elena·2023-11-05 06:16

基于动力学模型的机械臂pid控制

参考资料：一、如何实现机械臂的控制在最常见的对机械臂动力学实现控制的问题中，我们会有一段机械臂末端的期望轨迹S，希望通过对机械臂关节处电机转矩的控制实现末端沿期望轨迹的完美运动。
田彼南山·2023-11-05 02:53

carla二次开发（三）车辆动力学模型

一、车辆动力学参数主要的参数就在VehiclePhysicsControl和WheelPhysicsControl两个地方，这部分如果是学习过汽车理论的化，知道啥意思还是比较容易的。
田彼南山·2023-11-05 02:21

基于动力学模型的机械臂滑膜控制

一、滑模控制设计思路参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/463230163（思路理解）https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/90271529（干扰的处理）滑模控制的思路有两个关键，一个是设计滑模面，另一个是李雅普诺夫反推滑模面控制律1、设计滑模面滑模面有很多种，线性、二次型等，这里介绍线性的，选择何
田彼南山·2023-11-05 02:15

课后小结-地下水动力学

一、假想水流的提出需满足以下特点：a.假想水流的性质（密度、黏度等）与真实水流相同b.充满整个多孔介质（包括空隙和固体部分）的连续体c.其阻力与实际水流在空隙中所受到的阻力相同d.任意一点水头H和流速矢量v等要素与实际水流在该点周围一个小范围内的平均值相同二、典型体元（REV）目的：为了证明假想水流可以代替实际水流图片发自App以孔隙率n＝V（v）/V结合上图来阐明：假设P是多孔介质中一数学点，当
Linwaltaca·2023-11-05 00:50

人工智能是否将拥有人类意识？

同时，通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进
师兄白泽·2023-11-04 20:13

中小学校园心理剧

莫雷诺心理剧的理论基础:苏格拉底哲学，弗洛伊德的精神分析理论，马克思的改革影响客体关系理论角色理论，团体动力学理论。心理剧的应用情况:心理剧自发建的应用心理剧互动性的应用，心理剧现场性的应用。
有福不享是傻子·2023-11-04 17:40

2023-心理学与生活-生活中的心理学（6）各派各观点

26、心理动力学观点是行为是由强大的内部力量驱使或激发的。这种观点认为，人的行为是从先天的本能和生物驱力中产生的，而且试图解决个人需要和社会要求之间的冲突。
12_德德·2023-11-04 04:30

【群友来稿】作为高三的学生，我曾浑浑噩噩度日，踏踏实实等死……

作为一名高中生，学习没计划，整天得过且过，自己总想把书读好，却没有动力学习，放学就玩手机、打游戏，有时还去网吧过夜，我一直在辜负亲人们对我的期望，而且还有手淫的恶习，听了宋师兄的故事才知道，那是邪淫，由于这个原因
心至归处·2023-11-03 21:19

答案解析（C语言版本）——第五届“传智杯”全国大学生计算机大赛（初赛）

目录A-莲子的软件工程学输入输出样例输入#1输出#1输入#2输出#2输入#3输出#3代码解析如下B-莲子的机械动力学输入输出样例输入#1输出#1输入#2输出#2代码解析如下D-莲子的物理热力学编辑输入输出样例输入
yao2424022071·2023-11-03 21:57

分段函数怎么用神经网络进行拟合_BP神经网络可以用于拟合函数吗

这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功
weixin_39844525·2023-11-03 11:21

仿真建模工具：AnyLogic 8.8.5 Crack

多方法建模环境，使用所有三种现代模拟方法开发模型：系统动力学这三种方法可以任意组合使用，通过一种软件来模拟任何复杂性的业务系统。
sdk大全·2023-11-03 09:45

5 机器人正动力学代码及验证

得到了机器人的逆动力学方程后，为了得到最终动力学普遍方程的矩阵形式，需要提取求解惯性矩阵、刚度矩阵、科氏力等速度相关矩阵。
weixin_53503387·2023-11-03 04:25

【机械臂算法】机械臂动力学参数辨识仿真

本文以puma560m机械臂为例子进行动力学参数辨识的讲解，puma560m可以在robotictoolbox中找到，这里以它真实机械臂对他的动力学参数进行辨识。
vrijheid·2023-11-03 04:53

机械臂动力学参数辨识

不多说先上代码：https://github.com/lsk-gith/robot_dynamic_identify.git动力学参数动力学参数一般是指转动惯量，质量，质心位置，这个三个组合起来有10个参数要辨识对于一个连杆来说
远方 远方·2023-11-03 04:51

参数辨识垃圾总结1自看

动力学
袁大明·2023-11-03 04:50

机器人动力学与控制_快速搭建“机器人动力学-参数辨识-轨迹规划-运动控制”的完整框架...

然而目前国产机器人在整体性能上与国外水平还存在较大差距，其中一个原因在于国产机器人的控制器中未考虑整机的动力学模型，在轨迹规划、位置控制与柔顺控制的实现过程中，也都忽略动力学的影响。
weixin_39587822·2023-11-03 04:19

什么是机器人的五点校正法_工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？

粗略的，可以把机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型，因此
詹于·2023-11-03 04:49

机器人动力学参数辨识

三、动力学模型n连杆刚性机器人的动力学模型：其中，为关节位置，为关节速度和加速度；是对称正定惯量矩阵；表示离心力和科氏力；表示重力；表示摩擦力；表示关节输出力矩；表示其它
hello我是小菜鸡·2023-11-03 04:15

自尊的脆弱性

摘自《心理动力学个案概念化》我们通常能从一个人对与他人比较的反应来了解他自尊的脆弱性。有些人即使没有别人所拥有的东西，他也能毫无困难地保持对自我的良好感觉，而另一些人则觉得这种近况无法忍受。
百力格·2023-11-02 21:36
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