刚体配准第11页

arcgis10之多属性字段添加

5.生成tiff文件6.将大文件筛选导出小文件7.将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据8.属性表添加经纬度9.导出属性表数据10.shp文件进行配色11.栅格或者tiff数据进行配色12.地理配准

xuxu1116·2023-09-17 09:31

每个人都是自私的

常说翻脸比翻书还快，我自己昨天刚刚体验，其实原本也不是什么大事，但是互相曲解了意思，那么再小的事都是大事，今天再次提及，依然很生气，哪怕我有在清理（对不起，请原谅，谢谢你，我爱你），哪怕我知道不应该这样做

小小读书娃·2023-09-17 06:06

卫星地图-航拍影像-叠加配准套合(ArcGIS版)

卫星地图-航拍影像-叠加配准套合(ArcGIS版)发布时间：2018-01-17版权：BIGEMAP第一步工具准备BIGEMAP地图下载器：Bigemap系列产品-GIS行业基础软件kml\shp相关教程

地图下载器·2023-09-17 04:28

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、轴角表示法假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量ω⃗\vec{ω}

点云侠·2023-09-16 09:10

Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

点云配准一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-09-16 09:10

gis中给图片配准

1.arcMap中给图片配准，然后导出，导出记得给NoData设置为0，虽然不知道为啥，但是默认256导出的tif是看不了。

白马？定叫他有来无回！·2023-09-16 04:07

pcl--第二节深度图像RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在

zsffuture·2023-09-15 15:27

Unity学习——碰撞器

Unity中碰撞器使用了Collider组件碰撞器的前提必须有刚体组件(只有刚体才能发生碰撞嘛~)，没有刚体即使加了碰撞器还是和没加一样会直接穿过没有反应 Unity中提供了六种碰撞器： 1

DWQY·2023-09-15 07:46

stroke配准 pipeline

相乘，为其余代谢数据去除背景；2.T2_follow---bet将T2_follow剥离脑壳得到T2_follow_brain3.perfusion---bet1)将DWI_corr0000_brain配准到

要努力的人儿·2023-09-15 01:20

[转载]基于互功率谱或相位相关的图像配准、拼接

敲啊敲木鱼·2023-09-14 18:50

CocosCreator 长地图相机渲染不全

记录一下，浏览器运行的时候用default是没有问题的，一旦给换成其他型号的屏幕尺寸，相机就加载不全，地图宛如断开了一样，但是地图里面的刚体什么的都还在，只是不显示，类似这个样子:搜索了一大圈，大概有这么多的可能

木木大人啊·2023-09-13 14:53

【基于Cocos Creator 3.5的赛车游戏】8.引入触摸屏幕事件并简单的控制小车

所以为了达到这个目的，我们要接收触摸屏幕事件，再对小车的刚体组件施加一个由小车的坐标点指向触摸点的力。具体步骤如下：一、实现一

木木大人啊·2023-09-13 14:53

【基于Cocos Creator实现的赛车游戏】9.实现汽车节点的控制逻辑

深度连接铁杆粉丝，运营高品质社群，知识变现的工具项目地址：赛车小游戏-基于CocosCreator3.5版本实现:课程的源码，基于CocosCreator3.5版本实现在上一节的课程中，您已经实现了通过触控给刚体施加里的方式来对汽车节点进行简单的控制

木木大人啊·2023-09-13 14:52

QGIS中的栅格数据数据配准

QGIS地理配准-以华北平原为例地理配准一般是指为没有已知坐标系统的栅格数据设置坐标系统，主要原理是通过数据中的特征点与相对应的具有已知坐标的控制点匹配，实现整个数据的坐标配准。

丷丩·2023-09-13 05:16

Arcgis 地理配准步骤（底图校正）

地理配准地理配准地理配准下面是我之前做的一张.JPEG的普通图片破碎度指数图，下面一张是Arcgis里打开的广州的行政区shp文件。添加一张图片和一个行政数据，

丷丩·2023-09-13 05:45

刚体验完RabbitMQ？一文带你SpringBoot+RabbitMQ方式收发消息

人生终将是场单人旅途，孤独之前是迷茫，孤独过后是成长。楔子本篇是消息队列RabbitMQ的第二弹。上一篇的结尾我也预告了本篇的内容：利用RabbitTemplate和注解进行收发消息，还有一个我临时加上的内容：消息的序列化转换。本篇会和SpringBoot做整合，采用自动配置的方式进行开发，我们只需要声明RabbitMQ地址就可以了，关于各种创建连接关闭连接的事都由Spring帮我们了~交给Spr

iRenhl·2023-09-13 01:38

刚体、仿射、单应性(投影)、透视变换

透视变换(PerspectiveTransformation)一图像变换与平面坐标系的关系1、旋转：2、平移：3、刚体变换4、仿射变换5、投影变换（单应性变换）6总结一下：1、刚体变换：平移+旋转，只改变物体位置

dagengen12138·2023-09-12 20:04

车牌识别流程

transpose等）f)车牌识别g)识别预处理（解码成中文车牌号）参考链接图像预处理-3MSYOLOv5后处理-CSDN透视变换-CSDN刚体、仿射、透视变换-CSDN中文车牌识别代码仓

冰冰的coco·2023-09-12 20:31

四旋翼飞行器建模（二）

目录一、坐标变换：二、位置运动学：三、位置动力学：四、控制量计算刚体的任何方向都可以通过三个基本欧拉角的组合来实现，旋转矩阵由以下等式给出：一、坐标变换：惯性坐标系：EG{E_G}E

加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差

一、算法原理见：点云配准精度评价指标——均方根误差PCL点云配准精度评价——点到面的均方根误差Open3D(C++)点云配准精度评价——点到点的均方根误差Open3D(C++)点云配准精度评价——点到面的均方根误差

点云侠·2023-09-12 12:16

《论文阅读20》RoReg: Pairwise Point Cloud Registration With Oriented Descriptors and Local Rotations

一、论文研究领域：点云配准论文：RoReg:PairwisePointCloudRegistrationWithOrientedDescriptorsandLocalRotationsIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence

Darren_pty·2023-09-12 03:38

2019-03-11

陈学桐知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量：方向：矢量叉乘法直观感受法大小：rmveg：匀速圆周运动的角动量eg：一般运动的角动量（径向运动，切向运动）简单组合体的角动量刚体的角动量转动惯量类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力

b6b299e7d230·2023-09-12 02:51

Open3D 进阶（10）使用FilterReg算法对点云配准

目录一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-12 00:59

Python点云处理（十五）点云粗配准算法之FPFH+RANSAC

目录0简述1FPFH算法2RANSAC算法3代码实现4结语0简述点云配准作为三维重构与点云处理中的基础任务，其粗配准阶段的准确度影响着后续的精准匹配与配准效果。

Auto工程师·2023-09-11 23:38

SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架

系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1

喜乐boy·2023-09-11 15:46

DRR（数字重建放射影像）

二、应用1、图像配准获取DRR图像是医疗图像配准里面的一个重要的前置步骤，它的

！呜呼啦呼！·2023-09-09 11:39

cad图转成shp文件并把其平面坐标投影配准成大地坐标（配准针对没有底图的情况）

（注意：这个转出来的shp文件还是平面坐标）二、配准坐标

uncle_Huang·2023-09-09 06:10

《论文阅读22》APR: Online Distant Point Cloud Registration through Aggregated Point Cloud Reconstruction

一、论文研究领域：点云配准论文：APR:OnlineDistantPointCloudRegistrationthroughAggregatedPointCloudReconstructionIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligenceSubmittedon4May2023

Darren_pty·2023-09-07 13:13

对于转台的转动惯量的一点思考

刚体定轴转动中的转动惯量，其地位相当于刚体平动中的质量，是衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。或者理解为质量的转动形式。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。

ljm1200·2023-09-07 06:12

Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准

BCPD算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-07 03:26

Unity 常见英文单词

Scale:刻度，比例Collider:对碰机，碰撞机Transform:改变，变换Pillar：柱子prefab:预设，预制FPSController:第一人称控制器rigid：坚硬的rigidbody刚体

LixiSchool·2023-09-06 00:36

ue5 物理场的应用

cablematwpoparticle流体粒子choas破损刚体布料cloudabpblueprintriggedbody体积雾毛发全局的局部的非均匀的连续变化的也可以多个叠加从全局到范围除了vector

[苦行僧]·2023-09-05 19:31

视觉slam十四讲---第一弹三维空间刚体运动

1.旋转矩阵1.1内积1.2外积1.3坐标系间的欧式变换相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。

好人cc·2023-09-05 16:26

【模方ModelFun】实景三维建模和修模4.0.7最新版安装包以及图文安装教程

点云处理：该软件支持对点云数据进行处理和优化，包括滤波、重采样、配准等操作，以提高模型的准确性和质量。纹理映射：用户可以将纹理映射到三维模型上，使模型更加逼真和真实。模

Aruanjian888171·2023-09-05 15:30

TBSS简介和预处理

-------------------------------------TBSS概述使用TBSS分析DWI数据-Alex/2019-08-30/[email protected]由于图像非线性配准不够准确

MRI_lab·2023-09-04 15:49

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计前边我省略了大量用数学知识来描述的内容，比如三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数等，但是我们在下边仍然要去自己学习。

Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

OpenCV C++案例实战三十三《缺陷检测》

OpenCVC++案例实战三十三《缺陷检测》前言一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像2.2、训练差异模型三、图像配准3.1功能源码3.1功能效果四、多元模板图像4.1功能源码五、缺陷检测5.1

Zero___Chen·2023-09-03 10:12

第三章图像到图像的映射

文章目录第三章图像到图像的映射3.1单应性变换3.1.1直接线性变换算法3.1.2仿射变换3.2图像扭曲3.2.1图像中的图像3.2.2分段仿射扭曲3.2.3图像配准3.3创建全景图3.3.1RANSAC3.3.2

Keep--Silent·2023-09-03 04:14

三维空间刚体运动4-5：四元数多点离散数值解插值方法：Sping

三维空间刚体运动4-5：四元数多点离散数值解插值方法：Sping1.正切曲率κ(γ,t)\kappa(\gamma,t)κ(γ,t)在H1H_{1}H1上的离散数值解——Sping1.1离散版解决方案1.2

shao918516·2023-09-03 01:25

基于Open3D的点云处理16-特征点匹配

点云配准将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align）点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:19

VTK——使用ICP算法进行模型配准

ICP算法迭代最近点（IterativeClosestPoint，ICP）算法是一种用于两个三维形状之间几何对齐（也叫做配准）的计算方法。通常，这两个形状至少有一个是点云数据。

叫我Zane·2023-09-02 21:55

Unity学习01-unity物体移动三种方式

1.unity物体移动方式之坐标变换（可能会出现穿过刚体的情况，但是简单快捷）1.1直接对物体坐标进行操作Transform.Translate（Vector3translation）,SpacerelativeTo

三十三天天·2023-09-02 15:14

Unity之2D碰撞器

1、什么是碰撞器碰撞器是用于在物理系统中表示物体体积的的（形状或范围）刚体通过得到碰撞器的范围信息进行计算判断两个物体的范围是否接触如果接触刚体就会模拟力的效果产生速度和旋转2、参数EditCollider

holens01·2023-09-02 13:01

《奈飞文化手册》读后感：文化管理或是企业管理更高模式

准则一：只招成年人准则二：要让每个人都理解公司业务准则三：绝对坦诚，才能获得真正高效的反馈准则四：只有事实才能捍卫观点准则五：现在就开始组建你未来需要的团队准则六：员工与岗位的关系，不是匹配而是高度匹配准则七

AD超乱思·2023-09-02 12:07

ArcGIS将两个相同范围但不同比例或位置的矢量数据移动到相同位置

使用ArcMap的空间校正工具条，进行矢量数据的配准。开始编辑后，激活工具条，使用建立空间连接工具建立足够连接后，查看误差之后设置校正数据就将两个图层大致校正到一起了，再设置相同的投影就可以了

GIS小小研究僧·2023-09-02 08:08

vtk 自定义交互之通过鼠标控制camera同时使用键盘控制actor

camera同时使用键盘精确定量控制actor场景需求：vtk中可以使用vtkInteractorStyleTrackballActor交互器类来通过鼠标对单个actor的position进行调整，可以用于图像配准微调

assjaa·2023-09-01 10:46

PCL 缘起缘灭

是什么PCL（PointCloudLibrary，点云库）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高校数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:05

《论文阅读19》Multisource forest point cloud registration with semantic-guided keypointsand robust RANSAC

一、论文研究领域：点云配准论文：Multisourceforestpointcloudregistrationwithsemantic-guidedkeypointsandrobustRANSACmechanismsInternationalJournalofAppliedEarthObservationsandGeoinformationReceived29August2022

Darren_pty·2023-08-31 09:22

matlab 实现点云ICP 配准算法

一、算法步骤（1）在目标点云P中取点集pi∈P；（2）找出源点云Q中的对应点集qi∈Q，使得||qi-pi||=min；（3）计算旋转矩阵R和平移矩阵t，使得误差函数最小；（4）对pi使用上一步求得的旋转矩阵R和平移矩阵t进行旋转和平移变换，的到新的对应点集pi’={pi’=Rpi+t,pi∈P}；（5）计算pi’与对应点集qi的平均距离；（6）如果d小于某一给定的阈值或者大于预设的最大迭代次数，

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 00:44

Collision（碰撞）和Trigger（触发器）触发的条件分别是什么？

Collision（碰撞）触发的条件和前提：条件：两个物体的碰撞器（Collider）相互接触且至少一个物体具有刚体（Rigidbody）组件。

忽然602·2023-08-30 22:50

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