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四轴
五花肉手把手教追女生 -- 第二季 (深入篇)
举个栗子图为我司前端开发Integ,人称姐姐,苦于没有妹子,我们每次都刻意的给他留机会他自己每次都会带上自制的
四轴
飞行器啦,对讲机
binaryTree
·
2014-12-24 00:00
教程
四轴
加速度计滤波
加速度计滤波实验参数: 采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2阶(Butterworth)30Hz30Hz30Hz8深度窗口滑动(Window)N/AN/AN/A数据分析4组画图对比(A)4组画图对比(C)4组画图对比(F)4组FFT变
yzhajlydy
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2014-12-08 22:00
四轴
MPU6050
加速度计
加速度计滤波
巴特沃斯滤波器
Pixhawk uORB通信
Pixhawk飞控系统是基于ARM的
四轴
以上飞行器的飞行控制器,它的前身是PX4-IMU,Pixhawk把之前的IMU进行了完整的重构,最新版本是2.4.3。
linuxarmsummary
·
2014-12-07 11:00
MPU6050互补滤波法融合四元数姿态原理及代码
最近在研究小
四轴
的飞行,姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。
HM_LONG
·
2014-11-11 12:06
QUADCOPTER
四轴
飞行器实践教程第1章什么是飞行器
四轴
飞行器实践教程第1章什么是飞行器
四轴
飞行器是飞行器的一个类别。我们现在先来了解一下飞行器的历史、分类和原理等常识性内容,再开始进入真正的
四轴
飞行器的制作。
大学霸
·
2014-10-27 15:00
四轴飞行器
四轴
飞行器实践教程第1章什么是飞行器
四轴
飞行器实践教程第1章什么是飞行器
四轴
飞行器是飞行器的一个类别。我们现在先来了解一下飞行器的历史、分类和原理等常识性内容,再开始进入真正的
四轴
飞行器的制作。
大学霸_ITDaren
·
2014-10-27 15:43
四轴飞行器
四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节(参考APM程序)
做
四轴
也有一段时间了,最近一直在做PID方面的工作。现在
四轴
基本可以实现室内比较稳定的飞行,操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。
super_mice
·
2014-08-08 11:54
Quadrotor
四轴
PID
APM
四旋翼
参数
四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节(参考APM程序)
做
四轴
也有一段时间了,最近一直在做PID方面的工作。现在
四轴
基本可以实现室内比较稳定的飞行,操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。
super_mice
·
2014-08-08 11:00
参数
pid
四轴
apm
四旋翼
四轴
飞行器实践教程(内部资料)
四轴
飞行器实践教程(内部资料)试读文档下载下载地址:http://pan.baidu.com/s/1o6wlyum四旋翼飞行器,也即
四轴
飞行器,曾经被作为初期飞机的模型开发,但由于体积、重量和控制的诸多原因所废弃
u014621518
·
2014-07-22 14:00
电子
四轴飞行器
内部资料
实践教程
树莓派UDP通信及串口通信
我写这个是用于
四轴
飞行器控制的,树莓派和stm32搭在飞行器上,地面用手机控制,可以实现飞行器姿态及参数实时监测控制,
lizilpl
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2014-05-23 14:00
linux
python
UDP
树莓派
串口通信
大
四轴
飞行器
基础概念部分(网上的,准备折腾的新手一定要了解一下)动力部分(电机、电调、螺旋桨)1.电调:使用电调的目的因为电机的使用电流和电压非常大,如果单用飞控是不能直接连接的所已需要一个中间件,就像我们做一个智能小车要用一个L298N一样。电调的选用一般要考虑几个因素:a.支持的电流“A数”:越大支持的电机越大b.支持几“S”的电池:1S=3.7Vc.是否支持“BEC”:电调可输出5V的电压给飞控和接收
酒水不犯茶水
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2014-05-12 16:00
四旋翼飞行器基本知识(四旋翼飞行器结构和原理+
四轴
飞行diy全套入门教程)
转载两篇日志:第一篇《四旋翼飞行器结构和原理》第二篇《四旋翼飞行diy全套入门教程》==============================================================================================四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半
jbb0523
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2014-04-20 21:00
《社区的艺术》再版序
人们在这里协作开发开源无人飞行器(UAV),就是那种不用人操控也能自己飞的东西,包括固定翼、直升机、
四轴
飞行器...以及任何靠螺旋桨实现自主飞行的小家伙们。
大果
·
2014-03-25 17:15
crazyflie组装
Crazyflie是国外顶尖的开源微型
四轴
项目,这个疯狂的飞行器Crazyflie仅仅9厘米*9厘米,有两种不同的版本,区别在于传感器的数量,10传感器和6传感器版本。
酒水不犯茶水
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2014-03-12 11:00
天地飞6通II代遥控器EPA与大小动作的关系
笔者最近在制作
四轴
,买了天地飞6通II代遥控器,发现说明书写的简直不堪入目,对于大小动作的解释和D/R开关的解释几乎没有。于是自己用示波器慢慢摸索规律,在这里总结给大伙分享一下。
yzhajlydy
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2014-02-25 21:00
epa
WTF06II
天地飞6通
DR开关
大小动作
《3D打印:三维智能数字化创造(全彩)》
428版次:1-1所属分类:计算机>数码/设计>3DStudioMAX 更多关于》》》《3D打印:三维智能数字化创造(全彩)》 编辑推荐 本书包含最新创客实践:组装3D打印机,开设3D照相馆,制作
四轴
飞
chinapub_2009
·
2014-02-20 11:00
3D打印
四轴
飞控软件开发计划
阅读更多学习stm32f3discovery有一段时间了,感觉可以尝试一下飞控的开发,制定以下简要计划开展,即便不成功也能学到不少东西1、usart驱动开发,用户和上位机通讯等2、pwm输入开发,用于接收遥控信号3、传感器数据读入和姿态结算4、PID和平衡控制算法进程:2014年2月13日,调试通过使用USART发送数据到pc端,技术细节请参考:http://tedeum.iteye.com/bl
tedeum
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2014-02-11 09:00
四轴
多轴
模型
stm32
飞控
四轴
飞控软件开发计划
学习stm32f3discovery有一段时间了,感觉可以尝试一下飞控的开发,制定以下简要计划开展,即便不成功也能学到不少东西 1、usart驱动开发,用户和上位机通讯等 2、pwm输入开发,用于接收遥控信号 3、传感器数据读入和姿态结算 4、PID和平衡控制算法 进程: 2014年2月13日,调试通过使用USART发送数据到pc端,技术细节请参考:http://te
tedeum
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2014-02-11 09:00
模型
stm32
四轴
多轴
飞控
四轴
飞控软件开发计划
阅读更多学习stm32f3discovery有一段时间了,感觉可以尝试一下飞控的开发,制定以下简要计划开展,即便不成功也能学到不少东西1、usart驱动开发,用户和上位机通讯等2、pwm输入开发,用于接收遥控信号3、传感器数据读入和姿态结算4、PID和平衡控制算法进程:2014年2月13日,调试通过使用USART发送数据到pc端,技术细节请参考:http://tedeum.iteye.com/bl
tedeum
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2014-02-11 09:00
四轴
多轴
模型
stm32
飞控
3D打印:三维智能数字化创造(全彩)
3D打印与3D智能数字化的专业著作)吴怀宇编ISBN978-7-121-22063-02014年1月出版定价:99.00元428页16开编辑推荐本书包含最新创客实践:组装3D打印机,开设3D照相馆,制作
四轴
飞行器
博文视点
·
2014-01-21 14:11
打印机
计算机
模式识别
3D打印:三维智能数字化创造(全彩)
3D打印与3D智能数字化的专业著作)吴怀宇编ISBN978-7-121-22063-02014年1月出版定价:99.00元428页16开编辑推荐本书包含最新创客实践:组装3D打印机,开设3D照相馆,制作
四轴
飞行器
博文视点
·
2014-01-21 14:11
计算机
打印机
模式识别
服务行业
科研人员
3D打印:三维智能数字化创造(全彩)
3D打印与3D智能数字化的专业著作)吴怀宇编ISBN978-7-121-22063-02014年1月出版定价:99.00元428页16开编辑推荐本书包含最新创客实践:组装3D打印机,开设3D照相馆,制作
四轴
飞行器
weixin_34247155
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2014-01-21 14:00
移动开发
人工智能
大数据
好开心
今天参加开源中国在中山大学的活动,回答了一个编程问题,因为自己arduino编程很多,做过
四轴
飞行器,远程温湿度监控系统,所以很熟练啦!
dingjunnan
·
2013-11-28 21:00
pcduino
中山大学
开源活动
天地飞6通道遥控器解码
在做
四轴
,想到要改造一下遥控器。我用的是天地飞6通道2.4G版。
goluck
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2013-11-28 10:00
四轴
飞行器名词解释
通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制
四轴
上下飞,那么就是1个通道。但
四轴
在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。
lukeguo
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2013-10-25 08:26
电动机
遥控器
名词解释
飞行器
控制板
HEX飞行器:像乐高一样组装的开源飞行器
今天创业记要介绍给大家的就是这样一款产品,它是世界第一款用智能手机控制、与3D打印结合的
四轴
飞行器——HEX飞行器。
文而
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2013-09-12 12:00
自行研制的
四轴
飞行器
德国人代码中的姿态检测算法: 首先,将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差,得到角速度和加速度,并对角速度进行积分,然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。融合分为两部分,实时融合和长期融合,实时融合每一次算法周期都要执行,而长期融合没256个检测周期执行一次,(注意检测周期小于控制周期的2ms) 实时融合(每一次算法周期都要执行): 1.将陀螺仪积分
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2013-08-30 19:00
我的
四轴
专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入
给
四轴
调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。
chenbang110
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2013-08-30 00:00
四轴
、平衡小车等的互补滤波应用
互补滤波加速度计对小车的加速度比较敏感,取瞬时值计算倾角误差比较大;而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响,但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。所以这两个传感器正好可以弥补相互的缺点。互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优,定时对加速度采样来的角度进行取平均值来校正陀螺仪的得到的角度。简言之,短时间内用陀螺仪比较准确,以它为主;长时间用加速度计比较准确,这时候加大
chenbang110
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2013-08-29 20:00
最好玩的
四轴
飞行器,开源了!(友情支持)
圆点博士微型
四轴
飞行器方案是一种全开源的技术方案,通过该技术方案,电子爱好者能够一步步地从零开始,制作出自己的飞行器,实现飞行梦想。
caimouse
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2013-06-20 20:00
四轴
飞行器-概念扫盲
阅读更多最近一个月,在朋友傻鱼的帮助下,搭建起一套
四轴
飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的,都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好,所以给各位分享下其中的一些基本概念。
gashero
·
2013-06-01 11:00
四轴
飞控
航模
四轴
飞行器-概念扫盲
最近一个月,在朋友傻鱼的帮助下,搭建起一套
四轴
飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的,都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好,所以给各位分享下其中的一些基本概念。
gashero
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2013-06-01 11:00
四轴
航模
飞控
分析下锂电池,及其能量密度
近来在做
四轴
,感慨于电池的无奈。我所用的电池有两个,都是11.1V(3S),2200mAh,170克,价格约100元。折合的能量密度是142Wh/Kg。
gashero
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2013-05-31 22:00
化工
四轴
航模
电池
分析下锂电池,及其能量密度
阅读更多近来在做
四轴
,感慨于电池的无奈。我所用的电池有两个,都是11.1V(3S),2200mAh,170克,价格约100元。折合的能量密度是142Wh/Kg。
gashero
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2013-05-31 22:00
化工
电池
四轴
航模
考完研最想做好的三件事儿
1.学习Arduino,跟同学合做一个
四轴
飞行器(借鉴MWC飞控) 最优雅的应该是这个装备啦!
古水流觞
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2013-04-02 17:00
从零开始学习VC++6.0之并口控制(第六课
四轴
步进电机控制)
从零开始学习C++6.0之并口控制第六课
四轴
步进电机控制差不多一个星期没写新东西了。过几天就都放假过年了,今天把这次并口学习的最后程序写完,本节课是完成四个方向的步进电机的控制实验。
力力梦工场
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2013-02-03 14:21
VC6++语言
步进电机控制
25针并口控制
从零开始学习VC++6.0之并口控制(第六课
四轴
步进电机控制)
从零开始学习C++6.0之并口控制 第六课
四轴
步进电机控制 差不多一个星期没写新东西了。过几天就都放假过年了,今天把这次并口学习的最后程序写完,本节课是完成四个方向的步进电机的控制实验。
luyejie8888
·
2013-02-03 14:00
【生活日记】最近心态不好啊,沉不住气
冬天没法玩短卡,于是受sanshi怂恿搞了一个美嘉欣
四轴
小飞机,室内飞+室外航拍,玩的非常过瘾;以前收留的小猫,也被新主人送来暂时寄养在我这里,好久不见,长大了依然很可爱。
mayao11
·
2013-01-02 17:00
和菜鸟一起学电子小玩意之
四轴
飞行器原理
前几天看到个视频,觉得
四轴
飞行器很赞,于是乎想研究下,准备做一个玩玩。凡事还得先从基础开始。先学习下
四轴
的工作原理,那样,对以后的开发也相对来说方便多了。下面摘抄了一篇好文章,结合图形,通俗易懂。
eastmoon502136
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2012-11-18 15:00
MWC
四轴
飞控 调试交流
源自:http://bbs.mx3g.com/thread-173728-1-1.html最近
四轴
飞控的种类逐渐多起来了,MK、KK、XA、GAUI、Lotus、MWC等等,其中最平民化,易上手的数KK
Koupoo
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2012-10-11 14:00
游戏
c
工作
extension
Lotus
2010
mwc飞控,arduino开始
我的目标是研究以ardunio为平台的mwc
四轴
飞控,最后既掌握的arduino又掌握mwc这款飞控。可谓边学边着手项目,适合自己的学习路线。
h4breeze
·
2012-08-16 13:34
arduino
mwc飞控
[铁血开放平台]
四轴
团队
其组建的“
四轴
”团队使用ardupilotmega开发板二次开发航拍无人机、空中机器人。现担任1015
信息科学-腾讯校园之星协会联盟(ISA-TCS)
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2012-02-10 22:00
ARDrone 1.0 win32程序源码和ARDrone 2.0 C#控制程序源码-----PC控制飞机
(2012.10.22)ARDrone1.0ARDrone1.0win32源程序配置 ARDrone是法国制造的无人飞机,是个可以飞的玩具,被称为
四轴
飞行器。如果你不知道这是什么可以百度看看。
guoming0000
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2011-12-15 20:00
windows
matlab
include
Signal
keyboard
variables
打扫灰尘
既然没动手干活,就分享点关注的新玩意儿吧最近特别火的就是
四轴
飞行器了,之前有几位朋友给我留过言,大概查了查,确实有趣!
动力老男孩 Discoverer
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2011-07-20 15:00
缤纷生活
三维打印机
闲扯专用目录
四轴飞行器
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