【机器人学：运动学】第7页

这样运动更聪明科学健康篇

比如：运动学家提醒说，每周运动3～5次就很好了，也不要太剧烈运动，你要是每天都跑10到15公里，反而有可能会让你受伤。运动学家特别推崇高强度间歇训练，这种训练最厉害的是，它可以抗衰老。

万溪·2023-10-29 18:59

高效能慢生活践行第11天

高效能慢生活践行第11天（面对）昨日就寝22：40晨起5：57今日反思你若盛开，蝴蝶自来今日把已改正的文件发给赵老师，以后不逃避，遇上事情要积极处理，其实一切都是很简单，感恩生命中所有的遇见今天运动学习都如期正常

f36ad3ffe6b5·2023-10-29 10:35

2022-2-8晨间日记

今天是什么日子起床：六点四十就寝：天气：阴冷心情：美好纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：整洁习惯养成：周目标·完成进度第一天运动学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·

伊人潇潇·2023-10-28 21:57

机器人正运动学（8）—— DH坐标系建立技巧

目录1.引言2.建立DH坐标系的技巧2.1理清关节和连杆2.2画z轴2.3确定x轴2.3.1x轴方向2.3.2x轴起始点（坐标系原点）2.4小结3.总结1.引言关于DH参数上一篇文章介绍了基本概念和物理意义，但是还有一些内容没有提到。这篇文章主要介绍DH坐标系建立的一些技巧。2.建立DH坐标系的技巧 DH参数本身并不复杂，但是最初我在应用DH参数对机器人建立坐标系时的感受就一个字，乱。乱的原

AGOLK·2023-10-28 03:33

机器人正运动学（2）—— 自由度

目录1.自由度的定义2.自由度的计算2.1刚体的自由度2.2运动副2.3自由度算例3.总结1.自由度的定义自由度在很多领域中会出现，对于机器人而言，我们这里谈的也就是机构的自由度。任何一台机器人都可以认为是一个机构。所谓自由度通俗的讲就是为了唯一确定一个机构的运动状态所必须的独立变量的个数。在自由度的定义中，唯一、必须、独立是三个比较关键的词。唯一确定即给定这些变量后机器人具有唯一的位型；

AGOLK·2023-10-28 03:03

机器人学：（1）机器人基础

1.1机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end-effector)。机器人分为串联机器人与并联机器人。运动链是由两个或两个以上的构件通过运动副的连接而构成的具有相对运动的系统。主要有两种类型：开式链、闭式链。1.1.1串联机器人串联机器人是

压力士·2023-10-27 11:16

人工智能基础_机器学习001_线性回归_多元线性回归_最优解_基本概念_有监督机器学习_jupyter notebook---人工智能工作笔记0040

,回归就是通过数学方法找到事物的规律.机器学习作用:该专业实际应用于机器视觉、指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、掌纹识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学

脑瓜凉·2023-10-26 02:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十七期】Wed, 18 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,18Oct2023Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersUnderwaterandSurfaceAquaticLocomotionofSoftBiomimeticRobotBasedonBendingRolledDielectricElastomerActuatorsAuthors

hitrjj·2023-10-25 16:38

【COMP329 LEC4 Locomotion and Kinematics】

OnlyfortheTest1whichinclude4.24.34.4LocomotionandKinematics运动和运动学(4.2)Part2:WheeledMotion1.WheeledRobotsa

WINNER505·2023-10-25 07:36

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十八期】Thu, 19 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,19Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersInViG:BenchmarkingInteractiveVisualGroundingwith500KHuman-RobotInteractionsAuthorsHanboZhang

hitrjj·2023-10-25 07:01

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十九期】Fri, 20 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,20Oct2023Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCCIL:Continuity-basedDataAugmentationforCorrectiveImitationLearningAuthorsLiyimingKe

hitrjj·2023-10-25 07:28

下肢外骨骼机器人开发技术综述

下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。

MocapLeader·2023-10-24 08:16

开源启智，筑梦未来！第四届OpenI/O启智开发者大会开幕

新一代人工智能产业技术创新战略联盟（AITISA）主办，OpenI启智社区、中关村视听产业技术创新联盟（AVSA）承办，华为技术有限公司、百度在线网络技术（北京）有限公司、CCF开源发展基金会协办，广东省人工智能与机器人学会

OpenI启智社区·2023-10-24 08:13

【无人机】基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述无人机的路径规划技术是囊括数学、计算机科学、统计学、运动学和人工智能等多学科交叉的研究成果,其发展对我国军事、交通、农业和电影业等领域具有一定的影响

荔枝科研社·2023-10-23 23:20

运动学与雅可比矩阵举例

以三连杆平面机械臂为例，来说明D-H矩阵和雅可比矩阵的求法，并且比较后置法和前置法的异同和运动学末端位姿的一致性和雅可比矩阵的一致性。一、后置法。（1）、模型、坐标系及D-H参数表。（2）、齐次矩阵。

飘零过客·2023-10-23 19:51

概率密度变换公式雅可比矩阵_机器人雅可比矩阵的理解和常用公式

考虑机器人学的相关问题机器人学的正运动学问题可以表述

ATAH·2023-10-23 19:15

概率密度变换公式雅可比矩阵_【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换，式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。对于右乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于A坐标系(联体坐标系)的平移和绕轴旋转的变换，变换矩阵刚好为B坐标系在A坐标系下的表示，式中的变量均以A坐标系为参考坐标系

Pinxian Li·2023-10-23 19:14

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解多项式函数插值/抛物线插值轨迹规划

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解多项式函数插值/抛物线插值轨迹规划ID:45100675452998597今天是昨天的明天

「已注销」·2023-10-23 19:09

连续体机器人的正逆向运动学模型-（2）DH参数法与雅可比矩阵

同zh：连续体机器人的正逆向运动学模型-（2）DH参数法与雅可比矩阵-知乎章节分布概述介绍在传统机器中使用的DH参数法和雅可比矩阵jacobian利用DH参数法解决机器人的正向运动学利用jacobian

LJL_hhh·2023-10-23 19:39

动画角色动画吸引力法则

于此相对应的，关于“真”的一面，则可以分解为，人体结构运动学，基本物体规律这两个层面。

彼岸仔kinisoul·2023-10-23 18:01

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外，眼在手内）、相机内参；控制部分：上位机与机械臂通讯、运动学

永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies

移动机器人的运动学运动特性和与障碍物的间隙对轨

Jack Ju·2023-10-21 17:26

学习随笔#3 机器人逆运动学

在机器人运动控制系统的搭建中，我并不是只需要写机器人末端执行器的运动轨迹算法，而是需要单独控制每一个伺服电机，再通过将它们的位移矩阵相乘得到末端的位移矩阵，但是在实际应用中，我们并不是有了各个电机角度才得到末端位置，而是让末端到达我们想去的位置。虽然在应用中是这样，但我们控制机器人运动还是要通过控制各个电机的角度来让末端到达目标位置。那么如何才能得到在某一末端位置下各关节的电机角度呢？这就需要用到

我不买茶叶·2023-10-21 17:49

人的这一辈子，要提高各方面的“免疫力”

同样是宅在家里，有人读书运动学习，在上网课，特别的自律，而有的人

杏林刀客·2023-10-21 13:44

《掌控》学习笔记002

书中原文：拳头收回来，才能更有力地打出去超量恢复是运动学的基础理论，指的是运动员或者普通人在经过一次训练后，体能水平会逐渐下降，之后经过饮食和睡眠的恢复，体能水平逐渐上升，乃至超过原先体能水平的情况。

水飞烟落·2023-10-20 14:08

个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生电机驱动的A/B/C相位，开发的实在arduinoide下开发安装教程：使用指南开源地址：https://gith

鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

路径规划-learning

文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP

Big David·2023-10-20 09:53

机器人学习

三唐MLP（MachineLearningProcessor）是一种对半结构化和结构化数据进行机器学习和实时分析的大数据处理平台及分析产品MLP能提供强大的智能化数据采集搜索引擎、数据模型和可视化报告通过对机器产生的数据集中进行多维分析关联分析MLP可以快速查找问题的根源极大提高运营效率提升系统的稳定性及安全性嵌入了独特的机器学习技术可以通过学习数据本身的正常行为来自动发现异常行为包括新的、从未见

三唐信息·2023-10-20 00:49

2020-12-25

起床：6:30天气：晴心情：圣诞节，祝你我平安顺遂完成任务：参观院所，写稿，读书一小时，运动一小时改进：坚持做自己习惯养成：坚持阅读开心的事：看了喜欢的剧，坚持运动学习·阅读：《飘》运动.健康：虐腹与练臀人生

菩提紫夜·2023-10-19 14:37

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十五期】Mon, 16 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,16Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***AcTExplore,对于未知物体的主动触觉感知

hitrjj·2023-10-19 06:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十六期】Tue, 17 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,17Oct2023Totally60papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersInteractiveTaskPlanningwithLanguageModelsAuthorsBoyiLi

hitrjj·2023-10-19 06:05

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

机器人学是未来发展的热点领域之一，而在这个领域中，建模、规划与控制则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本机器人学领域的经典教材——《机器人学建模、规划与控制》。

DRobot·2023-10-18 08:37

《机器人学导论》——探究未来世界的奇妙之旅

DRobot·2023-10-17 06:05

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2（正/逆）运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5（正/逆）动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显

MiroXie·2023-10-16 17:52

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十三期】Thu, 12 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,12Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersPixelStateValueNetworkforCombinedPredictionandPlanninginInteractiveEnvironmentsAuthorsSaschaRosbach

hitrjj·2023-10-15 23:44

2022-6-5晨间日记

今天是什么日子起床：8：10就寝：11：30天气：晴心情：美美哒纪念日：闺蜜的生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：①陪伴家人②跑步锻炼改进：控制食欲习惯养成：早睡早起锻炼身体周目标·完成进度上周封控按时三餐运动学习

aRS姗·2023-10-14 18:59

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十四期】Fri, 13 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,13Oct2023Totally45papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersUniversalVisualDecomposer

hitrjj·2023-10-14 11:42

心力今日感恩62

❤️感恩亲爱的自己早起运动学习读书来富养自己。❤️感恩亲爱的家婆一早就送来新鲜鸡肉，让我真是省事省心，感谢你大爱的付出。❤️感恩邻家俩位大堂哥中午的大餐和热情款待，回到家就让我吃上了美味佳肴大餐。

A心力·2023-10-14 09:46

线性代数（魏福义）——第一章：向量与线性空间

1.1向量及其线性运算坐标系中可使用向量处理几何与运动学的问题，一般使用到二维或者三维有序数组，如（x，y）、（x，y，z），这样的数组称作向量，实际问题会用到更多维的向量。

m0_62096596·2023-10-14 01:22

Matlab学习(一)——Matlab中的数据类型

namedsatan·2023-10-13 20:13

流体力学：第二章

第二章：运动学一、描述流体运动的两种方法1、拉格朗日法流体质点初始时刻的坐标与流体质点一一对应，可用来标记流体质点。

蓝冰星晴·2023-10-13 17:16

unity 认识 Rigidbody2D 刚体

Rigidbody运动类型分为：动态、运动学、静态动态物体会与其他所有运动类型碰撞，与周围一切物体进行交互如果勾选使用自动质量，刚体会从其他碰撞体中自动检测目标物体的质量线性阻尼影响位置角阻尼影响旋转运动学物体只与动态碰撞体进行交互如果勾选模拟

unity c·2023-10-13 17:27

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十二期】Wed, 11 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,11Oct2023Totally31papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersRoboHive:AUnifiedFrameworkforRobotLearningAuthorsVikashKumar

hitrjj·2023-10-13 11:55

【控制】PID和LQR

基于PID和LQR的自动驾驶横纵向控制1.三个坐标系2.车辆运动学方程（适用于低速、大小转角均可）3.车辆动力学方程（高/低速、小转角、ay<=0.4ga_y<=0.4ga

宇光_·2023-10-12 23:42

机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型

1.Introduction本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。

Jack Ju·2023-10-12 23:41

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析

执着且专注·2023-10-12 23:11

IROS 2017观察：机器人研究产业化加速，中国企业如何借力升级？

23:1——这是最顶级的人工智能学术会议和最顶级的机器人学术会议上，参展的中国公司的数量比。

weixin_33826268·2023-10-12 19:12

2020年week39（9.28-10.4）

项目结束后的休息这周基本上都在休息，恢复了正常的作息，早上六点多起床运动学英语画画，一周只有两天没有运动，觉得做的很好。国庆和朋友们一起做了月饼，吃了团圆饭“下周很重要”继续手绘的课程表情的图画出来

郭小南瓜·2023-10-12 04:56

纯手工Codesys的6轴机械手控制程序记录

3.3代码的展示3.3.1机械手正解3.3.2机械手逆解3.3.3主程序3.3.4运动主程序3.3.4.1直线子运动程序3.3.4.2阿基米德旋线+球面子运动程序三、总结一、概述一直想学习6轴机械手的运动学

AlongWu1122·2023-10-11 22:03

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十期】Mon, 9 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,9Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningtoGrasp

hitrjj·2023-10-11 14:11

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