初等旋转矩阵

Smith标准形存在性

算法1.a11≠0a_{11}\neq0a11=0,且A(λ)\mathbf{A}(\lambda)A(λ)的第1行或第1列中存在元素无法被a11a_{11}a11整除,通过有限次初等变换使第一行第一列中所有元素都能被
patrickpdx·2023-09-20 12:08

游戏开发初等数学基础

凑数图()立体图形面积体积1.立方体（Cube）:表面积公式:6a26a^26a2（其中aaa是边长）。体积公式:a3a^3a3（其中aaa是边长）。2.球体（Sphere）:表面积公式:4πr24\pir^24πr2（其中rrr是半径）。体积公式:43πr3\frac{4}{3}\pir^334πr3（其中rrr是半径）。3.圆柱体（Cylinder）:表面积公式（侧面和两个底面总和）:2πrh
YUE ZHEN PENG·2023-09-19 16:01

2019-04-09

今日打卡1、收获今天第一节课是初等数论。今天我们讲的是小费马定理和大费马定理。一开始我们对这些理定理，不是非常的理解。但通过老师的讲解和做题。慢慢的我们加深了对定理的理解。发现数学是如此的奥妙，神奇。
书香气息且·2023-09-19 15:29

python实现三维坐标旋转计算

空间三维坐标系旋转计算计算空间三维坐标系变换一般都是利用旋转矩阵或者欧拉公式。python有个scipy库可以直接用于计算空间三维坐标变换。
生活就是屁颠屁颠的过·2023-09-19 06:12

2018-08-09

初等数学2300年之重大错误：将无穷多各异点集误为同一集——让中学生也能一下子认识3000年都无人能识的直线段我的论文《初等数学2300年之重大错误：将无穷多各异点集误为同一集——让中学生也能一下子认识
hxl268·2023-09-19 06:45

高等数学-第一章 函数 极限 连续

一.函数函数部分基本有四个方面，定义，性质，初等函数，其他函数1.定义：（对应法则，定义域）对应法则：设X.Y是两个非空实数集，如果对于X中的任意一个数x，按照对应法则f,在Y中存在唯一的数y,则称f为数集
阿言在学习·2023-09-19 02:41

sympy 符号计算库在机器人旋转矩阵方面的应用（代码）

sympy符号计算库在机器人旋转矩阵方面的应用（代码）机器人旋转变换一、变换矩阵若计算变换矩阵是基于旋转坐标系（上一个坐标系）来计算的，则计算过程用右乘；若计算变换矩阵是基于固定坐标系（初始坐标系）来计算的
聪 ~smart·2023-09-18 10:01

Sophus使用记录

头文件主要用到以下两个头文件#include#includeSO(3)的使用SO(3)的定义//Sophus::SO3可以直接从旋转矩阵构造Eigen::Matrix3dR=Eigen::AngleAxisd
白鸟无言·2023-09-17 01:03

ORB-SLAM3---imu相关

1.IMU简介及参数说明2.预积分推导---纸老虎1.反对称矩阵2.反对称矩阵反过来3.旋转向量到旋转矩阵上面是积分下面是预积分3.噪声分离
好人cc·2023-09-16 19:17

行阶梯矩阵，行最简矩阵，分块矩阵的概念

目录初等矩阵与初等变换的性质行阶梯矩阵行最简矩阵分块矩阵的概念分块矩阵的运算方阵的行列式初等矩阵与初等变换的性质初等矩阵和初等变换是线性代数中的基本概念，它们具有以下性质：初等矩阵的转置仍为同类型的初等矩阵
Open-AI·2023-09-16 04:46

线性代数的本质(五)——矩阵的运算

文章目录矩阵的运算矩阵的转置方阵的运算初等矩阵分块矩阵逆矩阵矩阵的秩广义逆矩阵矩阵的运算矩阵的转置转置：矩阵AAA的行列互换得到的矩阵称为AAA的转置(transpose)，记作ATA^TAT。
WilenWu·2023-09-14 08:25

旋转位置编码

下面是具体的推导过程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/642884818参考一文看懂LLaMA中的旋转式位置编码（RotaryPositionEmbedding）十分钟读懂旋转编码（RoPE）旋转矩阵
transformer_WSZ·2023-09-14 06:14

导数公式及求导法则

目录基本初等函数的导数公式求导法则有理运算法则复合函数求导法隐函数求导法反函数求导法参数方程求导法对数求导法基本初等函数的导数公式基本初等函数的导数公式包括：C'=0(x^n)'=nx^(n-1)(a^
Open-AI·2023-09-14 03:07

Cesium中的相机—旋转矩阵

在学习坐标旋转的时候，一不小心就会把坐标系的旋转和矢量的旋转弄错，这里给出详细的两种旋转过程：两种旋转矩阵的定义下面仅以绕Z轴旋转为例，给出两种旋转的过程定义。
云上飞47636962·2023-09-13 19:36

(二)Ardupilot软件分析及代码架构

然后再看文件1.建立两个基本坐标系：地理坐标系和载体坐标系，保证两个基本坐标系的正确转化一般使用旋转矩阵实现坐标系转换：四元数运算(q0123)；欧拉角(XYZ轴-roll/pitch/yaw)；方向余弦矩阵
vzhb·2023-09-13 16:04

高数(上) 第一章：函数、极限、连续

文章目录一、函数1.函数的概念、基本初等函数2.函数的性质(函数四性态)1.单调性2.奇偶性(3)导函数的奇偶性3.周期性4.有界性5.对称性3.开根要带绝对值二、极限1.极限的概念①数列极限②函数极限需要区分左右极限的三种问题
程序员爱德华·2023-09-13 15:31

朱光潜丨审美对人到底有多重要？

美学大师朱光潜来源：尚书房文化11906年底,中国第一册由中央政府组织编写的全国统一的教科书《初等小学堂四年完全科国文教科书》编撰完成。
山风夜话·2023-09-13 13:40

线性代数的本质(三)

文章目录线性方程组高斯消元法初等行变换线性方程组的解向量方程齐次线性方程组的解非齐次线性方程组的解线性方程组高斯消元法客观世界最简单的数量关系是均匀变化的关系。
WilenWu·2023-09-13 11:36

java中常见的几个内置类

–Java中常见的内置类：--Scanner类--Math类--Random类--String类–Math类：--作用：Java的Math包含了用于执行基本数学运算的属性和方法，如初等指数、对数、平方根和三角函数
youraiai·2023-09-12 20:25

四旋翼飞行器建模（二）

目录一、坐标变换：二、位置运动学：三、位置动力学：四、控制量计算刚体的任何方向都可以通过三个基本欧拉角的组合来实现，旋转矩阵由以下等式给出：一、坐标变换：惯性坐标系：EG{E_G}E
加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

slam基础知识

'=ABB’A’=A(BB’)A’=AEA’=AA’=E（2）一个矩阵乘以正交矩阵，范数不变||Ux||2=(Ux)T(Ux)=xTUTUx=xTx=||x||2（3）一个矩阵乘以可逆矩阵秩不变（4）初等变换只是不影响矩阵的秩
Zack_Liu·2023-09-11 18:26

【Matlab】常用函数汇总（一）

Matlab提供了许多常用的数学函数，本文主要介绍Matlab与初等函数、取整、离散数学和复数相关的函数。
洋洋Young·2023-09-11 06:20

一个人的战斗

学习院初等科、高等科毕业，东京帝国大学文科大学肄业。著有《清兵卫与葫芦》《范的犯罪》《佐佐木的场合》《和解》《小僧之神》《到网走》等多个短篇；《暗夜行路》是他毕生唯一的长篇小说。志贺直哉以简洁精准的文
沫沫Carina·2023-09-10 20:43

高等工程数学张韵华版第一章课后题

第一章矩阵和向量答案只供参考本章内容第1章矩阵和向量1.1矩阵和向量的定义1.2矩阵的基本运算1.2.1矩阵的加法和数乘1.2.2矩阵乘法1.2.3矩阵转置1.3初等变换和初等矩阵1.3.1高斯消元法1.3.2
钻仰弥坚·2023-09-10 04:11

高等工程数学张韵华版第四章课后题答案

4.1.4施密特正交化4.2正交变换和对称变换4.2.1正交变换4.2.2正交矩阵4.2.3对称变换4.2.4对称矩阵4.3二次型的矩阵表示4.4二次型的标准形4.4.1正交相合方法4.4.2配方法4.4.3初等变换法
钻仰弥坚·2023-09-10 04:41

【高等数学】矩阵的初等变换和行列式的初等变换

矩阵的初等变换和行列式的初等变换在线性代数当中，初等变换可谓算得上最重要的一种运算了，然而矩阵的初等变换和行列式的初等变换却常常容易混淆，本文的目的是把这几个概念厘清：矩阵、行列式、初等变换、初等矩阵、
风声holy·2023-09-09 12:26

学习笔记——概率论与数理统计（第一章）

学习笔记——概率论与数理统计（第一章）引言一、事件的概率1.11.1.1随机事件1.1.2样本空间和事件的集合表示1.1.3事件间的关系1.21.2.1概率的初等描述1.2.2古典概型（排列组合）1.2.3
追风赶月莫停留-_-·2023-09-09 02:48

赓续百年初心 担当育人使命——《血沃春华——济南“四五”烈士祭》观后感

这部影片以邓恩铭等“四五”烈士群体为创作主题，重点展现了1927年国共合作破裂、大革命失败之后，直到1931年4月5日邓恩铭、刘谦初等22位烈士英勇就义，山东早期共产党人在白色恐怖之下，艰苦卓绝、可歌可
语文明说·2023-09-08 17:04

LA@二次型@标准化相关原理和方法

文章目录标准化方法正交变换法求矩阵的特征值求各特征值对应的线性无关特征向量组正交化各个向量组配方法步骤例例初等变换法原理总结初等变换法的步骤例标准化方法正交变换法二次型可标准化定理的证明过程给出使用二次型标准化的步骤该方法通过计算出一个特定的正交矩阵
xuchaoxin1375·2023-09-07 18:49

回老家了

会上明确了假期的任务，今天再次听了几位专家的介绍，领导的讲话，我感觉上面要花力气去做这个事情了，我应该跟上这个脚步，而我接触张景中院士的教育思想还比较迟，也没读过这方面的专著，就请教了群里的老师，说是《一线串通的初等数学
失眠的收音机·2023-09-07 09:00

线性代数的学习和整理19，特征值，特征向量，以及引入的正交化矩阵概念

1.1特征值和特征向量这2个概念先放后1.2直观定义1.3严格定义2如何求特征值和特征向量2.1方法1：结合图形看，直观方法求2.1.1单位矩阵的特征值和特征向量2.1.2旋转矩阵2.2根据严格定义的公式
奔跑的犀牛先生·2023-09-07 08:13

opencv旋转图像

0、使用旋转矩阵旋转importcv2img=cv2.imread('img.jpg',1)(h,w)=img.shape[:2]#获取图像的宽和高#定义旋转中心坐标center=(w/2,h/2)#定义旋转角度
嘿，不许笑·2023-09-07 07:18

视觉slam十四讲---第一弹三维空间刚体运动

1.旋转矩阵1.1内积1.2外积1.3坐标系间的欧式变换相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。
好人cc·2023-09-05 16:26

考研线代之矩阵方程

容易遗忘的1.AB拼起来进行初等变换，这里是可以行，列变换的，来求解X2.分块的思想。
那个混子·2023-09-04 20:31

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计前边我省略了大量用数学知识来描述的内容，比如三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数等，但是我们在下边仍然要去自己学习。
Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

旋转矩阵左乘与右乘

先说结论：基于固定坐标系的旋转变换左乘旋转矩阵，基于自身坐标系的旋转变换右乘旋转矩阵。推导：固定坐标系：该旋转方式应用的场景为：点本身不动，仅旋转坐标系。
我就没名字你能咋滴·2023-09-03 10:19

【理解线性代数】（三）理解向量点乘

1.向量点乘的几何含义点乘的几何含义是初等数学中的知识，即点乘的几何含义是一个向量向另外一个向量上的投影的长度。
撬动未来的支点·2023-09-03 09:37

OpenGl图像的位移及旋转

一般而言，改变物体的位置时，需要改变每一帧所有顶点的坐标，计算量巨大可以将每一个顶点用向量值表示，使用位移矩阵，缩放矩阵，旋转矩阵对顶点进行操作。
从前，有个傻子........·2023-09-03 03:20

函数

奇偶性f(-x)<-f(x)为奇函数f(-x)初等函数指数函数根式指数运
古城路揸fit人·2023-09-02 19:16

C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）

04.3求解Hx=b5.混淆解决方案eval()6.几何模块【Eigen/Geometry】6.1旋转6.2欧氏变换矩阵（旋转+平移）6.3仿射变换与射影变换6.4四元数（紧凑且没有奇异性的旋转）6.5旋转矩阵
starvapour·2023-09-02 12:35

SLAM学习之Eigen基础矩阵表示

#include#include•旋转矩阵（3×3）：Eigen::Matrix3d。•旋转向量（3×1）：Eigen::AngleAxisd。•欧拉角（3×1）：Eigen::Vector3d。
vigigo·2023-09-02 12:03

四元数与三维向量相乘运算

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:32

SLAM——之Eigen函数库

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

四元数求导

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

极限--连续函数的性质与初等函数的连续性

在某领域内，领域值无限接近函数值综合：若一函数中一点连续，则此点附近的函数值与此点值相差为无穷小闭区间连续函数性质：有界性，最值性，介值性有界和最值可谓相互依存介值：用函数值f（x）反推自变量X的值最值推介值初等函数连续性
乜小白灬·2023-09-02 10:56

线性代数的学习和整理18：矩阵的秩的各种定理, 秩和维度(未完成)

矩阵的平直概念5矩阵的初等变换（矩阵等价概念的引出）1为什么要引入矩阵的“秩”这个概念？
奔跑的犀牛先生·2023-09-02 04:10

螺旋矩阵、旋转矩阵、矩阵Z字打印

螺旋矩阵#include#includevoiddisplay(std::vector>&nums){for(inti=0;i>&nums){if(x1==x2){while(y1=y1;--i){std::coutx1;--i){std::cout>nums;intn=6;intm=6;nums.resize(n);intnum=1;for(inti=0;itmp(m,0);for(intj=0
坏牧羊人.·2023-09-01 02:34

【博颖教育:思维导图培训班】孙磊第六幅《函数》

图片发自App【姓名】孙磊【导师】曹斌导师【思维导图解说】大家好我今天分享的思维导图是函数我一共分六个部分，第一是定义，第二是三要素，第三性质，第四图像变换，第五初等函数，方程。
孙磊1988·2023-08-31 13:03

1.9连续函数的运算与初等函数连续性

1、两个函数f(x),g(x)在x=a处连续,则加减乘除都连续2、基本初等函数和初等函数在定义域内都是连续的
薛定谔的老鼠_007·2023-08-31 06:54
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