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天球坐标系
QT+OpenGL开始3D
坐标系
统顶点坐标起始于局部空间,它在之后会变为世界坐标,观察坐标,裁减坐标,并最后以屏幕坐标的形式结束。局部坐标是对象相对于局部原点的坐标,也是物体起始的坐标。
turbolove
·
2023-04-18 23:42
QT+OpenGL(更新中)
qt
3d
ArcGIS像元大小从0.00025变为米
ArcToolbox——数据管理工具——投影和变换——栅格——投影栅格:选择输入栅格后,输入
坐标系
会自动显示出来。
ronvicki
·
2023-04-18 23:08
ArcGIS
arcgis
Canvas实现以鼠标当前位置为原点缩放及画布拖动(矩阵变换)
矩阵变换矩阵变换就是一种
坐标系
的转换,因此在图形学
·
2023-04-18 22:01
canvas
茶香人有情
云南七子饼,三寸
天球
瓶。七碗入仙境,茶香人有情。注释:七碗,源自唐·卢仝《七碗茶》图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
hanxj17
·
2023-04-18 20:17
相机模型
(小孔成像就是将相机
坐标系
中三维点变换到成像平面中的图像
坐标系
中的二维点)小孔成像模型:首先定义两个
坐标系
相机
坐标系
(三维
坐标系
):相机的中
晨光523152
·
2023-04-18 18:21
iOS 事件传递和事件链
3.hitTest:withEvent:中先判断点击点是否在自身
坐标系
内、hidden==YES、userInteraction
小怪兽大作战
·
2023-04-18 17:09
transform.LookAt参数详解
该函数可以让物体在世界
坐标系
中旋转,使得物体的Z轴(前方向)始终朝向目标位置或者方向。该函数的参数包括目标位置、世界
坐标系
中的“上”方向、旋转轴向等。
忽然602
·
2023-04-18 16:16
解决问题
unity
游戏引擎
Qt+GDAL库实现制作经纬度坐标转换工具
2、功能介绍支持CGCS2000/WGS84/XIAN80/BEIJING54四种常用
坐标系
;自动判断输入经纬度和X/Y坐标的合法性;依据标准3°带自动计算中央子午线;支持经纬度转投影坐标以及投影坐标转经纬度
·
2023-04-18 12:06
空间参考与
坐标系
空间参考用于存储各类要素坐标属性的
坐标系
系统,借此描述一个要素的真实位置。1.1
坐标系
统
坐标系
统是一个二维或者三维的参照系,用于定位坐标点,通过
坐标系
统可以确定要素在地球上的真实位置。
进击的码农设计师
·
2023-04-18 12:45
2020-03-16
球这东西着实难控制,一没留意找不到了,然后这家伙就会哭的撕心裂肺,哽咽着叨叨半
天球
丢失的原委,然后让我去找,经常全家老少三代人趴在地上拿着手电筒,可就这样有时候还是找不到,无论我想什么理由:理性的解释这玩意到处跑
5e0dcfb42bdc
·
2023-04-18 09:00
DFIG控制9: 搭建定子αβ
坐标系
下的电机模型
DFIG控制9:搭建定子αβ
坐标系
下的电机模型。本文基于教程的第9部分(终于做完了)。主要目的是自己搭建一个DFIG的电机模型,与Simulink库中的模型做个对比。
Fantasy237
·
2023-04-18 06:24
双馈感应电机控制DFIG
control
DFIG
硬件工程
嵌入式硬件
matlab
ROS
坐标系
统,常见的
坐标系
和其含义
摘自:ros基础必看之各个frame的理解_黑猫爱小鹿的博客-CSDN博客文章目录常见的
坐标系
坐标系
的约定
坐标系
变换的计算Map之间的切换添加ros中常见的
坐标系
转载链接1-1现在小车进行移动1-2如图
唱跳ROS
·
2023-04-18 00:44
ROS学习笔记
学习
图新地球CAD精准导入影像图,有无
坐标系
投影信息均适用
在城市规划、道路管线、林业、农业、地质和环境监测等各行各业的国民经济建设中,一般都会需要将CAD与卫星影像无偏移叠加配准。因为影像地图具有影像内容、线划要素、数学基础等,拥有比单纯的矢量线划地图丰富得多的信息量,具有直观易读的特点,从而提高了地理信息为人们的视觉直接感知的可视化表达程度及辅助决策的准确度。为解决两种数据的融合问题,我们通常利用AutoCAD、ArcGIS、GlobalMapper或
三维地图技术社区
·
2023-04-17 23:37
arcgis
Echarts数据可视化全解注释
数据可视化开发代码注释全解Echarts数据可视化开发参数配置全解6大公共组件详解(点击进入):title详解、tooltip详解、toolbox详解、legend详解、dataZoom详解、visualMap全解5大
坐标系
详解
猴子请来的水军。
·
2023-04-17 22:23
Echarts
Echarts全解注释
Matlab学习-频率分布直方图绘制
参考链接:hist()函数用法频率分布直方图:在数理统计中,会经常使用到频率分布直方图,能够直观的反应频率分布的范围大小,在直角
坐标系
中,横轴为统计变量取值,横轴上的每个小区间对应一个组的组距,作为小矩形的底边
歌者的二向箔biu
·
2023-04-17 19:53
Matlab学习
matlab
数据可视化
什么是机器视觉在线检测技术?
各传感器首先测量被测对象的特征点并确认坐标,然后提交统一
坐标系
下接收的所有信息数据完成测量。
盈泰德!
·
2023-04-17 16:49
视觉检测
人工智能
计算机视觉
视觉检测
深入剖析Compose布局, 一步步教你打造自适应UI界面
布局系统是抽象的组合UI要素的方式,它基于屏幕
坐标系
将所有元素放置到屏幕上,对于组合UI要素,布局系统
Android每日一讲
·
2023-04-17 10:07
Android开发
ui
android
程序员
开发
composer
惯性导航系统--百科笔记
惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航
坐标系
中,就能够得到在导航
坐标系
中的速度、偏航角和位置等信息。
越吃越胖的黄
·
2023-04-17 09:38
其他
为什么会有多种
坐标系
?
更准确的说法是:相对某个
坐标系
,确定车辆的位置和姿态。这个
坐标系
可以是局部的:也可以是全局
坐标系
:这是更大维度上的
坐标系
。
王同学LM
·
2023-04-17 09:20
Autopilot
自动驾驶
人工智能
机器学习
PCA原理解读和绘制方法
首先利用线性变换,将数据变换到一个新的
坐标系
统中;然后再利用降维的思想,使得任何数据投影的第一大方差在第一个坐标(称为第一主成分)上,第二大方差在第二个
Hayley笔记
·
2023-04-17 09:28
坐标系
的种类(机器视觉)
坐标系
的种类(机器视觉)1.世界
坐标系
世界
坐标系
是系统的绝对
坐标系
,包括三维空间
坐标系
和一维时间
坐标系
。在此基础上,用解析的形式把物体在空间和时间的位置、姿态表示出来。
Alan. Zhao
·
2023-04-17 05:32
人工智能
python
开发语言
#060 《优势成长》1:什么是“升维思考,降维打击”?
1.所谓的“升维思考”我们拆分来解读,所谓的“升维”简单点讲就是“上升一个维度”;举个简单的例子,二维相较于一维来说多了一个面,而三维相较于二维来说多了个体;同样一个点,在一维构成的
坐标系
里只有一个变量
麦小范一日一书
·
2023-04-17 04:19
ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)
2.随机误差Allan方差随机游走IMU器件测量模型1.角标符号说明b:body
坐标系
a:加速计(acc)g:陀螺仪(gyro)w:世界
坐标系
d:离散(discrete)2.假设假设:地球是静止的,忽略自转
火柴的初心
·
2023-04-17 03:20
ORB_SLAM3
算法
自动驾驶
计算机视觉
SLAM
坐标系
之间的转换关系(ECEF、LLA、ENU)
一
坐标系
简介1ECEF
坐标系
也叫地心地固直角
坐标系
。其原点为地球的质心,x轴延伸通过本初子午线(0度经度)和赤道(0deglatitude)的交点。z轴延伸通过的北极(即,与地球旋转轴重合)。
可即
·
2023-04-16 23:43
SLAM
资料
几何学
霍夫变换(Hough Transformation)基本思想及MATLAB相关函数
目录一、Hough变换的基本思想二、算法实现三、MATLAB相关函数3.1hough3.2houghpeaks3.3houghlines四、程序实例一、Hough变换的基本思想对于直角
坐标系
里的一条直线
wendy_ya
·
2023-04-16 19:42
MATLAB
matlab
RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总
1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数,就是将WGS-84
坐标系
转换成地方
坐标系
,参数的精度直接影响测量成过的精度,转换参数受影响的因素有:转换控制点的精度、转换控制点的分布,不同的方式对rtk
深圳华安联大科技创新有限公司
·
2023-04-16 19:23
物联网
安全
网络
如何评价一款RTK差分基站的性能?
RTK是Real-TimeKinematic(实时动态)的缩写,是一种利用载波相位观测进行实时动态相对定位的技术,它能够实时提供测站点在指定
坐标系
中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
深圳华安联大科技创新有限公司
·
2023-04-16 19:49
物联网
网络
安全
栅格区域人口分布数据获取及
坐标系
转换
前言需要获取的是目标栅格区域内的人口分布(密度)数据。本文从数据获取,到处理方式上一步步详细进行阐述,借助工具有:arcgis10.7,python3.7,matlabR2018b。一、人口分布数据下载和格式转换资源环境科学与数据中心,网址:https://www.resdc.cn/Default.aspx依次选择左侧的数据集(库)目录----->>社会经济数据----->>中国人口空间分布公里网
windawdaysss
·
2023-04-16 16:02
Python
天气雷达
MATLAB
python
matlab
Carla仿真二:Carla多视图切换代码详解
文章目录前言一、Carla多视图切换效果二、Camera安装
坐标系
1、Carla.Location2、Carla.Rotation三、接口及代码详解1、接口介绍2、生成上帝视图代码3、生成Camera视图代码四
Adriving
·
2023-04-16 16:18
Carla
python
开发语言
自动驾驶
Euro-NCAP-2023-车对车测试流程中文版
目录1Euro-NCAP车对车碰撞测试介绍2定义2.1概述2.2测试场景3参考
坐标系
小明师兄
·
2023-04-16 15:05
Euro-NCAP2023
智能驾驶相关法规
自动驾驶
AEB
ADAS
Euro-NCAP2023
NCAP
CSS3新增3
一、3D3D的特点近大远小物体和面遮挡不可见三维
坐标系
x轴:水平向右--左负右正y轴:垂直向下--上负下正z轴:垂直屏幕--内负外正二、3D转换3D转换3D位移:translate3d(x,y,z)3D
为什么要简称
·
2023-04-16 13:08
WGS84(GPS坐标) BD09坐标(百度坐标)GCJ02(国测局坐标) 的相互转换
关于三种
坐标系
的介绍WGS84:一种大地
坐标系
,也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的
坐标系
。GCJ02:由中国国家测绘局制订的地理信息系统的
坐标系
统,是由WGS84
坐标系
经过加密后的
坐标系
。
Peanutty
·
2023-04-16 12:01
百度
坐标系转换
如何使用双轴XY平台绘制斜向多边形
2.直角坐标机器人的结构设计直角坐标机器人各个运动轴通常对应直角
坐标系
中的X轴、Y轴和Z轴,其中X轴和Y轴是水平面内运动轴,Z轴是上下运动轴。
Robotway
·
2023-04-16 10:45
机器人
人工智能
如何使用双轴XY平台绘制正弦曲线
主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板SH-ST步进电机扩展板电池11.1V动力电池传感器触碰传感器其它笔架×1(自制)3.功能实现绘制正弦曲线同样采用建立
坐标系
Robotway
·
2023-04-16 10:14
机器人
人工智能
31.paint渐变色绘图--Apple的学习笔记
三,API用法小结笔刷的渐变填充类型QLinearGradient:显示从起点到终点的渐变QRadialGradient:以圆心为中心显示渐变QConicalGradient:角度渐变,需要转换
坐标系
笔刷的渐变方式
applecai
·
2023-04-16 10:29
机器人逆运动学的推导
现在以UR为例子进行说明:参数表为:可以求出相邻两轴
坐标系
的转换关系:进而得到机械臂正运动学的变换矩阵:对于笛卡尔
坐标系
上的点,其对应的变换矩阵为:根据1-5轴变换矩阵对应相等:可以求得θ1,
Zjuer_Jingyu
·
2023-04-16 10:56
机器人
编程随笔 - 包含颜色、百分比的直方图(Bar)绘制
Axes是一个子图,有自己的
坐标系
,可以绘制各种类型的图形,
SpikeKing
·
2023-04-16 08:57
python
numpy
matplotlib
已知三点在两个
坐标系
中的坐标,求两个
坐标系
的转换关系
数学模型已知两个
坐标系
在各方向上尺度缩放比例一致,两个
坐标系
的转换关系可以用7个参数来表示,3个旋转参数,3个平移参数,1个比例参数。已知三点在A、B两个
坐标系
中的坐标,那么这7个参数可以唯一确定。
梁间
·
2023-04-16 08:13
Axure9操作学习
1、手机尺寸的物理分辨率(DP):屏幕上的分辨率的尺寸,独立像素的排布是多少,物理像素就是设备物理像素逻辑分辨率(DIP):将设备独立像素理解为是设备
坐标系
统中的一个点,这个点代表一个可以由程序使用的虚拟像素
追灬梦
·
2023-04-16 07:31
2023年第十四届蓝桥杯javaB组 蜗牛解题思路
E、蜗牛(时间限制:1.0s内存限制:512.0MB)【问题描述】这天,一只蜗牛来到了二维
坐标系
的原点。在x轴上长有n根竹竿。它们平行于y轴,底部纵坐标为0,横坐标分别为x1,x2,...,xn。
被迫跑路的飞行员
·
2023-04-16 05:54
蓝桥杯
职场和发展
ArcGIS Pro地理空间数据处理完整工作流实训及python技术融合深度应用
目录第一章ArcGISPro基础讲解第二章数据获取、整合与管理第三章
坐标系
基础与地理配准第四章数据编辑与查询、拓扑检查第五章制图基础讲解第六章地理处理工具使用第七章三维分析第八章基于GIS的地理空间建模第九章
小艳加油
·
2023-04-16 04:25
教程
arcgis
ArcGIS
Pro
地理空间数据
工作流
Unity --- 3d数学 ---
坐标系
统
1.世界
坐标系
是固定不动的2.每一个游戏物体在世界
坐标系
中都有对应的坐标和方向1.轴心点的位置不是固定的,是可以人为设定的1.ScreenSpace---屏幕坐标2.我们看到的屏幕其实就是相机所在的平面的位置
Metallic Cat
·
2023-04-16 04:10
unity
3d
读书打卡18
认真研读学科核心素养文本,深入领会学科本质的核心内容,充分体会其内涵和外延;第二,认真研读学科课程标准,总体把握课程目标,细化具体课程要求;第三,结合学情分析,梳理单元知识、划分能力层级、依据核心素养,完成单元教学
坐标系
的构建
东哥杂谈
·
2023-04-16 03:34
关于STK卫星轨道6根数描述
轨道参数描述在地心赤道惯性
坐标系
(ECI)中,描述卫星椭圆轨道的基本常数称为轨道要素,又称为轨边根数。
瓢鳍小虾虎
·
2023-04-16 00:59
cesium 常见
坐标系
及坐标转换(工具篇)
ceisum里面的常见
坐标系
包括1.屏幕坐标2.世界坐标(笛卡尔直角坐标)3.经纬度,可以是弧度形式和度的形式4.WebMercatorweb墨卡托5.欧拉角6.四元数看一张我自己画的图,整理了他们之间的关系下面提供坐标转换的代码
panergongzi
·
2023-04-15 23:07
姿态变换及坐标变换
目录0.空见间变换&基变换0.0空间变换0.1基变换1.缩放、旋转、平移机器人齐次变换
坐标系
变换0.空见间变换&基变换这是矩阵分析的相关知识,有兴趣的参考第一篇知乎文章[1].0.0空间变换空间变换是指在同一组绝对基下的变换
小灰灰的大灰灰
·
2023-04-15 23:12
机器人
ROS
使用Arcmap将WGS84坐标转换成国家大地
坐标系
2000
1.创建自定义地理(坐标)变换ArcMap中打开ArcToolBox->数据管理工具->投影和变换->创建自定义地理(坐标)变换打开对话框,选择“输出地理
坐标系
”,具体为:GeographicCoordinateSystems
samLi0620
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2023-04-15 23:58
其他
arcgis
MATLAB绘制局部放大图
1.2子
坐标系
(sub-c
WW、forever
·
2023-04-15 23:52
#
MATLAB图形绘制技巧
局部放大图
地理配准之栅格至栅格
步骤一:添加已有坐标的影像数据;步骤二:查看已有坐标的影像数据的空间参考信息;提示:此处主要是确定
坐标系
统,方便后期查看配准结果是否正确;步骤三:加载待配准数据;步骤四:将地理配准工具条中图层切换为待配准图层
GIS点滴
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2023-04-15 23:03
ArcGIS技术分享
地理配准之栅格至栅格
Arcgis地理配准之栅格
ArcMap
GIS
python: pyproj 坐标转换库-安装与使用
Python第三方库pyproj坐标转换-安装与使用一个python库函数,包含了地理
坐标系
、
坐标系
、ECEF、BLH、ECI,ENU等
坐标系
,简单易用PurePython(noprerequistesbeyondPythonitself
hyisoe
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2023-04-15 22:59
GNSS
python
python
开发语言
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