四旋翼飞行器第14页

【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild

LearningHigh-SpeedFlightintheWild：ScienceRobotics，2021，苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法，通过纯机载传感器和计算，能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机

诺凌萧瑟·2022-12-01 16:50

【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划

基于蚁群算法的无人机飞行路径规划1.绪论1.1选题背景及意义1.2研究现状1.2.1路径规划的研究现状2.四旋翼无人机2.1四旋翼无人机简介2.2无人机飞行工作原理2.2.1四旋翼动力学模型的建立2.3PID

cl°·2022-12-01 07:35

星上SAR实时处理调研2-典型应用

目录北京理工FPGA_CSGPU_CS西电基于FPGA+多核DSP的SAR/InSAR实时信号处理MPSOC+CS（2020）南航FPGA+PGA+视频/条带SAR(2019)北京空间飞行器总体设计部FPGA_CS

爱学习的小伟·2022-12-01 01:32

自抗扰控制理论（一）ADRC的原理

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115283894自抗扰控制理论（一）ADRC的原理ChenglinLi厦门大学飞行器设计硕士在读0相关参考链接ChenglinLi：自抗扰控制理论

TYINY·2022-12-01 00:28

神舟系列飞船时间、人物、任务

2002年3月25日，从酒泉卫星发射中心发射的神舟三号飞船，在神舟二号飞行器的基础上，对飞行器的电控、运载、物质交换等系统进行完善，进一步提高载

半昏山人·2022-11-30 17:49

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

可以对飞行器设置、分析以及软件设置，例如语言。4.点击第一项。软件读出飞控现有设置，如下：5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置6.如果是第一次设

WQUAV·2022-11-29 09:34

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（六）:无人机运动规划

在之前的学习中我们已经讨论了如何根据给定轨迹对四旋翼进行控制，在这一章里，我们将探索四旋翼无人机在三维空间中的运动规划，即给定一个三维的环境，我们希望能够在这个三维环境中指定具体的点，进而让四旋翼无人机在这个环境中规划出无障碍的轨迹路线

向南而行灬·2022-11-29 07:53

[运动规划算法]基于飞行走廊的轨迹优化

文章目录简介一、介绍二、原理飞行走廊生成三、项目演示参考简介Btraj是一个在线的四旋翼无人机的运动规划框架，主要用于未知环境中的自主导航。

Travis.X·2022-11-29 07:18

【五】AI Studio 项目详解【VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、(五)在线部署及预测】PARL

基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨

汀、·2022-11-28 22:31

无人机设计仿真--在Isight平台上进行的基于CST参数化+Xfoil的无人机翼型优化

作者：Graychen一、工程背景翼型的选型和设计是飞行器气动设计中的一项基础性工作，翼型对飞行器的气动性能具有根本性的影响。

仿真秀·2022-11-27 18:01

四旋翼PID控制仿真模型 matlab仿真程序，支持姿态单独控制

四旋翼PID控制仿真模型matlab仿真程序，支持姿态单独控制，阶跃信号，方波，正弦波直接输入姿态环，波形完美，可以选择接入位置环，定点控制，轨迹跟踪，一键切换轨迹等功能。

「已注销」·2022-11-27 01:55

基于深度学习的旋翼无人机机械臂抓取

而多旋翼无人机作为最常用的无人机之一,以其体积小、运动灵活、定点悬停等优势广泛应用于侦查、巡航、航拍等领域,但这些应用主要是对环境的感知,无法主动对环境施加操作,大大限制了四旋翼无人机的应用范围。

如苏力·2022-11-27 00:00

基于HG-SLAM的无人机桥梁检测：基于分层图的SLAM

通常在户外使用的飞行器根据从GPS和机载惯性导航系统(INS)获得的综合信息估计其位置。

飞思实验室·2022-11-25 17:36

轨迹对地下环境中无人机执行的RGB-DSLAM性能的影响

飞行器的勘探和测绘、检查和灾难响应应用，特别是在地下环境中，正受到关注。最近DARPASub-T挑战就证明了这一点。这些情况既时间紧迫又危险，因此可以通过自主无人机更有效地执行。

飞思实验室·2022-11-25 17:05

时空决斗第三章虚名

二零八再看风筝，其实说的是外形而已，早已被改装成了飞行器，和如今的飞机差不多，只不过它们的颜色更加的鲜艳，形状更加奇特罢了。充分运用的是仿生学原理及空气动力学原理的结合，而且已经到发达的地步。

谦震·2022-11-24 23:52

卡尔曼滤波算法-Matlab仿真

卡尔曼滤波算法-Matlab仿真1实验要求设有一雷达对某飞行器进行观测，飞行器状态参数为径向距离、速度、加速度。假设飞行器相对雷达径向作匀加速直线运动，并忽略加速度扰动。有初始条件如下图。

腻腻不腻·2022-11-24 23:00

多目标优化

多目标优化在系统最优设计、最优控制以及社会科学等方面都具有广泛的应用，例如：坦克的变速箱不仅需要良好的传动精度，运动过程中还需要保持极高的稳定性；火箭的恒温层结构不仅需要极好的隔热性能，更需要保证良好的耐撞性能；航天飞行器外夹层结构在运行中面对不同工作环境需要实现不同的性能需求等

联远智维·2022-11-24 06:08

【无人机】基于拓展卡尔曼滤波时序四旋翼无人机状态跟踪附matlab代码

matlab科研助手·2022-11-24 02:28

IMU与AHRS系统的区别是什么

AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，能够为飞行器提供航向、横滚、侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

ZITN001·2022-11-21 20:11

AHRS、IMU和INS对比

AHRS，全称AttitudeandHeadingReferenceSystem，俗称航姿参考系统，够为飞行器提供准确可靠的横滚、俯仰、航向等姿态与航行信息。

YMWM_·2022-11-21 20:41

如何用无人机倾斜摄影采集影像，完成实景三维重建？

1、无人机飞行器的分类与选择无人机系统由飞机平台系统、信息采集

博雅弘拓科技·2022-11-20 15:21

无人机飞行原理

四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。旋翼之所以能飞，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。

bobuddy·2022-11-20 06:51

**基于深度强化学习的全覆盖路径规划*飞行器***

论文题目《UAVCoveragePathPlanningunderVaryingPowerConstraintsusingDeepReinforcementLearning》论文主要内容：1.利用DDQN做路径规划2.利用卷积神经网络处理全局地图3.考虑能量约束，任意位置起降摄像头给出当前的覆盖率视图，GPS给出无人机的位置覆盖问题利用三通道的二维网格图分析，设置三个主要区域：起降区，禁飞区，目标

yuxiayutou·2022-11-19 05:38

ICEM使用经验与网格划分错误分析

作者：Graychen，仿真秀专栏作者使用ICEM软件三年有余，最早是研究生期间接触，现在工作中偶尔会用，主要是飞行器外流场分析。

仿真秀·2022-11-18 09:05

四旋翼飞行器避障系统基础

文章目录一、四旋翼飞行器二、四轴飞行器系统的原理1.结构框架2.运动原理3.自动避障原理三、四轴飞行器硬件系统设计四、避障传感器种类1.超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.

小熊coder·2022-11-16 07:45

理解卡尔曼滤波

卡尔曼滤波被广泛的应用于运动估计中，在飞行器中多有应用，区别于普通滤波如低通滤波，卡尔曼滤波具有不延时的优点，即普通的低通滤波在过滤噪声的同时也会引入信号滞后，而卡尔曼滤波则可以实时估计对象状态，不产生滞后

星光2020·2022-11-07 17:44

无人机姿态表示方法及相互转换（欧拉角、方向余弦矩阵、四元数）

常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元数这几种欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态，其中为滚转角，为俯仰角和为航向角，表示飞行器首先航向偏转角度，再俯仰角度，然后机体滚转角度得到的姿态方向余弦矩阵通过机体坐标和地面坐标的转换矩阵

星光2020·2022-11-07 17:43

基于Matlab构建适用于无人机或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法（附源码）

此示例演示如何构建适用于无人机（UAV）或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法。此示例使用加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS来确定无人机的方向和位置。一、模拟设置设置采样率。

珞瑜··2022-11-05 07:17

无人机集群路径规划及避障

伽马gamma人群和多智能体模拟gamma运动和路径规划多机器人实验室成果UAV路径规划算法与平台总结无人机仿真平台XTdroneprometheus/some(阿木实验室)GAASOpenUAV玩转四旋翼无人机

阿豪Smoking hot·2022-10-26 16:01

【人工智能实战】人脸识别、AI技术……为你带来10分精彩：Opencv超实用案例哦~（错亿）

无人飞行器、聊天机器人……这些“高大上”的人工智能应用其实触手可及！想要了解前沿AI科技？想要洞悉AI的前世今生？和我们一起走进AI的精彩世界！

嗨！栗子同学·2022-10-24 09:02

【无人机】四旋翼飞行器目标分配、全局路径规划和局部路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码实现1概述四旋翼无人机具有垂直起降、自由悬停、飞行灵活等特点，现已被应用于高空航拍、资源勘探、抢险救灾等多个领域，具有良好的发展前景。

科研研习社·2022-10-17 07:18

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV

科研研习社·2022-10-17 07:18

【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）

【基本完结】本文记录利用Pixhawk4、Ubuntu18.04、ROSMelodic、T265、机载电脑实现四旋翼无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。

落体偏东·2022-10-16 17:56

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和

TYINY·2022-10-16 17:25

四轴飞行器新手入门

写给四轴初学者的一封信：我还依稀记得大一下午学期12月份第一次看到四轴飞行器，我就深深喜欢上了，后来的连续几天时间都没心思上课了，满脑子都是四轴，那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架，快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的

xiuxiuxiumumumu·2022-10-16 17:54

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

目录1.算法概述2.部分程序3.算法部分仿真结果图4.完整程序获取1.算法概述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连

我爱C编程·2022-10-15 16:33

【2020年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛回顾——C题：坡道行驶电动小车（江苏省二等奖）】

分别是：A—无线运动传感节点B—单相不间断电源C—坡道行驶电动小车D—绕障飞行器E—放大器非线性失真研究装置F—非接触物体形态测量相比于前几年的省赛题目，本次赛题类型有了较大的改动，更加接近于国赛的形式

默默无闻小菜鸡·2022-10-15 01:42

重磅发布：2020年TI杯省级大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件清单

.二维云台3.功率管（200V以上，5~10A）4.自耦变压器（100VA及以上）5.隔离变压器（100VA及以上）6.四轮电动小车（投影尺寸不大于250×250mm，质量不大于1.5kg）7.多旋翼飞行器

张巧龙·2022-10-15 01:24

【无人机三维路径规划】基于A算法解决三维路径规划问题含危险障碍地形含Matlab源码

1简介飞行器的测量精度，航迹路径的合理规划，飞行器工作时的稳定性、安全性等这些变化对飞行器的综合控制系统要求越来越高。

matlab_dingdang·2022-10-14 13:23

无人机-2多翼无人机的结构与硬件

一.多旋翼无人机的机体布局1.多旋翼无人机的结构布局动力输出轴上判断几轴飞行器动力轴越多，飞行稳定性相对越好，可靠性相对降低（模块多，隐患多）常规固定式：分为带边框与不带边框不带边框可以将带边框的重量减去可放于载荷处

smile~。·2022-10-13 19:57

无人机为什么偏爱多旋翼？

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。

菜鸟大帝·2022-10-11 07:19

为何越来越偏爱多旋翼无人机？

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。

hyh102·2022-10-11 07:35

四旋翼无人机轨迹跟踪matlab仿真

基于滑模控制方法（使用S函数进行编写）编写位置模型编写姿态模型位置控制器姿态控制器matlab仿真图编写位置模型ddx=u1*(cos(phi)*sin(theta)*cos(psi)+sin(phi)*sin(psi))-K1*dx1/m;ddy=u1*(sin(phi)*sin(theta)*cos(psi)-cos(phi)*sin(psi))-K2*dy/m;ddz=u1*(cos(phi

Cade_Rex·2022-10-09 17:20

【无人机】基于蒙特卡洛和控制算法实现四旋翼无人器拾物路径规划附matlab代码

1内容介绍四旋翼无人机飞行器（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种旋翼式直升机，它具有四个控制输入和六个控制输出，因此四旋翼无人机是一个欠驱动的旋翼直升机。

matlab_dingdang·2022-10-09 17:13

(四轴)无人机工作原理及组成

无人机或无人机简介无人机或无人机的主题无人机工作原理及流线型基于螺旋桨数量的无人机类型四轴飞行器工作原理四轴飞行器动力学作用在无人机上的力和力矩作用于无人机的主要力量四轴飞行器的运动学悬停运动上升或下降运动

Meta.Qing·2022-09-30 17:15

【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真

1.软件版本matlab2021a2.本算法理论知识首先，无人机采用四旋翼的无人机，其模型如下：3.核心代码cl

fpga和matlab·2022-09-30 17:43

【历史上的今天】9 月 29 日：“美国支付宝” Stripe 正式上线；HotJava 面世；VR/AR 领域先驱诞生

今天是2022年9月29日，十一年前的今天，中国发射首个目标飞行器“天宫一号”，这是中国的第一个空间实验室。那么，在计算机领域里，今天诞生了哪些关键事件，影响了我们如今的科技生活呢？

历史上的今天·2022-09-30 12:46

三上第二周练笔分享（月饼篇）

首先，我要造一架可以自动驾驶的飞行器，以便我做月饼时可以去世界各地取材料。接着，我要往西南方向飞，去喜马拉雅山脉，取一盆那里最纯净的雪水。

小肥皂sy·2022-09-25 22:28

基于梯度的轨迹优化（GTO）和拓扑路径搜索的路径引导的无人机（UAV）轨迹再规划（PGO）

2.2.3拓扑路线图伪代码2.3路径引导的轨迹优化（PGOPGOPGO）2.3.1优化失效2.3.2PGOPGOPGO实现2.4剪枝2.5实时拓扑轨迹重新规划3总结0概览基于梯度的轨迹优化GTOGTOGTO在四旋翼飞行器的轨迹重新规划中得到了广泛的应用

老板来两碗红烧肉盖饭·2022-09-22 12:05

飞机飞行原理之空气流动基本规律

目录前言1、空气流动基本规律之相对运动原理2、空气流动基本规律之连续性定理3、空气流动基本规律之伯努利定定理静压动压从能量守恒角度看伯努利定理结合连续性定理综合看伯努利定理总结前言飞行器飞行的主要环境就是大气环境

通信汪的美好生活·2022-09-19 17:45

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