四旋翼飞行器第14页

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在3D复杂环境中，使用安全飞行走廊为无人机规划动力学可行轨迹[作者]刘思康、VijayKumar[期刊]IRAL摘要：关于使用凸优化导出分段多项式轨迹以控制微分平面系统并应用于微型飞行器(MAV)的3-

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

【论文笔记】ego_planner

EGO-Planner:AnESDF-freeGradient-basedLocalPlannerforQuadrotors【单位】浙大fastlab【期刊】IRAL2020摘要：基于梯度的规划器广泛应用于四旋翼局部规划

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:45

自动控制理论开环与闭环思考（从飞行控制角度）

飞行器控制初期是将飞行器作为线性、时不变系统进行分析，线性即输入和输出为线性关系，对应小扰动线化，时不变是指系统性能不随时间变化，对应配平点，飞机在飞行过程中会长时间保持一种状态，比如巡航，速度高度不变

井底之蛤·2022-12-10 11:11

基于人工蜂群算法的新型概率密度模型无人机路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2数学模型3运行结果4结论5参考文献6Matlab代码实现1概述近年来，考虑到其在危险或复杂环境中工作的能力，无人作战飞行器（UCAV）引起了全世界许多军事组织的高度关注[1]-[3]。

荔枝科研社·2022-12-09 08:50

基于Unity构建机器人的数字孪生平台系列1—介绍

整个平台是以四旋翼无人机为研究对象，开源PX4为控制器，Ubuntu系统为上层控制器。部分代码已经开

永望·2022-12-09 07:03

无人机视频图像运动目标检测算法综述------2019年-------------

将摄像机固定在高处或搭载在飞行器上对地面实施视频监控，并利用机载摄像机获得的数据进行车辆检测[6];2005年,中央佛罗里达大学设计了COCOA系统

一不愿透露姓氏的高先生·2022-12-07 22:11

四个翅膀的飞机Simulink与轨迹跟踪仿真

下面给出角度的定义和飞行器的外观。对于上图给出的四旋翼飞行器，其x轴为向量M3M1，y轴为M4M2，z轴指向上方。

Y. F. Zhang·2022-12-07 15:09

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计

Choopper·2022-12-07 14:11

sitl_gazebo，px4模型matlab接口分析，gazebo与matlab联合仿真

最近在使用matlab建立四旋翼控制程序，奈何没有好的可视化仿真软件，便想起px4的gazebo仿真环境，使用matlab连接px4底层通信模型，实现matlab在软件层面的可视化仿真。

tiandajiang·2022-12-07 12:07

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

这里写自定义目录标题安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及

tiandajiang·2022-12-07 12:37

Windows下编译PX4源码并连接simulink

目录一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链对于2019a对于2021a三、克隆PX4源码四、构建PX4固件固件的选择编译指令报错的处理五、MATLAB的TestConnection一、安装UAV

小混蛋。·2022-12-07 12:29

四旋翼无人机避障飞行

四旋翼无人机飞行无人机从起点出发飞向目标点，途径随机生成的障碍物源码：https://pan.baidu.com/s/1WgEJuvlQmXrNfNmNolwbGg?

Spgroc·2022-12-06 20:08

Pyqt 实现一套飞行状态监测系统，实时显示SEM等高线图以及飞机当前状态信息

文章目录前言效果核心代码编程思路MapLabel类PlaneInfo类资源下载前言通过Pyqt做的一个小软件，主要功能是显示飞行器当前的状态如“机身海拔高度”、“机身坐标”、“偏航角”等，绘制出飞机当前所处区域高程地图

wang_chao118·2022-12-04 15:32

基于未知环境下四旋飞行器运动规划应用研究（Matlab代码实现）

四旋翼无人机由于具有可悬停,可垂直起降,在设计速度范围内向任意方向飞行

荔枝科研社·2022-12-04 11:00

移动机器人（四）四轴飞行器

四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。

u小鬼·2022-12-03 17:07

【论文阅读】SOFT-SLAM

Computationallyefficientstereovisualsimultaneouslocalizationandmappingforautonomousunmannedaerialvehicles》(JFR2017)摘要无人驾驶飞行器

诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26

【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild

LearningHigh-SpeedFlightintheWild：ScienceRobotics，2021，苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法，通过纯机载传感器和计算，能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机

诺凌萧瑟·2022-12-01 16:50

【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划

基于蚁群算法的无人机飞行路径规划1.绪论1.1选题背景及意义1.2研究现状1.2.1路径规划的研究现状2.四旋翼无人机2.1四旋翼无人机简介2.2无人机飞行工作原理2.2.1四旋翼动力学模型的建立2.3PID

cl°·2022-12-01 07:35

星上SAR实时处理调研2-典型应用

目录北京理工FPGA_CSGPU_CS西电基于FPGA+多核DSP的SAR/InSAR实时信号处理MPSOC+CS（2020）南航FPGA+PGA+视频/条带SAR(2019)北京空间飞行器总体设计部FPGA_CS

爱学习的小伟·2022-12-01 01:32

自抗扰控制理论（一）ADRC的原理

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115283894自抗扰控制理论（一）ADRC的原理ChenglinLi厦门大学飞行器设计硕士在读0相关参考链接ChenglinLi：自抗扰控制理论

TYINY·2022-12-01 00:28

神舟系列飞船时间、人物、任务

2002年3月25日，从酒泉卫星发射中心发射的神舟三号飞船，在神舟二号飞行器的基础上，对飞行器的电控、运载、物质交换等系统进行完善，进一步提高载

半昏山人·2022-11-30 17:49

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

可以对飞行器设置、分析以及软件设置，例如语言。4.点击第一项。软件读出飞控现有设置，如下：5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置6.如果是第一次设

WQUAV·2022-11-29 09:34

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（六）:无人机运动规划

在之前的学习中我们已经讨论了如何根据给定轨迹对四旋翼进行控制，在这一章里，我们将探索四旋翼无人机在三维空间中的运动规划，即给定一个三维的环境，我们希望能够在这个三维环境中指定具体的点，进而让四旋翼无人机在这个环境中规划出无障碍的轨迹路线

向南而行灬·2022-11-29 07:53

[运动规划算法]基于飞行走廊的轨迹优化

文章目录简介一、介绍二、原理飞行走廊生成三、项目演示参考简介Btraj是一个在线的四旋翼无人机的运动规划框架，主要用于未知环境中的自主导航。

Travis.X·2022-11-29 07:18

【五】AI Studio 项目详解【VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、(五)在线部署及预测】PARL

基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨

汀、·2022-11-28 22:31

无人机设计仿真--在Isight平台上进行的基于CST参数化+Xfoil的无人机翼型优化

作者：Graychen一、工程背景翼型的选型和设计是飞行器气动设计中的一项基础性工作，翼型对飞行器的气动性能具有根本性的影响。

仿真秀·2022-11-27 18:01

四旋翼PID控制仿真模型 matlab仿真程序，支持姿态单独控制

四旋翼PID控制仿真模型matlab仿真程序，支持姿态单独控制，阶跃信号，方波，正弦波直接输入姿态环，波形完美，可以选择接入位置环，定点控制，轨迹跟踪，一键切换轨迹等功能。

「已注销」·2022-11-27 01:55

基于深度学习的旋翼无人机机械臂抓取

而多旋翼无人机作为最常用的无人机之一,以其体积小、运动灵活、定点悬停等优势广泛应用于侦查、巡航、航拍等领域,但这些应用主要是对环境的感知,无法主动对环境施加操作,大大限制了四旋翼无人机的应用范围。

如苏力·2022-11-27 00:00

基于HG-SLAM的无人机桥梁检测：基于分层图的SLAM

通常在户外使用的飞行器根据从GPS和机载惯性导航系统(INS)获得的综合信息估计其位置。

飞思实验室·2022-11-25 17:36

轨迹对地下环境中无人机执行的RGB-DSLAM性能的影响

飞行器的勘探和测绘、检查和灾难响应应用，特别是在地下环境中，正受到关注。最近DARPASub-T挑战就证明了这一点。这些情况既时间紧迫又危险，因此可以通过自主无人机更有效地执行。

飞思实验室·2022-11-25 17:05

时空决斗第三章虚名

二零八再看风筝，其实说的是外形而已，早已被改装成了飞行器，和如今的飞机差不多，只不过它们的颜色更加的鲜艳，形状更加奇特罢了。充分运用的是仿生学原理及空气动力学原理的结合，而且已经到发达的地步。

谦震·2022-11-24 23:52

卡尔曼滤波算法-Matlab仿真

卡尔曼滤波算法-Matlab仿真1实验要求设有一雷达对某飞行器进行观测，飞行器状态参数为径向距离、速度、加速度。假设飞行器相对雷达径向作匀加速直线运动，并忽略加速度扰动。有初始条件如下图。

腻腻不腻·2022-11-24 23:00

多目标优化

多目标优化在系统最优设计、最优控制以及社会科学等方面都具有广泛的应用，例如：坦克的变速箱不仅需要良好的传动精度，运动过程中还需要保持极高的稳定性；火箭的恒温层结构不仅需要极好的隔热性能，更需要保证良好的耐撞性能；航天飞行器外夹层结构在运行中面对不同工作环境需要实现不同的性能需求等

联远智维·2022-11-24 06:08

【无人机】基于拓展卡尔曼滤波时序四旋翼无人机状态跟踪附matlab代码

matlab科研助手·2022-11-24 02:28

IMU与AHRS系统的区别是什么

AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，能够为飞行器提供航向、横滚、侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

ZITN001·2022-11-21 20:11

AHRS、IMU和INS对比

AHRS，全称AttitudeandHeadingReferenceSystem，俗称航姿参考系统，够为飞行器提供准确可靠的横滚、俯仰、航向等姿态与航行信息。

YMWM_·2022-11-21 20:41

如何用无人机倾斜摄影采集影像，完成实景三维重建？

1、无人机飞行器的分类与选择无人机系统由飞机平台系统、信息采集

博雅弘拓科技·2022-11-20 15:21

无人机飞行原理

四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。旋翼之所以能飞，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。

bobuddy·2022-11-20 06:51

**基于深度强化学习的全覆盖路径规划*飞行器***

论文题目《UAVCoveragePathPlanningunderVaryingPowerConstraintsusingDeepReinforcementLearning》论文主要内容：1.利用DDQN做路径规划2.利用卷积神经网络处理全局地图3.考虑能量约束，任意位置起降摄像头给出当前的覆盖率视图，GPS给出无人机的位置覆盖问题利用三通道的二维网格图分析，设置三个主要区域：起降区，禁飞区，目标

yuxiayutou·2022-11-19 05:38

ICEM使用经验与网格划分错误分析

作者：Graychen，仿真秀专栏作者使用ICEM软件三年有余，最早是研究生期间接触，现在工作中偶尔会用，主要是飞行器外流场分析。

仿真秀·2022-11-18 09:05

四旋翼飞行器避障系统基础

文章目录一、四旋翼飞行器二、四轴飞行器系统的原理1.结构框架2.运动原理3.自动避障原理三、四轴飞行器硬件系统设计四、避障传感器种类1.超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.

小熊coder·2022-11-16 07:45

理解卡尔曼滤波

卡尔曼滤波被广泛的应用于运动估计中，在飞行器中多有应用，区别于普通滤波如低通滤波，卡尔曼滤波具有不延时的优点，即普通的低通滤波在过滤噪声的同时也会引入信号滞后，而卡尔曼滤波则可以实时估计对象状态，不产生滞后

星光2020·2022-11-07 17:44

无人机姿态表示方法及相互转换（欧拉角、方向余弦矩阵、四元数）

常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元数这几种欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态，其中为滚转角，为俯仰角和为航向角，表示飞行器首先航向偏转角度，再俯仰角度，然后机体滚转角度得到的姿态方向余弦矩阵通过机体坐标和地面坐标的转换矩阵

星光2020·2022-11-07 17:43

基于Matlab构建适用于无人机或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法（附源码）

此示例演示如何构建适用于无人机（UAV）或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法。此示例使用加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS来确定无人机的方向和位置。一、模拟设置设置采样率。

珞瑜··2022-11-05 07:17

无人机集群路径规划及避障

伽马gamma人群和多智能体模拟gamma运动和路径规划多机器人实验室成果UAV路径规划算法与平台总结无人机仿真平台XTdroneprometheus/some(阿木实验室)GAASOpenUAV玩转四旋翼无人机

阿豪Smoking hot·2022-10-26 16:01

【人工智能实战】人脸识别、AI技术……为你带来10分精彩：Opencv超实用案例哦~（错亿）

无人飞行器、聊天机器人……这些“高大上”的人工智能应用其实触手可及！想要了解前沿AI科技？想要洞悉AI的前世今生？和我们一起走进AI的精彩世界！

嗨！栗子同学·2022-10-24 09:02

【无人机】四旋翼飞行器目标分配、全局路径规划和局部路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码实现1概述四旋翼无人机具有垂直起降、自由悬停、飞行灵活等特点，现已被应用于高空航拍、资源勘探、抢险救灾等多个领域，具有良好的发展前景。

科研研习社·2022-10-17 07:18

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV