刚体配准第12页

四旋翼飞行器建模（二）

目录一、坐标变换：二、位置运动学：三、位置动力学：四、控制量计算刚体的任何方向都可以通过三个基本欧拉角的组合来实现，旋转矩阵由以下等式给出：一、坐标变换：惯性坐标系：EG{E_G}E

加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差

一、算法原理见：点云配准精度评价指标——均方根误差PCL点云配准精度评价——点到面的均方根误差Open3D(C++)点云配准精度评价——点到点的均方根误差Open3D(C++)点云配准精度评价——点到面的均方根误差

点云侠·2023-09-12 12:16

《论文阅读20》RoReg: Pairwise Point Cloud Registration With Oriented Descriptors and Local Rotations

一、论文研究领域：点云配准论文：RoReg:PairwisePointCloudRegistrationWithOrientedDescriptorsandLocalRotationsIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence

Darren_pty·2023-09-12 03:38

2019-03-11

陈学桐知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量：方向：矢量叉乘法直观感受法大小：rmveg：匀速圆周运动的角动量eg：一般运动的角动量（径向运动，切向运动）简单组合体的角动量刚体的角动量转动惯量类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力

b6b299e7d230·2023-09-12 02:51

Open3D 进阶（10）使用FilterReg算法对点云配准

目录一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-12 00:59

Python点云处理（十五）点云粗配准算法之FPFH+RANSAC

目录0简述1FPFH算法2RANSAC算法3代码实现4结语0简述点云配准作为三维重构与点云处理中的基础任务，其粗配准阶段的准确度影响着后续的精准匹配与配准效果。

Auto工程师·2023-09-11 23:38

SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架

系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1

喜乐boy·2023-09-11 15:46

DRR（数字重建放射影像）

二、应用1、图像配准获取DRR图像是医疗图像配准里面的一个重要的前置步骤，它的

！呜呼啦呼！·2023-09-09 11:39

cad图转成shp文件并把其平面坐标投影配准成大地坐标（配准针对没有底图的情况）

（注意：这个转出来的shp文件还是平面坐标）二、配准坐标

uncle_Huang·2023-09-09 06:10

《论文阅读22》APR: Online Distant Point Cloud Registration through Aggregated Point Cloud Reconstruction

一、论文研究领域：点云配准论文：APR:OnlineDistantPointCloudRegistrationthroughAggregatedPointCloudReconstructionIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligenceSubmittedon4May2023

Darren_pty·2023-09-07 13:13

对于转台的转动惯量的一点思考

刚体定轴转动中的转动惯量，其地位相当于刚体平动中的质量，是衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。或者理解为质量的转动形式。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。

ljm1200·2023-09-07 06:12

Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准

BCPD算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-07 03:26

Unity 常见英文单词

Scale:刻度，比例Collider:对碰机，碰撞机Transform:改变，变换Pillar：柱子prefab:预设，预制FPSController:第一人称控制器rigid：坚硬的rigidbody刚体

LixiSchool·2023-09-06 00:36

ue5 物理场的应用

cablematwpoparticle流体粒子choas破损刚体布料cloudabpblueprintriggedbody体积雾毛发全局的局部的非均匀的连续变化的也可以多个叠加从全局到范围除了vector

[苦行僧]·2023-09-05 19:31

视觉slam十四讲---第一弹三维空间刚体运动

1.旋转矩阵1.1内积1.2外积1.3坐标系间的欧式变换相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。

好人cc·2023-09-05 16:26

【模方ModelFun】实景三维建模和修模4.0.7最新版安装包以及图文安装教程

点云处理：该软件支持对点云数据进行处理和优化，包括滤波、重采样、配准等操作，以提高模型的准确性和质量。纹理映射：用户可以将纹理映射到三维模型上，使模型更加逼真和真实。模

Aruanjian888171·2023-09-05 15:30

TBSS简介和预处理

-------------------------------------TBSS概述使用TBSS分析DWI数据-Alex/2019-08-30/[email protected]由于图像非线性配准不够准确

MRI_lab·2023-09-04 15:49

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计前边我省略了大量用数学知识来描述的内容，比如三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数等，但是我们在下边仍然要去自己学习。

Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

OpenCV C++案例实战三十三《缺陷检测》

OpenCVC++案例实战三十三《缺陷检测》前言一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像2.2、训练差异模型三、图像配准3.1功能源码3.1功能效果四、多元模板图像4.1功能源码五、缺陷检测5.1

Zero___Chen·2023-09-03 10:12

第三章图像到图像的映射

文章目录第三章图像到图像的映射3.1单应性变换3.1.1直接线性变换算法3.1.2仿射变换3.2图像扭曲3.2.1图像中的图像3.2.2分段仿射扭曲3.2.3图像配准3.3创建全景图3.3.1RANSAC3.3.2

Keep--Silent·2023-09-03 04:14

三维空间刚体运动4-5：四元数多点离散数值解插值方法：Sping

三维空间刚体运动4-5：四元数多点离散数值解插值方法：Sping1.正切曲率κ(γ,t)\kappa(\gamma,t)κ(γ,t)在H1H_{1}H1上的离散数值解——Sping1.1离散版解决方案1.2

shao918516·2023-09-03 01:25

基于Open3D的点云处理16-特征点匹配

点云配准将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align）点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:19

VTK——使用ICP算法进行模型配准

ICP算法迭代最近点（IterativeClosestPoint，ICP）算法是一种用于两个三维形状之间几何对齐（也叫做配准）的计算方法。通常，这两个形状至少有一个是点云数据。

叫我Zane·2023-09-02 21:55

Unity学习01-unity物体移动三种方式

1.unity物体移动方式之坐标变换（可能会出现穿过刚体的情况，但是简单快捷）1.1直接对物体坐标进行操作Transform.Translate（Vector3translation）,SpacerelativeTo

三十三天天·2023-09-02 15:14

Unity之2D碰撞器

1、什么是碰撞器碰撞器是用于在物理系统中表示物体体积的的（形状或范围）刚体通过得到碰撞器的范围信息进行计算判断两个物体的范围是否接触如果接触刚体就会模拟力的效果产生速度和旋转2、参数EditCollider

holens01·2023-09-02 13:01

《奈飞文化手册》读后感：文化管理或是企业管理更高模式

准则一：只招成年人准则二：要让每个人都理解公司业务准则三：绝对坦诚，才能获得真正高效的反馈准则四：只有事实才能捍卫观点准则五：现在就开始组建你未来需要的团队准则六：员工与岗位的关系，不是匹配而是高度匹配准则七

AD超乱思·2023-09-02 12:07

ArcGIS将两个相同范围但不同比例或位置的矢量数据移动到相同位置

使用ArcMap的空间校正工具条，进行矢量数据的配准。开始编辑后，激活工具条，使用建立空间连接工具建立足够连接后，查看误差之后设置校正数据就将两个图层大致校正到一起了，再设置相同的投影就可以了

GIS小小研究僧·2023-09-02 08:08

vtk 自定义交互之通过鼠标控制camera同时使用键盘控制actor

camera同时使用键盘精确定量控制actor场景需求：vtk中可以使用vtkInteractorStyleTrackballActor交互器类来通过鼠标对单个actor的position进行调整，可以用于图像配准微调

assjaa·2023-09-01 10:46

PCL 缘起缘灭

是什么PCL（PointCloudLibrary，点云库）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高校数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:05

《论文阅读19》Multisource forest point cloud registration with semantic-guided keypointsand robust RANSAC

一、论文研究领域：点云配准论文：Multisourceforestpointcloudregistrationwithsemantic-guidedkeypointsandrobustRANSACmechanismsInternationalJournalofAppliedEarthObservationsandGeoinformationReceived29August2022

Darren_pty·2023-08-31 09:22

matlab 实现点云ICP 配准算法

一、算法步骤（1）在目标点云P中取点集pi∈P；（2）找出源点云Q中的对应点集qi∈Q，使得||qi-pi||=min；（3）计算旋转矩阵R和平移矩阵t，使得误差函数最小；（4）对pi使用上一步求得的旋转矩阵R和平移矩阵t进行旋转和平移变换，的到新的对应点集pi’={pi’=Rpi+t,pi∈P}；（5）计算pi’与对应点集qi的平均距离；（6）如果d小于某一给定的阈值或者大于预设的最大迭代次数，

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 00:44

Collision（碰撞）和Trigger（触发器）触发的条件分别是什么？

Collision（碰撞）触发的条件和前提：条件：两个物体的碰撞器（Collider）相互接触且至少一个物体具有刚体（Rigidbody）组件。

忽然602·2023-08-30 22:50

【论文阅读笔记】Endoscopic navigation in the absence of CT imaging

后面说的可变形配准算法，实际上，还是用了CT图像，只是不是那个患者的而已。作者宣称，使用可变形配准算法（deforma

时光机ﾟ·2023-08-30 07:41

离心机使用操作说明（记录备忘）

关于离心机的使用步骤做一简单记录1.配准2.装载（对称性放置）3.确认（装载完毕之后确认，轻轻转动）4.盖锅盖5.关闭主盖6.设置参数7.运行开始加速之后转速会持续增加至设定值，离心结束后，转速后逐渐下降至

邢庆阳·2023-08-30 00:42

视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动

空间向量之间的运算包括：数乘、加法、减法、内积、外积。内积：可以描述向量间的投影关系，结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积：外

可峰科技·2023-08-29 23:18

何炅开专栏讲如何摆脱「手机依赖」？这事还是交给设计师吧

智能手机的引力场是如此的强大，人们和智能手机之间的距离已经突破了刚体洛希极限，人们的正常生活节奏已经被手机变得稀碎了。这时，设计师们站了出来，他们为人们提出了一个拯救生活的解决方案，那就是点燃手机！

设计癖家的小癖·2023-08-29 23:44

Unity创建一个可移动的2D角色

接下来，为角色增加碰撞体和刚体，为地面增加碰撞体。然后我们为Player的刚体增加一个Z轴的约束，避免其东倒西歪。

芝士就是力量啊 ೄ೨·2023-08-29 19:32

【学习笔记】PCL部分操作总结及代码(来源于开源文档,运行自行调试）

该库提供了许多用于点云数据滤波、分割、配准、曲面重建和特征提取等功能，还提供了常用的3D显示和可视化应用程序。

狮智先生·2023-08-29 15:40

体验台北人气美食

台北的人气美食是旅行者必去拜访与品尝的项目之一，台式奶茶，牛肉面，凤梨酥，卤肉饭，豆花，面线，蚵仔煎都是必吃美食，从携程与大众点评中搜索到介绍之处其实不见得是最美味的，因为会过时及转换，有时还有刷单的嫌疑，还是赶不上近期刚刚体验过的亲友的推荐

从容践行·2023-08-29 14:15

和书友沟通引起的反思

事情是这样的：书友刚体验樊登读书会，觉得有帮助所以也发了“我为读书代言”的二维码图片到家人的群里。由此引出了他长辈和他的互动。

共学共享·2023-08-29 12:44

《论文阅读18》JoKDNet

一、论文研究领域：用于大尺度室外TLS点云配准的联合关键点检测和特征表达网络论文：JoKDNet:Ajointkeypointdetectionanddescriptionnetworkforlarge-scaleoutdoorTLSpointcloudsregistrationInternationalJournalofAppliedEarthObservationsandGeoinformat

Darren_pty·2023-08-29 08:32

ISS SIFT点云关键点提取（附c++代码）

点云配准中，有时候点云数量太大，需要进行关键点提取，下面介绍2种点云pcl中点云关键点提取算法。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:54

opencv 平面法向量_MVision/0_pcl点云库基本介绍.md at master · Leeyangg/MVision · GitHub

pcl简介PCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准

weixin_39541189·2023-08-28 16:07

如何将卫星影像或者航拍影像叠加到CAD设计图上（Auto CAD版）

同步视频教程：卫星图像应用到AutoCAD工程设计（套合、叠加、配准）-BigemapGISOffice视频教程：如何选择中央子午线或者分度带第一步工具准备BIGEMAP地图下载器：Bigemap系列产品

bigemap123·2023-08-28 12:42

Bigemap加载CAD(dxf)、SHP、KML数据加载并套合到卫星图像上

数据加载并套合到卫星图像上同步视频教程：如何编辑已有的测绘数据（excel转KML，txt转KML）-BigemapGISOffice视频教程：如何选择中央子午或者分度带相关教程：1、AutoCAD加载高清卫星图像和矢量设计图套合配准

bigemap123·2023-08-28 12:11

ICP算法

在进行ICP算法第一步要确定一个迭代初值，选取的初值将对最后配准结果产生重要的影响，如果初值选择不合适，算

Darren_pty·2023-08-27 23:15

基于体素形态学测量分析(VBM)的工具包比较及其在年龄预测中的应用

本研究以用户为中心，利用三个大型数据集(每个数据集n＞500)，系统地比较了五种VBM工具包，以及与通用模板或特定研究模板的配准。考虑到年龄效应对GMV的影响，本

茗创科技·2023-08-27 22:25

遗传算法优化

这里针对医学图像配准对标准遗传算法进行了改进，改进后的遗传算法如下：1）编码方式在针对2D人脑图像配准的算法中，有三个待寻优参数：旋转角a、一幅图像相对于另一幅图像沿X轴方向的平移rX、一幅图像相对于另一幅图像沿

a66889999·2023-08-27 00:33

猴子都会用的unity自动吸附复制即用

添加碰撞器和刚体把刚体的重力取消，打开碰撞器的触发器添加这个脚本usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine

奇峰菜鸟·2023-08-26 18:26

图像重采样插值原理与其在MRI脑影像分辨率修改中的应用

引入二、图像重采样原理2.1为什么要重采样——哲学2.2如何重采样——技术三、重采样工具3.1SPM12标准模板重采样3.1.1基本操作3.1.2结果查看3.2FSL标准模板重采样3.2.1flirt线性配准命令

Alexa2077·2023-08-25 17:12

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