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Linux
四轴
开源
四轴
飞行器CC3D的稳定模式和PID算法简介
本文主要介绍一下CC3D的两大飞行模式的原理:1.Rate2.Attitude.以及PID的基本原理。至于AxisLock模式及Manual,日后续说。笔者是CC3D开源飞控入门玩家,遇到过不少磕磕碰碰。所以写此文以记之,一是梳理一下遇到的问题及对策,二是希望帮到一些入门玩家。OpenPilot是CC3D的官网,截止至现在(2016年1月6号),只能访问主页,wiki不能访问,所以要了解飞行器的原
BeyondTheBuzzer
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2016-01-06 17:09
开源
四轴
PID
航拍
CC3D
四轴飞行器
MWC飞控增加声纳定高的方法
但是MWC作为基于Arduino的开源飞控,可以说非常成熟而且代码简单易懂,便宜,效果也不错,所以我的
四轴
平台依然采用了MWC飞控
Yeats叶子
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2015-12-01 22:00
你用无人机玩自拍,人家用无人机造房子!
在最近几年里,Gramazio和Kohler一直都在与机器人公司RaffaelloD’Andrea合作开发一个系统,这个系统未来能够使用“
四轴
飞行器”抬升预制件模块来构建新的摩天大楼。
极客基地
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2015-11-27 00:00
我的
四轴
专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入
给
四轴
调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。
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2015-11-13 19:28
pid
【Espruino】NO.12 加速度计演示
四轴
飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有他的身影,跟其它MEMS配合应用范围更广。Espruino已经提供
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2015-11-13 18:44
UI
四轴
飞行器1.8 通讯协议拟定、协议验证与飞控输出验证
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处。 上个周末其实通讯协议就已经拟定完成了,这一个星期主要成了通讯协议的解析,然后通过通讯协议的实现,加入遥控器的控制和飞控信息的传递,从飞控传到遥控器,再从遥控器传到电脑上,通过matlab现实姿态信息和电机输出控制信息。这章会一步一步介绍实现的过程。 1:遥控和飞控之间的通讯。 2:通讯协议的拟定。
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2015-11-11 01:40
验证
四轴
飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这次花了10多天了才再次写blog,一是中秋优点小活动,二是这次完成了不少东西。。 终于接近完成了,这次完成了NRF的通讯,并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规划 看着做的东西挺少,实际工作量不小。。哈。。我们先要在遥控上写个简易的UI,显示一些数据,然后读取手柄数据,通过NRF传给飞控,看看数据是否正确传输,而且还要解决数据传输中的各种问
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2015-11-11 01:39
无线
四轴
飞行器1.6 emwin与ucgui的移植,汉字外挂字库移植和DEMO效果对比
飞控的遥控器打算自己做,这样全局都能掌握,可以通过遥控器对飞控的参数和飞行模式进行修改,而买遥控器是做不到这样的哈。。以后做图传的时候,屏幕还可以实时现实摄像头拍回来的画面,挺好的哈。。 做遥控我们选的是原子的战舰开发板,开发板附带小霸王那种遥控器,可以用这个来控制飞控哈,回忆童年有木有。。。板子还带一个ADXL345的加速度传感器,那还可以
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2015-11-11 01:38
demo
四轴
飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了。 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate
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2015-11-11 01:37
matlab
四轴
飞行器1.5 各种PID对比分析及选择
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这篇文章主要介绍我对PID的理解,以及选择PID算法的过程。 一 PID的理解和学习过程 二 飞控的PID效果 先上个飞控PID的响应的视频:介绍在后面 地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMTI1NzA4.html 一 PID的理解
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2015-11-11 01:37
pid
四轴
飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法
四轴
飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法 原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 最近时间花在最多的地方就是
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2015-11-11 01:36
FP
四轴
飞行器1.2.2 RT-Thread 串口
四轴
飞行器1.2.2 RT-Thread 串口 本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的,但是仔细一看,我去,串口驱动写好了
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2015-11-11 01:35
thread
四轴
飞行器1.2.3 STM32F407时钟配置和升级标准库文件
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这个星期进度比较慢哈,只有周末和晚上下班回来才能做,事件不连续,琐碎的事情又比较多,挺烦的,有多琐碎呢? 1.本人有点小强迫症哈,虽然RTT将文件夹已经分类的很好了,但是在一个项目跟目录下这样放着看起来还是很不舒服的哈,于是强迫症范了,要整理下它。按照以前做项目的习惯,将程序分为四
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2015-11-11 01:35
stm32
四轴
飞行器1.1 Matlab 姿态显示
&nbs
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2015-11-11 01:34
matlab
四轴
飞行器1.9 电调控制、各安全模式与上电单轴调试
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 哈,其实写这边博客的时候,我们飞控的单轴调试已经完成了,有点小激动哈。不过还是接着上一篇博客。 做到上面一张博客的进度后,其实我们剩下的就只有把电调的控制写好,然后做一些安全方面的设置就可以上电测试了,实际上我们也是这么做的。 这边博客主要内容有 1:电调信号说明与电调控制 2:安全措施 3:上电验证 4:单轴测试 先上个单轴调试
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2015-11-09 12:34
安全
四轴
飞行器1.2.1 RT-Thread 环境搭建
买的飞控板到了,开始写下位机的程序了,本来打算用UCOS的,因为以前用过,比较熟悉,可以很快上手,不过板子的卖家推荐了RT-Thread,以前虽然有接触过,但是没用过,于是去官网看了下,感觉还不错。其一这是咱们国人写的,其二USOS有的基本任务调度功能它都有了,其三它的GUI貌似原生支持中文(不确定),其四他有很多的附加组件,虽然这些组建大部分在以前做项目的时候都自己完成过,并且我并不
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2015-11-08 09:45
thread
四轴
飞行器的原理和组成
四轴
飞行器的原理和组成 在真正开始
四轴
飞行器(四旋翼飞行器)的制作之前,我们先来了解一下
四轴
飞行器的基本组成和原理。
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2015-11-01 11:20
原理
飞行器的分类
四轴
飞行器实践教程大学霸
飞行器的分类
四轴
飞行器实践教程大学霸 1.2 飞行器的分类 看过了飞行器的历史,你会认为飞行器的历史发展很慢。不过,在这里我想说,最近的一百多年是一个知识爆炸的年代。
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2015-11-01 11:06
教程
近来做飞行器的想法
最近两周刚装上第一台可以飞的
四轴
,一到周末就在室内或者室外试试飞下,第一个版本整体还算满意,可以平稳的飞行,左右前后旋转油门都可以控制,第一次尝试飞还是心有余悸,尝试的次数多了,就没有那么怕摔坏。
xingqingly
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2015-10-31 22:00
如何让无人机在禁飞区飞起来?
提到无人机,几年前我们能想到的还是航模的飞机、直升机,现如今,
四轴
乃至多轴飞行器才是常规市场主流,比如曾经最有名的AR.Drone,苹果设备上能用的
四轴
飞行器,乃至现在大街小巷经常看到的DJI大疆。
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2015-10-31 10:06
区
Arduino+蓝牙模块+安卓手机通信的初步实现(1)
真是太曲折了,我们的
四轴
马上就要到了,我这飞控板的设计还差的很多啊,计划昨天搞定蓝牙通信的模块,于是信誓旦旦的在计划书上写下了:今天搞定蓝牙通信模块。
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2015-10-31 08:14
arduino
完爆所有无人机,「FlyBi」给你真正的飞翔体验!
Flybi外观和其他航拍机差不多,采用
四轴
飞行形式。尺寸为36x40cm,重1000g,电池为5400mAh,可飞行
极客基地
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2015-10-29 00:00
PID 整定方法与原理-说明了“I”的用法
目录PID控制器是什么PID控制器的数学模型从系统的零极点图理解PID控制的原理被控系统的小范围线性化模型用极点配置PID实现对系统的控制总结:PID该怎么调,我们该注意什么给
四轴
调了好久的PID,总算是调好了
xingqingly
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2015-10-28 18:00
圆点博士小
四轴
算法快速入门--四元数和PID图解
参考http://www.eeboard.com/bbs/thread-32321-1-1.html飞控的算法代码一般包括下面三个部分:滤波,姿态,PID1,滤波可以用互补滤波来实现,互补滤波的资料很多,大家随便就能找到。基本公式是: 2,滤波完就是四元数拉。直接用老外Madgwick的IMU就可以。超级简单unsignedcharBS004_IMU_Update(floatax,floatay,
xingqingly
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2015-10-28 16:00
3D打印:三维智能数字化创造(全彩)
; ISBN 978-7-121-22063-0 2014年1月出版 定价:99.00元 428页 16开 编辑推荐 本书包含最新创客实践:组装3D打印机,开设3D照相馆,制作
四轴
飞行器
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2015-10-27 12:01
打印
让开发板飞——
四轴
飞控原理
四轴
飞行器的控制软件通常由几部分组成。为便于后续研究,整理如下:传感器驱动层这一层的主要任务是读取各传感器的数据。
lm3783
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2015-10-25 21:09
uav
PPT文件标题/框无法删除该怎么办?
1、删除文字用鼠标左键单击文字,点击后,会在文字的
四轴
出现很多整齐的白色的方点,此状态说明太“文本/形状/图形”被选中。选中后,直接按键盘“Delete”键,即可删除该文字。
佚名
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2015-10-23 10:59
stm32 NRF24L01互相通信成功
硬件MINISTM32开发板(stm32f103rbt6)-----通信-----自己做的
四轴
(stm32f103c8T6)。各自的原理图网上都有。
西电小伙子
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2015-10-19 21:04
stm32
nrf24l01
无线通信
四轴
我的
四轴
飞行器制造之行(1)
前言我想开一系列的博客来共享我在制作
四轴
飞行器的过程的学习之路,在整个过程中,我将分享一下我的一些心得和相惜的过程。
u013983194
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2015-10-14 23:00
让开发板飞——
四轴
飞控开发项目
这个项目的目的是编写一个可移植的
四轴
飞行器控制系统。现在的
四轴
飞控很多,开源的也不少,但大多数都是只能运行在专用的硬件平台上。
lm3783
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2015-09-19 23:17
uav
四轴
飞行器突然失控坠落原因分析与检查步骤
一、问题描述 前段时间F450+NAZAMV2飞控,在飞行过程中出现两次在悬停(未操作摇杆或缓慢操作摇杆)过程中突然失控坠落,造成很大损坏,一直没找到原因。后来经过与高手沟通以及查阅网上资料,将可能的原因以及自己的检查方法总结如下:二、问题分析1、很可能是动力问题,及单个电机或电调有问题,造成电机突然堵转或停转失去动力,具体原因可能包括:(1)电调,电机接线处出现不良。(2)电机已经有问题,
iracer
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2015-08-17 14:00
v2
m
原因分析
NAZA
F450
失控坠机
检查方法
四轴
飞行器F450+Futaba 14SG+好盈电调油门行程校准
F450+Futaba14SG油门行程校准 装机前忘了进行油门校准,装好后进行校准一开始老出现电机接收不到油门信号的提示音。因为Futaba14SG也是新入手的控,有些模式和操作不熟悉,为此花了很长时间查资料咨询电调厂家技术人员也没有解决。最终发现了问题所在,需要注意的是接收机供电电压和接收机工作模式(有的模式3通道不是油门!)等事项。具体步骤如下:1. 各设备连接。将4个电调分别连接好各
iracer
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2015-08-17 14:00
四轴
F450
Futaba
14SG
油门行程校准
四轴
飞行器PID调试一周总结
Arduino +XXD电调+1000KV电机、使用PID来调节稳定性,今天上午终于调节x,y轴稳定。回想遇到的问题,真的是试出来的值。 PID算法很简单,写的话不需要10分钟就能写出来,不过要想找对P,I,D三个参数的值运气好的话自不用说,运气不好调一个月都不一定能调稳。使用MPU6050调试,在室内是一个轴一个轴地调试,就是架在凳子上,让一个轴能够自由旋转,类似下面这样
quanwei9958
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2015-07-28 11:00
树莓派遥控船项目计划
最近资料的时候发现遥控船也挺好玩的,并且小区正好有水,看别人玩也挺好玩的,和
四轴
相比,技术难度和成本都相对低,于是就决定先做个遥控船了。
offbye
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2015-07-27 10:00
树莓派
PWM
RPi.GPIO
四轴
-加速度计标定
四轴
的加速度计如果不标定,飞机无法做到垂直起飞。见链接:http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=486498具体如何标定呢?
GUK
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2015-07-20 23:00
【精卫
四轴
】开源制作过程
2个人又拍拍脑袋打算做一个
四轴
。本来想做一个250机架的
四轴
,但是穷学生没钱啊,一个250的飞机最少要1500元,去了北京玩哪有钱做飞机玩啊!所以决定做一个空心杯的小
四轴
。。。
w5862338
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2015-07-20 17:00
四旋翼
Getting started with the Crazyflie 2.0
最近陆续开始装配自己的小
四轴
,bitcraze官网上有一些装配的指导,很不错的经验装配和一些
四轴
PCB上的引脚配置,具体装配,可以看官网的视频操作,链接如下:https://www.bitcraze.io
xingqingly
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2015-07-07 18:00
S
nrf51822
crazyflie
最酷的
四轴
飞行器,能在空中变形
极果「全球酷玩试用导购平台」如果说普通的
四轴
飞行器你都看腻了,那么这款在Kickstarter上众筹后成功的超火飞行器“SkyProwler”天空潜行者无人机,它的变身系统,绝对能博得你的眼球。
极果
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2015-07-07 00:13
玩转
四轴
飞行器清华大学出版社
玩转
四轴
飞行器清华大学出版社本书内容及体系结构:第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类,同时介绍了
四轴
飞行器的飞行原理和组成部分。
融智技术
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2015-07-03 15:00
四旋翼飞行器基本知识(四旋翼飞行器结构和原理+
四轴
飞行diy全套入门教程)
四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。.工作原理四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有
cy_weiyi
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2015-05-28 17:36
四轴
四旋翼飞行器 四元数和欧拉角的关系 与 姿态解算
这篇博客应该在一年前,做
四轴
毕设的时候写的.结果一直拖到现在...有问题请回复评论,然后邮箱提醒我回复,
[email protected]
私信不回。。。
super_mice
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2015-05-10 12:00
四元数
欧拉角
互补滤波
四旋翼
姿态解算
四轴
PID讲解
鉴于某些原因,笔者无法修改原先已经发表的部分博客文章,在这里笔者将先前设计的微型
四轴
工程代码开源,下载地址:github.com/yzhajlydy 正文开始:这篇文章分为三个部分:PID原理普及常用
四轴
的两种
yzhajlydy
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2015-04-19 19:00
四轴PID
四轴串级PID
四轴起飞飘
PID整定
PID算法
关于apm飞控烧bootloader
最近一直由于学校大创申请的的
四轴
,一直在做这玩意,哎,无奈这货实在不像想象的那样简单,自己写了N久飞控,也没把飞机飞起来,只能先用开源的apm飞控练练手呗,备份下apm烧bootloader的方法
文剑Boy
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2015-03-30 18:29
下载链接
编程软件
关于apm飞控烧bootloader
最近一直由于学校大创申请的的
四轴
,一直在做这玩意,哎,无奈这货实在不像想象的那样简单,自己写了N久飞控,也没把飞机飞起来,只能先用开源的apm飞控练练手呗,备份下apm烧bootloader的方法,以备查用
文剑Boy
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2015-03-30 18:29
编程软件
下载链接
其他
•随笔
四轴
飞行器的原理和组成
四轴
飞行器的原理和组成在真正开始
四轴
飞行器(四旋翼飞行器)的制作之前,我们先来了解一下
四轴
飞行器的基本组成和原理。
大学霸
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2015-03-18 15:00
四轴飞行器
的原理和组成
四轴
飞行器的原理和组成
四轴
飞行器的原理和组成在真正开始
四轴
飞行器(四旋翼飞行器)的制作之前,我们先来了解一下
四轴
飞行器的基本组成和原理。
u014621518
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2015-03-18 15:00
#一周五# (视频) 手掌
四轴
Estes 4606,树莓派2和WRTNode,WinHEC 2015深圳
手掌
四轴
飞行器无人机这段时间可是大出风头,DJI或者Parrot之类的太高大上了,这里给大家介绍一个可以在房间里,车里,甚至厕所隔间里面的玩的超小型
四轴
飞行器。
ups216
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2015-03-13 14:00
视频
开源
微软
IoT
一周五
飞行器的分类
四轴
飞行器实践教程大学霸
飞行器的分类
四轴
飞行器实践教程大学霸1.2 飞行器的分类看过了飞行器的历史,你会认为飞行器的历史发展很慢。不过,在这里我想说,最近的一百多年是一个知识爆炸的年代。
大学霸
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2015-01-28 14:00
四轴
飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展
四轴
飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展在人类历史的长河中飞行的梦想又来已久。有图1.2为证,不管是长了翅膀的天使,还是可以腾云驾雾的神仙,这都表明古时候人类已经十分渴望像鸟儿一样飞翔在天空中。
大学霸
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2014-12-29 11:00
四轴飞行器实践教程
四轴
飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展
四轴
飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展在人类历史的长河中飞行的梦想又来已久。有图1.2为证,不管是长了翅膀的天使,还是可以腾云驾雾的神仙,这都表明古时候人类已经十分渴望像鸟儿一样飞翔在天空中。
大学霸_ITDaren
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2014-12-29 10:31
四轴飞行器
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