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【机器人学:运动学】
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第6章_机器人底盘
视频讲解【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘
运动学
模型-视频讲解【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解【第1季】6.3.第6章_机器人底盘
小虎哥哥爱学习
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2023-10-06 08:49
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
2022-4-18晨间日记
10:30天气:晴心情:美丽纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:听课,陪伴小宇宙,跟朋友吃饭改进:情绪控制习惯养成:学习周目标·完成进度读完《孩子挑战》,听杨彭嵛老师的课跟上进度,本周开始
运动学
习
写心情
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2023-10-05 22:31
双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101
2、双目视觉系统3、目标角点检测算法(Harris、FAST、SIFT等角点检测算法)5、SCARA四自由度机械臂
运动学
分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统:双目立体相机标定
南京小汤包
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2023-10-05 19:11
github
浅谈迪杰斯特拉(Dijkstra)算法和A*算法原理及实现
写在前面最近我在学习一门名叫《智能自主机器人及系统》的课程,虽然跟过去所学的《
机器人学
》在部分内容上有所重复,但该课程的应用性更强。
喝凉白开都长肉的大胖子
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2023-10-05 19:09
科研技巧
经验技巧
资料
算法
前端
数据库
浅谈迪杰斯特拉(Dijkstra)算法和A*算法原理及实现
写在前面最近我在学习一门名叫《智能自主机器人及系统》的课程,虽然跟过去所学的《
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Guo_Zhanyu
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2023-10-05 19:37
C/C++
算法
c++
算法
【现代
机器人学
】学习笔记十四:中文版印刷/翻译勘误
首先声明,这个印刷/勘误并非经过官方的认可,只是我个人的粗浅的理解。如果内容有误,恳请大家谅解指正。其实有的并不算错,只是我个人认为不太准确,在我学习过程中产生了一些小疑惑和误解。都是一些小毛病,瑕不掩瑜,本文的目的并非挑刺。在我心目中这本书是经典中的经典,中文版的翻译也是难得的精品。此外,我所整理的内容应该也不完善,也请大家一起进行补充。英文版wiki主页:ModernRoboticsErrat
zkk9527
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2023-10-05 10:36
【现代机器人学】学习笔记
现代机器人学
勘误
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Wed,4Oct2023Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:基于神经网络的多模态触觉感知,classification
hitrjj
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2023-10-04 17:07
机器人
触觉
Papers
机器人
Robotics
Robot
控制
传感
感知
导航
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Tue,3Oct2023Totally76papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGeneralizedAnimalImitator
hitrjj
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2023-10-04 08:14
机器人
触觉
Papers
机器人
Robotics
触觉
操作
控制
导航
2022-1-28晨间日记
早睡早起,远离手机习惯养成:吃早餐,多喝水多吃水果周目标·完成进度坚持了一个星期去健身房
运动学
习·信息·阅读每天背单词100个每天看世界周刊健康·饮食·锻炼每天一个苹果,饮食清淡减少吃零食每天
爱吃苹果的短发女孩
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2023-10-03 15:31
机器人导论(第四版)学习笔记——第四章
机器人导论(第四版)学习笔记——第四章4.1引言4.2解的存在性4.3当n<6时操作臂子空间的描述4.4代数解法和几何解法4.5简化成多项式的代数解法4.6三轴相交的Pieper解法4.7操作臂逆
运动学
实例
Baishun_Yang
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2023-10-03 09:22
机器人学导论学习笔记
算法
线性代数
矩阵
物联网
硬件工程
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十五期】Mon, 2 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Mon,2Oct2023Totally42papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningDecentralizedFlockingControllerswithSpatio-TemporalGraphNeuralNetworkAuthorsSijiChen
hitrjj
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2023-10-03 04:36
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
robot
控制
抓取
LLM
触觉
Mathematica入门教程笔记(可配套视频食用)
叶子在学《
机器人学
》,验证一些公式时难以用MATLAB实现,从B站极速入门了Mathematica,发现这个软件在
Zhiqian_Yezi_ya
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2023-10-03 04:23
Mathematica
matlab
矩阵
SLAM从入门到精通(tf的使用)
联系信箱:
[email protected]
】在ros的
机器人学
习过程中,有一件事情是肯定少不了的。那就是坐标系的转换。其实这也很容易理解。
嵌入式-老费
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2023-10-02 16:54
SLAM从入门到精通
自动驾驶
人工智能
机器学习
地震勘探原理(三)之地震折射波
运动学
文章目录一、形成折射波的基本条件二、一个分界面情况下折射波的时距曲线方程三、反射波、直达波和折射波时距曲线的关系水平层状介质中反射波时距曲线一、形成折射波的基本条件V2>V1V_2>V_1V2>V1并且入射角等于临界角Vn>ViV_n>V_iVn>Vi,(i=1,2,...n−1i=1,2,...n-1i=1,2,...n−1)折射波在实际地震勘探中的应用“折射层"数目少于"反射层”“屏蔽效应”浅
蓝子娃娃
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2023-10-02 15:12
地球物理
一阶多智能体的平均一致性Leader-follower结构
模型一阶多智能体的
运动学
方程可以描述为x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3,…,N}\dotx_i(t)=u_i(t),i\in\{1,2,3,\dots,N\}x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3
LyaJpunov
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2023-10-01 19:40
控制理论
多智能体
leader-follower
5自由度雄克机械臂仿真描点
代码%%
机器人学
formatcompactcloseallclearclc%%DH参数L1=Link([0,0,0,0,0],'modified');L2=Link([0,0.35,0,-pi/2,0]
石去皿
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2023-09-30 21:09
经验分享
共享文章
机械臂
matlab
RTB
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十四期】Fri, 29 Sep 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Fri,29Sep2023Totally38papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHyperPPO:AscalablemethodforfindingsmallpoliciesforroboticcontrolAuthorsShashankHegde
hitrjj
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2023-09-29 21:37
机器人
触觉
Papers
机器人
控制
感知
触觉
软体机器人
驱动器
新媒体部杨芒星周检视及下周计划
生活:1.应该给自己全天订个目标,总结每小时都做了什么2.坚持6点起床,保证每天1万步
运动学
习:1.每天看书半小时,学习时间管理司马腾学院
杨芒星
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2023-09-29 14:39
MATLAB机器人工具箱【2】—— 轨迹规划
MATLAB机器人工具箱【2】——轨迹规划1.关节空间轨迹规划2.笛卡尔空间轨迹规划本文在参考B站up主刘海涛大佬的视频分享基础上,结合自己学习的
机器人学
知识,利用MATLAB机器人工具箱加深理解和运用
黄小白的进阶之路
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2023-09-29 12:56
MATLAB机器人工具箱
matlab
机器人学
之动力学笔记【11】—— 拉格朗日 动力学方程
机器人学
之动力学笔记【11】——拉格朗日动力学方程1.拉格朗日法2.举例:AnRPManipulator3.转换到笛卡尔空间下4.考虑能量损耗1.拉格朗日法之前我们学习了如何使用牛顿-欧拉法(基于力和力矩分析
黄小白的进阶之路
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2023-09-29 12:26
台大机器人学学习笔记
MATLAB机器人工具箱【1】——建模+正逆
运动学
+雅克比矩阵
MATLAB机器人工具箱【1】——机械臂建模+正逆
运动学
+雅克比矩阵1.二维空间位姿描述2.三维空间位姿描述3.建立机器人模型3.1Link类3.2SerialLink类3.3建立机器人模型(展示)4.
黄小白的进阶之路
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2023-09-29 12:26
MATLAB机器人工具箱
matlab
机器人学
之
运动学
笔记【4】—— 逆向
运动学
(Inverse Kinematics)
机器人学
之
运动学
笔记【4】——逆向
运动学
(InverseKinematics)1.逆向求解概念1.1了解1.2Reachableworkspace&Dexterousworkspace1.3Subspace2
黄小白的进阶之路
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2023-09-29 12:25
台大机器人学学习笔记
超分辨率地震速度模型
与传统反演策略相比,FWI充分利用了地震波的
运动学
和动力特性,具有更高的精度和分辨率。近年来,低频和中频波数的FWI发展迅速,而高频FWI由于
uodgnez
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2023-09-29 05:06
图像处理
深度学习
地震勘探
深度学习
计算机视觉
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十一期】Tue, 26 Sep 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Tue,26Sep2023Totally73papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersExtremeParkourwithLeggedRobotsAuthorsXuxinCheng
hitrjj
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2023-09-28 19:23
控制
Papers
机器人
人工智能
机器人
触觉
人形机器人
灵巧操作
双足机器人控制
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十三期】Thu, 28 Sep 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Thu,28Sep2023Totally37papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务
hitrjj
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2023-09-28 19:21
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
触觉
导航
定位
操作
控制
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十期】Mon, 25 Sep 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Mon,25Sep2023Totally36papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:CloudGripper,一套云化的机器抓取人数据采集系统
hitrjj
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2023-09-28 13:37
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
触觉
操作
控制
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十二期】Wed, 27 Sep 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Wed,27Sep2023Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***TactileEstimationofExtrinsicContact
hitrjj
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2023-09-28 13:37
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
自动驾驶
灵巧操作
触觉
如何理解人工智能全栈开发工程师
首先,真正意义上的人工智能全栈开发是存在巨大困难的,一方面原因是人工智能领域的研发方向非常多,即使按照大的方向来划分,也分为计算机视觉、自然语言处理、
机器人学
、机器学习、自动推理、知识表示等六大领域,这还不包括每个领域当中的众多细分方向
queen red
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2023-09-28 04:48
人工智能
大数据
java
机器学习
编程语言
计算机视觉技术的基础应用,计算机视觉技术发展及应用.doc
计算机视觉技术发展及应用计算机视觉技术发展及应用摘要:计算机视觉技术集数字图像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体,其应用已经涉及到计算几何、计算机图形学、图像处理、
机器人学
等领域
冯小僧
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2023-09-28 00:04
计算机视觉技术的基础应用
2021-3-1晨间日记
习惯养成:早起打卡,终身学习,
运动学
习·信息·阅读星巴克创始人霍华德舒尔茨健康·饮食·锻炼100个空腹跳.30个杠铃,其他最美好的三件事1.学习2.运动3.梦想学习感悟:人因梦想而伟大,不要害怕挫折,没有一项成功是靠运气的
念恩666
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2023-09-26 06:34
时间都去哪了
活了三十五年,除去睡觉吃饭发呆做无效的事,剩下
运动学
习做有效的事,实际我在这世界里有效地活了十年。
新明半岛
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2023-09-26 02:32
二值贝叶斯滤波计算4d毫米波聚类目标动静属性
机器人学
中有些问题是二值问题,对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binaryBayesfilter来解决的。比如机器人前方有一个门,机器人想判断这个门是开是关。
令狐少侠、
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2023-09-26 00:14
聚类
数据挖掘
机器学习
论文精读(2)—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)
DDPG在机器人控制中的应用3.解决方案3.1思路3.2实验3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的:使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制,问题:基于深度强化学习算法结合视觉图像与
运动学
模型完成机械臂抵达目标区域任务
笑傲江湖2023
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2023-09-25 11:46
论文精读
算法
“华为杯”研究生数学建模竞赛2019年-【华为杯】D题:汽车行驶工况构建(续)(附获奖论文和Python代码实现)
目录6.3
运动学
片段提取结果分析七、问题三(汽车行驶工况构建)7.1汽车运动特征评估模型建立
格图素书
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2023-09-25 09:13
大数据竞赛赛题解析
数学建模
汽车
国庆独立营 | 青少年水上运动营,玩学兼俱,皮划艇、桨板国际ACA水上技能考证营
August2020暑假结束了大家是不是还沉浸在夏令营的快乐之中还怀念着与小伙伴们在夏令营的点点滴滴想一直能与小伙伴们一直在一起一起玩耍、一起学习、一起成长沙枣树联合英格玛水上
运动学
院特别推出水上运动国庆档
沙枣树研学旅行
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2023-09-24 20:10
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十九期】Fri, 22 Sep 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Fri,22Sep2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersForceSight:Text-GuidedMobileManipulationwithVisual-ForceGoalsAuthorsJeremyA.Collins
hitrjj
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2023-09-24 15:03
机器人
触觉
Papers
机器人
触觉传感器
灵巧操作
导航
力控
14岁奥运小将 全红婵
人民日报发文祝贺全红婵,2007年出生于广东湛江,全红婵7岁才开始接受跳水训练,2014年9月正式进入位于麻章的湛江市体育
运动学
校就读。2018年3月,全红婵被输送到广东省跳水队。
小岂
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2023-09-23 12:25
pcl--第十二节 2D和3D融合和手眼标定
2D&3D融合概述截止目前为止,我们学习了
机器人学
,学习了2D和3D视觉算法。我们也学习了2D相机(图像数据的来源)和3D相机(点云数据的来源)工作原理。实际上,我们最终要做的,是一个手眼机器人系统。
zsffuture
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2023-09-23 09:26
3d
数码相机
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十七期】Wed, 20 Sep 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Wed,20Sep2023Totally53papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearning-DrivenBurrowingwithaSnake-LikeRobotAuthorsSeanEven
hitrjj
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2023-09-23 09:54
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
触觉
触觉传感器
计算机视觉
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十八期】Thu, 21 Sep 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Thu,21Sep2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersModel-freetrackingcontrolofcomplexdynamicaltrajectorieswithmachinelearningAuthorsZhengMengZhai
hitrjj
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2023-09-23 09:20
机器人
Papers
控制
人工智能
机器人
机器人操作
导航
动力学建模
张展晖《跑步治愈》,一本读起来轻松、简单地关于跑步的书籍
四夕清荷/文(此文是阅读第681本书的读后笔记)这是一本从日常的具象跑步中抽象出逻辑框架,以
运动学
、神经科学、心理学、生物学、医学等基础学科为依据,指导大众如何通过跑步让自己变得更好的工具书。
四夕清荷
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2023-09-22 07:35
基于CoppeliaSim和KUKA youBot的移动机械臂抓取仿真(五):youBot智能抓取四层汉诺塔仿真
blog.csdn.net/m0_71721954/article/details/131485182这期我们学习youBot智能抓取四层汉诺塔仿真完整附件见最后链接通过上述对KUKAyouBot底盘和机械臂
运动学
分析与仿真
ironmao
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2023-09-22 05:09
机器人
水深平均的二维浅水方程推导
定义水深为,、为基准面下液面水位和河床高程:定义沿水深平均流速为:引用莱布尼兹公式自由表面及底部
运动学
条件以x方向为例三维流动的运动方程沿水深平均为非恒定项积分对流项积分首先将时均流速分解为,式中为垂线平均流速
SCU张德帅
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2023-09-22 00:47
CFD
流体力学
学术团体的机器人相关分会和机器人相关大赛的说明
举办会议名称:第N届中国
机器人学
术年会指导或者主办机器人相关大赛:ERCC-中国教育机器人大赛2.中国自动化学会(机器人专业委员会)自动化学会有
Robot-G
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2023-09-20 23:18
机器人
机器人学会
机器人大赛
直升机建模
目录引子tips模型的组成引子duck不必陷入细节,比如坐标转换,忽而略微小项目tipsx表示两个向量的叉乘模型的组成刚体
运动学
:描述平移运动与转动运动,即位移(线位移、角位移)刚体动力学(牛顿欧拉方程
干了这碗汤
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2023-09-20 16:19
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十一期】Fri, 15 Apr 2022
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Fri,15Apr2022Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnIntegratedDesignPipelineforTactileSensingRoboticManipulatorsAuthorsLaraZlokapa
hitrjj
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2023-09-20 05:59
机器人
Papers
机器人
机械手
自动驾驶
抓取
路径规划
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十七期】Thu, 4 Nov 2021
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Thu,4Nov2021Totally21papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersWhatRobotdoINeed
hitrjj
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2023-09-20 05:29
机器人
Papers
机器人
抓取
无人机
无人驾驶
触觉
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十九期】Mon, 14 Feb 2022
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Mon,14Feb2022Totally10papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersSafePicking:LearningSafeObjectExtractionviaObject-LevelMappingAuthorsKentaroWada
hitrjj
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2023-09-20 05:29
机器人
Papers
机器人
抓取
导航
robotics
robot
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十五期】Fri, 1 Oct 2021
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Fri,1Oct2021Totally26papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCoverageControlinMulti-RobotSystemsviaGraphNeuralNetworksAuthorsWalkerGosrich
hitrjj
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2023-09-20 05:28
机器人
Papers
机器人
机器手
抓取
路径规划
SLAM
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十四期】Thu, 24 Jun 2021
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Thu,24Jun2021Totally10papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCoarse-to-FineQ-attention
hitrjj
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2023-09-20 05:28
机器人
控制
Papers
机器人
导航
路径规划
控制
无人机
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