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Maven
Linux
【机器人学:运动学】
自动驾驶轨迹规划中的动态窗口算法DWA-Coursera Self-Driving Car课程学习笔记
自动驾驶课程-DWA算法北京理工大学无人车课程Mooc本文为该课程的学习笔记1.学习目标了解如何在自行车模型上增加线性/角加速度约束了解这些约束如何影响我们的规划器在规划过程中用动态窗口法处理这些约束2.
运动学
自行车模型输入是纵向速度和转向角
运动学
方程没有考虑更高阶的加速度
wujiangzhu_xjtu
·
2023-11-27 00:22
自动驾驶
自动驾驶
分享|《奇遇人生》之窦骁篇
攀登向导,国际登山教练,原国家队登山教练,国家级登山运动健将,巅峰户外
运动学
校校长,巅峰探游负责人。攀登是他的事业,也是他的理想。查亚峰是一座怎样的山峰?
冬日板栗
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2023-11-26 09:07
如何理解矩阵、线性映射和线性变换、坐标变换、基变换、相似等概念
目前为研究生一年级,上个学期一门课中学到了张量,课程涉及用张量的方式建立系统的
运动学
StoneEngraver
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2023-11-25 23:39
线性代数
矩阵
慢跑VS快走,两者有区别吗
一、运动机制
运动学
家之所以将慢跑与快走明确地划分为
愉快的跑步
·
2023-11-25 14:15
AI智能识别如何应用于单病种上报?
它实际应用于机器视觉、人脸识别、虹膜识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、
机器人学
、语
kamille123
·
2023-11-24 20:47
人工智能
技术分享 | 9个常用Linux命令详解
相信很多做
机器人学
习开发的相关的人员都会接触或使用Linux系统,Linux系统虽然也是电脑的操作系统,但和Windows系统相比还是有一定区别,Windows虽然大部分操作都是可视化图形界面便可以完成
阿木实验室
·
2023-11-24 15:28
无人车
2021-12-12晨间日记
番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务在练习田径的过程中学会了努力与坚持财务检视靠父母的零花钱人际的投入没有开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:1900今日锻炼:打球今日饮食:面条好习惯打卡
运动学
习劳动
r_9
·
2023-11-24 13:30
界面追踪法求解流体流动的表面张力
界面处网格被划分为两部分,通过施加一定的
运动学
和动力学条件,利用迭代方法(PISO)求解网格相应参数。
寒冰彻骨
·
2023-11-23 18:05
热应力
OpenFOAM
FVM
动网格
2022-4-10 台大
机器人学
轨迹
台大
机器人学
运动学
轨迹规划多段linearfunctionwithparabolicblends直线转二次曲线平滑过多个中间viapoints
HI_Forrest
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2023-11-23 14:25
trajectory
planning
c++
读中国哲学史之宋道学各世界观
道学便是在反对佛老的立场,继承唐古文
运动学
风,注重儒经典义理,为儒孔孟一派新的发展。周郭颐被后世尊为理学开山。著《太极图》,及解释
未告
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2023-11-23 10:34
机器人走向21世纪
机器人技术是一门涉及机械、电子、自动控制、人工智能、
运动学
、生物力学、传感器技术、信息处理、仿生学、神经网络、材料科学等许多学科领域的交叉学科。下个世纪这些学科的发展都将极大地推动机器人技术的前进。
蓝晶姑凉
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2023-11-23 02:53
2022-2-20晨间日记
今天是什么日子起床:8.00就寝:11.30天气:晴天但是很冷心情:超级超级开心纪念日:杭州动物园任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:
运动学
习英语写作日更,帖子5个改进:锻炼自己的表达能力记录自己的生活提高自己的沟通能力习惯养成
曾漫漫
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2023-11-22 23:21
URDF文件
URDF(UniversalRobotDescriptionFormat):通用机器人描述格式,包含的内容有:连杆、关节,
运动学
和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
gaoxiaochan
·
2023-11-22 02:30
matlab
windows
c++
python
matlab
高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动
第三章刚体
运动学
习任务一、点,向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式
星禾说
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2023-11-22 01:35
视觉SLAM学习笔记
计算机视觉
如何找到自己的人生突围
本章节给了三点:一是知识,就像我们目前都是卖瑜伽卡,大家的出身大部分都是瑜伽老师,对瑜伽有所了解,但是如果在这一块知识层面,谁对瑜伽流派、或者把瑜伽跟医学、解剖学、
运动学
全都结合呈现出来那么在知识这块她肯定更具优势二是技能
Lynnnn
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2023-11-21 23:09
与CSDN相识的第五周年
一开始,其实是想分享最近在学习旋量理论与李群李代数的
机器人学
现代数学理论基础的感悟,但是发现,点进链接的默认模板挺有意思,便是谈五年来的收获、日常、成就、憧憬。
Destinycjk
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2023-11-20 00:21
闲时无聊
程序人生
【控制control】
运动学
基础--坐标转换
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、
运动学
的理解二、
运动学
的目的三、位置
运动学
(1)位姿的表示1)位姿表示原理2)
盒子君~
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2023-11-20 00:50
#
运动学与动力学基础知识
几何学
矩阵
线性代数
机器人学
——2.4-坐标系的旋转和运动增量
我们已经讨论了如何产生坐标系的运动,其中包含平移和旋转两部分。平移速度代表了坐标系原点位置的变化率,而旋转速度则要更复杂一些。旋转坐标系物体在三维空间中旋转时有一个角速度向量ω=(ωx,ωy,ωz)\omega=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)ω=(ωx,ωy,ωz)。这个向量的方向定义了瞬时转动轴,即在某个特定时间点坐标系旋转所绕的轴。通常情况下,这个轴是随时间变化而改变
「已注销」
·
2023-11-20 00:48
关节机器人导论
新的一年给自己定个目标…..
运动学
习兼顾。每年有一次旅行是带着双方父母一起。目前打算是去北京。希望疫情早点结束。然后再一家三口去周
改变需要动力
·
2023-11-20 00:53
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十三期】Thu, 26 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj
·
2023-11-19 22:53
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
机器人自动驾驶
无人机
移动机器人路径规划(四)--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING
动力学概念简介2StateLatticePlanning3BoundaryValueProblem4混合A*算法HybridA*5KinodynamicRRT*1动力学概念简介一种生成机器人的运动同时受限制于
运动学
的约束
APS2023
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2023-11-19 22:52
移动机器人路径规划
机器人
转载:在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统(2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing)
推荐免费教程如下:ROSMelodic教程及
机器人学
开放课程整理汇总最火爆的ROS教程-机器人操作系统入门-Melodic-镜像制作和备份参考:Ubuntu18.04+ROS1Melodic+ROS2Dashing
pxzsky
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2023-11-19 12:36
ros
Ubuntu18.04安装Moveit框架
简介Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口:
运动学
:KDL
dtge
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2023-11-19 12:29
ubuntu
linux
运维
Matlab Robotics Toolbox 仿真计算:Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation
1.理论知识理论知识请参考:
机器人学
导论++(原书第3版)_(美)HLHN+J.CRAIG著++贠超等译
机器人学
课程讲义(丁烨)
机器人学
课程讲义(赵言正)2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网
weixin_30399871
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2023-11-17 15:49
matlab
php
[转]基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现
本文通过对这两种四边形机构的
运动学
dbdxnuliba
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2023-11-17 15:14
机械手
机器人学
——2.3-姿态插值和笛卡尔运动
在
机器人学
中,我们经常需要对姿态进行插值。例如,我们需要机器人的末端执行器平滑地从姿态ξ0\xi_0ξ0和改变到ξ1\xi_1ξ1。
「已注销」
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2023-11-17 15:43
关节机器人导论
NOIR脑机接口机器人——让脑机接口通过少样本学习实现做家务的能力
在人机协作和
机器人学
习的过程中,人类传达意图的方式多种多样,包括动作、按按钮、注视、面
知来者逆
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2023-11-17 14:18
智能算法
脑机接口
脑机机器人
人工智能
脑控系统
全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS,但是下雨,作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改:mrobot:在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot:
运动学
解算
Prejudices
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2023-11-17 13:59
规控
机器人
算法
下肢康复机器人的研究进展与临床应用
患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法,利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果,提高康复效率,节约医疗康复资源.作为一种涉及康复医学、机械学、控制学、
机器人学
米朵儿技术屋
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2023-11-17 10:21
计算机科学及电子科技技术专栏
机器人
“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉!AI领域有5人入选
其中,AI领域相关人物共有5人入选,分别是:清华大学眭亚楠(33岁),获奖理由:专注于机器学习、神经工程和
机器人学
前沿交叉领域,兼顾深层理论研究和创新技术应用,研究成果有望成为神
深度学习技术前沿
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2023-11-17 10:50
人工智能
机器学习
大数据
编程语言
数据安全
《MIT科技评论》“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉!AI领域有5人入选 | 2020中国区...
其中,AI领域相关人物共有5人入选,分别是:清华大学眭亚楠(33岁),获奖理由:专注于机器学习、神经工程和
机器人学
前沿交叉领域,兼顾深层理论研究和创新技术应用,研究成果有望成为神经系统疾病的高效临床治疗手段
Tom Hardy
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2023-11-17 10:17
人工智能
机器学习
大数据
编程语言
计算机视觉
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj
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2023-11-16 23:44
触觉
机器人
Papers
机器人
抓取
自动驾驶
导航
建模
控制
传感器
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Mon,30Oct2023Totally18papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGen2Sim:ScalingupRobotLearninginSimulationwithGenerativeModelsAuthorsPushkalKatara
hitrjj
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2023-11-16 23:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
抓取
生成模型
导航
强化学习
灵巧操作
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3
hitrjj
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2023-11-16 20:15
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
抓取操作
灵巧操作
机器人操作
机器人制作开源方案 | 智能家庭防护机器人
为推进我国服务机器人产业快速发展,政府及有关部门相继发布一系列政策,开展下一代机器人技术、智能
机器人学
习与认知、智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用,在很大程度
Robotway
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2023-11-16 04:55
机器人
开源
人工智能
python模拟运动,关于python:用于模拟机器人运动的最佳3D库
有一段时间,我询问了如何为机器人运动建模(在Python中使用反向
运动学
)选择与Python兼容的3D图形库的建议。在做了一些研究并重新定义了我的目标之后,我希望我能再次请求一些帮助。
小知课代表
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2023-11-15 10:23
python模拟运动
建模分析 | 差速轮式移动机器人
运动学
建模(附Python/Matlab仿真)
目录0专栏介绍1差速模型定义2控制量与驱动量3
运动学
方程4仿真实现4.1Python仿真4.2Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!
Mr.Winter`
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2023-11-15 10:44
人工智能
机器人
自动驾驶
算法
python
CoRL 2023 获奖论文公布,manipulation、强化学习等主题成热门
今年大模型及具身智能领域有了非常多的突破性进展,作为
机器人学
与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一,CoRL也得到了更多的关注。
深度之眼
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2023-11-14 19:56
人工智能干货
深度学习干货
人工智能
CoRL
机器人
谷歌等新作Open X-Embodiment:
机器人学
习数据集和 RT-X 模型...
点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达点击进入—>【机器人和Transformer】交流群在CVer微信公众号后台回复:RT数据集,可以下载本论文pdf、代码和数据集,学起来!转载自:机器之心|编辑:张倩、陈萍为什么机器人技术远远落后于NLP、视觉和其他AI领域?除其他困难外,数据短缺是罪魁祸首。谷歌DeepMind联合其他机构推出了OpenX-Embodiment数
Amusi(CVer)
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2023-11-14 17:10
机器人
学习
人工智能
MoveIt 机械臂运动 学习 01-MoveIt 初次见面
的文档、教程、安装说明以及多种机械臂(或机器人)的示例演示,如一些移动操作任务,包括抓握、拾取和放置,或简单的逆向
运动学
的运动规划。
小海聊智造
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2023-11-13 11:20
机械臂
机器人
人工智能
机器人
人工智能
【刚体姿态
运动学
】角速度和欧拉角速率的换算关系的详细推导
0引言本文以一种新的角度推导刚体姿态
运动学
,也即角速度和欧拉角速率之间的换算,不同于相似博文的地方在于,本文旨在从原理上给出直观清晰生动的解释。将详细过程记录于此,便于后续学习科研查找需要。
liuliu0323
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2023-11-12 19:57
机器人学
数学建模
无人机
算法
基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真
笛卡尔空间下的轨迹规划,分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于
机器人学
理论知识
邸笠佘司
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2023-11-12 10:42
轨迹规划
matlab
算法
开发语言
机器人学
——姿态描述方法(欧拉角,固定角,D-H法,绕定轴旋转)
文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X,Y,Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cosθ−sinθ0sinθcosθ]R_{X}(\theta)=\left[\begin{array}{ccc}{1}&{0}&{0}\\{0}&{\cos\theta}&{-\sin\theta}\\{0}&{\sin\theta}&{\cos\theta}\end
YukinoSiro
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2023-11-12 04:27
●机器人学(Robotics)
机器人
姿态描述
欧拉角
固定角
D-H法
机器人学
习-关于经典路径规划(一)
1.内容简介识别不同类型的路径规划算法理解一组算法的内部工作原理评估算法对特定应用的适用性实现搜索算法2.路径规划示例术语完整性——如果一个算法能够在起点和目标之间找到一条路径,那么这个算法就是完整的。最优性——如果一个算法能够找到最佳的解决方案,那么它就是最优的。bug算法下面的问题演示一个有解决方案,但bug算法无法找到它的例子:机器人会无休止地穿越在障碍物的外墙周边,但bug算法的一些变体可
朝花夕拾666
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2023-11-11 06:19
动态规划
算法
机器人
学习
人工智能
【Nav2中文网】十一、迁移指南 (四)Galactic到Humble
中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁
机器人学
习特殊服务
鱼香ROS
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2023-11-10 22:35
Nav2中文网
Nav
Nav2
【Nav2中文网】七、配置指南(十五) 纯追踪控制
中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁
机器人学
习特殊服务纯追踪控制
鱼香ROS
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2023-11-10 22:05
Nav2中文网
nav
nav2
数学小抄系列:舒尔补/schur补
介绍舒尔补在机器学习中有着重要的作用,主要体现在多维高斯函数的边缘分布推导,以及条件分布推导的过程.在
机器人学
中的状态估计也有比较重要的作用.下文记录(抄写)一个个人来说比较好理解的叙述(非讲解,不证明
平凡矩阵
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2023-11-10 11:52
数学
线性代数
矩阵
机器学习
2.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF
请给出公式和代码实现的说明代码实现:3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态
运动学
推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方
宛如新生
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2023-11-10 11:49
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
【Nav2中文网】二、编译和安装
中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁
机器人学
习特殊服务编译和安装
鱼香ROS
·
2023-11-10 07:50
Nav2中文网
nav2中文网
nav2
nav
An Introduction for IMU 1 - IMU原理与MPU6050数据采集
的基础概念和基本原理出发,基于Arduino单片机和MPU6050传感器,介绍数据采集、数据融合、姿态解算,进一步设计无线IMU模块,开发人体姿态测量系统,并同步到生物力学分析软件OpenSim中进行逆
运动学
分析等
萤 火
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2023-11-10 00:42
IMU系统
嵌入式
arduino
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