初等旋转矩阵

MATLAB 之 线性方程组求解

2.1Jacobi迭代法2.2Gauss-Serdel迭代法3.求线性方程的通解一、线性方程组求解在MATLAB中，关于线性方程组的解法一般分为两类：一类是直接法，就是在没有舍入误差的情况下，通过有限步的矩阵初等运算来求得方程组的解
虚心求知的熊·2023-06-12 01:17

Eigen之矩阵基本操作

一、旋转矩阵我们知道向量的内积可以描述向量之间的投影关系，而向量的外积，能表示向量的旋转。在欧
TamSom·2023-06-11 14:00

计算机图形学-GAMES101-3

旋转矩阵（5）总结我们要做变换，就
仰望—星空·2023-06-11 14:59

详解基于罗德里格斯（Rodrigues）公式由旋转向量到旋转矩阵的 Python 实现

文章目录旋转向量rotationvector旋转矩阵rotationmatrix罗德里格斯公式Rodrigues'formula基于Python和NumPy实现Rodrigues公式旋转向量rotationvector
KRISNAT·2023-06-10 00:21

【线性代数笔记】线性代数知识点总结、概念之间关系总结

秩与特征值的关系9.秩与相似对角化的关系10.秩与线性空间的关系11.秩与二次型的关系12.秩与合同矩阵的性质行列式1.基础2.行列式与矩阵的关系3.行列式与分块矩阵的关系4.行列式与逆矩阵的关系5.行列式与初等变换的关系
seh_sjlj·2023-06-09 23:38

线性代数3：矩阵

：定理2：定理3：定理4：拉普拉茨方程方阵可以的条件例题3：Note1：例题4Note2：Note3：Note4：Note5：Note6：Note7：例题5：逆矩阵的求法：方法1：伴随矩阵法：方法2：初等变换法方程组的同解变形
赵思凯·2023-06-09 19:30

2022-03-06

在纠结要不要写初等数论的作业，真的好难，我的大脑无法接收到掌握知识的信号，真的麻了，算了还是先补个觉吧，说不定睡醒了就决定不写了哈哈哈哈哈哈哈（不是）。
樊事宇·2023-06-09 08:38

初等数论：素因子分解

利用试除法：#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;//输入该数字inttp=n;int*cnt=newint[n+1];memset(cnt,0,(n+1)*sizeof(int));//清空数组for(inti=2;i<=n;i++){while(tp%i==0){//即该数字可以被2整除tp=tp/I;/
JalorOo·2023-06-09 01:06

三十、Math类

一、概念Math类是包含用于执行基本数学运算的方法的数学工具类，如初等指数、对数、平方根和三角函数。类似这样的工具类，其所有方法均为静态方法，并且一般不会创建对象。如System类。
圣贤与无赖·2023-06-09 01:25

SLAM公式引出、推导和理解 1-1

公式推导及由来0数学表达式1位姿表达—运动方程1.1基础知识1.2旋转矩阵1.3变换矩阵1.4旋转向量1.5欧拉角1.6四元数0数学表达式由于相机是在某些时刻采集数据的，所以我们只关心这一段时间机器人的位置和所处地图
雨后的放线君·2023-06-09 01:48

MATLAB当中线性方程组、不定方程组、奇异方程组、超定方程组的介绍

系列文章目录MATLAB绘图函数的相关介绍——海底测量、二维与三维图形绘制MATLAB求函数极限的简单介绍文章目录一、线性方程组1.1、线性方程组简介1.2、矩阵的初等变换1.3、MATLAB举例二、对于
张小鱼༒·2023-06-09 00:46

原地顺时针旋转矩阵（leetcode 48.选择图像）

本题目在leetcode上有原题48.旋转图像详细讲解顺时针旋转90°，横变竖，竖变横。按圈分解，一圈圈的单独转，由外圈到内圈，不断分解。每一圈转到位了，整个矩阵就旋转好了。那么，问题来了，如何实现原地旋转一个圈？还是分解，我们把矩阵的一圈分解成多个部分，如下图所示：你发现了吗，口、△、X，口、△、X，口、△、X，口、△、X,顺时针循环的。外圈是4*4，分成3个组，lowR-topR=3所以，小组
所念皆星河73·2023-06-08 16:46

数学基础：函数求导、矩阵运算、方差

一、求导法则1.1基本初等函数1.2三角函数运算1.3指数和对数函数相关运算1.4隐函数求导1.5参数方程求导1.6幂指函数求导1.7复杂表达式函数求导1.8链式法则链式法则是微积分中复合函数的求导法则
十点半的毛毛雨·2023-06-07 03:55

C#，码海拾贝（33）——约化“一般实矩阵”为“赫申伯格矩阵”的“初等相似变换法”之C#源代码

作者：周长发///改进：深度混淆///https://blog.csdn.net/beijinghorn///publicpartialclassMatrix{//////约化一般实矩阵为赫申伯格矩阵的初等相似变换法
深度混淆·2023-06-07 02:22

旋转矩阵

旋转矩阵旋转矩阵（RotationMatrix）的推导及其应用向量的平移，比较简单。
黑猫爱小鹿·2023-06-07 01:14

欧拉角、旋转向量和旋转矩阵的相互转换

欧拉角转旋转矩阵对于两个三维点，，由点经过旋转矩阵旋转到，则有：任何一个旋转可以表示为依次绕着三个旋转轴旋三个角度的组合。这三个角度称为欧拉角。
shaniadolphin·2023-04-21 21:47

Unity shader基础学习(三) ------ 数学基础

二.矩阵1.变换物体与变换坐标系:可知道旋转坐标系相当于以相反的量旋转物体(其他变换也是一样)因此矩阵可以用来对向量进行变换成另一个向量,如果对坐标系的的每个基向量进行变换,就能旋转拉伸坐标系2.坐标旋转矩阵二维旋转矩阵推理过
千喜Ya·2023-04-21 19:31

相机坐标系的正向投影和反向投影

两个坐标系的转换比较简单，就是旋转矩阵+平移矩阵，旋转矩阵则是绕X，Y，Z轴旋转获得。
maxruan·2023-04-21 15:04

元胞自动机和康威生命游戏

之后，StephenWolfram对初等元胞自动机的
Cloud_J·2023-04-21 14:21

一起学 WebGL：复合矩阵

之前讲了平移矩阵、旋转矩阵以及缩放矩阵，以及演示了在WebGL中的单独应用的效果。这次我们看看同时进行多次矩阵变换的组合写法。我们将会对一个三角形先平移，然后旋转。矩阵乘法简单过一下矩阵乘法的知识点。
前端西瓜哥·2023-04-21 13:05

旋转矩阵

题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,1
Aristokrat·2023-04-21 02:10

OpenGLES学习----图片翻转(3)

所以呈现了图片翻转的效果；翻转后的结果1716313-4538810df642f491.png先来看一下系统坐标系和Opengl坐标系的区别；image方法1-将顶点沿z轴旋转180度修改顶点着色器，加入旋转矩阵和缩放矩阵
pengxiaochao·2023-04-21 00:10

OpenGL ES之GLSL纹理翻转策略

iOS纹理翻转解决策略第一种：旋转矩阵翻转图形，不翻转纹理在shader.vsh文件里，我们传入了两个变换矩阵的变量rotateMatrix;和scaleMatrix;，
K哥的贼船·2023-04-20 21:23

四元数，旋转矩阵，轴角，欧拉角的相互转换（原理+Eigen代码实现）

目录1.旋转矩阵1.1.旋转矩阵->四元数1.2.旋转矩阵->欧拉角1.3.旋转矩阵->轴角2.旋转向量2.1.旋转向量->轴角2.2.旋转向量->旋转矩阵2.3.旋转向量->欧拉角2.4.旋转向量->
每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-04-20 17:36

C++实现实现逆时针旋转矩阵

今天遇到一道面试题,要求输入N，并且构造一个逆时针N*N的旋转矩阵。花了一下午时间写完的，把这个分享给大家。
天才小熊猫oo·2023-04-20 03:51

相机坐标系转换总结

坐标系示意图像素坐标系与图像坐标系像素坐标轴为uv，图像坐标轴为xy参数为：dx,dy,u0,v0图像坐标系与相机坐标系相机坐标系与世界坐标系旋转矩阵R像素坐标系映射到世界坐标系各坐标系转换代码实现importsysimportossys.path.append
ustczhng2012·2023-04-20 02:11

积化和差公式推导

积化和差公式是初等数学三角函数部分的一组恒等式，积化和差公式将两个三角函数值的积化为另两个三角函数值的和的常数倍，达到降次的作用。
minato_yukina·2023-04-19 21:53

【丁】数组，序列，指针

1,n]之间，其中一个数被替换为另一个数，找出重复的数和丢失的数7.找出数组中重复的数，数组值在[1,n]之间8.数组相邻差值的个数9.数组的度10.对角元素相等的矩阵12.分隔数组13.最长连续数列旋转矩阵
熄灯dash·2023-04-19 20:08

初等教育只是个筛子而已

20170825学校是个筛子“和科举一样，高考不是教育工具，高考是人才选择工具。它把各个社会阶层里面奋发向上，能坐得住、下苦功夫的人挑选出来，保持这个社会的活力和公平。这才是高考在当前中国社会的真实作用。”-310期《罗辑思维》引文真实揭示了中国高考的本质，中国人口基数庞大，对于管理者来说先筛选后培养才是最佳策略。筛选势必会导致残酷的相互竞争我经常听到有些父母抱怨说：“怎么现在上个幼儿园也要面试？
牧羊少年的时间之旅·2023-04-19 20:57

OpenCV-Python学习（20）—— OpenCV 图像几何变换之图像旋转（cv.warpAffine、cv.getRotationMatrix2D、cv.rotate、np.rot90）

1.学习目标学习旋转矩阵；学习使用OpenCV的cv.warpAffine函数进行图片的旋转；学习使用OpenCV的cv.getRotationMatrix2D来计算不同旋转中心的不同角度的MAR旋转变换矩阵
Rattenking·2023-04-19 01:24

旋转向量 和 旋转矩阵的相互转换的几种方法

最近在做旋转向量转旋转矩阵的，尝试了几种方法，现在总结一下，方便以后使用，下面几种方法求出来的旋转矩阵都是一样的，但是在使用之前需要对旋转向量进行单位化。
独坐寒江边·2023-04-18 08:54

旋转向量与旋转矩阵的相互转化

旋转向量θa\thetaaθa，旋转矩阵RW=[θa]×W=[\thetaa]_{\times}W=[θa]×d=∣θa∣d=|\thetaa|d=∣θa∣R=I+Wsin(d)d+W2(1−cos(d
一抹烟霞·2023-04-18 08:53

2021-09-06

不过还好有一些收获，英国教育史、法国教育史，记下了几个关键词：公学的三公一私，导生制，《巴尔福教育法案》/《初等教育法》，《1944教育法》也叫《巴勒特教育法》；《1988教育改革法》
墨殇读书·2023-04-18 01:11

数学基础｜线性代数回顾

目录线性代数知识点向量向量的线性组合线性相关无关的性质线性相关无关的定理极大线性无关组方程组线性方程组有解判定方程组解的结构矩阵矩阵的运算逆矩阵矩阵的初等变换：交换，数乘，倍加矩阵的秩伴随矩阵行列式行列式的重要性质行列式的求解行列式应用二次型二次型的定义标准型规范型特征值和特征向量特征值和
啦啦右一·2023-04-17 20:22

高斯消元（C++）

咱们先来回顾一下初等行列变换1.将某一行乘上一个非零数，解不变2.交换某两行，解不变3.将某一行的若干倍加到另一行，解不变算法步骤：1.枚举每一列，找到绝对值最大的一行2.将该行和第一行交换3.将该行行首置为一
是饿梦啊·2023-04-17 03:23

已知三点在两个坐标系中的坐标，求两个坐标系的转换关系

坐标转换的数学模型为：其中，λ是比例参数，R是旋转矩阵，Δ是平移向量，A、B分别是两个坐标系中的坐标。比例参数λ最容易计算其中为两点在A坐标系中的距离。旋转矩阵R是一个3x3的正交矩阵，有3个自由度。
梁间·2023-04-16 08:13

webgl-modelMatrix

modelMatrix:模型矩阵包含平移、缩放、旋转modelMatrix=平移矩阵*缩放矩阵*旋转矩阵注意：矩阵不支持交换律，平移矩阵、缩放矩阵、旋转矩阵三者顺序不同，可能会导致结果不同如平移矩阵*缩放矩阵
不穿铠甲的穿山甲·2023-04-16 08:01

读再多关于读书方法的干货快文，不如研读这本160页的书

最近读了这本160页的小书，书中收纳了胡适、蔡元培、王云五、林语堂、丰子恺、朱光潜、马寅初等学者、文化人士的文章。文章偏偏都是关于读书方法的干货。谈几个我比较感兴趣的点
璨小姐CC·2023-04-15 17:44

数论之质数

初等数学基本定理：任一大于1的自然数，要么本身是质数，要么可以分解为几个质数之积，且这种分解是唯一的
Enjoyc0de·2023-04-15 16:35

一个初等数论问题

App“爱数学爱打卡”会每天提供一道比较有趣的数学题，为了让脑子不锈掉，本弱鸡没事会做一下，今天的题目如下：来自App“爱数学爱打卡”这题没想到太好的思路，刚入手只想到先转化成找方程存在解的充要条件的问题。问题转化假设连续正整数的起始为a，完全平方数为t^2，则易得以下关系：n^2+(2a-1)n=2t^2利用上式反表示a：a=(2t^2/n-(n-1))/2考虑到a和t为正整数，则问题转化为，n
计网从入门到放弃·2023-04-15 14:06

有哪些不错的数学、物理类的「闲书」？

老魔王，数据分析383人赞同以下的几本书,有过初等微积分,线性代数的基础,阅读起来都能有一定收获.1.AlltheMathematicsYouMissed:ButNeedtoKnowforGraduateSchool
GarfieldEr007·2023-04-15 11:06

偏航角、俯仰角、横滚角的理解

下面是视频地址：无人机DIY入门系列教程：(三）姿态解算上：姿态角、欧拉角与旋转矩阵_哔哩哔哩_bilibili坐标系首先是引入机体坐标系和世界坐标系，都是xyz坐
czc131·2023-04-15 04:41

怎么求铅直渐近线

怎么求铅直渐近线在初等函数中，x取定义域的值一定是确定的函数值，不可能趋于∞。所以x要取没有定义的点。
我的身前一尺是我的世界·2023-04-14 20:48

java.lang.Math类使用简介

java.lang.Math类包含用于执行基本数学运算的方法，如初等指数、对数、平方根和三角函数。注意：Math类中的所有字段和方法都是静态static的，所以调用的时候直接使用类名调用即可。
火龙映天·2023-04-14 16:02

RSA加密算法

一、RSA是公钥加密算法之一，该算法的数学基础是（1）.初等数论的Euler定理，即：若整数a与整数n互素，则a^φ(n)≡1(modn)其中，φ(n)为欧拉函数。
～千溪杂谈(随风而逝)～·2023-04-14 00:51

科幻小说|编造的梦 第二章

星光初等学校，9岁的林娅在班主任办公室。
伯尔尼CX·2023-04-13 14:53

考研进度记录表（2021.6-2021.11）

函数与极限第一节：映射与函数第二节：数列的极限第三节：函数的极限第四节：无穷小与无穷大第五节：极限运算法则第六节：极限存在准则两个重要极限第七节：无穷小的比较第八节：函数的连续性与间断点第九节：连续函数的运算与初等函数连续性第十节
沉鱼叶·2023-04-13 14:07

高数

1.1.映射与函数1.2.数列的极限1.3.函数的极限1.4.无穷小与无穷大1.5.极限运算法则1.6.极限存在准则两个重要极限1.7.无穷小的比较1.8.函数的连续性与间断点1.9.连续函数的运算与初等函数的连续性
beyondx·2023-04-13 14:30

今日打卡

二、收获1、今天上午上了初等数论课程学习了小学算数扩展，数学数字的整除特征，还做了相应的习题，我发现自己真的应该补充点数学知识了。
书香气息且·2023-04-12 05:33

使用Matlab机器人工具箱完成四元数到旋转矩阵的转换，附程序

在进行机械臂操作或写论文时，经常需要进行四元数、旋转矩阵、欧拉角等的转换。
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:36
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