刚体配准

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程 （二百二十）

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程（二百二十）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍（点云的全局配准中，特征配准是主流方法之一，这里算法前面相关内容的一个全面总结
点云学徒·2023-10-15 23:28

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示Correspondences（二百一十九）一、算法介绍二、算法实现1.可视化代码2.完整代码（特征匹配+可视化）最终效果一、算法介绍关于点云配准中的匹配对，
点云学徒·2023-10-15 22:06

图像配准(image registration)与图像融合(image fusion)

在ISP多帧图像降噪过程中第一步就是对采集到的n帧图像进行帧间配准，然后根据各帧的像素值进行时域噪声判断。正确的配准是准确判断时域噪声的关键，否则会因为误判造成去噪过多或去噪不够的问题。
乐正倩彦·2023-10-15 18:31

直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位

此外，还提供了一个自定义的迭代最近点求解器，用于点云快速配准和数据管理。01主要贡献（1）提出了一个定制的“速度优先”的处理流程，这个流程可以实时精确的估计位姿，
xwz小王子·2023-10-15 15:10

arcgis地理配准_【更新69篇】地理数据科学技术文章合集，欢迎大家点赞、在看、转发三连！...

公众号技术文章合集目录,目前已整理以下8个部分，共计69篇文章GIS基础GIS制图与空间分析地理数据分享与处理方法景观生态R语言/Python地理数据综合处理遥感与影像信息提取河口海岸各种软件工具和技巧总结文章附带练习数据、资料、代码请转发本文至朋友圈并写推荐语：“给大家推荐一个宝藏公众号”集赞10个后截图发到公众号后台联系管理员获取1GIS基础GIS基础教程之坐标系地理坐标系与投影坐标系坐标系的
weixin_39673947·2023-10-15 12:53

【图像处理】图像配准、图像增强和图像分割研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1图像分割2.2图像增强2.3图像配准3参考文献4Matlab代码实现1概述图像处理领域涉及到许多重要的技术，其中包括图像配准、图像增强和图像分割。
长安程序猿·2023-10-15 12:11

arcgis 学习笔记~~~

利用地理数据制作中国政区图06找气象数据07制作肺炎地图08添加XY数据和表连接09使用构造大地数据制作晨昏线10编辑器的基本使用11世界人口，土地利用，农业，气候12农业列表与数据关系13常见的两类地理配准方法
晓秒四下·2023-10-15 12:10

Halcon中涉及的数字图像十大理论知识

1.图像处理知识2.图像的灰度变换3.图像增强4.图像的几何变换5.图像分割6.图像的频域7.图像的形态学8.图像的复原9.运动图像10.图像配准
视觉人机器视觉·2023-10-15 06:46

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对 （二百一十八）

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对（二百一十八）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍点云配准的前提是，我们知道或者预测了一些匹配对，我们认为这些匹配对就是两片点云中的同名点
点云学徒·2023-10-15 04:55

3D，点云关键点和特征描述

点云的识别，分割，重采样，配准曲面重建等大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上
PaQiuQiu·2023-10-15 04:23

关于Unity中使用timeScale暂停的一些注意要点

这些主要是指所有的物理事件和依赖时间的函数、刚体力和速度等，而且FixedUpdate会受到影响，会被暂停（不是Update）,即timeScale=0时将不会调用FixedUpdate函数了。
terric·2023-10-15 03:30

课题学习(四)----四元数解法

其中，四元数是常用的方法，如下图所示，假设刚体在原点旋转，根据欧拉定理，运动坐标系(b系列)相对于导航坐标系(n系列)的方向，相当于b系绕等效轴旋转一个角度Θ。  
中石油-Ping阎王·2023-10-14 18:42

vector_angle_to_rigid

Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat2D)它只需要输入“源”的定位点坐标、倾斜角度，以及“目标”的定位点坐标、倾斜角度，它就能生成一个仿射变换矩阵用于配准
小张小迪·2023-10-14 17:47

VTK：图形基本操作进阶——点云配准技术（迭代最近点ICP算法）

1.InterativeClosestPoints算法点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法。
简 。单·2023-10-14 14:47

【傅里叶梅林图像配准】用于图像配准的傅里叶梅林相位相关性的实现（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述傅里叶梅林图像配准是一种基于傅里叶变换和梅林相位相关性的图像配准方法。它可以应用于图像旋转、缩放和平移等简单的几何变换操作。
程序猿鑫·2023-10-14 07:56

ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2下的标定与D2C（标定与配准）

但是推荐使用）1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.ros2工程应用标定结果2.rgb、depth相机配准
韭菜钟·2023-10-14 04:00

Unity中Oculus integration的简单使用

2.给被抓物体添加刚体组件和碰撞组件（以球体为例）。3.更加自然的抓取（必须打勾，否则
小小强2021·2023-10-14 01:34

Unity_相机灵活跟随角色移动

每日一句：慢慢改变，慢慢成长，慢慢适应，慢慢优秀目录角色旋转、移动类相机跟随人物移动类角色旋转、移动类/*旋转刚体，位移的动画驱动移动*/usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic
小小数媒成员·2023-10-13 19:16

Unity3d-Rigidbody 刚体介绍

刚体能让你的游戏对象被物理引擎所控制，它能通过受到推力和扭力来实现真实的物理表现效果。
zhouleizhao·2023-10-13 17:06

添加力-Rigidbody-刚体-学习笔记

rigidbody=transform.GetComponent();Vector3vector3=newVector3(1,0,0);给物体添加一个力，方向为向量方向rigidbody.AddForce(vector3);给物体添加一个爆炸力，包括力的大小,力的方向向量，力的作用范围，从下往上的力，ForceModerigidbody.AddExplosionForce(100,vector3,
无柚君·2023-10-13 17:03

Unity3D--刚体移动

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassL6_7Demo:MonoBehaviour{privateRigidbodyrb;voidStart(){rb=GetComponent();}voidUpdate(){Move();}privatevoidMove(){//获取
日月言寺·2023-10-13 17:01

Unity --- 物理引擎 ---- 刚体RigidBody 与 碰撞器 collider

1.RigidBody（刚体）的作用是让物体具有物理特性（比如说重力，摩檫力等等）2.如果想让物体能够与其它物体发生碰撞的话，我们还需要一个组件---Colider碰撞器组件1.上图就是Unity中提供的已经准备好的各种形状的碰撞器组件
Metallic Cat·2023-10-13 17:31

Unity Rigidbody（刚体）

Mass对象的质量（默认为千克）。Drag根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小。0表示没有空气阻力，无穷大使对象立即停止移动。AngularDrag根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的AngularDrag属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转。UseGravity如果启用此属性，则对象将受重力影响。IsKinematic如果启用此选项，则对象将不
Weirdoand·2023-10-13 17:28

Unity 3D 刚体（Rigidbody）|| Unity 3D 刚体实践案例

我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。
爱编程的鱼·2023-10-13 17:57

unity 认识 Rigidbody2D 刚体

Rigidbody运动类型分为：动态、运动学、静态动态物体会与其他所有运动类型碰撞，与周围一切物体进行交互如果勾选使用自动质量，刚体会从其他碰撞体中自动检测目标物体的质量线性阻尼影响位置角阻尼影响旋转运动学物体只与动态碰撞体进行交互如果勾选模拟
unity c·2023-10-13 17:27

第二十五章 Unity 刚体Rigidbody

在Unity中就模拟了这种效果，它是通过一个叫做“Rigidbody刚体”的组件实现的。接下来，我们就来创建一个“Ph
咆哮的程序猿·2023-10-13 17:25

Unity API Rigidbody刚体的使用

刚体组件中position和MovePosition控制移动Rigidbody.position将刚体从一个位置直接设置到另外一个位置用此方法。刚体的位置。Rigidbody。
Cuijiahao·2023-10-13 17:55

【Unity】Rigidbody刚体

介绍Rigidbody就是刚体组件的API，通过调用相关方法是物体拥有物理特性刚体属性Mass默认值1质量Drag默认值0空气阻力AngularDrag默认值0.05根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小
A@Uzumaki Naruto@A·2023-10-13 17:24

Unity物理组件之刚体Rigidbody

一、刚体组件简介1、刚体简介刚体：Rigidbody,属于物理类组件作用：添加了刚体组件的游戏物体，可以在物体系统的控制下来运动，刚体可接受外力和扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。
@夜魅·2023-10-13 17:23

Unity - Rigidbody刚体

MovePosition1.rigid.MovePosition(targetPosition)调用执行后1）rigidbody.position会立即改变，而transform.position并不会立即生效改变2）transform.position需要等到下一次的FixedUpdate执行完毕后才会生效改变,即可在LateUpdate中打印看见rigid.position=Vector3.z
人生若只如初見♫·2023-10-13 17:22

以单颗CMOS摄像头重构三维场景，维悟光子发布单目红外3D成像模组

通过结合微纳光学元件编码和人工智能算法解码，维悟光子单目红外3D成像模组采用单颗摄像头，通过单帧拍摄，可同时获取像素级配准的3D点云和红外图像信息，可被应用于机器人、生物识别等广阔领域。
兔云程序·2023-10-13 04:18

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

URDF——统一机器人描述格式

连杆是带有质量属性的刚体，而关节是连接、限制两个刚体相对运动的结构。关节也被称为运动副。通过关节将连杆依次连接起来，
Gigi Princess·2023-10-12 17:52

统一机器人描述格式——URDF

标签标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包
小海聊智造·2023-10-12 17:48

使用QGIS配准无人机航片

然而，由于种种原因，通过无人机拍摄的照片拼接得到的正射航片与其他地理空间数据叠加时经常出现较明显的偏差，需要进行配准以校正其空间位置，因此，本文将使用QGIS的配准工具演示无人机正射航片配准的过程。
QGIS课堂·2023-10-12 10:27

更好地管理iTunes音乐

Turnover是适用于OSX的最终BPM测量仪，用于为您的整个iTunes音乐库分配准确的BPM值。以惊人的速度点击整个播放列表，或者点击歌曲，因为它们几乎不会对您的工作流程造成任何干扰。
微风随心动·2023-10-12 10:54

unity操作_刚体 c#

刚体Rigidbody首先在场景中创建一个Plane位置重置一下再创建一个Cube充值y=0.5我们可以看出创建的Cube和Plane都自带碰撞器Plane用的是网格碰撞器我们可以通过网格世界看到不同的网格碰撞器发生碰撞
__water·2023-10-12 03:50

MEL入门——20210303

1.MEL可以做什么-优化制作流程，节省劳动力-粒子、刚体、流体等大型特效-编写公司、个人项目插件2.ScriptEditor使用方法-ScriptEditor界面清除历史：清除上方的窗口清除输入：清除下方的窗口清除全部
17ma4·2023-10-11 11:22

OpenCV3学习（11.7） BRISK特征检测器及BRISK描述符

在图像配准应用中，速度比较：SIFT#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(
菜鸟知识搬运工·2023-10-11 11:14

点云配准求物体的6D姿态（转）

点云配准其实也是求点云到点云的变换，也就是一组R和T1.输入为完整点云答：有了完整点云之后，可以使用ICP类方法得到精确位姿，就不需要CNN了，但这类方法受到初始位姿影响，初始位姿好，ICP结果就好；CNN
视觉患者leon·2023-10-10 20:05

点云从入门到精通技术详解100篇-点云配准算法及其在工件位姿估计中的研究与应用（续）

目录3.4.1粒子表示3.4.2适应度函数3.5HFCM-PSO算法的实验3.5.1评价指标3.5.2聚类结果
格图素书·2023-10-10 19:55

图像融合算法（羽化，拉普拉斯金字塔）

记录一下看过的图像融合算法的资料，截取了重点的信息，方便后期查阅1.羽化融合：上图截取自论文：基于几何结构信息的图像局部配准与拼接算法研究2.高斯金字塔拉普拉斯金字塔：它的某层图像就是源图像减去丢掉高频分量的图像后的结果
qq_39213566·2023-10-10 17:13

【傅里叶梅林图像配准】用于图像配准的傅里叶梅林相位相关性的实现（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述傅里叶梅林图像配准是一种基于傅里叶变换和梅林相位相关性的图像配准方法。它可以应用于图像旋转、缩放和平移等简单的几何变换操作。
长安程序猿·2023-10-10 11:00

特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中的最基础也是最关键的部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等大部分算法，都十分依赖特征描述与提取的结果。
小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云配准流程

迭代最近点算法（IterativeCLosestPoint简称ICP算法）ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换，即旋转矩阵R和平移矢量t，使得误差函数最小，ICP处理流程分为四个主要的步骤：1.对原始点云数据进行采样2.确定初始对应点集3.去除错误对应点对4.坐标变换的求解代码实现#include#incl
小镇种田家·2023-10-09 18:08

奇异值分解(SVD)详解及其应用

摘抄：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/529162781.前言第一次接触奇异值分解还是在本科期间，那个时候要用到点对点的刚体配准，这是查文献刚好找到了四元数理论用于配准方法
taobao·2023-10-09 11:47

论文阅读——Latent Fingerprint Registration via Matching Densely Sampled Points

作为潜指纹匹配的一个关键步骤，潜指纹配准的性能对最终匹配结果影响显著。
吃远·2023-10-09 00:24

ArcMap：第二届全国大学生GIS技能大赛(广西师范学院)详解-上午题

目录01题目1.1第一小题1.2第二小题1.3第三小题1.4数据展示02思路和实操2.1第一问思路2.2第一问操作过程2.2.1地理配准2.2.2镶嵌2.2.2.1第一种镶嵌方法2.2.2.2第二种镶嵌方法
炒茄子·2023-10-08 21:02

[周更]4.unity3D_Roll_a_Ball

UpdateiscalledonceperframeprivatevoidUpdate(){//获取水平垂直输入floathor=Input.GetAxis("Horizontal");floatver=Input.GetAxis("Vertical");//使用刚体模拟小球滚动
烧瓶里的西瓜皮·2023-10-08 15:50

【Smoothly-VSLAM】-3 描述状态不简单：三维空间刚体运动

spm=1001.2014.3001.5502参考链接：3.描述状态不简单：三维空间刚体运动(yuque.com)参考链接0.《视觉SLAM十四讲》1.旋转的左乘与右乘2.如何通俗地解释欧拉角？
Howe_xixi·2023-10-07 19:29
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