刚体配准第10页

【图像配准】多图配准/不同特征提取算法/匹配器比较测试

前言本文首先完成之前专栏前置博文未完成的多图配准拼接任务，其次对不同特征提取器/匹配器效率进行进一步实验探究。

zstar-_·2023-10-07 08:41

格式转换：CAD模型转点云

前文1.三维点云配准的简介、工具和数据集介绍点云模型可从CAD转成，转换方法如下：软件：Solidworks->blender->pcl数据格式：.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项：

妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

【傅里叶梅林图像配准】用于图像配准的傅里叶梅林相位相关性的实现（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述傅里叶梅林图像配准是一种基于傅里叶变换和梅林相位相关性的图像配准方法。它可以应用于图像旋转、缩放和平移等简单的几何变换操作。

然哥依旧·2023-10-06 21:45

『点云识别』基于对应分组的三维物体识别

SHOT特征描述子在三维物体识别、匹配和配准等任务中广泛应用。SHOT特征描述子的计算步骤如下：选择一个中心点，并计算该点的法线方向。在该中心点周围选择若干个邻域点（例如，使用半径搜索或Kd树搜

爱钓鱼的歪猴·2023-10-06 01:40

PCL点云配准库4种ICP的使用方法

其中的点云配准算法ICP（IterativeClosestPoint）就属于这样

此内容因低端无法查看·2023-10-06 01:39

pcl的ICP算法

ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对，计算最优刚体变换这一过程，直到满足正确配准的收敛精度要求。

baidu_16271159·2023-10-06 01:32

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

它提供了丰富的算法和工具，包括数据获取、滤波、配准、分割、特征提取、曲面重建等。PCL具有跨平台、高性能和可扩展性的特点，支持多种点云数据格式，提供可视化工具和丰富的文档。

Your_dafuni·2023-10-05 09:55

PCL小工具五：pcd点云和PCL中直线可视化

include//采样一致性#include#include#include#include#include#include#include#include//#include//#include//icp配准

山楂没我渣·2023-10-04 18:25

OpenCV 14(角点特征Harris和Shi-Tomasi)

角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。

Darren_pty·2023-10-04 05:14

第九届全国大学生GIS应用技能大赛——雷尼尔山国家公园地形图

使扫描图有正确的坐标值和坐标系（20分）4.2绘制冰川区域、等高线、高程点和河流数据（30分）4.3创建DEM数据并制作地形图（30分）4.4创建该地区的三维模型（20分）5.步骤5.1数据预处理5.1.1定义投影5.1.2地理配准

@HNUSTer·2023-10-03 12:23

Elastic开源图像配准工具

文章目录前言：图像配准综述一、常见的图像配准工具：ITK，SimpleITK，ANTs，Elastix，SimpleElastix二、Elastix：基于ITK开发的医学图像配准工具2.1、elastix.exe

胖墩会武术·2023-10-02 20:18

unity中使用Character Controller控制角色时，不受刚体重力的效果的解决方法。

1：我们在使用unity控制角色时一般都会使用CharacterController组件，但是使用CharacterController之后，角色就不受刚体重力的影响了，那么这个问题应该怎么解决呢？

余生tt·2023-10-02 05:22

MATLAB R2022b 安装教程

MATLABR2022b安装教程MathWorks于2022年9月发布了MATLAB和Simulink产品系列的最新版本MatlabR2022b版本，加入两个新产品：MedicalImagingToolbox—可视化、配准

tianyvHon·2023-10-02 03:25

#力矩刘志轩

知识点-类比法理解牛顿第二定律和转动定律-单个刚体的转动-转动、平动组合体：-先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；-对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；-对转动的物件(记为)按照转动定律列方程

我一点也不想吃胡椒·2023-10-01 14:52

Arcgis克里金插值报错：ERROR 010079: 无法估算半变异函数。执行(Kriging)失败。

问题描述：原因：shape文件的问题，此图可以看出，待插值的点有好几个都超出了地理范围之外，这个不知道是坐标系配准的问题还是什么，总之就是地理位置不对应解决方案：更换shape，或者重新制作，制作方法可以参考更换好了

海绵波波107·2023-10-01 03:18

单目相机空间定位文献阅读

Monocularcamerageolocation大范围单目PTZ相机空间定位：Large-rangeMonocularPTZ-camerageolocation大范围(Large-range)、全方位(omnidirectional)、低配准点

WindOfMayGIS·2023-09-30 12:37

点云配准ICP&NDT

NDT简介很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配，例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配，特征匹配的效果最终决定了点云配准的效果，而NDT不需要进行特征匹配。

weixin_49024732·2023-09-30 05:23

【转】Godot3游戏引擎入门之十四：RigidBody2D刚体节点的应用以及简单的FSM状态机介绍

一、前言时间飞逝，距离上次更新已经有半年之久！这几个月里我只有三分之一的时间很忙，相反其他时间是比较闲的，但是由于空闲时间非常“碎片化”，导致我一直没有集中精力搞自己喜欢的“小游戏”了。首先对我的读者表示非常抱歉！嗯，从本篇开始，我会陆陆续续更新一些新的文章，尽管更新的频率可能会变得“佛系”，不过我肯定不会放弃Godot的，哈哈。?不知不觉，Godot3.1正式版都已经发布好几个月了，现在最新的稳

Nimanggi·2023-09-30 03:40

《论文阅读23》3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions

一、论文研究领域：点云配准论文：3DMatch:LearningLocalGeometricDescriptorsfromRGB-DReconstructionsCVPR2017论文code二、论文简述提出了

Darren_pty·2023-09-29 18:50

体检

刚体检完。前几年的体检多多少少都有点问题，一到体检就紧张，难怪爸妈他们怎么也不愿意过来体检。但凡体检肯定有问题的。尤其是当你躺在上面做检查的时候，医生说这里怎么了那里怎么了，就忍不住想问到底是啥？

Angela的晴天·2023-09-29 12:33

图像坐标与真实位置的对应方法

这个做法与图像配准中的寻找H矩阵做法相同，图像配准中，算法如surf，sift寻找特征点，穷举匹配点与点之间的对应关系。

cypher_forward·2023-09-28 23:00

综述 | 关于点云配准的全面综述（一）

原创|文BFT机器人01摘要配准是两个点云之间的变换估计问题，在众多计算机视觉应用中具有独特且关键的作用。基于优化的方法和深度学习方法的发展提高了配准的鲁棒性和效率。

BFT白芙堂·2023-09-28 07:52

【Unity疑问】关于Body Tpye选项的一些个人浅见

然后查阅了一下官方指南Mass定义2D刚体的质量。如果已选中UseAutoMass，此属性将显示灰色。Linea

oTingShuo123·2023-09-27 13:16

UNet-3D笔记

block**1.1.2、反卷积1.1.3、decoder1.2、UNet3d第二种实现1.3、UNet3d第三种实现1.3.1、说明使用到3DUNet的包括，图像分割、关键点定位、目标区域定位、图像配准等

落花逐流水·2023-09-27 06:06

Open3D 进阶（11）使用GMM-Tree算法对点云配准

GMM-Tree算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-25 12:21

基于同名面片的TLS测站点云配准

1、原理介绍2、代码介绍基于C++编写的程序代码如下，其依赖eigen矩阵运算库，在创建工程时包含库目录中使用了相对路径，因此其下载下来直接可以运行，不用单独在设置环境，非常方便。

LiDAR点云·2023-09-25 06:18

PCL PCA 实现点云粗配准(C++详细过程版)

目录一、算法原理1、基于PCA的初始配准2、RT初始校正3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、python代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-24 23:49

使用PCL进行ICP点云配准

下面代码的功能是：把一个文件夹中所有的pcd文件进行ICP点云配准，并且把每帧结果使用PCL的cloud_viewer进行显示。因为是在ROS下使用，所以还有一个ROS的发布操作(可忽略)。

DWQY·2023-09-23 20:03

unity工程设计解析

没有惯性跳跃或者落下的时候就需要判断落地接口fov并没有修改相机的位置，fov的极限只能看到当时位置最多能看到的内容，前方180整个垂直方向的平面，他的拉远只是视觉上的误差，fov增大和拉近位置都可以实现拉近效果刚体跳跃配合重力计算速度

上证50指数etf·2023-09-23 09:19

FSL-flirt+fnirt--线性配准和非线性配准

BETbetT1WT1W_brained-f0.3-R-S-BbetDTI/b0DTI/b0.bet-m-f0.2-RfslmathfslmathsinputVolume-addinputVolume2output_volumefslmathsT1-mulT1W_brained.nii.gzT1_brained重采样-mrgridmrgridFA

MRI_lab·2023-09-23 06:02

基于Matlab OpenSUFT的图像配准

基于MatlabOpenSUFT的图像配准在图像处理领域，图像配准是一项非常重要的任务。它指的是将两张或多张图像中的相同目标对齐，使得它们可以进行比较或叠加。

星光璀抱·2023-09-23 01:42

基于Matlab实现图像配准技术（附上源码+图像）

图像配准是数字图像处理中的重要技术之一，它的目标是将多幅图像进行准确的对齐，使得它们在空间上保持一致。图像配准在许多领域都有广泛的应用，如医学影像、遥感图像、计算机视觉等。

Matlab仿真实验室·2023-09-23 01:12

Unity制作射击游戏案例01

】这个脚本用来1.控制物体移动旋转（WASD）、2.发射子弹（空格键）//【程序逻辑2】首先检测用户没有按下空格键2.如果按下呢执行发射子弹函数3.克隆子弹4.让克隆的子弹往前跑搭建场景为子弹模板添加刚体

Leoysq·2023-09-22 20:51

视觉三维重建:colmap从理论到实战

三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:34

pcl--第七节点云配准

点云配准原理概述点云配准需求场景随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。

zsffuture·2023-09-22 04:32

pcl--第八节点云配准数学原理

概念基础¶三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3

zsffuture·2023-09-22 04:32

三维重建学习

Games203目录1、三维重建3D视觉的介绍，扫描配准曲面重建运动恢复结构多视图立体视觉MapSynchronizationforInverseProblems2、三维表示7.点云处理8.网格处理3、

Rusian_Stand·2023-09-21 20:18

通过Unity的铰链（HingeJoint）来制作弹簧门

再放一扇木门（土灰色）如图：首先给门框和门都增加Rigidbody（刚体），这个是必要的。门框的刚体因为门框是不进行碰撞运动的，所以必须勾上IsKinematic（运

Thinbug·2023-09-21 09:44

Android 8.0适配

Android8.0适配准备工作将我们项目中的targetSdkVersion改为26（8.0）或者27（8.1），记住不要超过27，毕竟我还没有告诉你AndroidP怎么适配（/滑稽）。

Yasin27878·2023-09-20 18:45

直升机建模

目录引子tips模型的组成引子duck不必陷入细节，比如坐标转换，忽而略微小项目tipsx表示两个向量的叉乘模型的组成刚体运动学：描述平移运动与转动运动，即位移（线位移、角位移）刚体动力学（牛顿欧拉方程

干了这碗汤·2023-09-20 16:19

医学图像配准综述基于深度迭代的方法2019-09-16

1、概述文章综述了近几年深度学习再医学配准上面的应用，具体按照配准方法进行分章介绍1、深度迭代配准2、监督可变形预测3、无监督可变形预测关于深度学习再图像配准中的应用如下图，可见半监督学习和无监督学习中基于相似性度量

一只大南瓜·2023-09-20 12:33

关于OnCollisionEnter2D和OnTriggerEnter2D两种碰撞触发

2：运动的一方一定要有刚体，另一方有无刚体无所谓，但需要注意的是如果是静止的物体带刚体，一开始效果跟运动的物体带刚体一样，但由于刚体放在静止的物体上会休眠，所以一般要将刚体放在运动的物体身上。

sindyra·2023-09-18 17:04

《言语记》

还好吾身金刚体，不负韶华不负己。(2019.09.20)

林墨离·2023-09-18 09:29

好好告别——关于“死亡”的话题

可能是乘坐交通工具，大概是走在路上，也许是临睡前，抑或是刚刚体检完……这一刻，或许下一刻，都可能“怕过”。过去认为，死亡是有顺序的，讲究个“先来后到”，年长的会先于年幼的人离去。

A卜罗君·2023-09-18 05:55

【SLAM】三维空间刚体运动

【SLAM】三维空间刚体运动task03本次学习了三维刚体运动和旋转的参数化。三维空间刚体的运动，简单来说由平移与旋转构成。平移指两个点之间的位移，三维空间中其自由度为三。

宏辉·2023-09-17 12:20

arcgis10之多属性字段添加

5.生成tiff文件6.将大文件筛选导出小文件7.将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据8.属性表添加经纬度9.导出属性表数据10.shp文件进行配色11.栅格或者tiff数据进行配色12.地理配准

xuxu1116·2023-09-17 09:31

每个人都是自私的

常说翻脸比翻书还快，我自己昨天刚刚体验，其实原本也不是什么大事，但是互相曲解了意思，那么再小的事都是大事，今天再次提及，依然很生气，哪怕我有在清理（对不起，请原谅，谢谢你，我爱你），哪怕我知道不应该这样做

小小读书娃·2023-09-17 06:06

卫星地图-航拍影像-叠加配准套合(ArcGIS版)

卫星地图-航拍影像-叠加配准套合(ArcGIS版)发布时间：2018-01-17版权：BIGEMAP第一步工具准备BIGEMAP地图下载器：Bigemap系列产品-GIS行业基础软件kml\shp相关教程

地图下载器·2023-09-17 04:28

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、轴角表示法假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量ω⃗\vec{ω}

点云侠·2023-09-16 09:10

Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

点云配准一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。