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【机器人学:运动学】
Ubuntu18.04安装GTSAM库(亲测可用)
GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)库,作为因子图算法的一个杰出代表,由佐治亚理工学院的团队开发,是
机器人学
和计算机视觉领域里数据平滑和地图构建
RobotsRuning
·
2023-12-24 15:20
Ubuntu
GTSAM
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH10 Bascis of Stability Analysis
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-
运动学
课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch10BascisofStabilityAnalysis1.Background1.1WhatisStabilityAnalysis1.2GeneralODEModelsforDynamicalSystems1.3Example1.3.1Pendulum1.3.2Ad
LiongLoure
·
2023-12-23 23:56
足式机器人
控制算法
学习笔记
机器人
如何建立自律的正向反馈,成功击败拖延?
3.但是当你去读书
运动学
习控制饮食、控制热量摄入的时候。又为什么会很难坚持?其实这个原因就是在于前面提到的这些行为会给我们大脑一个及时的正向反馈,让我们的大脑产生多巴胺这种物质。
宇宽时间管理
·
2023-12-23 17:57
LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于
运动学
算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色。
LabVIEW开发
·
2023-12-23 17:32
LabVIEW开发案例
labview
机器人
LabVIEW开发
LabVIEW
LabVIEW编程
MATLAB - 机器人逆
运动学
设计器(Inverse Kinematics Designer APP)
系列文章目录前言一、简介通过逆
运动学
设计器,您可以为URDF机器人模型设计逆
运动学
求解器。您可以调整逆
运动学
求解器并添加约束条件,以实现所需的行为。
kuan_li_lyg
·
2023-12-23 00:35
MATLAB使用记录
matlab
机器人
开发语言
自动驾驶
ROS
机器人控制
逆运动学
【心理学与AI】Magill关于
运动学
习中情境干扰效应的研究
情境干扰效应:增加情境的可变性能够增加学习阶段无关因素的干扰程度,这种干扰降低了新记忆对情境的依赖性,并提高人们的主动参与程度,从而提高记忆的提取效果以及对不同的情境的适应性。TheLocusofContextualInterferenceinMotor-SkillAcquisitionTimothyD.LeeandRichardA.Magill.(1983)文章通过三个实验报告了一个理论,即在运
YuikoAo
·
2023-12-22 11:57
可以发表SLAM的会议和期刊有哪些(持续更新)
目录顶级
机器人学
和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊:计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑
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2023-12-21 17:40
SLAM
机器学习
人工智能
【有限元仿真】or【流体仿真】
刚体仿真基于刚体力学原理和刚体
运动学
方程,模拟刚体的运动、转动、碰撞等行为。它可以用于模拟刚体之间的物理交互、刚体的受力分析和结构设计等。刚体仿真在工程、动画、游戏开发等领域中得到广泛应用。
W Y
·
2023-12-21 15:03
流体仿真
有限元分析
百草园||新型线上、线下结合式课堂实践
今天上《第一章质点的
运动学
》,本章研究对象是什么?研究它的什么规律?什么是质点?什么是运动的绝对
夏说心语
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2023-12-21 01:23
SOLIDWORKS Motion运动平台减速运动分析
SOLIDWROKSmotion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件,能够帮助设计中完成虚拟样机的仿真分析工具,motion既可以对众多的机械结构进行
运动学
和动力学仿真,同时也可以反馈机械设备的速度
宇喜科技SOLIDWORKS
·
2023-12-19 19:27
solid
works
motion
运动分析
2022-2-5晨间日记
今天是什么日子起床:8:00就寝:3:00天气:晴心情:无聊任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:发布文章、更新动态、烹饪大锅菜改进:更文速度习惯养成:坚持
运动学
习·信息·阅读《我有一杯酒,可以慰风尘
执剑饮烈酒
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2023-12-19 17:30
机器人
运动学
与动力学入门(一)自由度与连杆机构
机器人
运动学
与动力学入门(一)自由度与连杆机构在讨论机器人运动之前,先复习一些基本概念(啰里吧嗦环节)。已经了解的童鞋可以自行跳过该节。
Wo看见常威在打来福
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2023-12-19 09:54
机器人学理论
机器人
运动学
动力学
先声编译 | 你介意机器人剖开你的胸腔做手术吗?
——加州伯克利大学的著名
机器人学
家肯戈德伯格本文节选、编译自Nautilus平台的文章WillRobotSurgeonsEverBeCreative?原文作者BRIANGALLAGHER。
先声会
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2023-12-19 09:30
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-
运动学
课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch09DynamicsofOpenChains1.Introduction1.1FromSingleRigidBodytoOpenChains1.2PreviewofOpen-ChainDynamics1.3LagrangianVS.Newton-EulerMetho
LiongLoure
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2023-12-19 09:18
足式机器人
控制算法
学习笔记
机器人
【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节
机器人学
习-example 1
【ros2control机器人驱动开发】简单双关节
机器人学
习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家
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2023-12-19 08:31
ROS2机器人操作系统
机器人
人工智能
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch08 Rigid Body Dynamics
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-
运动学
课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch08RigidBodyDynamics1.SpatialVecocity1.1Spatialvs.ConventionalAccel1.2PluekerCoordinateSystemandBasisVectors1.3WorkwithMovingReference
LiongLoure
·
2023-12-18 09:11
足式机器人
控制算法
学习笔记
新目标,新计划
我确实不够聪明,捡起心理学,松懈了
运动学
,这三年下来,肌肉萎缩力量减弱,后果很严重,谁得谁懂的50肩来了。如果说疼痛最高分10分的话,50肩的疼痛是10分。
爱和谐宁静的英子
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2023-12-18 00:17
用过程分析法巧解高考物理题:2014年上海卷题8
根据
运动学
公式可得:两式相减可得:∴【解法二】两个小球同时抛出向上的小球,最终是要落下来的。如图所示,其运动可划分为两个阶段。第一阶段从抛出开始,至落回原
易水樵
·
2023-12-17 12:45
实时最优控制(Real-Time Optimal Control)工具
以实时性能(real-timeperformance)解决这些优化问题的能力极具挑战性,目前是
机器人学
(robotics)、航
kuan_li_lyg
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2023-12-16 06:39
机器人
自动驾驶
ROS
最优控制
机器人控制
全身控制
MPC
每周工作总结 2018/12/10-2018/12/14
Weeklysummaryfortheweekof2018/12/10-2018/12/14Mainjob:10号参加参加中国
机器人学
术年会,11号返成都12号:集训考试13-14:撰写参会报告Nextweek
teddyluo
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2023-12-16 04:36
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch03 Operator View of Rigid-Body Transformation
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-
运动学
课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch03OperatorViewofRigid-BodyTransformation1
LiongLoure
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2023-12-16 02:28
控制算法
足式机器人
机器人
学习笔记
MATLAB机器人
运动学
正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划,雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间
MATLAB机器人
运动学
正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划,雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计ID:57100675135365038今天是昨天的明天
「已注销」
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2023-12-15 22:42
matlab
机器人
矩阵
MATLAB
运动学
之蒙特卡罗法求积分与机器人工作域分析
蒙特卡罗法又叫做统计模拟法、随机抽样技术,是一种随机模拟方法以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法,通俗来说是可以使用随机数来解决很多计算问题的一种方法,很直观简单,尤其对于一些求解积分无解的情况,非常好使且简单粗暴。蒙特卡罗法求面积(定积分)以y=x²为例,我们需要求出x在[0,10]相对应的y在[0,100]所围成的曲线面积,在我们有了微积分的知识之后,我们可以通过对这个函数的原函数做差来求
寅恪光潜
·
2023-12-15 21:03
机器人操作系统(ROS)
matlab
蒙特卡洛法
蒙特卡罗法
蒙特卡罗法求积分
蒙特卡罗法求面积
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch07 Velocity Kinematics: Geometric and Analytic Jacobian of Open Chain
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-
运动学
课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch07VelocityKinematics:GeometricandAnalyticJacobianofOpenChain1
LiongLoure
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2023-12-14 13:11
控制算法
足式机器人
机器人
学习笔记
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch06 Product of Exponential and Kinematics of Open Chain
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-
运动学
课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch06ProductofExponentialandKinematicsofOpenChain1
LiongLoure
·
2023-12-14 13:38
控制算法
足式机器人
机器人
学习笔记
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch05 Instantaneous Velocity of Moving Frames
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-
运动学
课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch05InstantaneousVelocityofMovingFrames1
LiongLoure
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2023-12-14 13:31
足式机器人
机器人
学习笔记
机器人纯阻抗控制接触刚性环境(阻尼影响因素)
问题描述在
机器人学
中,阻抗控制是一种常用的控制策略,用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳,而将机器人视为阻抗。
FL17171314
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2023-12-14 12:45
机器人
机器人学
习目标
机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容:
机器人学
习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点:机器人技术:机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会,会员可以在这些活动中学习机器人技术,包括机器人的构造
Winner1300
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2023-12-06 07:56
机器人学习目标
机器人
学习
nao
机器人学
习——hello world(1)
allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde
balismy
·
2023-12-06 02:40
nao
机器人
NAO
NAO
机器人学
习教程-第一篇
NAO机器人版本迭代和系统镜像1.NAO机器人历史简介2.NAO机器人机型版本1.早期NAO机器人2.早期NAO机器人机身版本3.V4和V5版本NAO机器人1.NAO机器人历史简介2004年,NAO项目启动。2007年,NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败,未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中,NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年
来自比邻星
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2023-12-06 02:10
NAO机器人
聊天机器人
c++
python
【报错问题】import PyKDL as kdl ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘
PyKDL包属于orocos_kinematics_dynamics库,是机器人
运动学
和动力学库解决方法:编译orocos_kinematics_dynamics的C++代码,安装python版本即可1
夔曦
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2023-12-05 17:35
python
Motion Plan之带动力学约束路径搜索
MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记为什么要动力学规划:前面几章介绍的路径规划,我们只是认为机器人是质点,这节课要说的就是,如何在考虑机器人的
运动学
模型下再去找一个安全可行的路径
远洋之帆
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2023-12-04 20:19
AIGC
人工智能
科技
agi
2017-12-25
晋江市津麦食品有限公司【日精进打卡第59天】【知~学习】《六项精进》读0遍共163遍《大学》读0遍共117遍《经营与会计》第90页【经典名句分享】相由心生、境由心造【行~实践】一、修身:(对自己个人)明天起开始恢复
运动学
习
彭克军
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2023-12-04 15:09
《高级营养
运动学
》笔记
1.各种富含碳水化合物食物的血糖指数(借鉴意义:可根据此表判断运动后的碳水补充如何选择。)2.运动员碳水化合物需求(根据此标准制定自己的饮食计划)运动员碳水化合物需求量3.脂肪(为我们提供饱腹感,还让食物更加美味)脂肪(9千卡/g),可以看出脂肪的能量是碳水化合物和蛋白质的两倍多。除非你是需要保持体重,不然就尽可能少摄入脂肪,也可以减少心血管疾病。但是由于一天的能量不可能完全由碳水化合物和蛋白质来
李Cherubic
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2023-12-04 14:18
单车模型:横向动力学
因此
运动学
模型在这里的误差就会比较大,必须要考虑动力学模型。 现考虑2自由度单车模型,如下图所示。
就叫昵称吧
·
2023-12-04 11:22
车辆动力学
自动驾驶
单车模型及其线性化
文章目录1单车模型2线性化3实现效果4参考资料1单车模型 这里讨论的是以后轴为中心的单车
运动学
模型,由下式表达:S˙=[x˙y˙ψ˙]=[vcos(ψ)vsin(ψ)vtan(ψ)L]\dotS=\begin
就叫昵称吧
·
2023-12-04 11:51
车辆动力学
自动驾驶
GPT4中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。
前段时间我免费体验了chatGPT中文版,感觉很有意思,可以提各种各样问题,跟着
机器人学
习、讨论接下来我们说一下中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。
偷拨网线的william
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2023-12-03 21:22
学习
信息可视化
人工智能
2019第一周周检视
运动新年第一跑&走路上班坚持
运动学
习慕课完成《方言与中国文化》结业。听书《透过佛法看世界》《联盟》(管理者必读)《搞定》(时间管理必读)《巴菲特之道》(投资者必读)。
佚名_aee2
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2023-12-03 00:39
几种常见的点云格式数据解析与在线预览
点云是一种用于表示三维空间中离散点集的数据结构,它广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、
机器人学
和地理信息系统等领域。有哪些点云格式?
wangming100
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2023-12-03 00:27
3D模型在线转换
点云预览
点云转换
pcd
pts
las
asc
ply
抓取检测(Grasp Dection)
分析方法根据抓取稳定性或任务要求的
运动学
和动力学公式,选择手指位置和手部构型,经验方法根据具体任务和目标物体的几何结构,使用学习算法选择抓取。根据是否需要进行目标定位,需
cocapop
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2023-12-02 17:36
机器人
深度学习
计算机视觉
人工智能
ethz(苏黎世联邦理工学院)机器人系统实验室开源库
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源库1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr-机器人
运动学
和动力学
kuan_li_lyg
·
2023-12-02 10:38
机器人
自动驾驶
ROS
开源软件
MATLAB
四足机器人
人工智能
机械臂运动控制_学习笔记
机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆
运动学
求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制
Cappi卡比
·
2023-12-01 18:41
学习
笔记
算法
【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)
我的理解机械臂运动规划中,规划器通过
运动学
逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度,在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置,为了足够平缓,可以采用插值算法,所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类
Cappi卡比
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2023-12-01 18:11
stm32
制造
【投稿优惠、可EI检索】2024年
机器人学
习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024)
2024年
机器人学
习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA2024)2024InternationalAcademicConferenceonIntelligentControlSystemsandRobotLearning
学术中心-龙老师
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2023-12-01 12:15
学术会议
机器人
学习
自动化
算法
云计算
机器学习
大数据
活到老,学到老,你可知道学到老会学成什么样子吗?
图片发自App活到老,学到老学会学习学会考试学会吃饭学会睡觉学会喝水学会
运动学
会养花学会养娃学会炒菜学会持家学会交际学会教书学会写字学会画画学会哭学会笑学会了生气学会了烦恼学会了读书学会了思考学会了鉴别学会了糊涂学会了无心学会了不失望学会了不悲伤学会了不真诚学会了
树人生涯规划咨询
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2023-12-01 04:07
听《心力》的感悟
同时在
运动学
习中也培养了模仿力、创新力、不服输找办法、多尝试等多种积极的行为模式,让她拥有了一颗敢于面对生活中的各种困难的强大心脏,而这些收获对于我们的生活会有怎样的启示呢?随着这个话题我们也可以回想
安易的慢生活
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2023-11-30 05:28
IMU应用于犬类步态分析
而目前在兽医学中用于收集
运动学
和动力学数据的步态分析系统非常昂贵并且需要专门的空间。惯性测量单元系统为犬类步态分析提供了新思路。
惯师科技
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2023-11-30 05:18
IMU
深度学习
动作捕捉
ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)
小海龟跟随实验tf_echo工具rviz工具机器人中的坐标变换开学这学期就要学
机器人学
导论,现在还看不太懂hhh。TF功能包能干什么?五秒钟之前,机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的?
YWL0720
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2023-11-29 20:37
ROS
linux
2022-12-01-6《呼吸革命》
他曾亲身参与与哈佛大学和斯坦福大学等机构开设的各种呼吸实验,深入了解和探索与呼吸有关的医学、生物化学、
运动学
等方面的前沿研究。
懒惰女的天马行空
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2023-11-28 17:43
MATLAB的rvctools工具箱熟悉
运动学
【机械臂机器人示例】
1、rvctools下载安装rvctools下载地址:rvctools下载截图如下,点击红色箭头指示的“DownloadSharedFolder”即可下载下载之后进行解压,解压到D:\MATLAB\toolbox这个工具箱目录,这个安装路径根据自己的情况来选择,没有安装MATLAB,感兴趣的可以查阅:MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)然后我们打开MATLAB,打开上面解压的这个机器人工具箱
寅恪光潜
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2023-11-28 02:38
机器人操作系统(ROS)
matlab
机器人
开发语言
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