【机器人学：动力学】

《MIT科技评论》“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉！AI领域有5人入选 | 2020中国区...

其中，AI领域相关人物共有5人入选，分别是：清华大学眭亚楠（33岁），获奖理由：专注于机器学习、神经工程和机器人学前沿交叉领域，兼顾深层理论研究和创新技术应用，研究成果有望成为神经系统疾病的高效临床治疗手段
Tom Hardy·2023-11-17 10:17

OCS2工具箱

实时系统优化控制工具箱参考视频：ETH最优控制/MPC实时求解器OCS2使用入门参考文档：OCS2求解器入门选择OCS2OCS2是一个MPC实时求解器(SLQ/iLQR)，依赖Pinocchio构建机器人动力学模型
Big David·2023-11-17 09:23

达索Abaqus 2022新功能介绍（三）

Abaqus2022线性分析的功能增强线性动力学的功能增强01模态分析中增加connector单元的输出SIMULIAAbaqus模态线性动力学分析中增加下列Connector单元的输出，无需指定*connectorMOTION
zlyicheng·2023-11-17 08:47

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj·2023-11-16 23:44

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,30Oct2023Totally18papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGen2Sim:ScalingupRobotLearninginSimulationwithGenerativeModelsAuthorsPushkalKatara
hitrjj·2023-11-16 23:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3
hitrjj·2023-11-16 20:15

NovelD: A Simple yet Effective Exploration Criterion论文笔记

:一种简单而有效的探索准则1、Motivation针对稀疏奖励环境下的智能体探索问题，许多工作中采用各种内在奖励(IntrinsicReward)设计来指导困难探索环境中的探索，例如：ICM：基于前向动力学模型的好奇心驱动探索
Gabriel17·2023-11-16 06:31

机器人制作开源方案 | 智能家庭防护机器人

为推进我国服务机器人产业快速发展，政府及有关部门相继发布一系列政策，开展下一代机器人技术、智能机器人学习与认知、智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，在很大程度
Robotway·2023-11-16 04:55

深度学习LSTM新冠数据预测 计算机竞赛

文章目录0前言1课题简介2预测算法2.1Logistic回归模型2.2基于动力学SEIR模型改进的SEITR模型2.3LSTM神经网络模型3预测效果3.1Logistic回归模型3.2SEITR模型3.3LSTM
Mr.D学长·2023-11-15 22:45

CoRL 2023 获奖论文公布，manipulation、强化学习等主题成热门

今年大模型及具身智能领域有了非常多的突破性进展，作为机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一，CoRL也得到了更多的关注。
深度之眼·2023-11-14 19:56

谷歌等新作Open X-Embodiment：机器人学习数据集和 RT-X 模型...

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【机器人和Transformer】交流群在CVer微信公众号后台回复：RT数据集，可以下载本论文pdf、代码和数据集，学起来！转载自：机器之心|编辑：张倩、陈萍为什么机器人技术远远落后于NLP、视觉和其他AI领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌DeepMind联合其他机构推出了OpenX-Embodiment数
Amusi（CVer）·2023-11-14 17:10

达索系统3DEXPERIENCE WORKS 2024流体仿真功能增强

轻松应对，精准划分在优化设计以获得更好的空气动力学性能时，需要了解空气在其周围产生的流动方式。
宇喜科技SOLIDWORKS·2023-11-14 08:13

搭载经纬恒润12V BMS的路特斯ELETRE开始量产交付

作为路特斯首款纯电动车型,ELETRE传承了路特斯的赛道DNA,在空气动力学、轻量化等方面都达到了顶级水准。
经纬恒润·2023-11-14 07:02

量子计算的基本原理论述

它以量子态为记忆单元和信息储存形式，以量子动力学演化为信息传递与加工基础的量子通讯与量子计算，在量子计算机中其硬件的各种元件的尺寸达到原子或分子的量级。
paradox_1_0·2023-11-14 05:28

MATLAB计算函数是否混沌,MATLAB编程之混沌系统

一概述简单来说，混沌科学中，同一个动力学方程或者是方程组，给出的初始值相差甚微，长时间后，系统的运动轨迹却有很大差别；混沌系统广泛应用在加密等领域。
知知呼呼·2023-11-13 22:09

学会这10个Fluent仿真优化技巧，效率蹭蹭蹭

ANSYSFluent是计算流体动力学(CFD)仿真的强大工具，使工程师和科学家能够分析和预测各种应用中的流体行为。
赞奇超高清设计师云工作站·2023-11-13 16:52

matlab 二自由度操纵稳定性汽车模型

1、内容简介略19-可以交流、咨询、答疑二自由度操纵稳定性汽车模型二自由度、操纵稳定性、操纵动力学2、内容说明1模型假设忽略转向系的影响，以前、后轮转角作为输入；汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用
studyer_domi·2023-11-13 08:56

汽车操纵稳定性matlab仿真

1、内容简介略14-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车操纵稳定性matlab仿真，包含完整的论文操纵动力学、两自由度摘要：当今，仿真技术日益广泛地应用于汽车工程领域，操纵稳定性研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究
studyer_domi·2023-11-13 08:17

蒙特卡罗方法

蒙特·卡罗方法在金融工程学，宏观经济学，计算物理学（如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算）等领域应用广泛。基本
qq_41569756·2023-11-13 00:54

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识
邸笠佘司·2023-11-12 10:42

机器人学——姿态描述方法（欧拉角，固定角，D-H法，绕定轴旋转）

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X，Y，Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left[\begin{array}{ccc}{1}&{0}&{0}\\{0}&{\cos\theta}&{-\sin\theta}\\{0}&{\sin\theta}&{\cos\theta}\end
YukinoSiro·2023-11-12 04:27

巨好用又实用的18款3dMax插件！

3dMax是一款功能强大的3D软件，具有建模、动画、粒子动力学等许多强大功能。但并不是每个人都能有效地利用max的每一个功能，例如，很多人发现3dmax粒子流太难使用，3dsmax蒙皮工具也是如此。
沐风老师·2023-11-11 17:49

机器人学习-关于经典路径规划（一）

1.内容简介识别不同类型的路径规划算法理解一组算法的内部工作原理评估算法对特定应用的适用性实现搜索算法2.路径规划示例术语完整性——如果一个算法能够在起点和目标之间找到一条路径，那么这个算法就是完整的。最优性——如果一个算法能够找到最佳的解决方案，那么它就是最优的。bug算法下面的问题演示一个有解决方案，但bug算法无法找到它的例子：机器人会无休止地穿越在障碍物的外墙周边，但bug算法的一些变体可
朝花夕拾666·2023-11-11 06:19

Exploration by random network distillation论文笔记

猜想：本文是基于随机网络蒸馏提出的intrinsicreward设计方式，好奇心是基于前向动力学模型的误差设计的intri
Gabriel17·2023-11-11 02:30

蓝牙血压计医疗方案设计

血压和脉率是临床医疗上血液动力学分析的重要指标。目前基于高精度测量芯片SIC32F911RET6开发出性价比极高的整套解决方案，并搭配SIC160压力传感器监测动脉血管内血压的波动变化。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:25

【解决方案】血压计方案原理和产品参数

由于心搏的血液动力学作用，在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动，即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时，脉搏波消失。随着袖套压力下降，脉搏开始出现。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:24

2021-10-18血压计方案|血压计模块

由于心搏的血液动力学作用，在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动，即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时，脉搏波消失。随着袖套压力下降，脉搏开始出现。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:54

血压计模块|臂式血压计方案

由于心搏的血液动力学作用，在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动，即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时，脉搏波消失。随着袖套压力下降，脉搏开始出现。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:54

臂式血压计开发——功能介绍

由于心搏的血液动力学作用，在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动，即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时，脉搏波消失。随着袖套压力下降，脉搏开始出现。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:54

【Nav2中文网】十一、迁移指南 （四）Galactic到Humble

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鱼香ROS·2023-11-10 22:35

【Nav2中文网】七、配置指南（十五） 纯追踪控制

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务纯追踪控制
鱼香ROS·2023-11-10 22:05

计算机做电池模拟,探讨锂电领域常用模拟计算方法

由于实验过程存在误差，微观尺度方面，如SEI膜的生长机制、电极材料中离子的扩散动力学特性、电极材料充放电过程中结构的演变、电位与结构的关系、空间电荷层分布等问题不能直观得出结论，实验手段并不能给出明确的理论解释
zy2752639565·2023-11-10 18:27

量子电动力学和量子场论,多体系统的量子场论

量子多体理论和量子场论之间有什么异同呢？我粗略的看了文小刚老师的《量子多体理论》，发现基本上这里面的内容我曾经都在学量子场论的过程中计算过，除了最后的弦网凝聚以及量子霍尔效应中流体力学方法。可以初步认为，量子多体理论可以看成欧几里德空间量子场论与格点量子场论的结合。前者是wickrotation后的量子场论，后者可以先考虑Z_2对称性，然后推广到更一般的Z_n对称性。一般来说，量子多体理论指的是涉
快乐的小荣荣·2023-11-10 18:48

数学小抄系列:舒尔补/schur补

介绍舒尔补在机器学习中有着重要的作用,主要体现在多维高斯函数的边缘分布推导,以及条件分布推导的过程.在机器人学中的状态估计也有比较重要的作用.下文记录(抄写)一个个人来说比较好理解的叙述(非讲解,不证明
平凡矩阵·2023-11-10 11:52

刚体动力学-牛顿欧拉方程（刚体旋转）

Newton-Euler方程用来描述刚体的运动：欧拉第一定律刚体的线动量p\mathbfpp的变化率等于所有外力的合数FextF_{\mathrm{ext}}Fext作用于刚体：Fext=dpdt\mathbfF_{\mathrm{ext}}=\frac{d\mathbf{p}}{dt}Fext=dtdp构成刚体的每一个小质点之间的内力没有改变物体的动量，因为存在相等且相反的力，它们发生了相互抵消
小林up·2023-11-10 09:04

【Nav2中文网】二、编译和安装

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务编译和安装
鱼香ROS·2023-11-10 07:50

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

四旋翼动力学和仿真翻译（Quadcopter Dynamics and Simulation）

本文翻译自AndrewGibiansky的同名文章，该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现，对四旋翼入门非常有好处。
DechaoMeng·2023-11-09 20:27

中心差分法-学习笔记《结构动力学-陈政清》

【1.】结构动力学.陈政清
Smith Eric·2023-11-09 08:13

STD-Trees: Spatio-temporal Deformable Trees for Multirotors Kinodynamic Planning （论文解析）

Spatio-temporalDeformableTreesforMultirotorsKinodynamicPlanning（论文解析）动态变形树树边表示轨迹树变形数值结果仿真结果一般的轨迹优化方案中仅考虑到空间约束、障碍物约束、动力学约束等
聪明小張·2023-11-09 02:14

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.1）

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.1）前言一、基于广义哈密顿系统的一类混沌系统构造1.基本动力学特性分析2.数值分析待续前言本文的主题是“基于哈密顿能量函数的混沌系统构造”
Owl City、·2023-11-09 00:16

六维空间向量表示法公式笔记

六维空间向量表示法目录1、运动和力2、空间速度和空间力3、加法运算和模乘4、点积(内积)5、坐标变换6、叉积(向量积，外积)7、微分8、加速度9、空间动量10、空间惯量11、空间运动方程目前对机器人动力学还没有一套标准的表示法
听得见我的声音吗·2023-11-08 16:30

机器人阻抗与导纳控制的区别

机器人自身的非线性动力学（由柔软性引起的）导致控制精度下降，因此难以描述准确的动力学。导纳控制和阻抗控制都是基于位置与力关系的模式，被认为具有鲁棒性和安全性。
FL17171314·2023-11-08 12:48

数学不好学python难吗_数学不好的职场妇女可以学好python数据分析吗？有没有什么推荐的教材和课程？...

一个人不懂任何机械和动力学知识，他可以学开车吗？答案是可以，因为使用电脑或者汽车其实不用跟这些底层知识发生很深入的交互，这是由它们作为工具的特性所决定的。
weixin_39617215·2023-11-08 10:14

路径跟踪算法---Pure Pursuit实现

文章目录前言一、PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法，使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动，控制方法简单，无需过多考虑运动学和动力学模型
如阳光如你·2023-11-07 21:04

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

下面是详细介绍：一、选定建模对象选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。
多特姚·2023-11-07 12:39

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

机器人包含5个关节，建立以下的DH参数表matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif
石去皿·2023-11-07 12:28

计算流体动力学（CFD）软件

CFD，英语全称(ComputationalFluidDynamics），即计算流体动力学。CFD是近代流体力学，数值数学和计算机科学结合的产物，是一门具有强大生命力的交叉科学。
ejinxian·2023-11-07 11:16

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

引言：在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。
大象机器人·2023-11-07 11:59

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

在学习的路途中有幸遇见我的师傅，给了我极大地信心，虽然从未谋面，但热心，慷慨，睿智的身影历历在目，在他的博客里有很多知识，处处细心——老王机器人学无止境，量心而行，持之以恒，心如磐石。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00
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