【机器人学：动力学】

OBJ文件解析

1.OBJ文件特点(1)OBJ文件是一种3D模型文件,不包含动画、材质特性、贴图路径、动力学、粒子等信息。(2)OBJ文件主要支持多边形(Polygons)模型。(3)OBJ文件支持三个点以上的面。
冰糖葫芦娃Q·2023-10-24 14:48

日记一

##摘要：##关于量子力学创世：矩阵力学和波动力学等价，测不准原理由测量算符不可交换导致。
Asukakaka·2023-10-24 10:58

下肢外骨骼机器人开发技术综述

下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。
MocapLeader·2023-10-24 08:16

开源启智，筑梦未来！第四届OpenI/O启智开发者大会开幕

新一代人工智能产业技术创新战略联盟（AITISA）主办，OpenI启智社区、中关村视听产业技术创新联盟（AVSA）承办，华为技术有限公司、百度在线网络技术（北京）有限公司、CCF开源发展基金会协办，广东省人工智能与机器人学会
OpenI启智社区·2023-10-24 08:13

交谈时眼睛应该放在哪？

关于在交谈时到底应该把眼神聚焦到哪里这个模糊动力学问题，本来纯属个人风格，相当“多元化”。但是在众多关于社交指导的书籍中，却被进一步提升到礼仪的高度，成为一道只有“有限解”甚至“唯一解”的方程式。
心理咨询师水灵·2023-10-24 03:58

【Social Listening实战】当数据分析遭遇心理动力学：用户深层次的情感需求浮出水面

本文转自知乎作者：苏格兰折耳喵—————————————————————————————————————————————————————本文篇幅较长，分为五部分，在中间部分有关于心理分析工具的介绍，案例分散在第二部分和第五部分，大家在阅读的时候可以跳过“心理分析工具”部分，直接去看案例，如有不明白的地方，再回去查看理论基础，这样也会提升阅读效率。现今互联网界，不管是研发、产品、设计，还是市场或运营
wx1871428·2023-10-24 00:03

ABS算法开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:58

半主动悬架系统开发与测试（基于Modelbase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:57

EPS功能开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:27

DYC算法开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:53

概率密度变换公式 雅可比矩阵_机器人雅可比矩阵的理解和常用公式

考虑机器人学的相关问题机器人学的正运动学问题可以表述
ATAH·2023-10-23 19:15

概率密度变换公式 雅可比矩阵_【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换，式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。对于右乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于A坐标系(联体坐标系)的平移和绕轴旋转的变换，变换矩阵刚好为B坐标系在A坐标系下的表示，式中的变量均以A坐标系为参考坐标系
Pinxian Li·2023-10-23 19:14

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解 多项式函数插值/抛物线插值轨迹规划

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解多项式函数插值/抛物线插值轨迹规划ID:45100675452998597今天是昨天的明天
「已注销」·2023-10-23 19:09

聊聊自学

真正觉得自己在自学那是工作之后，我因为兴趣学习理财的知识；因为管理自我的需要学习时间管理；因为渴望成长的动力学习写作；还因为健康，学习健康饮食方式。以上的学习都是主动积极，且快乐有益的。
搞定先森·2023-10-23 09:19

熵-2018-04-01

维基百科解释熵：化学及热力学中所谓熵，是一种测量在动力学方面不能做功的能量总数，也就是当总体的熵增加，其做功能力也下降，熵的量度正是能量退化的指标。
大智出大伪·2023-10-22 20:20

2018未完成的flag

所以才没什么动力学下去。对战的时候突然想有一个陌生的战友一起学习，像考研时有并肩作战的战友一样。监督每天的进度，
远未·2023-10-22 14:59

《刘润商业洞察力》：预测未来

系统动力学给了我们这样一个方向。通过一条增强回路调节回路把现实的商业世界，抽象为系统模型，然后做出大概率的预测。
飘皓宇·2023-10-22 07:47

糖酵解反应动力学方程的微分方程建模

糖酵解反应动力学方程的微分方程建模题目对于下面的糖酵解反应：设其满足如下动力学方程：{ddtGlucose=v1−v2ddtGluc6P=v2−v3ddtFruc6P=v3−v4+v5ddtFruc1,6P2
Dream of Grass·2023-10-22 04:25

精神分析第九章分裂样人格

在精神动力学领域，分裂样通常意味着病情严重和更多地使用原始性防御，因此分裂样人格的个体很容易被误解为精神分裂症。精神病学意义上的精神分裂症属于分裂人格谱系中极端紊乱的个体。
心喜欢生0003·2023-10-22 03:00

给心理治疗师的礼物

内容：壹心理|读书《给心理治疗师的礼物》本书作者：欧文·雅洛姆视觉笔记：姜米哥哥2020/4/6本书视觉笔记：视觉笔记@姜米哥哥补充（摘自壹心理|读书）：存在主义心理动力学，以欧文为代表，认为个体对“死亡
姜米哥哥·2023-10-21 22:35

FADS系统解算方法之三点法

一、FADS系统空气动力学模型1.基础一般在分析气动模型的时候，都是考虑前端为球体、椭球体（钝头体外形）方便分析，但仍适用于其他外形的分析。这里要注意圆周角和圆锥角的概念。
人间雾重霞似梦·2023-10-21 10:29

做好情绪管理，要真正明白“情绪、心理本质、心理状态”这3件事

心理动力学给出情绪定义，“情绪就是失控的欲望”，所谓欲望就是需要、动机、目标、目的、期待、意图等等
王明鹏·2023-10-21 05:25

03《精神分析案例解析》第三章读书笔记@积极主动的冬冬

一、阅读感悟这一章的标题是《对不可改变的因素的评估》，在谈动力学分析的8个因素前，作者先谈到这一部分是因为有很多人会忽视这一部分。
积极主动的冬冬·2023-10-21 04:47

虚拟社会下的新经济学-社群经济

02《网络利益｜通过虚拟社会扩大市场》研读Day2关键词导读：增加利润——虚拟社会——6条潜在收入方式——利润增长3个办法——增加利润动力学——内容吸引力——成员忠诚——成员简介——交易出售物——管理概念
姜半刀·2023-10-20 19:04

高效能学习—费曼学习法

（图片来自网络）费曼学习法来自美国理查德·费曼，理论物理学家，量子电动力学创始人之一，纳米技术之父。
木木森林_5a43·2023-10-20 16:28

基于Kresling折纸结构双稳态空间的无人机着陆系统新结构

摘要：本文利用动捕技术对无人机着陆系统模型进行动力学分析，对折纸结构双稳态着陆系统性能进行测试，为无人机着陆系统结构设计提供创新方法。
MocapLeader·2023-10-20 15:22

精神动力学派的八大评估问题荟萃

哈，这次看书收获不少，让我对精神动力学派怎样对来访者进行评估有了一个系统的了解。原来以为我上了那
青衣粲然·2023-10-20 15:07

Apollo Control——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导

专栏文章列表ApolloControl——超详细入门教程(一)：基于道路误差的车辆动力学模型ApolloControl——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导ApolloControl
凉了鸭·2023-10-20 10:16

个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生电机驱动的A/B/C相位，开发的实在arduinoide下开发安装教程：使用指南开源地址：https://gith
鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

路径规划-learning

文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP
Big David·2023-10-20 09:53

工程监测仪器无线振弦采集仪高低温试验箱测试原理

工程监测仪器无线振弦采集仪高低温试验箱测试原理无线振弦采集仪是一种用来测量结构物动力学特性的仪器，它可以通过振弦传感器采集到结构物的振动信号，并通过数据分析，得到结构物的自然频率、阻尼比、振型等信息。
河北稳控科技·2023-10-20 07:32

机器人学习

三唐MLP（MachineLearningProcessor）是一种对半结构化和结构化数据进行机器学习和实时分析的大数据处理平台及分析产品MLP能提供强大的智能化数据采集搜索引擎、数据模型和可视化报告通过对机器产生的数据集中进行多维分析关联分析MLP可以快速查找问题的根源极大提高运营效率提升系统的稳定性及安全性嵌入了独特的机器学习技术可以通过学习数据本身的正常行为来自动发现异常行为包括新的、从未见
三唐信息·2023-10-20 00:49

2022-08-03

Nature|恶性前列腺癌深层全基因组ctDNA进化动力学原创风不止步图灵基因2022-08-0309:05发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学机制撰文：风不止步IF=69.504推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点
图灵基因·2023-10-19 23:12

TG-DSC原理与测试入门经典问答

典型应用：玻璃化转变相容性熔融、结晶热稳定性、氧化稳定性熔融热、结晶热反应动力学共熔温度、纯度热力学函数物质鉴别液相、固相比例多晶型比热DSC与DTA是什么关系?
m0_69233218·2023-10-19 12:20

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十五期】Mon, 16 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,16Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***AcTExplore,对于未知物体的主动触觉感知
hitrjj·2023-10-19 06:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十六期】Tue, 17 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,17Oct2023Totally60papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersInteractiveTaskPlanningwithLanguageModelsAuthorsBoyiLi
hitrjj·2023-10-19 06:05

看你那幸福的小样，莫非你整理了？

终于她停止了学海无涯的深造学习之旅，人到中年的她，带着过往的种种生命印迹，在教练、人体潜意识、情绪、脑科学、生命动力学等相关领域里苦苦求索着，就是想搞明白人是什么？人生是什么？
陪伴式人生整理师·2023-10-18 21:18

【C4D学习】14个你不能错过的C4D插件

而且使用较为简单2.TurbulenceFDTurbulenceFD是一款体素的气态流体动力学模拟系统，用于模拟火和烟雾的效果。TurbulenceFD常常用于电影、电视节目和游戏中。
影视剪辑特效C4D·2023-10-18 15:25

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

机器人学是未来发展的热点领域之一，而在这个领域中，建模、规划与控制则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本机器人学领域的经典教材——《机器人学建模、规划与控制》。
DRobot·2023-10-18 08:37

今天您读书了吗？--理论观点之精神分析（90/248）

他概括精神分析学说五个观点：分区观点、结构观点、动力学观点、发展观点、适应观点。一、分区观点弗洛伊德认为人类的心理活动分为潜意识和意识两大层次。之间有前意识为中介。
一禾之火温暖你我·2023-10-18 02:07

飞轮储能系统的建模与Simulink仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

首先，需要建立飞轮的动力学模型，包括飞轮的惯性、摩擦、转速和转矩之间的关系。然后，
程序猿鑫·2023-10-17 09:11

《机器人学导论》——探究未来世界的奇妙之旅

那么，今天作者要向大家推荐的就是这样一本优秀的机器人学大作——《机器人学导论》。《机器人学导论》这本书的作者是美国加州大学圣塔克鲁兹分校的机器人学教授约翰·克雷格（JohnCraig）。
DRobot·2023-10-17 06:05

2018年的一月份我做了些什么

后来整理完完成绩开始飞速的阅读，每天比高三的娃都辛苦阅读了书大概有二十本左右，真的是速度很快，周志健叙事的，家庭治疗的，南希动力学第一本，然后发现记忆不行，开始在微信读书看快速阅读和时间管理的书，遇见了好几本很有意思的
西子的新世界·2023-10-17 01:18

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2（正/逆）运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5（正/逆）动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显
MiroXie·2023-10-16 17:52

听香•静享福报

本期活动子夫先生通过中国传统文化【香道】开始，引发大家进入当今商业与人心的纠缠模式的内因，成功与失败的隐藏动力学，企业家如何才能保有人生轨迹的不败之地…活动在深圳筹委会秘书处徐迪甫先生的主持下，顺利在国际新闻联盟
素心会秘书处涂涂工作号·2023-10-16 14:48

电动力学专题研讨：运动电荷之间的相互作用是否满足牛顿第三定律？

电动力学专题研讨：运动电荷之间的相互作用是否满足牛顿第三定律？
River Chandler·2023-10-16 03:22

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十三期】Thu, 12 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,12Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersPixelStateValueNetworkforCombinedPredictionandPlanninginInteractiveEnvironmentsAuthorsSaschaRosbach
hitrjj·2023-10-15 23:44

拟时序分析

--------做出结果（cluster、state）--------确定起始点--------做start····end的图（并且映射到tsne中又一个图）--------热图和感兴趣的-单个基因的动力学变化趋势图
jiarf·2023-10-15 06:42

动力学分析是如何理解来访的|心理动力学个案概念化（4-6章）

图片.png这三章主要从属于该书总体框架的的第二部分，即描述部分。整体上需要把握的内容作者在在该部分的引言部分，首先界定了完成”描述“所需的两个要素和五个方面问题——是什么让这位来访者前来咨询的个体——来访者思考、感受和行事的个性化模式自我人际关系适应认知工作和娱乐这里作者重点提到了问题，在咨询中或者称之为触发事件，要知道这样的触发事件往往是压死骆驼的最后一根稻草，当来访者走入咨询室的时候，通常是
响马来了·2023-10-14 23:41

竞赛 深度学习LSTM新冠数据预测

文章目录0前言1课题简介2预测算法2.1Logistic回归模型2.2基于动力学SEIR模型改进的SEITR模型2.3LSTM神经网络模型3预测效果3.1Logistic回归模型3.2SEITR模型3.3LSTM
iuerfee·2023-10-14 18:50
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