增广最小二乘法

激光SLAM学习分享--里程计标定

1.基于模型的方法--线性最小二乘法。2.代码实践在odom_calib文件夹下打开终端，运行cmake.make进行编译，./odom_calib运行可执行文件。3.代码展示。
qq_51106967·2022-12-22 17:51

列举一个利用MATLAB进行仿真的案例,作业涉及的MATLAB常用方法举例

文章结构前言常微分方程求解传递函数与状态方程最小二乘法模糊控制模糊控制器的设计模糊控制器的仿真曲线绘制结束语前言作为控制学科的学生，在一年级的课程当中会涉及到一些MATLAB相关的作业，会用到一些常用的方法
行不深·2022-12-22 15:45

【周志华机器学习】线性模型02

最小二乘法:3.1线性回归对于连续值的属性，一般都可以被学习器所用，有时会根据具体的情形作相应的预处理，例如：归一化等；对于离散值的属性，若属性值之间存在“序关系”，则可以将其转化为连续值，例如：身高属性分为
AI study·2022-12-22 13:24

周志华 机器学习初步 线性模型

线性模型线性模型的特点和重要性线性模型的基本形式2.线性回归离散属性的处理性能度量：均方误差/平方损失（squareloss）二.最小二乘解三.多元线性回归/多变量线性回归multi-variatelinearregression由最小二乘法导出损失函数推导求最优解推导证明凸函数四
临风而眠·2022-12-22 13:06

最小二乘法求拟合曲线(中线)的斜率和截距

最小二乘法：最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。
xp_fangfei·2022-12-22 12:47

加权最小二乘法_普通最小二乘法OLS与地理加权回归GWR模型的软件操作

距离上次更新又过去了一个星期，都不知道更新啥了，借着上次买了一个教程视频，加上以前看过很多的论文中，觉得地理加权回归GWR模型很实用，就想着出了这一期推送。这一个星期，我们寝室在周六周天一起出去玩了两天，第一天租了gofun小汽车，去宁波山里小溪泡了个澡，第二天用神州租车租了SUV去了趟绍兴，我还在城区开了两趟车，感觉车技亟待联系和提高，当然晚上还住了一家庭套房，只感叹还是要努力挣钱啊。还有就是出
weixin_39618806·2022-12-22 11:10

【医学分割】Medical Image Segmentation Using Deep Learning: A Survey

目录概述细节引言监督学习骨干网络网络功能块损失函数弱监督学习数据增广迁移学习交互式分割其他研究热点讨论与展望医学分割数据集评估指标挑战和未来的研究方向概述本文是一篇2020年的医学分割的综述，主要包括了监督学习和弱监督学习
可乐大牛·2022-12-22 09:14

Python做曲线拟合（一元多项式拟合及任意函数拟合）

curve_fit()方法实例：（1）初始化x和y数据集（2）建立自定义函数（3）使用自定义的函数生成拟合函数绘图1.一元多项式拟合使用方法np.polyfit（x,y,deg）polyfig使用的是最小二乘法
小小印z·2022-12-22 00:49

Nips20 - 半监督图像分类代表作 FixMatch《Simplifying Semi-Supervised Learning with Consistency and Confidence》

比如伪标签(也叫self-training)，使用模型的预测作为label再次进行训练；一致性约束，对输入和模型进行随机扰动（增广/dropout）后的输出结果作为人为标签（希望两者趋于一致
我是大黄同学呀·2022-12-21 21:10

python+numpy实现线性回归中梯度下降算法（对比sklearn官方demo）

文章目录概要描述详细说明python实现梯度下降算法sklearn官方demo概要描述在线性回归中，可以使用最小二乘法或梯度下降算法来求解线性模型（即确定线性函数中的各系数和截距）。
Sciengineerv·2022-12-21 18:33

m基于RBF神经网络和BP神经网络的信道估计误码率matlab仿真

典型的信道估计方法包括最小二乘法和最小均方误差法
我爱C编程·2022-12-21 16:12

最小二乘法矩阵推导

最小二乘法矩阵推导特征变量：X=[1x1(1)⋯xn(1)1x4(2)⋯xn(2)⋮⋮⋮⋮1x1(m)⋯xn(m)]X=\left[\begin{array}{cccc}1&x_{1}^{(1)}&\cdots
方程式sunny·2022-12-21 15:52

【计算机视觉学习03】全景图像拼接

文章目录一、基本原理1.1图像拼接的几何原理1.2直线,圆，复杂曲线方程拟合1.3RANSAC算法1.4APAP算法1.5寻找最佳拼接缝（SeamFinding）1.5.1最大流问题1.5.2最大流问题的增广链算法
ぃ小男孩つ·2022-12-21 13:44

CVPR21-无监督异常检测《CutPaste:Self-Supervised Learning for Anomaly Detection and Localization》

文章目录原文地址论文阅读方法初识相知核心技术理论分析实验分析回顾开源代码（非官方）原文地址CutPasteCVPR21原文论文阅读方法三遍论文法初识本文主要提出了一个新的增广方法“CutPaste”，并基于此方法提出了一个两阶段的无监督异常检测方法
我是大黄同学呀·2022-12-21 09:24

移动通信基础（5）信道估计

目录基于LS的信道估计算法（最小二乘法）MMSE信道估计算法（最小均方误差算法）线性最小均方误差信道估计算法((LMMSE)基于指数型PDP的LMMSE信道估计基于导频的信道估计方法基于块状导频的信道估计基于梳状导频的信道估计基于块状导频的信道估计在
1candobetter·2022-12-21 05:58

干扰管理学习日志4-------信道估计方法 LS(最小二乘)、MMSE(最小均方误差)

目录一、信道估计定义二、LS估计(最小二乘法)1.定义2.系统模型3.损失函数4.模型求解三、MMSE估计(最小均方误差)1.定义2.系统模型3.损失函数4.模型求解5.模型结果一、信道估计定义信道估计
@白圭·2022-12-21 05:56

python输出高斯消元法求解行列式的过程

emmm…比如我求Ax=b,增广矩阵,比如说我想要[A,I][A,I][A,I]->[I,A−1][I,A^{-1}][I,A−1],工具就用不了了该代码会被我另一篇博客用到矩阵分析课后题部分题目之计算机辅助
Andy Dennis·2022-12-21 02:15

最小二乘法拟合平面原理MATLAB&C++实现

文章目录最小二乘法拟合平面原理MATLAB&C++实现最小二乘法拟合平面原理MATLAB实现c++实现最小二乘法拟合平面原理MATLAB&C++实现最小二乘法拟合平面原理最小二乘法是我们平时用的比较的多一种拟合算法
慕容保保·2022-12-20 20:23

基于最小二乘法的平面拟合程序

受下面两个博客启发，撰写了基于最小二乘法的平面拟合程序，在此感谢两位博主。
weixin_41639107·2022-12-20 20:22

最小二乘法拟合平面

最小二乘法通过最小化误差的平方和，使拟合对象越来越接近最终对象。拟合直线就是找到一条直线使所有数据点到拟合直线的欧式距离之和最小。
ccss666666·2022-12-20 20:51

高斯牛顿法进行三维球拟合(含C++代码)

高斯牛顿法进行三维球拟合最小二乘法高斯牛顿法三维球拟合最小二乘法\quad我们假设目标函数为F(x)F(x)F(x)，误差函数为f(x)f(x)f(x)，则最小二乘可表示为minF(x)=12∥f(x)
jiangxing11·2022-12-20 20:21

PCL最小二乘法进行平面拟合原理

最小二乘法进行平面拟合原理1最小二乘原理2最小二乘拟合平面1最小二乘原理最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。
jiangxing11·2022-12-20 20:19

阿觿学长最近参加了高教社的全国大学生数学建模竞赛，整理了一些国赛的获奖模型，和大家分享~另附2022评审要点

年份A题模型&算法&方法B题模型&算法&方法2000DNA序列分类广度优先法逐步优选法最小二乘法层次分类法欧氏距离马氏距离Fisher准则人工神经网络钢管订购和运输弗洛依德算法二次规划线性
阿觿学长0502·2022-12-20 17:45

周志华机器学习（二）

主要学习了线性模型的基本形式和特点；线性回归的定义、目标、常用的性能度量“均方误差”和最小二乘法；推广到普遍形式的线性回归——“多元线性回归”；逼近y的衍生物的对数线性回归，对数几率回归；在上述问题中应用的
抱壹·2022-12-20 12:00

信号去趋势算法

算法原理：将信号分解成静态稳定分量和非线性趋势项，利用正则最小二乘法估计出非线性趋势项，从而得到所需的静态稳定分量。
wdlhgd·2022-12-20 08:16

信号处理中简单实用的方法——消除趋势项

最小二乘法拟合消除趋势项趋势项又分为线性趋势项和多项式趋势项，在许多实际信号获取后都有一些基线的漂移，这可能是采集系统引起的，也可能是信号本身引起的，但在信号处理之前要消除这种漂移，称为消除趋势项。
清泉_流响·2022-12-20 08:46

深度学习基础汇总

文章目录神经网络模型的发展历程前馈神经网络激活函数反向传播算法模型的训练数据归一化参数初始化损失函数模型优化数据增广/模型泛化卷积神经网络卷积核激活层和池化层循环神经网络RNNBPTT（随时间反向传播）
右边是我女神·2022-12-20 07:38

深度学习在训练时对图片随机剪裁（random crop）

在训练学习器时对图片进行随机裁减，背后的一个直觉就是可以进行数据增广（dataaugmentation），防止学习器陷入过拟合。
华南农大-郭庆文·2022-12-20 04:53

02数据挖掘原理-数据分析 数据准备

简单随机抽样的基本方法，1：数字特征发，2：矩法，3：最大似然法，4：最小二乘法，5：贝叶斯法
codemosi·2022-12-19 22:59

计量经济学笔记

双变量线性回归模型2.1回归分析基本概念2.1.2总体回归函数PRF2.1.3样本回归函数SRF2.2模型的基本假设2.2.1对模型和模型的假定2.2.2对随机扰动项的假定2.3模型的参数估计2.3.1最小二乘法
小天使甲·2022-12-19 15:09

线性回归——基本使用和特点分析

线性回归的原型：y=wx+b代价函数：最小二乘法构造（y-y'）**2.sum()目标函数：对代价函数求导=0，找全局最小值对应W值线性回归特点：线性回归一定是一条直线，可能容易欠拟合；线性回归求解效率高特征选择
Sophia&Anna·2022-12-19 13:32

吃瓜教程task02 第3章 线性模型

第三章线性模型2022/5/16雾切凉宫至3.2节/视频P3文章目录第三章线性模型3.1基本形式3.2线性回归P2一元线性回归P2.1最小二乘法P2.2极大似然估计误差ε极大似然估计解法P2.3求解w和
雾切凉宫·2022-12-19 11:35

吃瓜教程-Task2（第3章）

1.学习记录1.1均方误差是评估回归问题的主要性能度量，其对模型的求解也称为“最小二乘法”。而使权重w和偏置b参数最优化的过程成为回归模型的最小二乘“参数估计”。
爬树的小孩·2022-12-19 11:31

PCL- 最小二乘法拟合平面

一、最小二乘法最小二乘法-leastsqauremethod_Σίσυφος1900的博客-CSDN博客_二次函数的最小二乘法PCL最小二乘法进行平面拟合原理_jiangxing11的博客-CSDN博客
Σίσυφος1900·2022-12-18 13:29

如何解释线性回归、逻辑回归、softmax回归？

回归=预测，高尔顿使用最小二乘法研究父母与孩子身高时发现，孩子有回归至平均身高的倾向。高尔顿当时拟合了父母平均身高x和子女平均身高y的经验方程：Y=0.8567+0.516X(单位为米)。
发狂的火龙·2022-12-18 13:58

Open3D 点云最小二乘法拟合平面

已有的方法其实已有很多，如最小二乘法、特征值法等，本文将会使用最小二乘法来实现简单平面拟合。
大鱼BIGFISH·2022-12-18 13:56

Open3D 最小二乘法拟合平面（PCA）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介由于三维空间中的直线与平面均可以使用点+法向量的形式进行表示，因此这里我们就不再进行公式的推导过程，我之前的这篇博客：点云最小二乘法拟合空间直线已经进行了相关的推导
大鱼BIGFISH·2022-12-18 13:56

最小二乘法（最小平方法）

最小二乘法又称最小平方法。英文名：LeastSquares.是一种数学优化方法，通过最小误差的平方来减少误差。MLS(移动最小二乘法，movingleastsquares)
Areation·2022-12-18 13:56

Python中的 SciPy 最小二乘法 leastsq 拟合平面

1.问题:已知三维空间的一些点集，求拟合出来的平面；也就是求出所有点到平面的距离最短的平面参数；2.最优化的问题：依旧是说，使用最小二乘法，得到平面的参数；3.函数说明：直接使用pythonscipyoptimize
comedate·2022-12-18 13:26

最小二乘法拟合平面

，（Xn，Yn，Zn）输出：平面方程中参数A,B,D解：%最小二乘法拟合平面Z=AX+BY+Dv=[A,B,D]'%不适用AX+BY=c的平面拟合clearall;clc;X=[1.0,0.0,0.0,0.333
Goodness2020·2022-12-18 13:55

解释最小二乘法（最小平方法）？

Reference:https://blog.csdn.net/Rosie9/article/details/119717881（二乘=a×a=平方）最小化误差平方和残差平方和最小，是一种数学优化技术。问题：对于一元线性回归模型,假设从总体中获取了n组观察值（X1，Y1），（X2，Y2），…，（Xn，Yn）。对于平面中的这n个点，可以使用无数条曲线来拟合。要求样本回归函数尽可能好地拟合这组值？综合
发狂的火龙·2022-12-18 13:25

高等工程数学--第二篇数值分析考点提炼

Jacobi迭代法（雅克比）4.Gauss-Seidel(高斯-赛德尔)迭代法5.Jacobi和Gauss-Seidel迭代收敛性6.拉格朗日插值抛物线的话：线性插值两点的话：两者例题：7.曲线拟合的最小二乘法解题步骤
萌新待开发·2022-12-17 19:42

机器学习——线性回归与逻辑回归

机器学习——线性回归与逻辑回归两者的优缺点逻辑回归LR推导回归和分类的区别逻辑回归特征是否归一化如何提升LR的模型性能逻辑回归为啥要做特征离散化最小二乘法在什么条件下与极大似然估计等价逻辑回归为什么不用平方损失函数
DCGJ666·2022-12-17 15:37

机器学习——线性回归、逻辑回归、正则化

模型训练需要最小化SSE，这可以使用最小二乘法
Leo_SC_Liu·2022-12-17 15:36

02机器学习--简单线性回归及python实现

目录①概述②最小二乘法③实现简单线性回归（SimpleLinearRegression）④评测标准⑤多元线性回归⑥scikit-learn中使用线性回归法⑦扩展（kNN回归）⑧总结①概述机器学习的思路：
小徐爱吃_山楂锅盔·2022-12-17 12:03

2020/11/26 04-机器学习逻辑回归算法实现与应用1

深度学习，主要是图像处理，文本处理，比如云字典最小二乘法的数学推导过程，我们只要知道结果是可靠的就行numpy的实现方式用鸢尾花的数据，分类的例子，对1类和2类的分类现在的分类其实是有一些问题，线性回归分类的时候会存在一些数学基础上的不可靠身高和年龄数据也是线性
48N6E·2022-12-17 10:32

4.2 YOLOv3算法

识虫数据集标注信息1.2数据读取和预处理1.2.1数据读取1.2.2数据预处理**随机改变亮暗、对比度和颜色等****随机填充****随机裁剪****随机缩放****随机翻转****随机打乱真实框排列顺序****图像增广方法汇总
一条大蟒蛇6666·2022-12-17 07:05

非线性回归 神经网络,神经网络非线性映射

系统辨识的方法经典的系统辨识方法的发展已经比较成熟和完善，他包括阶跃响应法、脉冲响应法、频率响应法、相关分析法、谱分析法、最小二乘法和极大似然法等。
阳阳2013哈哈·2022-12-16 23:06

应用回归分析期末考试知识点总结

一元线性回归中，残差ei的期望E(ei)=_0;在回归分析中，若存在异方差问题，则应利用_加权最小二乘法处理.
刘新源870·2022-12-16 14:50

模式识别感知器算法matlab,模式识别第三章-感知器算法.doc

模式识别第三章-感知器算法模式识别第三章感知器算法一．用感知器算法求下列模式分类的解向量w：将属于的训练样本乘以(-1)，并写成增广向量的形式：，，，，，，第一轮迭代：取，因不大于0，故因大于0，故因大于
波多斯基·2022-12-16 13:49
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