控制原理第9页

自动控制原理复习——第一章绪论

随着自动控制原理课程的结课，这时候应该做一个该课程系统的学习总结了，半个学期过去了，虽然自控老师是一位颇具经验的老教授但无奈自己实在抢不着教室有限的座位，于是就开始了大学里日常的自学之旅（大学大学大不了自己学

ZnDream66·2021-11-14 18:34

傅里叶变换与FFTPack

2021年11月哈尔滨工程大学船舶工程学院@zoziha（[email protected]）前言我对时间序列分析和自动控制原理十分感兴趣，学的有点浅薄了。

zoziha·2021-11-10 20:08

SimpleFOC移植STM32（四）—— 闭环控制

位置控制模式二、硬件介绍2.1、硬件准备2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM32方案2.2、硬件连接2.2.1、原理图2.2.2、SimpleMotor接线2.2.3、STM32接线三、控制原理

loop222·2021-09-25 16:59

SimpleFOC移植STM32（二）—— 开环控制

目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、SimpleFOCShieldV2.0.3方案1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、控制原理2.1、

loop222·2021-09-05 18:21

k8s 使用rolebinding限制或增加访问命名空间以及可执行操作权限_直到世界的尽头-CSDN博客

权限控制原理RBAC——基于角色的访问控制基于角色的访问控制（Role-BasedAccessControl,即”RBAC”）k8s使用”rbac.authorization.k8s.io”APIGroup

·2021-07-29 22:00

SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介

目录一、代码移植说明二、控制原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、FOCheartfunction三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor

loop222·2021-07-29 21:57

【PID控制与模糊PID控制的比较】（带仿真和代码链接）

目录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1．模糊控制原理图2．模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结——————————

追风筝的张先森·2021-07-17 18:41

2020-06-04

进度日志公共课一：政治公共课二：英语一业务课一：数学一业务课二：自动控制原理、信号与系统202006046月4日又颓废了半天，从上午开始就是没睡醒的样子；下午效率低下，感觉有点乱和杂；于是晚上进行整理，

Jerry_Shuuei·2021-06-27 04:45

2018-05-17

总结分析、对于汽车电器故障的维修，首先先明白其控制原理，在大脑中形成逻辑，先动脑、在动手

凌胜亮·2021-06-27 00:55

2020 最新前后端编程学习视频

求知久久编程学院·2021-06-24 14:14

2020-06-05

进度日志公共课一：政治公共课二：英语一业务课一：数学一业务课二：自动控制原理、信号与系统20200605专业课的预备课程算是进行得差不多了，但题目一直没有刷...要开始刷题了...数学也要开始刷了...

Jerry_Shuuei·2021-06-23 07:02

SimpleFOC（八）—— 理论+实践深度分析SVPWM

目录说明一、有感FOC控制原理二、SVPWM原理三、SimpleFOC（不带电流采样）的控制原理：四、SimpleFOC核心代码五、代码实验5.1、实验目的5.2、硬件准备5.3、修改代码第一阶段5.3.1

loop222·2021-06-20 13:17

2020-05-29

进度日志公共课一：政治公共课二：英语一业务课一：数学一业务课二：自动控制原理、信号与系统20200529公共课一无公共课二单词大纲一页freedomof/roomformanoeuvre(maneuver

Jerry_Shuuei·2021-06-15 08:50

嵌入式/单片机题目参考

0200、人体接近监测.rar0198、LM6228驱动PDF资料.rar0197、自动控制原理资料及其教学课件.rar0199、电碰制专用集成电路+（PDF格式）.rar0196、自制太阳能手机充电器设计资料

qq_42468502·2021-05-30 19:32

嵌入式单片机基础篇（二）之stm32F1控制LED指示灯以及蜂鸣器详解

控制LED指示灯以及蜂鸣器详解下面以stm32f103zet6以及51单片机为例，讲解单片机基础知识LED指示灯以及蜂鸣器的控制第一部分：stm321、首先我们先介绍LED指示灯以及蜂鸣器的电路图以及控制原理

lostlll·2021-05-25 11:06

2018-06-22

6、软件版本升级管理，了解其版本控制原理。二

宇森同学·2021-05-20 02:10

依赖注入框架dagger2的@Scope注解初探（根据生成的源码进行分析）

依赖注入框架dagger2的@Scope注解初探（根据生成的源码进行分析）为了使讨论的问题更加清晰，我将尽可能减少无关代码，但是本文贴出的代码够初步探究@Scope作用域控制原理了分析结论在文章最后废话少说

windrises·2021-05-18 06:53

自动控制原理

自动控制原理1.按方式和结构有什么系统2.按参考量分类3.系统特性4.输出量随时间变化5.输入信号对时间分类6.传递函数的定义7.梅逊增益公式8.稳定性9.稳定的充分必要条件10.劳斯判据11.误差概念

Rwenjun·2021-05-04 09:06

4/21 日精进

今天把奔驰模块换上编程试了一下各个功能都好用相关联的故障码也没有了进水的地方也处理好了总结越是好多功能不好用的故障越是好排查掌握共性了解模块的控制原理维修起来会事半功倍

刘磊stely·2021-04-26 14:27

springbatch多实例控制原理

批处理，部署到生产一般都是多个实例，springbatch是如何保证在多个实例中一个job只运行一次呢?springbatch在调用jobLaunch.run方法拉起一个job时,会创建jobInstance,创建jobInstance逻辑如下图:jobinstance.jpg检查lastExecution是否为空。lastExecution是当前job上一次的执行器，如果该job是首次运行，la

西风胡杨徐·2021-04-23 11:00

基于角色的权限控制原理与实战（14 个视频）

你会学到什么知识？后台用户管理简单的权限验证中间件添加角色添加权限给角色分配权限给用户分配角色单角色，多角色三个权限验证各种mongoose插件使用用户管理角色管理权限管理权限验证课程基础https://www.qiuzhi99.com/playlists/ts-restful-api.html（直接使用这套课程产生的源码，不过代码已经被优化过和精简过，能直接用于生产环境或供学习使用）基础源码ht

求知久久编程学院·2021-04-18 19:42

【汽车维修案例】05：一篇故障分析汽车通讯CAN线，你需要知道的知识。

汽车爱知家·2021-04-13 14:35

交流接触器

外观和结构描述交流接触器的外观如上两幅外观图，当然还有其它的不同的外观，这个因厂家和型号的不同而不同，单结构基本一致，如结构图所示交流接触器的动作和控制原理和上一篇中间继电器基本一致；交流接触器的主要结构是线圈

必须奔跑的Zheng·2021-02-21 09:19

基于systemgenerator的模糊pID控制器设计

PI参数模糊自整定就是找出PI参数和，之间的模糊关系，在运行中不断检测和，根据模糊控制原理来对三个参数进行整定。

fpga&matlab·2021-02-16 11:55

Git从入门到精通，IDEA集成Git，分支切换及原理介绍，版本控制详述，推荐看看这篇!_wenjin文瑾

千俞文瑾·2021-02-15 14:10

使用TMS320F28335控制360°数字舵机

目录前言舵机控制原理PWM原理舵机相关知识实现过程PWM模块配置初步效果转速、方向控制注意事项总结前言前两天用F28335控制四位共阳数码管玩了一下（链接在这），这两天换一个，用F28335来控制舵机。

liujunhaozuishuai·2021-02-08 17:49

PID积分项优化与C语言实现

简述PID的积分二、积分分离1.内容讲解2.C语言实现三、抗积分饱和1.内容讲解2.C语言实现四、变积分1.内容讲解2.C语言实现结语前言本文将讲述PID算法中积分项的优化，对于已经理解普通PID算法控制原理并想继续深入了解

微光feng·2021-01-28 17:34

OLED（经典0.96英寸）--4SPI--SSD1306控制原理（含常用芯片_oled例程）

OLED内部结构主要结构主要结构包括，MCU、(经典款用的是SSD1306；方屏SSD1317；竖屏SH1107；有些新款用的是SSD1315)GDDRAM(我们写入的显示数据存放在这里)、Commandregister(命令寄存器，写入的命令放在这里)等部分。各芯片数据手册链接如下：SSD1306:https://leoeinstein.lanzous.com/iTI83kivv9eSSD131

LiangWF22·2021-01-18 12:21

自动控制原理_卢京潮_自动控制一般概念及数学模型_学习笔记

0.自动控制原理绪论自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论，是研究自动控制过程共同规律的技术学科。自动控制理论发展史经典控制理论时域法、复域法(根轨迹法)、频域法等。

吮指原味张·2021-01-17 19:22

AR rc漂移车

文章目录前言一、物料准备二、车辆安装三、舵机调试1.舵机控制原理2.舵机供电3.PWM控制舵机前言前几天偶然看到了《马里奥赛车Live:家庭巡回赛》这款运行在switch上的AR游戏，这款游戏由玩家通过

鹿枫·2021-01-04 21:14

Spring声明式事务控制原理之声明式事务的重要组件在AOP中的应用

重要组件有：1.InfrastructureAdvisorAutoProxyCreator后置处理器2.BeanFactoryTransactionAttributeSourceAdvisor事务通知器3.TransactionAttributeSource事务属性解析器4.TransactionInterceptor事务拦截器，作为通知advice1.InfrastructureAdvisorA

yangxiaofei_java·2021-01-03 02:32

Spring声明式事务控制原理之声明式事务的重要组件（注解实现）以及之间关系

实现声明式事务只需要两个注解即可完成：@EnableTransactionManagement和@Transactional。下面就探究一下这两个注解究竟做了什么。@Transactional注解大家比较熟悉，作用在方法上用来显式声明事务，可以通过属性指定事务的隔离级别，传播行为，什么异常回滚什么异常不回滚等。主要还是探究一下@EnableTransactionManagement注解进入Enab

yangxiaofei_java·2021-01-03 01:23

ART-PI调试记录

一、舵机简介（大多摘自网友帖子）大致介绍下舵机的控制原理，错误之处，多多指教，作者看到，多

Mr_Wyf·2021-01-01 18:22

自动控制原理[厉玉鸣]7~9章参考答案【第八章】

第八章前言鉴于厉玉鸣等主编的这本《自动控制原理》的答案在网上很难找，我也只能找到用手机拍摄的7-9章部分作业习题（在百度文库），最近正好在学这本书的后半部分，所以把平时做的习题分享出来（不是全部的习题）

阿基米德の棉拖孩·2021-01-01 11:20

胡寿松自动控制原理第7版笔记和课后答案

地址：http://zaoguang.100xuexi.com/SubItem/IndexInfoDetail.aspx?id=7e466d92-28c5-400e-af5f-75e44bc3b668第1章自动控制的一般概念1.1复习笔记本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。一、自动控制的基本原理与方式1反馈控制方式反馈控制方式的主要特点是：（1）闭环负反馈控制，即按偏差进

zgxxw·2020-12-30 15:13

蓝桥杯单片机——LED亮度等级控制

LED亮度等级控制原理LED亮度的控制，即控制LED的高低电平时间（PWM电平输出），得到不同明亮程度的LED灯。主要方法：在1ms定时器中断函数内，调节LED的输出高低电平时间。

Dream_言十·2020-11-18 18:57

Micropython——基于单片机的三轴机械臂的控制

文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线机械臂舵机

Irving.Gao·2020-10-11 14:40

自动控制原理-第1章-绪论

1.1引言一、自动控制是一门技术科学研究内容：构成自动控制系统的一般规律。研究对象：各种各样的自动控制系统，例如连续系统、离散系统。研究手段：现代数学分析工具拉普拉斯变换和传递函数-经典控制理论矩阵理论等工程数学-现代控制理论二、自动控制理论的发展自动控制理论的产生和发展是和工业技术的发展紧密相联。经典控制理论的发展框架频率特性法根轨迹法时域法现代控制理论的发展当代控制理论的发展1.2自动控制系统

东南第一美男子·2020-10-08 18:08

STM32与树莓派（上位机）交互控制机械臂

目录PWM舵机控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中断控制STM32CubeIDE代码实现通讯协议设计STM32代码实现测试、通常的机械臂都是由多路舵机组成，我使用的是某宝上（并不）

WMIII·2020-09-21 12:04

基于STM32F103的可遥控寻迹平衡车

PID原理1.一文读懂PID控制算法2.PID原理介绍及编程的实例化3.PID算法完全讲解4.PID控制算法的C语言实现PID平衡车1.PID深度解析（基于STM32平衡小车）2.浅谈两轮平衡车的控制原理

wyb_001·2020-09-19 13:53

STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1.PMSM的磁场定向控制磁场定向控制（FieldOrientedControl，FOC）表示这样一种方法：将其中一个磁通（转子、定子或气隙）视为所有其他量的参考坐标系，其目的是将定子电流解耦为用于产生转矩的分量和用于产生磁通的分量。这种解耦保证了复杂三相电机的控制方式与采用

张十三的博客·2020-09-17 02:18

永磁同步电机矢量控制（二）—— 控制原理与坐标变换推导

1、永磁同步电机控制原理1.1从PMSM电机的数学模型出发dq轴电压方程：dq轴磁链方程：dq轴转矩方程：dq轴运动方程：分析上述方程，如果我们能够控制id=0那么电压方程就可简化为：磁链方程简化为：电磁转矩方程简化为

wanrenqi·2020-09-17 02:46

直流、步进电机综合控制系统设计

一、实验项目名称直流、步进电机综合控制系统设计二、实验目的1、初步熟悉实验GPIO口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能2、掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度3、掌握直流电机的控制原理及利用

宋大璇·2020-09-16 21:31

沃尔沃T5发动机涡轮增压器

view/a9700e5cda38376baf1faea4.html废气涡轮增压控制系统的工作原理https://www.asklib.com/view/53fee4bf590b.html废气涡轮增压器的控制原理

jowiner·2020-09-16 15:49

PID温度控制参数整定方法

3.控制原理：利

pengzhihui2012·2020-09-15 19:57

ROSNOTE ：键盘控制机器人运动

平台与小车底盘通信一般是通过串口写入串口的内容是左右轮的速度从串口中读取到的是小车x,y坐标，方向角，角速度ROS平台串口处理程序：主要是写在base_controller.cpp中，ROS向串口发送速度实现键盘控制小车运动：1、先学习一下这个控制原理按下键盘

笨蛋小豬·2020-09-15 15:01

『计算机网络』解读传输层协议(TCP,UDP)！

文章目录一.传输层(上)1.1.传输层服务概述1.2.复用和分用1.3.无连接传输协议-UDP1.4.可靠数据传输的基本原理1.5.滑动窗口协议二.传输层(下)2.1.面向连接传输协议-TCP2.2.拥塞控制原理

布衣小张·2020-09-15 10:40

软件工程自学笔记一（基础篇）

：模块化原则四：局部化原则五：确定性原则六：一致性原则七：完备性原则八：可验证性软件工程的本质特征软件工程的基本原理原理一：用分阶段的生命周期计划严格管理原理二：坚持进行阶段评审原理三：实行严格的产品控制原理四

大白Mango·2020-09-15 05:48

做一个运动控制软件开发人员需要具备的条件！

运动控制这一行的软件比较特殊，主要体现在：1.专业性强，其需要的知识往往是自动化专业方面的知识，如一些控制原理或规划算法，当然专业性的概括还不只这些，要做好运动控制，没有在这一行的一定专业知识的积累也是不行的

dch4890164·2020-09-14 22:57

WS2812-5050-RGB-LED的使用笔记 ---- 基于STM32与RT-thread操作系统

一、WS2812-5050-RGB-LED介绍与控制原理1.1、介绍WS2812-5050-RGB-LED是一款内置IC控制电路的全彩灯珠，显示效果十分酷炫。

GLYoung·2020-09-14 19:20

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