代码阅读（Coders

google 分屏 横屏模式 按home键界面错乱故障分析（二） 分屏的启动过程

代码阅读，请到此处http://androidxref.com查看原生代码前情回顾：googl
明哥的江湖·2020-07-30 14:36

代码阅读工具学习总结

代码阅读工具：SourceNavigator和SourceInsight一、SourceInsight实用技巧：SourceInsight(下文的SI指的也是它)就是这样的一个东西：Windows下开发人员的至爱
bcbobo21cn·2020-07-30 12:57

Java并发 ReentrantLock（重入锁）之非公平锁源码解析 超详细！！

我这里简单写了一个例子方便进行代码阅读importjava.util.concurrent.locks.ReentrantLock;/***ReentrantLockDemo*/publicc
奈何桥上摆地摊oO·2020-07-30 09:37

Source insight ===>源代码阅读神器

最近没事瞎逛各种IT技术技巧论坛，想多掌握点能偷懒的技巧，果有小获，例如最近开始对一些源码感兴趣，但是源码看起来各种import，然后各种翻来覆去，甚是麻烦，看起来很费劲，然后就了无兴趣了，不过看到有介绍Sourceinsight，说这个是阅读源码的神器，然后就下载，破解后进行了稍稍使用，果然是神器，再也不用费力的翻来翻去了,好了，闲话到此。1、神器下载地址：sourceinsight官网2、破解
晓东邪·2020-07-30 05:15

YOLOv3代码阅读笔记之datasets.py（第五篇）

对YOLOv3进行阅读，因为本人是小白，可能理解不到位的地方，请见谅。源码fork自eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3，如需下载，请移步github,自行搜索。本文讲解datasets.py#本文件的主要作用pad_to_square把图像调整为方形，resize调整图像大小，random_resize随机调整图像大小#ImageFolder读取data/samples下
weixin_37718439·2020-07-30 03:47

YOLOv3代码阅读笔记之detect.py（第八篇）

对YOLOv3进行阅读，因为本人是小白，可能理解不到位的地方，请见谅。源码fork自eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3，如需下载，请移步github,自行搜索。首先简要介绍detect.py的主要工作过程：1.解析命令行输入的各种参数，如果没有就使用默认的参数2.打印出当前的各种参数3.创建model4.加载model的权重5.加载测试图像6.加载data/coco.na
weixin_37718439·2020-07-30 03:47

SiamRPN++理解

SiamRPN++论文和代码阅读论文AnalysisonSiameseNetworksforTrackingResNet-drivenSiameseTrackingLayer-wiseAggregationDepthwiseCrossCorrelation
qq_33511693·2020-07-29 22:54

linux内核代码预处理后便于阅读

内核代码阅读的时候，有没有遇到因为宏定义或者inline层次太深而不知道到底代码是什么样子。代码预处理可以解决这个难题。平台：linux3.4.5ARM，PClinux上类似，更简单些。
乾龙_Heron·2020-07-29 21:19

在Windows平台下如何编译MySQL代码

说明：这不是一篇论文也不是代码阅读指导，写这篇文章的目的只是告诉朋友们如何编译MySQL代码，或许有些人觉得从Windows平台编译MySQL的代码有些复杂，其实不然。
cutezj·2020-07-29 18:01

ffmpeg http.c解析学习及以及对于ffmpeg解析http框架

度娘资料不多:1.ffmpeg中的http协议相关代码阅读笔记http://blog.csdn.net/toymaker/article/details/6037926此文解答了我的一个大疑惑，关于HTTP
Sam_sunbeyond·2020-07-29 16:08

libevent代码阅读（2）——尾队列的学习

libevent当中大量使用了linux内置的一个数据结构——尾队列下面是它的使用方法：#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){/*定义一个结构
NB_vol_1·2020-07-29 16:07

Java基础学习总结（36）——Java注释模板

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>代码注释是对代码设计者、代码阅读者以及系统间调用提供了有效的帮助，最大限度的提高团队开发合作效率增强系统的可维护性。
weixin_33928467·2020-07-29 12:03

OpenFace代码阅读笔记(1) ------FeatureExtraction的程序流程

OpenFace代码阅读笔记------FeatureExtraction的程序流程1.Init1.1解析main函数的输入参数1.2读取txt文件中的配置参数1.3loadmodels1.4读取图片2
机器视觉-zjuer·2020-07-29 11:58

GAN系列：代码阅读(2)——Generative Adversarial Networks & 李宏毅老师GAN课程P1+P4

昨天开会简直晴天霹雳，我们实验室所在的十楼要重新规划，这期间老师也不提供其他房间，等装好了再回去，估计至少半学期？猜一猜还能毕业吗？天天泡咖啡厅，肉疼。这份代码在github上有好多stars，所以就看了看(主要还是因为今天忘记带耳机了，就没办法听课了)。注释直接写在代码里了。importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistim
lyn_beginning·2020-07-29 10:50

Android系统源代码阅读指南

Android系统源代码情景分析-目前，互联网行业正在朝着移动互联网方向强劲地发展，而移动互联网的发展离不开背后的移动平台的支撑。众所周知，如今在移动平台市场上，苹果的iOS、谷歌的Android和微软的WindowsPhone系统已经形成了三足鼎立的形势，而Android系统的市场占有率是最高的。Android系统之所以能够在市场上占据着第一的位置，一来是因为它依托着谷歌的品德效应和技术实力，二
xiyangxiaodong·2020-07-29 00:45

摇奖接口代码阅读记录

1.http://api.itv.cctv.com/shakeitv2/Getresult1）请求参数：活动期数iid用户iduid根据iid通过prizeclient的getPrizeDetail方法查询活动。2）prizeclient抽奖客户端核心方法：DPrizeActivity::model()->findByPk($id);3)DPrizeActivity为数据中心的model类继承fr
wwwxi·2020-07-28 23:22

ORB-SLAM2代码阅读（一）

ORB-SLAM2代码阅读（一）代码总逻辑参考：ORB-SLAM2详解（一）简介ORB-SLAM主要分为三个线程进行，分别是Tracking、LocalMapping和LoopClosing。
Dammmmmmy·2020-07-28 22:20

Lego-Loam代码阅读（转）

转自https://wykxwyc.github.io/tags/#LeGO-LOAM目录imageProjecion.cppimageProjecioncloudHandlerfindStartEndAngleprojectPointCloudgroundRemovalcloudSegmentationpublishCloudresetParameterslabelComponentsimage
Chen.Yi·2020-07-28 21:01

pointpillars代码阅读----稀疏卷积篇

Brief最近在很多文献中都看到有稀疏卷积和流行卷积的形式，如下图的来自商汤和港科大的Part-A2Net（19arxiv），这里的u-net实际上的绿色框表示的是submanifold卷积层，蓝色框表示的是稀疏上采样层，而黄色表示的是稀疏卷积层。在代码中如何使用作者首先是定义一个block:每一个的block实际上是两层的sub加上一层的sp，如下：SubMConv3d(num_input_fe
Little_sky_jty·2020-07-28 20:28

[vins-mono代码阅读]边缘化

先记住这张图，特别好，这张图中将所有的参数块变量和约束因子根据待marg的变量分为不同的组，在边缘化过程中，我们只需要关注处理下图中的xm,xb,zc的信息。classResidualBlockInfostructResidualBlockInfo{ResidualBlockInfo(ceres::CostFunction*_cost_function,ceres::LossFunction*_l
daojun12138·2020-07-28 20:11

jaeger代码阅读思路整理

jaeger实现了opentracing的规范，对Tracer与Span等接口写了自己的实现。根据opentracing的规范，每个服务建议只有一个Tracer，Tracer创建方法由实现类决定。我们按照以下顺序来整理思路：构建Tracer构建Span并启动、管理获取Span添加信息结束并发送Span构建Tracerjaeger采用builder模式来构建Tracer，较为简便的构建方式为：Tra
耳边的火·2020-07-28 18:46

ROS源代码阅读（2）：ROS程序的初始化——从ros:init()出发

从ros::init()出发接着上一篇博客ROS源代码阅读（1）：找切入点，我们从ros::init()函数出发，开始探索ROS源代码。ros::init()函数的声明在ROS代码中的.
正心公子·2020-07-28 15:37

ORB_SLAM2代码阅读(3)——LocalMapping线程

ORB_SLAM2代码阅读（3）——LocalMapping线程1.说明2.简介3.处理关键帧4.地图点剔除5.创建新的地图点6.相邻搜索6.剔除冗余关键帧1.说明本文介绍ORB_SLAM2中的LocalMapping
Andy是个男子名·2020-07-28 15:13

ORB_SLAM2代码阅读(4)——LoopClosing线程

ORB_SLAM2代码阅读（4）——LoopClosing线程1.说明2.简介3.检测回环4.计算Sim34.1为什么在进行回环检测的时候需要计算相似变换矩阵，而不是等距变换？
Andy是个男子名·2020-07-28 15:13

ORB_SLAM2代码阅读(2)——tracking线程

ORB_SLAM2代码阅读（2）——Tracking线程1.说明2.简介2.1Tracking流程2.2Tracking线程的二三四2.2.1Tracking线程的二种模式2.2.2Tracking线程的三种方法
Andy是个男子名·2020-07-28 15:13

ORB_SLAM2代码阅读(5)——Bundle Adjustment

ORB_SLAM2代码阅读（5）——BundleAdjustment1.说明2.BundleAdjustment(BA)的物理意义3.BA的数学表达4.BA的求解方法4.1最速下降法4.2牛顿法4.3高斯牛顿法
Andy是个男子名·2020-07-28 15:13

openJDK源代码阅读笔记

点击打开链接1.Jdk目录下的入口函数Main函数在/openjdk/jdk/src/share/bin/main.c里面，通过设置宏定义还可以编译出两个可执行文件来。乍看应该就是java.exe和javaw.exe的入口代码了。入口函数没干什么有意义的事儿，直接调用了同目录下java.c里面的JLI_Launch函数，传参比较多，除了argc、argv还有cp、版本，其中的programname
sinat_26960165·2020-07-28 11:40

Nachos-Lab3-同步与互斥机制模块实现

文章目录源码获取内容一：总体概述内容二：任务完成情况任务完成列表（Y/N）具体Exercise的完成情况Exercise1调研Exercise2源代码阅读Exercise3实现锁和条件变量Exercise4
荒野之萍·2020-07-28 07:53

看懂源码之注释规范

1.前言为了增强源代码的可阅读性、结构性，方便代码阅读者对源代码的阅读和理解，以及方便源代码文档的制作和生成，源代码的注释通常按一定的规范编写。所以要想更好的读懂源码，就必须对注释规范有一定的了解。
TurmericBaron·2020-07-28 06:33

ORB-SLAM2---Tracking() 代码阅读笔记_未完待续

1、两帧图像之间通过BoW进行特征点匹配（应用到TrackReferenceKeyFrame()中）SearchByBoW(mpReferenceKF,mCurrentFrame,vpMapPointMatches);（1）首先，计算分别计算两帧图像的BoW向量（2）对属于同一Word的描述子进行暴力匹配，匹配过程：对当前帧中Words下的每一个关键点，遍历另一帧对应Words下的所有特征点，计算
爱煮小米粥·2020-07-28 06:47

IT类实习/工作习惯心得

1工作习惯近3年的实习，也逐渐培养了些许工作习惯，诸如日程管理、邮件使用、文档撰写、代码阅读、同事关系、工具化思想、工作文档化、任务重述化、开发票等等。这些工作习惯塑造于导师公司，也随我一道
枫轩缘·2020-07-28 04:54

ORB-SLAM2代码阅读笔记（三）：Tracking线程1——进入Tracking线程

.Tracking线程中调用的第一个函数Tracking::GrabImageMonocular4.Frame.cc中的单目Frame构造函数代码解析5.本篇笔记的结构图总结在上一篇ORB-SLAM2代码阅读笔记
文科升·2020-07-28 04:59

ORB-SLAM2代码阅读笔记（五）：Tracking线程3——Track函数中单目相机初始化

TableofContents1.特征点匹配相关理论简介2.ORB-SLAM2中特征匹配代码分析（1）Tracking线程中的状态机（2）单目相机初始化函数MonocularInitialization代码分析（3）ORBmatcher::SearchForInitialization函数代码分析（4）mpInitializer->Initialize函数代码分析1）单应矩阵计算相机位姿2）基础矩
文科升·2020-07-28 04:59

ORB-SLAM2代码阅读笔记（九）：进行窗口显示的Viewer线程

TableofContents1.View线程都做了些什么2.View线程代码1）View线程创建2）Run函数代码3）在地图中画出当前相机位姿4）绘制地图中当前相机之前的关键帧5）绘制地图中的MapPoint6）窗口中显示标注有特征点的图像帧3.小结ORB-SLAM2的可视化主要是使用Pangolin这个可视化库来实现的，其中也有用到opencv的接口。所以，其实了解View线程做了哪些事情最好
文科升·2020-07-28 04:59

ORB-SLAM2代码阅读笔记（二）：System.cc相关函数

System::Shutdown函数5.System::SaveKeyFrameTrajectoryTUM函数6.本部分在总体流程中的位置1.System在ORB-SLAM2系统中的作用在ORB-SLAM2代码阅读笔记
文科升·2020-07-28 04:59

TF学习之DeepLabv3+代码阅读3（input_preprocess）

DeepLabv3+代码阅读之input_preprocess.py一、preprocess_image_and_label对图片和标签处理返回：original_image：原始图片processed_image
lscelory·2020-07-28 02:02

g2o（二）:ORB-SLAM2在局部建图线程中的优化

文章目录4.0参考链接4.1ORB-SLAM2在局部建图线程中的优化4.0参考链接ORB-SLAM2代码阅读笔记（七）：LocalMapping线程DreamWaterFound/self_commit_ORB-SLAM24.1ORB-SLAM2
雨luo凡城·2020-07-28 00:37

JavaCalls::call代码阅读

JavaCalls::call为hotspot调用java方法的实现之一。其调用os::os_exception_wrapper(call_helper,result,&method,args,THREAD);这个还是比较好看懂，通过传入call_helper函数指针，在call_helper上面封装了异常的处理，典型的回调函数用法。call_helper的实现里面的具体调用java函数的方法相对
iteye_16780·2020-07-28 00:04

HAProxy 源代码阅读指引

HAProxy源代码阅读指引HAProxy是一款性能优异的高可用proxy软件，在抽空整理其源代码与文档之后，感叹作者编码水平之高，项目注释之清晰、文档之齐全，阅读代码过程中让人欲罢不能，往往回首已经2
shanggl8·2020-07-27 22:21

VINS-Fusion代码阅读（八）按功能模块

processImage(feature.second,feature.first);是Estimator类中的一个成员函数，原型为：voidprocessImage(constmap>>>&image,constdoubleheader);传入的实参来自于：feature=featureBuf.front();而其中的featureBuf则为Estimator类的一个数据成员，queue>>>>
changshen_xu·2020-07-27 15:51

ORB_SLAM2代码阅读(1)——系统入口

ORB_SLAM2代码阅读(1）——系统简介1、说明2、简介3、stereo_kitti.cc4、SLAM系统文件（System.cc）4.1构造函数System()4.2TrackStereo()4.3SaveTrajectoryKITTI
Andy是个男子名·2020-07-27 13:16

ORB-SLAM2代码阅读笔记（一）：从mono_kitti单目运行开始

目录1.写在前边的话2.mono_kitti单目数据集运行效果3.系统框架简要了解4.最开始的代码5.mono_kitti代码总结1.写在前边的话最近开始学习SLAM，除了学习SLAM相关理论知识外，自己还开始学习ORB-SLAM2开源系统代码，毕竟ORB-SLAM2是比较完整的SLAM系统，里边包括了前端VO，后端优化和闭环检测这三大主要模块。所以，结合SLAM的理论学习和ORB-SLAM2代码
文科升·2020-07-27 12:09

ORB-SLAM2代码阅读笔记（七）：LocalMapping线程

TableofContents1.LocalMapping线程代码框架2.LocalMapping线程代码梳理1）将关键帧插入地图中（对应KeyFrameInsertioin）2）剔除地图中不符合要求的MapPoint（对应RecentMapPointsCulling）3）创建MapPoint（对应NewPointsCreation）4）局部BA优化（对应LocalBA）5）剔除关键帧（对应Loc
文科升·2020-07-27 12:09

ORB-SLAM2代码阅读笔记（八）：LoopClosing线程

TableofContents1.LoopClosing线程工作内容2.LoopClosing线程代码流程分析1）闭环检测2）计算sim33）闭环校正3.小结在上一篇笔记ORB-SLAM2代码阅读笔记（
文科升·2020-07-27 12:09

ORB-SLAM2代码阅读笔记（十）：sim3求解

点建立坐标系2)旋转矩阵计算3）平移向量计算4）尺度计算3.代码解析1）sim3求解器构造函数Sim3Solver2）sim3迭代求解Sim3Solver::iterate本篇笔记对ORB-SLAM2代码阅读笔记
文科升·2020-07-27 11:18

测试需要掌握哪些技能

开发能力：JAVA（集合，泛型，基础知识，调试，代码阅读），JavaScript/CSS/HTML（基础知识，能结合知识实现项目），Python（基础知识）；框架：SpringBoot，SpringMVC
xinyingda23·2020-07-17 10:29

Flask开发之蓝图Blueprint

这不仅会让代码阅读变得困难，而且会给后期维护带来麻烦。1.
等待着冬天的风·2020-07-16 05:38

vim 高级使用技巧第一篇

先谈谈我的编程开发工具之路，sourceinsight3.5这都是刚工作必备之工具，简直就代码阅读开发之神器。但有一个缺点就是调试编译很
东辉在线·2020-07-16 02:50

libsvm代码阅读：svm.cpp浅谈和函数指针

Update：2014-2-26LinJM@HQU『libsvm专栏地址：http://blog.csdn.net/column/details/libsvm.html』svm.cpp浅谈svm.cpp总共有3159行代码，实现了svm算法的核心功能，里面总共有Cache、Kernel、ONE_CLASS_Q、QMatrix、Solver、Solver_NU、SVC_Q、SVR_Q8个类（如下图1
LinJM-机器视觉·2020-07-15 18:39

Ceph的FileStore代码阅读问题整理

1.bufferlist中的_memcopy_count作用是什么？bufferlist提供了一个rebuild函数，用来将整个buffterptr链表的所有bufferraw都copy到一个新建的bufferptr中，然后清空链表并将新建的这个bufferptr插入到链表中。_memcopy_count成员记录了在进行拷贝过程中每个bufferraw的长度之和。这个值用来在进行内存对齐时需要重新
OshynSong·2020-07-15 15:37
上一页 15 16 17 18 19 20 21 22 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他