刚体配准

实现3D人物的移动和旋转。（Unity）

首先，需要在人物身上加刚体和碰撞器。如果需要人物身上有声音，可以添加AudioSource音频源。然后创建脚本，需要把脚本挂载到对应的对象身上。
123wdy666·2023-08-16 02:03

Open3D ISS关键点提取

、算法原理二、主要函数三、完整代码四、结果展示五、可视化含有mesh六、相关链接一、算法原理  内部形状描述子（ISS）是一种表示立体几何形状的方法，该算法含有丰富的几何特征信息，可以完成高质量的点云配准
点云侠·2023-08-15 12:17

arcgis数据采集与拓扑检查

1、已准备好一张配准好的浙江省行政区划图，如下：2、现在需要绘制湖州市县级行政区划。需要右击文件夹新建文件地理数据库，如下：其余步骤均默认即可。创建好县级要素数据集后，再新建要素类，命名为县。
create_right·2023-08-15 03:34

Unity 3D角色控制器

角色控制器允许游戏开发者在受制于碰撞的情况下发生移动，而不用处理刚体。角色控制器不会受到力的影响，在游戏制作过程中，游戏开发者通常在任务模型上添加角色控制器组件进行模型的模拟运动。
爱编程的鱼·2023-08-15 03:27

Unity中人物控制器

这里要注意，你的人物是否需要添加刚体组件，这里我选择不加刚体组件，通过transform来控制人物移动。具体代码如下：pu
ht_game·2023-08-15 03:26

点云重建总结

配准：将不同视角观察同一事物获得的多个点云合并到一起。重建：根据点云数据构建网格模型。从点云重建网格模型的关键是从离
Yisnow.·2023-08-14 20:49

【第三讲-三维空间刚体运动】

旋转矩阵点、向量、坐标系坐标系分为左左手系和右手系下面讨论有关向量的运算：内积外积：外积的结果是一个向量，方向垂直于这两个向量，大小为
释怀°Believe·2023-08-14 14:43

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch01-1 平面运动微分几何学——【读书笔记】

平面运动微分几何学0.前言1.平面运动微分几何学1.1平面曲线微分几何学1.1.1平面曲线微分几何学1.1.2Frenet标架1.1.3相伴方法（Cesaro方法）0.前言以微分几何学（标架微分运动）考察刚体连续运动轨迹的局部性质
LiongLoure·2023-08-14 13:52

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch03-1 空间约束曲线与约束曲面微分几何学——【读书笔记】

3.1空间曲线微分几何学概述3.1.1矢量表示3.1.2Frenet标架连杆机构中的连杆与连架杆构成运动副，该运动副元素的特征点或特征线在机架坐标系中的运动轨迹曲线或曲面称为约束曲线或约束曲面，是联系刚体运动与机构运动综合的桥梁
LiongLoure·2023-08-14 13:21

2022-05-11

“我去体检了，刚刚体检过。”消息刚发过去，电话响了，是她的电话，也许微信上发消息已满足不了她急切的心情。
秋鸿_cc11·2023-08-14 13:12

约练感悟

中原焦点网络初级第25期贾素梅坚持分享第78天20210203本周约练挑战2次第2次总第10次角色：来访者今天约练的老师虽然是刚刚体验咨询师，但是老师状态气场都很好，稳稳的，整场咨询很轻松，很敞开。
热带鱼_1344·2023-08-14 09:51

【数理知识】最小二乘法，一般线性情况，矩阵化表示过程，最佳参数的求解公式过程

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab
Zhao-Jichao·2023-08-14 08:01

动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息

motive：启动→载入已有→layout选择capture→view选择datastreming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改localinterface为本机ip→勾选
C++有手就行·2023-08-13 11:59

Houdini＞RBD(搅拌大米效果)并导出FBX到unity

(搅拌大米效果)效果展示：动图录制软件：CockosIncorporated|LICEcap参考链接：导出除了ABC外，比较小的FBX文件用法目录：一、引用模型的处理：1、大米模型创建+多层复制+碰撞刚体
Allen7474·2023-08-13 03:32

Houdini＞刚体, 刚体破碎RBD

Houdini＞刚体,刚体破碎RBD1、创建RBDMaterialfracture.节点。2、勾选节点中（chipping>>EnableChipping）选项,并调整破碎参数。
Allen7474·2023-08-13 03:31

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch02-4 平面机构离散运动鞍点综合——【读书笔记】

平面四杆机构离散运动鞍点综合2.5.1平面机构的运动综合类型2.5.1.1高阶运动综合2.5.1.2离散位置综合2.5.1.3函数综合2.5.1.4轨迹综合2.5平面四杆机构离散运动鞍点综合平面连杆机构运动综合，就是给定两刚体的相对运动
LiongLoure·2023-08-11 15:15

ArcGIS、ENVI、InVEST、FRAGSTATS技术教程

专题地图制作2.1专题地图制作规范2.2空间数据的准备与处理2.3空间数据可视化：地图符号与注记2.4研究区示意图制作2.5专题地图绘制与效果提升2.6空间底图的绘制专题三空间数据采集与处理3.1地图地理配准与数字化
asyxchenchong888·2023-08-10 23:53

ArcGIS、ENVI、InVEST、FRAGSTATS技术教程

专题地图制作2.1专题地图制作规范2.2空间数据的准备与处理2.3空间数据可视化：地图符号与注记2.4研究区示意图制作2.5专题地图绘制与效果提升2.6空间底图的绘制专题三空间数据采集与处理3.1地图地理配准与数字化
Teacher.chenchong·2023-08-10 10:19

盘点 | 2020年「21篇」医学影像算法最佳综述

导读我们对2020年全部计算机视觉综述论文进行了分方向梳理，本文为医学影像方向，包括医学图像配准、医学图像分割、迁移学习和多模态融合等方向。
人工智能与算法学习·2023-08-09 21:52

CVPR 2023 | 无监督深度概率方法在部分点云配准中的应用

注1：本文系“计算机视觉/三维重建论文速递”系列之一，致力于简洁清晰完整地介绍、解读计算机视觉，特别是三维重建领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;CVPR,ICCV,ECCV,NeurIPS,ICLR,ICML,TPAMI,IJCV等)。本次介绍的论文是：2023年，CVPR,“UnsupervisedDeepProbabilisticApproachfor
R.X. NLOS·2023-08-09 12:35

基于Matlab实现图像拼接技术（附上完整源码+图像）

该方法通过提取图像中的特征点，然后通过匹配这些特征点来确定图像之间的对应关系，最后通过图像配准和融合来实现图像拼接。文章目录部分源码完整源码+图像下载部
Matlab仿真实验室·2023-08-08 21:07

某个核心岗位的招聘要求

比赛经验，并从事软件编写工作者优先；（4）精通C/C++，精通Python，能说出两类主流编程语言之间的区别和联系，有至少两类编程语言方面各大于五千行代码编程经验；（5）数学基础良好，学习过线性代数，学习过刚体变换
刘晓钰·2023-08-08 18:17

2021-08-23-Relation-Induced Multi-Modal Shared Representation Learning for Alzheimers Disease Dia...

Relation-InducedMulti-ModalSharedRepresentationLearningforAlzheimersDiseaseDiagnosis(TMI2021)-无代码代码链接：无这篇文章是做什么的：阿尔茨海默病检测输入：多模态是否需要数据配准
大虎甜面酱·2023-08-08 08:59

Qt 5.10 集成 Box2D 物理引擎

集成环境：Windows7x64Qt5.10.0x32Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎，用来模拟2D刚体物体运动和碰撞，由ErinCatto早在2007年用C++语言开发。
weixin_30624825·2023-08-08 05:36

超图idesktop 11i 对rvt模型的配准

具体模型配准在这里：rvt导出的时候注意事项：你的超图idesktop需要配置许可，不然会导出失败。
星良辰寻·2023-08-07 18:20

2019-03-31角动量by辛孝刚

知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量方向：半径方向与速度方向叉乘的方向大小：例子：匀速圆周运动的角动量例子：一般运动的角动量（径向运动，切向运动）简单组合体的角动量刚体的角动量转动惯量类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力
辛孝刚·2023-08-07 15:07

用unity做的简单小游戏------“小球酷跑“

使小球移动给小球添加刚体(Rigidbody),如图在右下角"AddComponent"添加。创建一个
ITjavawx·2023-08-07 13:35

鲁棒几何特征学习 & 邻域归一化

从3D模型中提取几何特征是3D配准、跟踪和场景流估计等应用中常见的第一步。许多手工制作和基于学习的方法旨在为部分重叠的3D模型产生一致和可区分的几何特征。
HelloWorld__来都来了·2023-08-06 21:35

【数理知识】求刚体旋转矩阵和平移矩阵，已知 N＞=3 个点在前后时刻的坐标，且这 N＞=3 点间距离始终不变代表一个刚体

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab
Zhao-Jichao·2023-08-06 17:05

Joint

Unity中可以使用物理关节组件使物体连接起来1、HingeJoint-铰链关节铰链关节由两个游戏对象的刚体组成，该关节会对刚体进行约束，使它们就好像被连接在一个铰链上那样运动。
appppppen·2023-08-05 20:08

从3组对应点中求得最佳的旋转和平移变换

问题陈述：已知：上图中颜色相同的点为两个点云之间的对应点，现在要利用3组对应点，来求解点云配准的最佳旋转、平移矩阵。这个变换叫做刚性变换或者欧式变换。
矮行星的妹子·2023-08-05 17:38

【数理知识】协方差，随机变量的的协方差，随机变量分别是单个数字和向量时的协方差

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab
Zhao-Jichao·2023-08-05 17:38

ARCGIS地理配准出现的问题

已有省级行政区矢量数据，在网上随便找一个相同省级行政区图片，利用地理配准工具给图片添加坐标信息。依次添加省级行政区选择矢量数据、浙江省图片。
create_right·2023-08-05 11:43

利用OpenCV实现图像拼接

一、介绍图像拼接.二、分步实现要实现图像拼接，简单来说有以下几步：对每幅图进行特征点提取对对特征点进行匹配进行图像配准把图像拷贝到另一幅图像的特定位置对重叠边界进行特殊处理PS：需要使用低版本的opencv
Goodness2020·2023-08-04 19:52

同步发电机转子的转动惯量与运动方程（一） 基本物理概念

一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。转动惯量在转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等
圆周率的距离·2023-08-04 16:14

电力系统中的惯量是什么？储能在系统频率稳定中起作用的方法

在电力系统里面，我们常称之为惯量，是表示储存在转子中的动能，单位MW·S，表达式：E为旋转动能，J为转动惯量，ω为发电机的额定角速度，r为转动半径，m为刚体的质量。
魔术田·2023-08-04 16:32

Kotlin关键字一——var与val

Person的具体类型varp2=Person()js中也使用var声明变量，但是kotlin与js不一样，kotlin是强类型语言，是基于JVM虚拟机的，因此在变量进行内存分配前需要明确变量类型以确保分配准确的内存大小供其使用
得食猫·2023-08-04 11:12

【点云处理教程】00计算机视觉的Open3D简介

Open3D广泛应用于机器人、增强现实和自动驾驶汽车等各个领域，并提供点云配准、网格划分和表面重建等功能。二、关于3D视觉Open3D是由英特尔实验室智能系统实验室开
无水先生·2023-08-02 11:19

LIVOX实现点云配准

LIVOXmid-70实现点云配准1.软硬件与配置2.点云数据采集1.软硬件与配置首先可以先看官方的文档手册：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest
我是小z呀·2023-08-02 00:15

ROS：激光雷达+laser_scan_matcher 运行gmapping

所述laser_scan_matcher功能包是增量激光扫描配准工具。该软件包允许扫描连续的sensor_msgs/L
Infinity_lsc·2023-08-01 22:19

蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设

，ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]摄像头驱动、ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计，点云库、可视化点云、滤波和缩减采样、配准与匹配
zhangrelay·2023-08-01 20:58

点云配准国内外研究现状、发展动态

目录1.TLS点云数据的配准2.MLS点云数据的两两配准3.MLS与TLS点云数据的配准4.参考文献爬虫网站自重。  点云融合一般也称点云配准或点云拼接。
点云侠·2023-08-01 18:37

python 点云配准_TEASER++：快速鲁棒的C++点云配准库

TEASER++:fast&certifiable3DregistrationTEASER++isafastandcertifiably-robustpointcloudregistrationlibrarywritteninC++,withPythonandMATLABbindings.AboutLeft:correspondencesgeneratedby3DSmoothNet(greenan
weixin_39676972·2023-08-01 13:52

Unity中Update和FixedUpdate的区别

例如:给刚体加一个作用
bughunter-·2023-08-01 08:06

Open3D (C++) ISS特征点提取

爬虫网站自重，把自己当个人一、算法原理1、原理概述  内部形状描述子（ISS）是一种表示立体几何形状的方法，该算法含有丰富的几何特征信息，可以完成高质量的点云配准。设点云P
点云侠·2023-07-31 07:36

Lie-Algebraic Averaging For Globally Consistent Motion Estimation

Lie-AlgebraicAveragingForGloballyConsistentMotionEstimation问题描述n张图像的配准需要n-1个刚体变换来描述，而n张图像最多可以求解出n(n-1
潜流surging·2023-07-30 22:47

基于PCA和小波算法联合实现红外与可见光图像融合的Matlab仿真（完整源码+35组数据集）

源码中只需修改红外图像（IR.bmp）和可见光图像（VI.bmp）名字即可文章目录效果展示数据集展示步骤说明完整源码下载地址效果展示最终融合效果展示：数据集展示35组配准好的红外和可见光图像集，都是按名字配好的
YOLO数据集工作室·2023-07-30 20:16

虚幻引擎(UE4) 刚体(Rigid Body)

RigidBody(刚体)本篇讲述刚体如何作为一种轻量级的物理属性在动画蓝图中的运用。RigidBody骨骼控制节点(如下图)可以被用于高性能模拟轻量级的物理特性。
呦呦鹿鸣.·2023-07-30 12:38

ABAQUS学习记录：刚体（Rigid body）约束

在ABAQUS的分析中，我们常常会用到刚体约束。
猪脚SHOW·2023-07-30 12:08

Rigid Body Dynamics 刚体动力学

RigidBodyDynamics刚体动力学Introduction引入刚体动力学是在碰撞检测模块之上实现的。它增加了力、质量、惯性、速度和约束。btRigidBody用于模拟单个6自由度运动物体。
Sanada Hiroyuki·2023-07-30 12:36
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