天球坐标系第94页

计算机视觉基础-图像仿射变换

Task02OpenCV框架与图像仿射变换一、仿射变换原理1.1仿射变换过程1.2坐标系与变换矩阵二、仿射变换的种类与特点2.1仿射变换种类2.2仿射变换特点2.3仿射变换相关函数仿射函数翻转函数缩放函数三

CleMints·2022-11-22 10:37

#三维空间坐标系变换#__仅考虑yaw角（z轴）以及平移的坐标变换

#三维空间坐标系变换#__旋转（Z轴）三维空间坐标系变换仅考虑yaw角以及平移的坐标变换三维空间坐标系变换详细的分析过程见参考博客仅考虑yaw角以及平移的坐标变换应用场景是智能车辆中动态目标检测中运动补偿

caofolinzi·2022-11-22 09:26

《概率机器人》速度运动模型gmapping中代码解析

一个刚性移动机器人的构型通常用6个变量来描述：他的三维直角坐标系，以及相对外部坐标系的三个欧拉角（RPY横滚，俯仰，偏航），所以那么在平面环境中一般用三个变量既可以描述，称之为位姿。

Being_young·2022-11-22 09:37

学习python第7天

Python绘制图形库turtle1.介绍：turtle库根据一组函数指令的控制，在平面坐标系中移动，从而它爬行的路径上绘制图形。

爱前端的杨同学·2022-11-22 04:34

Matlab中特征降维主成分分析(PCA)使用方法（整套流程）

PCA主要原理是将高维原数据通过一个转换矩阵，映射到另一组低维坐标系下，从而实现数据降维。

Karthus_冲冲冲·2022-11-22 04:27

GEE学习笔记【3】GEE的数据类型之Geometry, Feature,Feature collection

文章目录Geometry的用法点多线闭合的线多边形坐标系中心点简化边界缓冲交并补面的分解面积和周长距离转化为GeoJSONFeature的用法创建选择转换设置属性centroid/simplify/bounds

司马德君·2022-11-22 03:44

【计算机视觉】相机标定实验

简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵PPP的过程。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，摄像

a457359584·2022-11-22 03:08

2、OpenCV图像的读写操作

像素位置：图像坐标系我们知道像素是正

~北木南·2022-11-22 02:20

3D目标检测(一)

做3D目标检测，首先要了解雷达坐标系和相机坐标系这两个坐标系和数据标注等方面的基础，下面结合kitti3D数据集来讲解。kitti数据集在3D目标检测领域有点类似PA

Arnold-FY-Chen·2022-11-22 02:37

GIS数据转换器(栅格）（栅格向矢量网格和栅格向栅格的转换）

提供一种方便、简捷、易学、易用的栅格数据格式\范围\坐标系统的转换，可以提供栅格向矢量网格和栅格向栅格的分类型分波段转换，支持几十种矢量和栅格数据，支持数据的批量转换。

qq_35582643·2022-11-22 01:10

[学习SLAM] 3D可视化只viz模块和pangolin

viz模块主要用于3D可视化显示与pangolin相比:缺点,不容易添加控件(按钮,滑动条等);优点,简单调试方便.创建一个窗口并显示坐标系首先看个简单示例程序，创建一个窗口并显示坐标系：//创建可视化窗口

苏源流·2022-11-22 00:28

视觉感知（一）：单目相机的标定、投影及测距

相机外参标定主要是求出相机相对参考坐标系的旋转误差角度以及位移量，常用旋转矩阵和平移矩阵表示，外参标定有多种标定方法可以选择，例如利用车道线消失点（平行的车道线在相机图像

JayLee719·2022-11-22 00:22

刚体旋转的几种表示，及特殊情况的简单换算

刚体有四种旋转的表达方式；四元数，旋转向量（李代数），欧拉角（roll,yaw,pitch),旋转矩阵（特殊正交群）roll,yaw,pitch(滚动角，偏航角，俯仰角）旋转矩阵R的物理意义w是世界坐标系

Kross Sun·2022-11-22 00:15

机器人控制算法九之位姿描述与空间变换

明月醉窗台·2022-11-22 00:56

旋转矩阵的推导

极坐标系(polarcoordinates)极坐标系是指在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系。在平面上取定一点O，称为极点。从O出发引一条射线Ox，称为极轴。

orbitgw·2022-11-22 00:52

线性回归学习笔记

一个例子数据：工资和年龄预测目标：贷款额度通俗解释对于一个三维坐标系，x,y是特征，z是一个预测的值，拟合一个平面，称为线性回归。

アｲラ·2022-11-21 23:07

PyEcharts 之平行坐标系

提示：仅供我的舍友学习使用。第1关：Parallel代码如下（示例）：fromPreTestimport*frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.renderimportmake_snapshotfromsnapshot_phantomjsimportsnapshotfrompyecharts.chartsimportParalleldata=[

稠密·2022-11-21 21:23

Three.js使用案例

1.控件的初始化(scene、camera、renderer、controls、stats、ambientLight)//场景一级辅助空间坐标系的初始化functioninitScene(){

喜欢猪的小男孩·2022-11-21 19:30

PCA降维代码实现

在PCA中，数据从原来的坐标系转化

vincent_hahaha·2022-11-21 18:12

双目相机的三维重建

双目相机的三维重建一.步骤摄像机的标定（内参和外参）双目图像的标定（张正友标定法）立体匹配算法获得视差图生成深度图进行三维重建二.详细过程1.摄像机的标定内参，摄像机内参反映的是摄像机坐标系到图像坐标系之间的投影关系

大芒果·2022-11-21 17:18

【3D点云】数据入门（持续更新）

文章目录一、KITTI数据集介绍（重点是lidar-图像坐标系转换）1.数据格式1.激光雷达数据（data_object_velodyne）可视化2.标注数据label_2.3.图像数据image_24

杀生丸变大叔了·2022-11-21 15:32

PCA算法原理及python实现

在PCA中，数据从原来的坐标系转换到新的坐标系，由数据本身决定。转换坐标系时，以方差最大的方向作为坐标轴方向，因为数据的最大方差给出了数据的最重要的信息。

K3V2·2022-11-21 13:08

导航中的robot footprint和各种radius

在导航运行和路径规划中，robot的footprint非常重要，地图上它表现出robot的形状，注意和base_footprint坐标系进行区分。

sunyoop·2022-11-21 13:03

主成分分析理论和python代码

PCA的实质就是：找到一个新的坐标系，使得数据保存少维数时，信息损失最少（保留信息最多）。用比原数据少的维数来表达原数据，将主要的维度提取出来表现整体数据。坐标系第一个

海绵宝宝的大大世界·2022-11-21 13:01

【学习笔记】深度学习在医学图像配准领域的应用《Deep Learning in Medical Image Registration: A Survey》

医学图像配准是根据图像内容的匹配原则，将不同医学图像转换到同一个坐标系统下。医学图像配准处理不同观察点，不同时间，或者使用不同设备（CT,MR,US等）的图像对是非常有必要的。

喝鸡汤·2022-11-21 12:49

线结构光三维重建（二）相机标定、光平面标定

本文主要涉及到的几个重难点：相机标定、激光条纹提取、光平面的标定和坐标系变换的理解。相机标

beyond951·2022-11-21 11:09

线激光三维重建

一、相机标定张正友标定法二、基准外参计算通过OpenCV的solvePnp()函数计算出相机到基准坐标系的外参数Rb、tbPc=Rb（Pb-tb）三、光平面标定通过两个不同位姿的标定板及在他们上的激光线条

Jieckiee·2022-11-21 11:05

多视图几何三维重建

基础知识相机标定相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换基于单目视觉的三维重建算法综述SIFT图像匹配算法增量式SFM估计相机运动和三角测量进行重建增量式SFM后的非线性优化算法

daoboker·2022-11-21 10:58

激光雷达和相机联合标定之-but_velodyne_camera

/ps：可以先将激光雷达旋转到与相机安装坐标系相似的世界坐标系下，再使用该方法进行标定。

谢欣燕·2022-11-21 10:18

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(2)

从数学原理来说就是求得激光雷达坐标系相机坐标系的外参矩阵，其中包含旋转和平移。旋转以欧拉角来表示，分别为翻滚(roll),俯仰(pitch)和偏航(yaw)。位移为tx,ty和tz。

昌山小屋·2022-11-21 09:59

镭神激光雷达和相机联合标定

1.坐标系和欧拉角镭神激光雷达坐标系和相机坐标系都为右手坐标系镭神激光雷达坐标系：原点为激光雷达光学中心,右为X,前为Y,上为Z相机坐标系：原点为相机光心,右为X,下为Y,前为Z同时规定欧拉角：绕X轴为俯仰角

爱学习的小道长·2022-11-21 09:28

OpenGL与PCL库实现点云体系滤波优化及三角面片化

优化效率较好，时间根据参数线性增长，本点云建议参数为0.2直通滤波以坐标系的值限制来进行滤波，该方法的使用比较灵活但完全取决于用户的限定字段和对应条件，适合过滤不需要的高度范围内的点，时间根据参数线性递增

不爱穿底裤·2022-11-21 08:02

单目相机标定

目录1.标定介绍2.内参与像素坐标和相机坐标系坐标之间的关系3.标定相机源码3.1opencv中calibrateCamera函数介绍3.2c++源码main.cpp3.3CMakeLists.txt4

乾坤未定·2022-11-21 07:59

机械臂手眼标定C++ opencv（眼在手上）

目录一、介绍二、准备三、源码介绍四、源码运行1.修改对应的源码2.运行代码五、运行结果1.拍的图片2.标定结果一、介绍手眼标定是指求解出工业机器人的末端法兰坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系，或者工业机器人的基底坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系

乾坤未定·2022-11-21 07:59

论文阅读笔记 | 三维目标检测——Complex-YOLO算法

paper：《Complex-YOLO:AnEuler-Region-ProposalforReal-time3DObjectDetectiononPointClouds》1.背景先补充一些题外知识：笛卡尔坐标系

Clichong·2022-11-21 04:18

DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection---基于双目视觉的3D目标检测（1）

主要工作为了弥合2D图像和3D空间之间的差距，在平面扫描体中建立立体对应关系，然后将其转换为3DGV（3Dgeometricvolume），以便能够对3D几何体和语义线索进行编码，并能在世界坐标系中进行目标检测

財鸟·2022-11-21 00:17

matlab求地理上两点间的距离

但有的时候我们需要求球面上两点之间的距离，这时候给出的是球面坐标系中的坐标-经度和纬度，很多时候，我们可能需要写很多的东西来转换。这里做会花费大量的时间和精力。

good_learn·2022-11-20 21:39

SMPL模型

SMPL模型SMPL标准模型分析标准姿态坐标系骨架/关节分布SMPLSMPL模型是一个参数化人体模型，是马普所提出的一种人体建模方法。

Zirong.·2022-11-20 19:38

NeRF：神经辐射场论文原理讲解

如上图所示，一共有三个坐标系：世界坐标系[X,Y,Z]、相机坐标系[Xc,Yc,Zc]T和图

qinseheming0820·2022-11-20 19:59

OpenCV入门学习 Period3

DAY10.1401OpencvRotatedRect类中的points、angle、width、heighthttps://blog.csdn.net/mailzst1/article/details/83141632坐标系

TnR2·2022-11-20 18:55

视觉SLAM十四讲学习记录第三讲

之前第二讲的地址第三讲三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系 我们从最基本的内容讲起：点和向量。点就是空间中的基本元素，没有长度，没有体积。把两个点连接起来，就构成了向量。

码农的快乐生活·2022-11-20 18:09

齐次坐标（Homogeneous coordinates）

齐次坐标系的引入是为了将坐标的平移、旋转、缩放及透视投影等可表示为单一矩阵与向量相乘的一般向量运算。从而在进行图形处理时简单有效。

BTWBB·2022-11-20 17:01

cs231n--p5图像分类-k最邻近算法

knn.webpsticky:0categories:DeepLeanringtags:人工智能cs231n–p5图像分类-k最邻近算法K-NearestNeignbors：DistanceMetricL1的距离取决于你选择的坐标系统

天热写代码不吹空调·2022-11-20 15:31

《全效》B一题思考-2022-11-20

第（2）题求面积，首先题目中没有给出图形，而面积涉及到图形，并且函数中最重要的就是数形结合思想，所以要画直角坐标系，并且画出直线AB。此外，求AOB的面积不能直接用三角形的面积公式，所以需要转化。

吴理数·2022-11-20 13:45

【传感器融合】相机标定（理论推导+具体实现）

目录为什么进行相机标定相机标定原理推导坐标系的转换世界坐标系->相机坐标系相机坐标系->图像坐标系图像坐标系->像素坐标系为什么使用齐次坐标系图像畸变和畸变矫正径向畸变切向畸变相机内外参数的应用相机标定具体实现步骤

是安澜啊·2022-11-20 13:31

照相机标定【计算机视觉第四章】

目录相机标定概念畸变现象相机标定常用方法1.传统相机标定法2.主动视觉相机标定法3.相机自标定法相机标定步骤：相机标定原理基本的坐标系畸变参数相机标定线性标定(最小二乘)非线性标定相机标定具体实现实现代码角点精确检测结果

木诚子♚·2022-11-20 13:24

Hough Transform 霍夫变换原理

HoughTransform霍夫变换原理在笛卡尔坐标系中，一条直线由两个A=(x1,y1)和B=(x1,y2)确定，如下图：将直线y=kx+b可写成关于(k,q)的函数表达式: 对应的变换通过图形直观的表示如下图

a little cabbage·2022-11-20 12:08

游戏对象运动简述

游戏对象运动其实就是游戏对象在每一帧空间位置的变化，由于是3d物体，这里的位置不仅包括了对象的三维坐标系，还包括了对象的Rotation用三种方法实现物体的抛物线运动根据抛物线的公式Sy=vyt−gt2S_y

小原味·2022-11-20 12:16

利用七参数实现求解坐标转换

利用两个空间直角坐标系的7个转换参数（3个平移参数ΔX,ΔY,ΔZ，3个旋转参数εX,εY,εZ，一个尺度变化参数m），请根据空间点在A空间直角坐标系中的坐标求该空间点在B空间直角坐标系中的坐标。

M_Q_T·2022-11-20 10:31

机器人动起来1：机械臂手眼标定、像素-世界坐标系转换

机械臂要想到达期望的位置，必须将其感知系统和机械臂运动产生联系，这关键的两步就是手眼标定和坐标系转换。按我所讲的步骤进行调试一定可以成功。

road_of_god·2022-11-20 09:51

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