代码学习第9页

基于MATLAB的硬约束轨迹优化算法代码学习

基于MATLAB的硬约束轨迹优化算法代码学习0.结果展示1.hw_6.m2.getQM.m3.getM.m4.getAbeq.m5.getAbieq.m6.参考引用本文是在学习路径规划算法中的一篇学习记录

陳林325·2022-11-29 07:54

Lidar与Odom外参标定：lidar_align代码学习

本文仅用于记录自己在学习lidar_align代码过程中的一些总结。本文首先发表于公众号推送：Lidar与IMU标定代码实战。有修改与增加。重要说明：lidar_align不适用于纯IMU与Lidar进行标定！来自lidar_align维护者Alex：Unfortunatelyourtoolboxisnotsuitableforpureimu-to-lidarcalibration.Ihavese

larry_dongy·2022-11-28 16:11

AlphaPose源代码学习之getPrediction()函数

该函数的作用是从预测的热力图中获取关键点，并将热力图中的关键点缩放为原图上的关键点，该函数位于eval.py中，完整代码如下defgetPrediction(hms,pt1,pt2,inpH,inpW,resH,resW):'''从热力图中获得关键点'''asserthms.dim()==4,'Scoremapsshouldbe4-dim'maxval,idx=torch.max(hms.view

想成为书呆子·2022-11-27 14:24

原始NeRF代码学习记录

本文记录学习ECCV2020的论文NeRF:RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis对应的开源tensorflow代码。对NeRF的原始论文的解读请见博文原始NeRF论文主要点细致介绍。2022-09-14疑惑为啥丢进sample_pdf函数的bins是第一阶段采样点的中点？ifN_importance>0:#samplepo

培之·2022-11-27 13:53

机器学习读书笔记：聚类

文章目录聚类性能度量外部指标度量方法内部指标度量方法基本距离计算无序属性距离计算加权距离计算典型聚类算法K-均值算法k-均值代码学习向量量化(LVQ)高斯混合聚类最大似然估计(MLE：Maxmiumlikehood

新兴AI民工·2022-11-27 08:48

Transformer源代码学习

Transformer源代码学习模型完整源代码代码解析Encoder单层Encoder多头注意力机制前馈神经网络maskDecoder单层decodertransformer模型完整源代码地址：https

ywh0804·2022-11-27 05:38

nnUNet代码学习——数据预处理部分（二）

在将数据黑边crop并保存为npz、pkl文件之后，nnUNet接下来就是以数据集为单位，分析数据集基本信息。而这些都集成在**nnunet\experiment_planning\DatasetAnalyzer.py**文件中，下面对该模块文件进行分析，该模块的作用有：统计数据集中所有数据的大小和spacing计算不同模态间数据集强度分布计算crop区域所占比例再完成上述统计后，使用pkl将数据

潮月·2022-11-26 20:54

Transformer代码学习

来源：【Transformer代码(源码Pytorch版本)从零解读(Pytorch版本）】https://www.bilibili.com/video/BV1dR4y1E7aL?vd_source=1b66da498812ef1f46c7b8923a154fe1作者：DASOU仅用于学术分享！！！

码啥码·2022-11-26 19:55

RobHess的粒子滤波（轨迹跟踪）代码学习

RobHess的粒子跟踪代码学习样例演示基本操作指令NAMETYPESOPTIONSp:oahPARTICLES100EXPORT_BASE.

瀛台夜雪·2022-11-26 19:01

Pytorch使用Grad-CAM绘制热力图

原理与代码学习自B站霹雳吧啦Wz老师使用grad_cam对不同预测目标的图像做activate图。效果见下图。使用的是自己训练的MobileNetV2需要模型feature的最后一层，模型训练权重。

weixin_44040169·2022-11-26 01:04

机器翻译实战（英译汉）Transformer代码学习详解

任务目标基于Transformer实现英语翻译汉语。如有疏忽请多指教数据Hi.嗨。Hi.你好。Run.你用跑的。Wait!等等！Hello!你好。Itry.让我来。Iwon!我赢了。Ohno!不会吧。Cheers!乾杯!Gotit?你懂了吗？Heran.他跑了。Hopin.跳进来。Ilost.我迷失了。Iquit.我退出。I'mOK.我沒事。Listen.听着。Noway!不可能！Noway!没门

九筒-·2022-11-25 16:49

软件工程08组-第四次作业-猫狗大战挑战赛

第四次作业：猫狗大战挑战赛一、代码学习判断GPU该段代码等同于：iftorch.cuda.is_available():device=torch.device("cuda")else:device=torch.device

33鹅·2022-11-25 06:11

OpenCV（一）——图像基础知识

2.2图像尺寸2.3图像分辨率和图像通道2.3.1灰度转化2.3.2RGB与BGR2.3.3通道分离2.3.4通道合并2.4图像直方图2.4.1直方图绘制2.4.2三通道直方图绘制2.5图像色彩空间完整代码学习目标

Billie使劲学·2022-11-25 00:16

move_base代码学习一

Systemoverviewmove_base源码APInav_coreBaseGlobalPlannerBaseLocalPlannerRecoveryBehaviorRecoverybehaviorclear_costmap_recoveryrotate_recoverycostmap_2dcostmaplayerMaptypecodeTipsSystemoverviewmove_base主要

weixin_30421809·2022-11-24 19:36

move_base代码学习

参考链接：https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6323699.html#system-overviewmove_base代码学习一Systemoverviewmove_base

YDQN·2022-11-24 19:01

《动手学深度学习》模型选择、欠拟合和过拟合（李沐）

4.4.模型选择、欠拟合和过拟合(4.多层感知机)代码学习笔记（含详细代码注释）4.4.4.多项式回归通过多项式拟合来探索模型选择、欠拟合和过拟合过程importmathimportnumpyasnpimporttorchfromtorchimportnnfromd2limporttorchasd2l4.4.4.1

认真学习！！！·2022-11-24 16:21

pytorch代码阅读、代码学习

本博客是学习中遇到问题的查阅记录，以下每个部分均摘自各部分的参考链接，有时可能会用自己的理解来记录。感谢各位前辈大佬！目录一、argparse.ArgumentParser（）用法解析二、torch.manual_seed(1)三、python的class(类)中有object什么含义四、SummaryWriter五、Datasets与DataLoader六、requires_grad七、torc

恬梦·2022-11-24 15:33

深度学习+心脏医学图像分割——自动心脏诊断挑战赛（ACDC）项目的代码学习记录

舞果sight·2022-11-24 12:04

【StyleGAN代码学习】StyleGAN损失函数与训练过程

完整StyleGAN笔记：http://www.gwylab.com/pdf/Note_StyleGAN.pdf基于StyleGAN的一个好玩的网站：www.seeprettyface.com————————————————————————————————— 第二章StyleGAN代码解读（下）2.3损失函数代码解读 StyleGAN的损失函数写在training/loss.py下，包括了三种

bupt_gwy·2022-11-24 12:37

代数多重网格AMG理论（C-AMG）的MATLAB代码学习心得

最近在学习代数多重网格AMG理论，发现csdn上关于这方面内容比较少，于是自己看了一个很经典的matlab写的amgdemo，分享一下关于Classic-AMG的学习新得，便于后人参考。我使用的demo可以从这个链接找到：AMG_matlab_demo目录什么是AMG？程序层次结构1setup准备阶段2Multigridcycle标准多重网格循环程序流程简介粗化算法CAMG_GenerateCoa

朋潇寒·2022-11-23 21:57

（keras+VGG16+linux）迁移学习初识——猫狗大战数据集训练预测

目录一.数据集二.项目环境三.项目内容1.数据集预处理data_pre.py代码学习笔记2.训练代码training.py代码学习笔记3.测试代码test.py代码学习笔记4.预测结果四.训练过程问题记录本博客代码

叶青古·2022-11-23 12:21

【代码解读】Transformer（一）——Encoder

transformer代码学习理论介绍代码部分主函数代码1：Transformer整体架构层代码代码2：Encoder部分代码3：位置编码代码4：get_attn_pad_mask代码5：EncoderLayer

陌上骑驴Yiping_Chen·2022-11-23 01:55

CatBoost 和 Light GBM 和 XGBoost 使用GPU训练对比

CatBoostLightGBMXGBoost超参数中的相似性数据集上的实现数据预处理XGBoostLGBMcatboost结果总结参考文献全部代码学习目标：对比学习：CatBoost和LightGBM

浪漫的数据分析·2022-11-22 19:41

《动手学深度学习》softmax回归的从零开始实现

3.6.softmax回归的从零开始实现（动手学深度学习）代码学习笔记importtorchfromIPythonimportdisplayfromd2limporttorchasd2lbatch_size

认真学习！！！·2022-11-22 08:47

resnet50代码_ResNet代码详解

代码学习第一天！fighting!

weixin_39619481·2022-11-21 13:34

【超详细】初学者包会的Vision Transformer（ViT）的PyTorch实现代码学习

本文是博主跟着b站up霹雳吧啦Wz的视频稿件学习的自我记录，图片均为该视频截图。代码来源timm库（PyTorchImageModels，简称timm）是一个巨大的PyTorch代码集合，已经被官方使用了。放一些链接：up霹雳吧啦Wz针对ViT写的博客，论文原文链接，timm库作者的GitHub主页，timm库链接，timm库的官方指南，以及一个非官方的timm库的推荐文章。模型示意图（Base1

NeverEnough_·2022-11-21 12:55

神经网络学习小记录3——利用tensorflow构建长短时记忆网络（LSTM）

1、RNN的梯度消失问题2、LSTM的结构3、LSTM独特的门结构tensorflow中LSTM的相关函数tf.contrib.rnn.BasicLSTMCelltf.nn.dynamic_rnn全部代码学习前言又出去和女朋友快乐的玩耍了

Bubbliiiing·2022-11-21 10:13

深入浅出——零基础一文读懂DeepSORT(原理篇)

Intro本文是笔者对DeepSORT算法学习的阶段性总结，基于笔者接触到的所有开源学习资料，辅以个人理解进行重新编排而成，力求清晰，使非专业的读者也能迅速对该算法原理有较为透彻的理解，便于后续代码学习

YouOnlyLookOnemiotms·2022-11-21 06:37

阿里云天池金融风控训练营【task1赛题理解】学习笔记

赛题理解学习笔记本学习笔记为阿里云天池金融风控训练营task1-赛题理解的学习内容一、学习知识点概要文章目录金融风控训练营task1赛题理解学习笔记一、学习知识点概要二、学习内容1.比赛背景2.数据概况3.预测指标4.代码学习

优岚岚·2022-11-21 05:57

【EdgeX（16）】：边缘计算，工业4.0，golang开发，使用Apache PLC4X项目对PLC设备进行modbus协议对接，实现读取和发送代码学习中

目录前言1，关于ApachePLC4X2，使用golang代码进行读写操作plc设备3，总结前言相关EdgeXFoundry全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_9437788.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/127585739未经博主允许不得转载。博

freewebsys·2022-11-21 03:00

【cycleGAN代码学习笔记】

原文地址：cycleGAN模型构建及代码解读及细节_HNU_刘yuan的博客-CSDN博客_cyclegan代码cycleGAN简介cycleGAN是一种由GenerativeAdversarialNetworks发展而来的一种无监督机器学习，是在pix2pix的基础上发展起来的，主要应用于非配对图片的图像生成和转换，可以实现风格的转换，比如把照片转换为油画风格，或者把照片的橘子转换为苹果、马与斑

滢滢码仔·2022-11-20 15:02

图片/视频去水印代码（毕业设计）

图像去水印去水印代码代码部分代码学习交流交流摘要水印是一种常用的保护技术媒体的版权。同时，为了提高水印的丰满度，攻击技术，如去除标记，也得到了关注。

阿利同学·2022-11-20 13:53

scikit-learn 决策树代码学习-红酒数据

代码笔记1.导库fromsklearnimporttreefromsklearn.datasetsimportload_winefromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split2.加载数据，拆分wine=load_wine()Xtrain,Xtest,Ytrain,Ytest=train_test_split(wine.data,wine.targ

szfhy·2022-11-20 00:56

Deformable DETR 代码学习笔记

1、求网络模型参数：n_parameters=sum(p.numel()forpinmodel.parameters()ifp.requires_grad)print('numberofparams:',n_parameters)2、打印模型参数名称，以及创建参数字典print(f"\n{'#'*20}\nprinttheparametersofmodel\n")forn,pinmodel_wit

DongHappyyy·2022-11-19 16:09

三维目标检测论文阅读：Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData（有代码，级联的方法）目录FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData简要说明Contributions（不对应原文）具体方案实验代码学习简要说明问题

疯子_Zhang·2022-11-19 15:09

第十一周周报

学习目标：DDPM学习内容：DDPM代码学习时间：11.13-11.18学习产出：一、DDPM1、trainertrainer用来计算损失，即将图片加噪后计算损失，损失公式如下：extract()函数：

童、一·2022-11-19 13:47

指静脉代码学习---12.类内类间距离直方图

一、论文二、代码1.代码一#绘制第几组样本的类内类间距离直方图defcal_scores(method='FLANN',flag=1):scores_list_diff=[]scores_list_same=[]#类间比较forkinrange(1,5):ifkisnotflag:foriinrange(1,11):forjinrange(1,11):#print('%s',)strs1='./d

_Brooke_·2022-11-19 05:39

指静脉代码学习---11.静脉毛刺的去除

_Brooke_·2022-11-19 05:38

指静脉代码学习---13.深度学习的应用代码

一、AlexNet网络#-*-coding:utf-8-*-importkerasfromkeras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorfromkeras.modelsimportSequentialfromkeras.layersimportConv2D,MaxPooling2Dfromkeras.layersimportDropout,Fla

_Brooke_·2022-11-19 05:20

从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（三）：IMU预积分公式推导

VINS-Mono/Fusion代码学习系列：从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（一）：主函数从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（二）：前端图像跟踪从零学习VINS-Mono/Fusion

slender-·2022-11-19 03:33

从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（四）：误差卡尔曼滤波

VINS-Mono/Fusion代码学习系列：从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（一）：主函数从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（二）：前端图像跟踪从零学习VINS-Mono/Fusion

slender-·2022-11-19 03:43

autoware decision maker.cpp代码学习-01

有一点首先要明确，本文只是讲述autoware里面op_planner里面决策模块。一个behavior状态机的实现在behaviorstatemachine.cpp中，主要介绍了不同行为状态下的相互流向关系，如果写过matlabstateflow的人肯定一看就明白。代码也并不复杂，复杂的是对一个状态机是根据不同条件来驱动的，要想改好状态机，需要熟悉整个机器大程序的数据流向，和具体每个条件的定义。

荆棘妖怪·2022-11-16 18:20

点云深度学习系列博客(四)：PointNet代码精讲

目录1.代码解析1.1初始化1.2数据载入1.3模型载入1.4训练代码2.实验结果Reference最近开始上手点云深度学习项目，相比之前纸上谈兵的阶段，此时我将把更多的精力放在代码学习和复现上。

程序猿老甘·2022-11-15 14:10

第1周学习笔记：深度学习和pytorch基础

目录一视频学习1.绪论2.深度学习概述二代码学习1.Pytorch基础练习2.螺旋数据分类一视频学习1.绪论人工智能(ArtificialIntelligence)：使一部机器像人一样进行感知、认知、决策

冷鲜肉·2022-11-15 11:50

计算机视觉代码学习

前言自从2012年Hinton提出Alexnet以来，深度学习、计算机视觉（CV）就成为一个非常热门的赛道。从学术界到工业界，纷纷掀起一股人工智能的浪潮。特别是学术界，计算机视觉一直是研究生搞研究和发论文的香饽饽。几乎80%的计算机或者控制专业的学生都在卷计算机视觉、NLP、强化学习等人工智能。但是，由于导师一般都是四五十岁的中年人，研究方向基本跟现在的人工智能一点关系都沾不上，造成了资源错配，导

小小谢先生·2022-11-13 14:31

BERT |（3）BERT模型的使用--pytorch的代码解释

Bert-Chinese-Text-Classification-Pytorch从名字可以看出来这个是做一个中文文本分类的的任务，具体就是做新闻文本分类的任务，具体有以下几个类，属于多分类的问题目录一、如何让你下载的代码跑起来二、bert模型的使用模型代码学习

郭畅小渣渣·2022-11-13 11:44

【代码学习】聚类方法及实现记录

最近工作中需要分别对视觉特征（68w+）和文本特征（9000+）进行聚类，由于两者数量差距大，所以尝试了许多种聚类的方式，这里简单总结下：视觉特征（1）lloyd聚类代码为lloyd_motion_cluster.py和lloyd_2d_cluster.py（2）single-pass聚类代码为single_pass_motion_cluster.py和single_pass_2d_cluster

反科研pua所所长·2022-11-09 10:24

详解Go语言中切片的长度与容量的区别

目录切片的声明切片的长度和容量切片追加元素后长度和容量的变化append函数切片的源代码学习切片的结构体切片的扩容总结切片的声明切片可以看成是数组的引用（实际上切片的底层数据结构确实是数组）。

·2022-11-03 16:17

MATLAB App Designer —— 手撕代码学习总结

文章目录MATLABAppDesigner官方文档MATLABAppDesigner官方示例常用知识点汇总（1.1）csvread()函数（1.2）xlsread()函数（1.3）readtable()函数（1.4）writetable()函数（1.5）获取table类型数据的表头（表头：存在或不存在）（1.6）table()添加表头（添加行名）（2.1）缺失数据NaN与missing（2.2）N

胖墩会武术·2022-11-02 06:06

SSD程序

博客_ssd算法GitHub-weiliu89/caffeatssdSSD-Pytorch训练自己的VOC数据集&遇到的问题及解决办法_国服最强貂蝉的博客-CSDN博客_ssdvocTensorflow代码学习

qq_32790593·2022-10-24 17:30

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